CN112534877B - 广播定位辅助数据的有效时间和变更通知 - Google Patents
广播定位辅助数据的有效时间和变更通知 Download PDFInfo
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Abstract
定位辅助数据(PAD)可以被分割为定位系统信息块(posSIB)并且由基站周期性地广播。posSIB或者posSIB的调度信息可以包括有效时间和指示posSIB的PAD是否已经变更的有效标签。用户设备(UE)可以接收posSIB,该posSIB包括PAD以及posSIB的有效时间和有效标签。然后,在接收posSIB的新实例之前,UE可以等待直到有效时间到期和/或调度信息中的有效标签指示PAD发生变更。有效时间和有效标签都可以包括在posSIB中,在这种情况下,UE可以接收posSIB,然后查看有效标签来确定是否解码和处理PAD。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月8日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR VALIDITYTIME AND CHANGE NOTIFICATION OF BROADCAST LOCATION ASSISTANCE DATA”的美国临时申请号62/716,294以及于2019年8月7日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FORVALIDITY TIME AND CHANGE NOTIFICATION OF BROADCAST LOCATION ASSISTANCE DATA”的美国非临时申请号16/534,877的权益,所述两篇申请均被转让给本受让人,并且通过引用将其全部内容明确地并入本文。
背景技术
领域:
本文公开的主题涉及移动设备的位置的估算,并且更具体地的,涉及当广播的定位辅助数据已经变更时通知移动设备来帮助实现移动设备的定位。
信息:
诸如蜂窝电话的移动设备的位置对于包括紧急呼叫、导航、方向查找、资产跟踪和互联网服务的许多应用可能是有用的或必不可少的。可以基于从各种系统收集的信息来估算移动设备的位置。例如,在根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入实现的蜂窝网络中,基站可以发送定位参考信号(PRS)。获取由不同基站发送的PRS的移动设备可以将基于信号的测量传送到位置服务器,该位置服务器可以是演进型分组核心(EPC)的一部分,用于使用观测到达时间差(OTDOA)技术计算移动设备的位置估算。可替代地,移动设备可以使用OTDOA技术来计算其位置的估算。可以用于移动设备的其他定位方法包括使用全球导航卫星系统(GNSS)(诸如GPS、格洛纳斯(GLONASS)或伽利略(Galileo))以及使用辅助GNSS(A-GNSS),其中网络向移动设备提供辅助数据来辅助移动设备获取和测量GNSS信号和/或根据GNSS测量来计算位置估算。
发送到移动设备以辅助获取和测量信号和/或根据测量来计算位置估算的辅助数据不仅有助于GNSS定位,而且还有助于OTDOA和其他定位方法,诸如基于GNSS的实时运动学(Real Time Kinematic,RTK)。然而,分别向每个移动设备发送辅助数据可能导致网络和/或移动设备中的明显的延迟和/或明显的资源消耗,包括移动设备中用于网络交互的电池使用。因此,在一些实施方式中,向许多或所有移动设备广播辅助数据可能是优选的。在这样的实施方式中,移动设备可以受益于知道正在广播的辅助数据何时已经变更,以便避免重复接收和处理没有变更的辅助数据。
发明内容
定位辅助数据(PAD)可以分割为定位系统信息块(posSIB)并且由基站周期性地广播。posSIB或者posSIB的调度信息可以包括有效时间和指示posSIB的PAD是否已经变更的有效标签。用户设备(UE)可以接收posSIB,该posSIB包括PAD以及posSIB的有效时间和有效标签。然后,在接收posSIB的新实例之前,UE可以等待直到有效时间到期和/或调度信息中的有效标签指示PAD发生变更。有效时间和有效标签都可以包括在posSIB中,在这种情况下,UE可以接收posSIB,然后查看有效标签来确定是否解码和处理PAD。
在一个实施方式中,一种由位置服务器执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,包括:确定要由基站广播的定位辅助数据;将定位辅助数据分割为多个定位系统信息块(posSIB);确定每个posSIB的有效时间;向基站发送多个posSIB,其中,基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中广播定位辅助数据的位置服务器,包括:被配置为与无线网络中的基站通信的外部接口;至少一个存储器;以及至少一个处理器,耦合到外部接口和至少一个存储器,并被配置为确定要由基站广播的定位辅助数据;将定位辅助数据分割为多个定位系统信息块(posSIB);确定每个posSIB的有效时间;经由外部接口将多个posSIB发送给基站,该基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中广播定位辅助数据的位置服务器,包括:用于确定要由基站广播的定位辅助数据的部件;用于将定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB)的部件;用于确定每个posSIB的有效时间的部件;以及用于向基站发送多个posSIB的部件,其中,基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种非暂时性存储介质,包括存储在其上的程序代码,程序代码可操作地在无线网络中将位置服务器中至少一个处理器配置来广播定位辅助数据,包括:用于确定要由基站广播的定位辅助数据的程序代码;用于将定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB)的程序代码;用于确定每个posSIB的有效时间的程序代码;以及用于将多个posSIB发送给基站的程序代码,其中,基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种由基站执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,包括:从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB),该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中广播定位辅助数据的基站,包括:外部接口,被配置为与无线网络中的位置服务器通信;无线接口,被配置为与无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;至少一个处理器,耦合到外部接口和无线接口以及至少一个存储器,并且被配置为:经由外部接口从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB),该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及经由无线接口周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间和每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中广播定位辅助数据的基站,包括:用于从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)的部件,该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及用于周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种非暂时性存储介质,包括存储在其上的程序代码,该程序代码可操作地在无线网络中将基站中至少一个处理器配置为广播定位辅助数据,包括:用于从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)的程序代码,该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及用于周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的程序代码,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
在一个实施方式中,一种由用户设备执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,包括:接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及使用定位辅助数据获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中支持广播定位辅助数据的用户设备(UE),包括:至少一个无线收发器,被配置为与至少一个无线网络进行无线通信;至少一个存储器;以及至少一个处理器,耦合到至少一个无线收发器和至少一个存储器,并被配置为:经由至少一个无线收发器接收由无线网络中的基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及经由至少一个无线收发器使用定位辅助数据获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
在一个实施方式中,一种被配置为在无线网络中支持广播定位辅助数据的用户设备(UE),包括:用于接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及用于使用定位辅助数据获得下行链路测量的部件,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
在一个实施方式中,一种非暂时性存储介质,包括其上存储的程序代码,该程序代码可操作地在无线网络中将用户设备中的至少一个处理器配置来广播定位辅助数据,包括:用于接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的程序代码,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及用于使用定位辅助数据获得下行链路测量的程序代码,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
附图说明
在说明书的结论部分中特别指出并明确要求所要求保护的主题。但是,关于组织和/或操作方法,以及其目的、特征和/或优点,如果结合附图阅读以下详细描述,可能会更好地理解,其中:
图1A是图示根据示例实施方式的包括移动设备和蜂窝网络的通信系统的某些特征的系统图。
图1B是图示根据替代示例实施方式的包括移动设备和蜂窝网络的通信系统的某些特征的系统图。
图2、3A-3D、4以及5是示出根据各种实施例的定位辅助数据的广播的信令流图。
图6至8是根据各种实施例的支持定位辅助数据的广播的过程的流程图。
图9是图示位置服务器的硬件实现的示例的图。
图10是图示基站的硬件实现的示例的图。
图11是图示用户设备的硬件实施方式的示例的图。
在下面的详细描述中参考了构成本发明的一部分的附图,其中贯穿全文的相似数字和字母数字标签可以指示相同、相似和/或类似的相似部件。另外,可以通过在元素的第一数字之后加上连字符和第二数字来指示元素的多个实例。例如,元素111的多个实例可以指示为111-1、111-2、111-3等。当仅使用第一数字来指这样的元素时,应该理解为该元素的任何实例(例如先前示例中的元素111将指元素111-1、111-2和111-3中的任何一个)。
应该理解的是,诸如为了图示的简单和/或清楚,不必按比例绘制图。例如,相对于其他方面可能夸大了某些方面的尺寸。进一步,应当理解的是,可以利用其他实施例。此外,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行结构和/或其他变更。在整个说明书中,对“要求保护的主题”的引用是指旨在由一个或多个权利要求或其任何部分覆盖的主题,并且不一定旨在涉及完整的权利要求集、权利要求集的特定组合(例如方法权利要求、装置权利要求等)或特定权利要求。还应当注意的是,方向和/或参考,例如,诸如向上、向下、上、下等,可以用于促进附图的讨论,并且不旨在限制所要求保护的主题的应用。因此,以下详细描述将不被用来限制要求保护的主题和/或等同物。
具体实施方式
在整个说明书中,对一个实施方式、实施方式、一个实施例、实施例等的引用意味着相对于特定实施方式和/或实施例描述的特定特征、结构、特性等被包括在所要求保护的主题的至少一个实施方式和/或实施例中。因此,这种短语的出现,例如,在整个说明书中的各个地方,不一定旨在表示相同的实施方式和/或实施例或任何一种特定实施方式和/或实施例。此外,应该理解的是,所描述的特定特征、结构、特性等能够以一种或多种实施方式和/或实施例的各种方式组合,因此,是在预期的权利要求范围之内。然而,这些和其他问题在使用的特定上下文中可能会有所不同。换句话说,在整个公开中,描述和/或用法的特定上下文提供了关于要得出的合理推断的有用指导;然而,同样地,通常在没有进一步限定的情况下,“在此上下文中”是指本公开的上下文。
为了支持移动设备的定位(positioning),已经定义了两大类定位解决方案:控制面和用户面。通过控制面(CP)定位,可以在现有网络(和移动设备)接口上并使用专用于信令传输的现有协议来承载与定位和定位支持有关的信令。对于用户面(UP)定位,可以使用诸如互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)的协议将与定位和定位支持有关的信令作为其他数据的一部分进行承载。
第三代合作伙伴计划(3GPP)已根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)的无线电(NR)为使用无线电接入的移动设备定义了控制面定位解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(通用部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)以及38.305(NR接入)中定义。开放移动联盟(OMA)类似地定义了一种称为安全用户面位置(SUPL)的UP定位解决方案,该解决方案可用于对访问支持IP分组接入(诸如使用GSM的通用分组无线电(GPRS)、使用UMTS的GPRS或者使用LTE或NR的IP接入)的若干无线电接口中的任何一个的移动设备进行定位。
CP和UP定位解决方案都可以使用位置服务器(LS)来支持定位。LS可以是UE的服务网络或家庭网络的一部分,也可以从该服务网络或家庭网络接入,或者可以简单地通过互联网或本地内联网接入。如果需要定位UE,则LS可以发起与UE的会话(例如位置会话或SUPL会话),并协调UE的位置测量以及确定UE的估算位置。在位置会话期间,LS可以请求UE的定位能力(或者没有请求,UE也可以提供它们),可以向UE提供辅助数据(例如,如果由UE请求或没有请求),并且可以从UE请求位置估算或位置测量(例如对于GNSS、OTDOA和/或增强型小区ID(ECID)定位方法)。UE可以使用辅助数据来获取和测量GNSS和/或PRS信号(例如通过提供这些信号的预期特征,诸如频率、预期到达时间、信号编解码、信号多普勒(Doppler))。
在基于UE的操作模式中,辅助数据也可以或者反而由UE使用来帮助根据所得的位置测量来确定位置估算(例如,辅助数据是否提供在GNSS定位的情况下的卫星星历数据、基站位置和其他基站特性(诸如在使用OTDOA进行地面定位的情况下的PRS定时))。
在可替代的UE辅助的操作模式中,UE可以将位置测量返回给LS,该LS可以基于这些测量并且可能还基于其他已知的或已配置的数据(例如用于GNSS定位的卫星星历数据或基站特性,基站特性包括基站位置以及在使用OTDOA进行地面定位的情况下可能的PRS定时)确定UE的估算位置。
在另一独立的操作模式中,UE可以在没有来自LS的任何定位辅助数据(positioning assistance data)的情况下进行与定位有关的测量,并且可以在没有来自LS的任何定位辅助数据的情况下进一步计算定位或定位的变更。可以在独立模式下使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如,如果UE从GPS和GNSS卫星自身广播的数据中获得卫星轨道数据)以及传感器。
在3GPP CP定位的情况下,LS在LTE接入的情况下可以是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)、在UMTS接入的情况下可以是独立的SMLC(SAS)、在GSM接入的情况下可以是服务移动位置中心(SMLC)、或者在5G NR接入的情况下是可以位置管理功能(LMF)。在OMA SUPL定位的情况下,LS可以是SUPL定位平台(SLP),其可以充当以下任何一种:(i)如果在UE的家庭网络中或者与其相关联,或者向UE提供位置服务的永久订阅,则是家庭SLP(H-SLP);(ii)如果在某个其他(非家庭)网络中或者与其相关联,或者如果不与任何网络相关联,则是发现的SLP(D-SLP);(iii)如果支持由UE发起的紧急呼叫的定位,则是紧急SLP(E-SLP);或者(iv)如果在UE的服务网络或当前本地区域中或者与其相关联,则是受访的SLP(V-SLP)。
在位置会话期间,LS和UE可以交换根据某些定位协议定义的消息,以便协调对估算的位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)和由OMA在OMA TSs OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定义的LPP扩展(LPPe)协议。LPP和LPPe协议可以组合使用,其中LPP消息包括一个嵌入式LPPe消息。组合的LPP和LPPe协议可以称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可用于帮助支持LTE或NR接入的3GPP控制面解决方案,在这种情况下,LPP或LPP/LPPe消息在UE和E-SMLC之间或在UE和LMF之间交换。可以经由UE的服务eNodeB和服务移动性管理实体(MME)在UE和E-SMLC之间交换LPP或LPPe消息。还可以经由UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)和服务NR节点B(gNB)在UE和LMF之间交换LPP或LPPe消息。LPP和LPP/LPPe也可以用于支持OMA SUPL解决方案,以支持许多类型的支持IP消息传递的无线接入(例如LTE、NR和WiFi),其中LPP或LPP/LPPe消息可以在启用SUPL的终端(SET)(这是用于具有SUPL的UE的术语)和SLP之间交换并且可以在SUPL消息(诸如SUPL POS或SUPL POS INIT消息)内传送。
LS和基站(例如用于LTE接入的eNodeB)可以交换消息以使LS能够(i)从基站获得特定UE的位置测量,或者(ii)从与特定UE不相关的基站获得位置信息,诸如基站天线的位置坐标、基站支持的小区(例如小区身份)、基站的小区定时和/或基站发送的信号(诸如PRS信号)的参数。在LTE接入的情况下,在3GPP TS 36.455中定义的LPPA(LPPa)协议可以用于在作为eNodeB的基站和作为E-SMLC的LS之间传送这些消息。应该注意的是,术语“参数”和“信息元素”(IE)是同义词并且在本文中可互换使用。还应注意的是,如本文所使用的,术语“posSIB”是指系统信息块(SIB),其包含辅助数据(也称为“定位辅助数据”)以支持一个或多个UE的定位。然而,在某些情况下,术语“SIB”在本文中用于指包括辅助数据以支持一个或多个UE的定位的SIB。进一步应注意的是,术语“SI消息”和“定位SI消息”在本文中可互换使用,是指包括辅助数据(例如一个或多个posSIB形式的辅助数据)的系统信息消息。
图1A是图示用于用户设备(UE)102的定位支持的通信系统100的图,该用户设备102支持并且当前正在使用长期演进(LTE)无线电接入(也称为宽带LTE)或窄带物联网(NB-IoT)无线电接入(也称为窄带LTE),其中NB-IoT和LTE可以由3GPP(例如在3GPP TS 36.300中)定义。通信系统100可以称为演进分组系统(EPS)。如图所示,通信系统100可以包括UE102、演进型通用移动电信服务(UMTS)地面无线接入网(E-UTRAN)120以及演进型分组核心(EPC)130。E-UTRAN 120和EPC 130可以是作为UE 102的服务网络并且与UE 102的家庭公用陆地移动网络(HPLMN)140通信的受访公用陆地移动网络(VPLMN)的一部分。VPLMN E-UTRAN120、VPLMN EPC 130和/或HPLMN 140可以与其他网络互连。例如,因特网可以用于向诸如HPLMN 140和VPLMN EPC 130的不同网络传递消息和从诸如HPLMN 140和VPLMN EPC 130的不同网络传递消息。为了简单起见,未示出这些网络以及相关联的实体和接口。如图所示,通信系统100向UE 102提供分组交换服务。然而,如本领域技术人员将容易理解的,贯穿本公开提出的各种概念可以扩展到提供电路交换服务的网络。
例如,UE 102可以包括配置用于NB-IoT和/或LTE无线电接入的任何电子设备。UE102可以称为设备、无线设备、移动终端、终端、移动台(MS)、移动设备、SET或者称为一些其他名称,并且可以对应于(或作为其一部分)智能手表、数字眼镜、健身监视器、智能汽车、智能应用、移动电话(cellphone)、智能手机(smartphone)、笔记本电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、控制设备或一些其他便携式或可移动设备。UE 102可以包括单个实体或者可以包括诸如多个实体,诸如在个人局域网中,其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。通常地,但非必需的,UE 102可以支持与一种或多种类型的无线广域网(WWAN)的无线通信,这些WWAN诸如是支持全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型机器类通信(eMTC)(也称为LTE M1类(LTE-M))、高速率分组数据(HRPD)、5G NR、WiMax等的WWAN。结合了VPLMN E-UTRAN 120的VPLMN EPC 130和HPLMN 140可以是WWAN的示例。UE 102还可以支持与一种或多种类型的无线局域网(WLAN)的无线通信,该WLAN是支持诸如IEEE802.11WiFi或(BT)的WLAN。UE 102还可以诸如通过使用数字订户线(DSL)或分组电缆来支持与一种或多种类型的有线网络的通信。尽管图1A仅示出了一个UE 102,但是可能存在每个可以对应于UE 102的许多其他UE。
UE 102可以进入与可以包括E-UTRAN 120的无线通信网络的连接状态。在一个示例中,UE 102可以通过向诸如E-UTRAN 120中的演进型节点B(eNodeB或eNB)104的蜂窝收发器发送无线信号和/或从其接收无线信号来与蜂窝通信网络进行通信。E-UTRAN 120可以包括一个或多个附加的eNB 106。eNB 104向UE 102提供用户面和控制面协议终止。eNB 104可以包括用于UE 102的服务eNB,并且还可以称为基站、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集(ESS)或其他一些合适的术语。UE 102还可以向诸如接入点(AP)、毫微微小区(femtocell)、家庭基站、小型小区基站、家庭节点B(HNB)或家庭eNodeB(HeNB)的本地收发器(图1A中未示出)发送无线信号或从其接收无线信号,该本地收发器可以提供对无线局域网(WLAN,例如IEEE 802.11网络)、无线个人局域网(WPAN,例如蓝牙网络)或者蜂窝网络(例如LTE网络或其他无线广域网(诸如下一段所述))的接入。当然,应该理解的是,这些仅仅是可以通过无线链路与移动设备进行通信的网络的示例,并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
可以支持无线通信的网络技术的示例包括NB-IoT和LTE,但可以进一步包括GSM、CDMA、WCDMA、HRPD、eMTC以及5G NR。NB-IoT、GSM、WCDMA、LTE、eMTC以及NR是3GPP定义的技术。CDMA和HRPD是第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。诸如eNB 104和106的蜂窝收发器可以包括向订户提供无线电信网络接入服务(例如根据服务合同)的设备的部署。在此,蜂窝收发器可以执行蜂窝基站的功能,该蜂窝基站服务于至少部分地基于蜂窝收发器能够提供接入服务的范围所确定的小区内的订户设备。
eNB 104和106可以通过接口(例如3GPP S1接口)连接到VPLMN EPC130。EPC 130包括移动性管理实体(MME)108和服务网关(SGW)112,通过该服务网关(SGW)112可以传送去往和来自UE 102的数据(例如互联网协议(IP)分组)。MME 108可以是UE 102的服务MME,并且然后是控制节点,其处理UE 102和EPC 130之间的信令,并且支持UE 102的附接和网络连接、UE 102的移动性(例如经由网络小区之间的切换)以及代表UE 102建立和释放数据承载。通常,MME 108为UE 102提供承载和连接管理,并且可以连接到VPLMN EPC 130中的SGW112、eNB 104和106、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)110和受访网关移动位置中心(V-GMLC)116。
E-SMLC 110可以使用在3GPP技术规范(TS)23.271和36.305中定义的3GPP控制面(CP)定位解决方案来支持UE 102的定位。V-GMLC 116,也可以简称为网关移动位置中心(GMLC)116,可以代表外部客户端(例如外部客户端150)或另一个网络(例如HPLMN 140)提供对UE 102的定位的接入。外部客户端150可以包括可以与UE 102具有某种关联(例如,可以由UE 102的用户经由VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130和HPLMN 140来接入)的Web服务器或远程应用,或者可以是向一些其他单个或多个用户提供定位服务的应用或计算机系统,其可以包括获得和提供UE 102的定位(例如,启用诸如朋友或亲戚找寻、资产跟踪或儿童或宠物定位的服务)。
E-SMLC 110可以连接到或可以接入一个或多个参考站171,这些参考站可以是VPLMN EPC 130的一部分,也可以与VPLMN EPC 130分开(例如是GNSS参考网络的一部分并由与VPLMN EPC 130的运营商不同的服务提供商拥有和运营)。参考站171可以包含或者包括GNSS接收器,该GNSS接收器被配置为获取、测量和解码由一个或多个GNSS发送的信号。参考站171可以被配置为获得或确定用于一个或多个GNSS的卫星飞行器(SV)的轨道和定时数据,并推断出可能影响GNSS位置的环境因素的信息,诸如电离层延迟和对流层延迟。参考站171可以例如周期性地或每当所确定的信息变更时将所确定的信息传送到E-SMLC 110。
如图所示,HPLMN 140包括可以连接到V-GMLC 116(例如经由因特网)的家庭网关移动位置中心(H-GMLC)148,以及可以连接到SGW 112(例如经由因特网)的分组数据网络网关(PDG)114。PDG 114可以向UE 102提供互联网协议(IP)地址分配、IP、对外部网络(例如互联网)和外部客户端(例如外部客户端150)和外部服务器的其他数据接入、以及其他与数据传送有关的功能。在一些情况下,当UE 102接收本地IP分流(breakout)时,PDG 114可以位于VPLMN EPC 130中而不位于HPLMN 140中。PDG 114可以连接到位置服务器,诸如H-SLP118。H-SLP 118可以支持由OMA定义的SUPL UP位置解决方案,并且可以基于存储在H-SLP118中的UE 102的订阅信息来支持UE 102的位置服务。在通信系统100的一些实施例中,在VPLMN EPC 130中或可从VPLMN EPC 130接入的发现的SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)(图1A中未示出)可用于使用SUPL UP解决方案来定位UE 102。
H-GMLC 148可以连接到UE 102的家庭订户服务器(HSS)145,该HSS 145是一个中央数据库,其中包含UE 102的用户相关信息和订阅相关信息。H-GMLC 148可以代表诸如外部客户端150的外部客户端提供对UE 102的位置访问。H-GMLC 148、PDG 114和H-SLP 118中的一个或多个可以例如通过诸如因特网的另一网络连接到外部客户端150。在一些情况下,位于另一个PLMN(图1A中未示出)中的请求GMLC(R-GMLC)可以连接到H-GMLC 148(例如经由因特网),以便代表连接到R-GMLC的外部客户端向UE 102提供位置接入。R-GMLC、H-GMLC148和V-GMLC 116可以使用在3GPP TS 23.271中定义的3GPP CP解决方案来支持对UE 102的位置接入。
应当理解的是,虽然在图1A中示出了VPLMN网络(包括VPLMN E-UTRAN 120和VPLMNEPC 130)和单独的HPLMN 140;但是,两个PLMN(网络)可以是相同的PLMN。在那种情况下,(i)H-SLP 118、PDG 114和HSS 145可以与MME 108在同一网络(EPC)中,并且(ii)V-GMLC116和H-GMLC 148可以包括相同的GMLC。
在特定实施方式中,UE 102可以具有能够获得与位置有关的测量(也称为位置测量)的电路和处理资源,诸如从GPS或其他卫星定位系统(SPS)SV 160接收到的信号的测量、诸如eNB 104和106的蜂窝收发器的测量和/或本地收发器的测量。UE 102可以进一步具有电路和处理资源,其能够基于这些与位置有关的测量来计算UE 102的位置固定或估算位置。在一些实施方式中,由UE 102获得的与位置有关的测量结果可以传送到诸如E-SMLC110或H-SLP 118的位置服务器,在此之后,位置服务器可以基于测量来估算或确定UE 102的位置。
UE 102获得的与位置有关的测量可以包括从作为诸如GPS、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略或北斗的SPS或全球导航卫星系统(GNSS)的一部分的SV 160接收的信号的测量,和/或可以包括从固定在已知位置的地面发射器(例如诸如eNB 104、eNB 106或其他本地收发器)接收的信号的测量。然后,UE 102或单独的位置服务器(例如E-SMLC 110或H-SLP 118)可以使用几种定位方法(例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AdvancedForward Link Trilateration,AFLT)、观测到达时差(Observed Time Difference OfArrival,OTDOA)、增强型小区ID(Enhanced Cell ID,ECID)、WiFi或者其组合)中的任何一种,基于这些与位置有关的测量来获得UE 102的位置估算。在这些技术中的一些技术中(例如A-GNSS、AFLT和OTDOA),UE 102可以相对于固定在已知位置的三个或更多的地面发射器,或者相对于四个或更多个具有精确已知的轨道数据的SV,或者其组合,至少部分地基于由发射器或SV发送并在UE 102接收到的导频信号、定位参考信号(PRS)或者其他与定位有关的信号来测量伪距或定时差。在此,诸如E-SMLC 110或H-SLP 118的位置服务器可能能够向UE 102提供定位辅助数据,包括例如关于将由UE 102测量的信号的信息(例如预期信号定时、信号编解码、信号频率、信号多普勒)、地面发射器的位置和/或身份、和/或GNSS SV的信号、定时以及轨道信息,以促进诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA以及ECID的定位技术。此种促进可以包括由UE 102改善信号获取和测量准确度和/或在某些情况下,使UE 102能够基于位置测量来计算其估算位置。例如,位置服务器可以包括年历(almanac)(例如基站年历(BSA)),其指示特定一个或多个区域(诸如特定场所)中的蜂窝收发器和发射器(例如eNB 104和106)和/或本地收发器和发射器的位置和身份,并且可以进一步包括描述由这些收发器和发射器发送的信号的信息,诸如信号功率、信号定时、信号带宽、信号编解码和/或信号频率。在ECID的情况下,UE 102可以获得从蜂窝收发器(例如eNB 104、106)和/或本地收发器接收的信号的信号强度(例如接收信号强度指示(RSSI)或参考信号接收功率(RSRP))的测量,和/或可以获得UE 102与蜂窝收发器(例如eNB 104或eNB 106)或者本地收发器之间的信噪比(S/N)、参考信号接收质量(RSRQ)或者往返信号传播时间(RTT)。UE 102可以将这些测量传送到诸如E-SMLC 110或H-SLP 118的位置服务器以确定UE 102的位置,或者在一些实施方式中,UE 102可以将这些测量与从位置服务器接收的定位辅助数据(例如地面年历数据或诸如GNSS年历和/或GNSS星历表信息的GNSS SV数据)一起使用以确定UE 102的位置。
在OTDOA的情况下,UE 102可以测量从附近的收发器或基站(例如eNB 104和106)接收的信号(诸如位置参考信号(PRS)或小区特定的参考信号(CRS))之间的参考信号时间差(RSTD)。RSTD测量可以提供在UE 102从两个不同的收发器接收的信号(例如CRS或PRS)之间的到达时间差(例如从eNB 104和从eNB 106接收的信号之间的RSTD)。UE 102可以将所测量的RSTD返回给位置服务器(例如E-SMLC 110或H-SLP 118),该位置服务器可以基于所测量的收发器的已知位置和已知信号定时来计算UE 102的估算位置。在OTDOA的一些实施方式中,收发器或发射器可以例如使用每个收发器或发射器上的GPS接收器将用于RSTD测量的信号(例如PRS或CRS信号)准确地同步到诸如GPS时间或协调世界时间(UTC)的公共世界时间,以准确获得公共世界时间。
UE 102的位置的估算可以称为位置(location)、位置估算(location estimate)、位置固定(location fix)、固定(fix)、定位(position)、定位估算(position estimate)或者定位固定(position fix),并且可以是测地的,从而提供UE 102的位置坐标(例如纬度和经度),其可能包括也可能不包括海拔分量(例如海拔高度,地面级、地板级或地下室级以上的高度或以下的深度)。可替代地,UE 102的位置可以表示为城市(civic)位置(例如用建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的邮政地址或名称)。UE 102的位置还可以包括不确定性,然后可以表示为期望以某些给定的或默认的概率或置信度水平(例如67%或95%)将UE 102定位在其中的区域或体积(以地理学或城市形式定义)。进一步,UE 102的位置进一步可以是绝对位置(例如就纬度、经度以及可能根据经度和/或不确定性而言定义的)或者可以是相对位置,例如包括距离和方向或相对于某个原点在已知绝对位置处定义的相对X、Y(和Z)坐标。在本文包括的描述中,除非另有说明,术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一个。用于确定(例如计算)UE 102的位置估算的测量(例如由UE 102或由诸如eNB 104的另一实体获得的测量)可以称为测量、位置(location)测量、与位置(location)相关的测量、定位(positioning)测量或者定位(position)测量,并且确定UE102的位置的动作可以称为UE102的定位(positioning)或UE 102的定位(locating)。
通信系统100可以被配置为将下行链路广播消息中的定位辅助数据传递给诸如UE102的UE设备。
对广播定位辅助数据(location assistance data)的支持由3GPP支持以用于LTE接入,随后可以类似地由3GPP支持以用于5G NR接入。定位辅助数据(positioningassistance data)可以包括在定位系统信息块(SIB)中,有时也称为posSIB。posSIB可以携带在定位系统信息(SI)消息中,该消息由eNB(例如eNB 104)使用LTE无线通信协议进行发送。posSIB到SI消息的映射可以根据SIB1消息(也称为SIB1)中包括的pos-schedulingInfoList参数灵活配置,该SIB1消息也由eNB(例如eNB 104)周期性地广播,如在3GPP TS 36.331中定义的用于无线电资源控制(RRC)LTE协议所定义的。对于LPP(TS36.355)中定义的每个辅助数据元素,可以定义一个单独的posSIB类型。举例来说,指定为pos-sib-type1-1至pos-sib-type1-7的posSIB可以包括通用GNSS辅助数据;pos-sib-type2-1至pos-sib-type2-19可以包括特定于GNSS的辅助数据,其中特定GNSS在SIB1的pos-schedulingInfoList中指示;以及pos-sib-type3-1可以包括OTDOA辅助数据。此外,每一个posSIB可以由E-SMLC(例如E-SMLC 110)例如使用128位高级加密标准(AES)算法(具有计数器模式)对于每种posSIB以相同的加密密钥或以不同的加密密钥来加密。可以在pos-schedulingInfoList参数中提供是否对特定posSIB进行加密的指示。另外,可以通过E-SMLC(例如E-SMLC 110)对超过最大尺寸限制的posSIB进行分段。可以在每个posSIB中指示是否对posSIB进行了分段,以及如果进行了分段,则使用了分段选项。posSIB可以在E-SMLC(例如E-SMLC 110)处被格式化、编码和分组为SI消息,并且以LPPa消息形式被透明地(transparently)提供给eNB(例如eNB 104和106),以由eNB进行广播。
图1B示出了根据以上参考图1A描述的通信系统100的实施例的替代实施例的通信系统101的图。在通信系统101中,UE 102、(一个或多个)参考站171、SV 160和外部客户端150可以结合通信系统101的第五代(5G)特征进行操作。通信系统101可以被配置为将下行链路广播消息中的定位辅助数据传递给诸如UE 102的UE设备。例如,可以在来自gNB设备111的下行链路消息中的系统信息块(SIB)中广播定位辅助数据。此外,在SIB中广播的定位辅助数据可以被密钥加密。UE 102可以在除广播消息之外的消息中接收一个或多个密码(cipher)密钥(key),以用于解密广播的定位辅助数据。
通信系统101包括UE 102以及包括下一代无线电接入网(NG-RAN)135和5G核心网(5GC)180的第五代(5G)网络的组件。5G网络也可以称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可以称为NR无线电接入网(RAN)或5G RAN;以及5GC 180可以称为NG核心网络(NGC)。通信系统101可以进一步将来自SV 160的信息用于全球导航卫星系统(GNSS),如GPS、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略或北斗。下面描述通信系统101的附加组件。通信系统101可以包括附加或替代组件。
应当注意的是,图1B仅提供各种组件的概括图示,可以适当地利用它们中的任何一个或者全部,并且可以根据需要重复或省略每个组件。具体地,尽管仅图示了一个UE102,但是应该理解的是,许多UE(例如数百、数千、数百万等)可以利用通信系统101。类似地,通信系统101可以包括更多或更少数量的SV 160、gNB 111、外部客户端150和/或其他组件。连接通信系统101中的各种组件的所图示的连接包括数据和信令连接,其可以包括附加的(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加的网络。此外,取决于期望的功能,可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
图1B所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B,也称为gNB 111-1、111-2和111-3(在本文中一般统称为gNB 111)。NG-RAN 135中的gNB 111对可以相互连接—例如,如图1B所示直接连接或经由其他gNB 111间接连接。经由UE 102与一个或多个gNB 111之间的无线通信向UE 102提供对5G网络的接入,这可以使用5G代表UE 102向5GC 180提供对5GC180的无线通信接入。在图1B中,假定UE 102的服务gNB是gNB 111-1,但是如果UE 102移动到另一个位置,其他gNB(例如gNB 111-2和/或gNB 111-3)可以充当服务gNB,或可以充当辅助gNB,以向UE 102提供附加的覆盖范围和带宽。图1B中的一些gNB 111(例如gNB 111-2或gNB 111-3)可以被配置为用作仅定位信标,其可以发送信号(例如PRS信号)和/或广播辅助数据以辅助UE 102的定位,但可能不会从UE 102或其他UE接收信号。
在一些实施方式中,NG-RAN 135可以包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB,在图1B中未示出),其可以提供到UE 102的LTE无线电接入以及UE 102到5GC 180(例如AMF 182)中的元素和/或到外部客户端150的连接。NG-RAN 135中的ng-eNB可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个其他ng-eNB、一个或多个gNB 111和/或AMF 182。
如所指出的,尽管图1B描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点,但是可以使用被配置为根据诸如例如LTE协议的其他通信协议进行通信的节点。可以至少部分地由5GC 180对被配置为使用不同协议进行通信的此类节点进行控制。因此,NG-RAN 135可以包括gNB、eNB、ng-eNB或其他类型的基站或接入点的任意组合。
gNB 111可以与接入管理功能(AMF)182通信,为了定位功能,AMF 182与位置管理功能(LMF)184通信。AMF 182可以支持UE 102的移动性,包括小区变更和切换,并且可以参与支持到UE 102的信令连接以及可能的用于UE 102的数据和语音承载。当UE接入NG-RAN135时,LMF 184可以支持UE 102的定位,并且可以支持诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、离开角度(AOD)以及其他定位方法的位置程序/方法。LMF 184还可以处理例如从AMF 182或从GMLC 186接收的针对UE 102的位置服务请求。在一些实施例中,实现LMF 184的节点/系统可以另外地或可替代地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。应该注意的是,在一些实施例中,可以在UE 102执行定位功能的至少一部分(包括UE 102的位置的推导)(例如,使用由无线节点发送的信号的信号测量,以及提供给UE 102的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)186可以支持从外部客户端150接收的针对UE 102的位置请求,并且可以将这样的位置请求转发给AMF 182,以由AMF 182转发给LMF 184,或者可以直接向LMF 184转发该位置请求。来自LMF 184的位置响应(例如包含UE 102的位置估算)可以类似地直接或经由AMF 182返回给GMLC 186,并且GMLC 186然后可以给外部客户端150返回位置响应(例如包含位置估算)。GMLC 186示出为连接到AMF 182和LMF 184,但是在一些实施方式中,这些连接中只有一个可由5GC 180支持。在5GC 180是UE 102的HPLMN的一部分并且可以执行与通信系统100中的HSS 145类似的功能的情况下,统一数据管理(UDM)188可以存储UE 102的订阅数据。
如图1B中进一步图示的,LMF 184和gNB 111可以使用在3GPP TS 38.455中定义的新无线电位置协议A(NRPPa)进行通信。NRPPa可以类似于3GPP技术规范(TS)36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)或者是其扩展,NRPPa消息是经由AMF 182在gNB 111和LMF 184之间传送的。如图1B中进一步示出的,LMF 184和UE 102可以使用LPP和/或新无线电定位协议(可以称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展,其中LPP和/或NPP消息是经由AMF 182和UE 102的服务gNB 111-1在UE 102和LMF 184之间传送的。例如,可以使用基于超文本传输协议(HTTP)的服务操作在LMF 184和AMF 182之间传送LPP和/或NPP消息,并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 182和UE 102之间传送LPP和/或NPP消息。LPP和/或NPP协议可用于支持使用UE辅助的和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或ECID)的UE 102的定位。NRPPa协议可以用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID或者到达角(AoA))(当与gNB 111获得的测量一起使用时)以支持UE102的定位,和/或可以由LMF 184用于获取来自gNB 111的与位置有关信息,诸如定义来自gNB 111的PRS传输的参数。
当NG-RAN 135包括一个或多个ng-eNB时,NG-RAN 135中的ng-eNB可以使用NRPPa与LMF 184通信,和/或可以使得经由UE和AMF 182在UE 102与LMF 184之间能够传送LPP和/或NPP消息。NG-RAN 135中的ng-eNB还可以向诸如UE 102的UE广播定位辅助数据。
由gNB 111(或NG-RAN 135中的ng-eNB)使用NRPPa提供给LMF 184的信息可包括用于PRS传输的定时和配置信息以及gNB 111(或ng-eNB)的位置坐标。然后,LMF 184可以经由NG-RAN 135和5GC 180将这些信息中的一些或全部作为LPP和/或NPP消息中的辅助数据提供给UE 102。
取决于所期望的功能,从LMF 184发送到UE 102的LPP和/或NPP消息可以指示UE102进行各种操作中的任何一个。例如,LPP和/或NPP消息可以包含用于UE 102获得GNSS(或A-GNSS)、无线LAN和/或OTDOA(或一些其他定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下,LPP和/或NPP消息可以指示UE 102获得在由特定gNB 111(或由一些其他类型的基站所支持的)支持的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如参考信号时间差(RSTD)测量)。UE 102可以经由服务gNB 111-1和AMF 182在LPP和/或NPP消息中(例如在5G NAS消息内部)将测量发送回LMF 184。
在实施例中,LMF 184可以对定位辅助数据进行编码并且可选地对编码定位辅助数据进行加密,并且将编码的以及可选地加密的定位辅助数据发送到gNB 111或ng-eNB(例如使用NRPPa)以广播到UE 102。
可以由诸如eNB 104、106或gNB 111的基站广播的定位辅助数据通常是时变的并且仅在特定时间段内有效。例如,GNSS星历数据通常的有效期约为2个小时。诸如DGNSS校正或RTK观测的其他辅助数据可能会更频繁地变更(以几秒到几十秒的数量级)。
为了使用LTE(例如通过通信系统100中的eNB 104或eNB 106)或NR(例如通过通信系统101中的gNB 111)广播辅助数据,可以将辅助数据包括在定位系统信息块(posSIB)中。posSIB可以包括特定类型的辅助数据(例如UE辅助的OTDOA的辅助数据、基于UE的OTDOA、A-GNSS的差分校正、A-GNSS的获取辅助数据、RTK参考站信息等),并且可以具有关联posSIB类型(例如,用整数或整数对表示)。在特定小区中,可以周期性地广播特定posSIB类型(例如,以80ms的固定间隔,最多5.12秒)并且携带相关联类型的辅助数据。辅助数据可以在一定周期内保持不变,然后可以进行变更(例如,以对辅助数据的相关联的源信息中的变更进行匹配)。posSIB类型然后可以继续被周期性地广播,但现在包含变更后的辅助数据。此过程可以继续,对辅助数据进行进一步变更。
为了提高广播的效率,可以在以公共广播周期性(periodicity)广播的定位系统信息(SI)消息中包括具有相同公共广播周期性的一个或多个posSIB。包含比可容纳到一个定位SI消息中的辅助数据更多的辅助数据的PosSIB可以被分段为两个或多个posSIB段,并且被包括在连续的定位SI消息中(例如,其中每一个定位SI消息都包括任何被分段的posSIB的一个posSIB段)。
可以使用系统信息块1(SIB1)将用于定位SI消息的调度信息广播给UE 102,该系统信息块1(SIB1)是由eNB 104或者106或者由gNB 111以固定的周期性广播并且由UE 102周期性地接收和解释。调度信息可以包括正在被周期性地广播的每一个定位SI消息的标识,并且可以指示每一个定位SI消息的周期性以及定位SI消息中包括的posSIB中的每一个的身份。对于携带与A-GNSS或RTK有关的定位方法的辅助数据的posSIB,调度信息可以进一步指示特定GNSS星座(例如GPS、格洛纳斯、伽利略或者北斗),posSIB中的辅助数据适用于该GNSS星座。
使用SIB1中的调度信息,UE 102可以了解在特定小区中正在广播的定位SI消息、每个定位SI消息中包括的posSIB的类型以及每个定位SI消息的周期性。然而,调度信息可能不通知UE 102何时特定posSIB开始包括变更的辅助数据。因此,UE 102可以通过接收和解码某些定位SI消息以及其包括的posSIB来开始接收辅助数据。然而,UE 102可能不知道何时接收同一个定位SI消息的随后实例以便从一个或多个所包括的posSIB获得更新的辅助。尽管UE 102可以接收并解码定位SI消息的每个周期性广播以便确保接收到任何新的辅助数据,但是这可能需要使用大量资源,特别是UE电池。
为了支持使UE 102能够确定何时接收定位SI消息的更有效的部件,可以在posSIB中包括两个附加参数:“有效标签”(也称为“validityTag”)和“有效时间”(也称为“validityTime”)。有效标签可以在posSIB包括变更的辅助数据时向UE 102指示。例如,值标签可以编码为整数,其值在posSIB(包括变更的辅助数据)的第一分段或唯一分段中的最大值加一个模数(modulo)。有效时间可以包括开始时间以及持续时间,该开始时间指示在该时间posSIB中的辅助数据开始有效的时间,持续时间指示在开始时间之后期望辅助数据保持有效多久。通过将持续时间添加到开始时间,UE 102可以确定期望posSIB中的辅助数据变更的时间。例如,开始时间可以编码为精确到一分钟或一秒钟的协调世界时间(UTC),并且持续时间可以包括小时、分钟并且可能包括秒。
如上所述,可以在定位系统信息(SI)消息中携带posSIB中的定位辅助数据。当前,可以将由3GPP定义的用于LTE接入的SI广播周期设置为80、160、320、640、1280、2560或5120毫秒(ms),其在SIB1中指示,这允许UE 102知道何时获取任何所需的辅助数据和获取低延迟辅助数据。包含一个或多个posSIB(辅助数据)的每个定位SI消息通常会多次重复(经由进行中的广播)相同的内容。UE 102可以经由SIB1中包括的pos-schedulingInfoList参数来确定何时调度特定定位SI消息以及其包含哪些posSIB(辅助数据)。然而,一旦UE 102已经获取了期望的定位SI消息,则UE 102不知道何时定位SI消息的内容将变更,因此UE 102不知道何时读取具有变更的内容的下一定位SI消息。
通过以规则的时间间隔读取定位SI消息以确定定位SI消息是否具有变更的内容,UE 102可以学习何时获取具有变更的posSIB内容的新的定位SI消息,从而可以随着时间学习网络以什么速率提供更新的定位辅助数据(posSIB)。然而,此过程可能非常消耗时间和电池,因为UE 102可能需要在UE 102检测到具有新内容的期望的定位SI消息之前获取具有相同内容的许多定位SI消息。此外,为了检测posSIB内容的任何变更,UE 102可能必须解码并且可能解密posSIB,以及处理所包含的辅助数据以验证其在定位SI消息的此特定实例中是否已经变更。
因此,期望在posSIB中的定位辅助数据已经变更时通知UE 102,使得UE 102仅在已经发生变更时才可以获取新的/更新的定位辅助数据。为了向UE 102通知周期性地广播的定位辅助数据中的变更,可以使用两步指示过程,其中,基站(例如eNB 104或gNB 111)周期性地广播针对定位辅助数据的有效时间的指示以及定位辅助数据是否已经变更的指示。例如,可以为每一个posSIB提供(例如包括在其中的)“值标签”参数,以及“有效时间”参数,“值标签”参数指示定位辅助数据是否已经变更。posSIB的有效时间可以指示posSIB中的定位辅助数据可以有效多久,并且因此可以向UE 102指示何时期望更新的信息。当有效时间期满或即将到期时,UE 102可以检查值标签是否指示posSIB的内容与先前获取并存储的posSIB相比已经变更,并且如果变更,则UE 102可以获得新的posSIB。
值标签例如可以是UE 102使用的字段,该字段用来识别包含在包括辅助数据的posSIB中的AssistanceDataSIBelement参数中的任何变更。每次将新的AssistanceDataSIBelement参数(具有变更的内容)提供给基站进行广播时,位置服务器(例如E-SMLC 110或LMF 184)就可以使值标签计数器递增一。在使用“八位字符串(octetstring)分段”对posSIB进行分段的情况下,其中可以将包括辅助数据的长八位字符串分段为较小的八位字符串,并且将每个较小的八位字符串放入一个posSIB段中时,则位置服务器可以仅在AssistanceDataSIBelement参数中包括值标签,该AssistanceDataSIBelement参数包括辅助数据的第一段(例如第一个八位字符串)。
例如,有效时间可以是指示AssistanceDataSIBelement参数的有效时间的字段。有效时间例如可以包括一个或多个子字段,诸如持续时间(duration)子字段和指示有效周期的UTC开始时间的开始时间(startTime)子字段,例如以“YYMMDDhhmm[ss]Z”的形式,其中YY表示年份,MM表示月份,DD表示天,hh表示小时,mm表示分钟,ss(如果包括)表示秒。UE102可以考虑所接收到的AssistanceDataSIBelement参数是从startTime有效,直到通过向startTime添加duration给出的结束时间(endTime)。UE 102可以使用此信息来确定何时读取对应定位SI消息。在分段的辅助数据的情况下,位置服务器(例如E-SMLC 110或LMF 184)可以仅在第一个posSIB段中包括有效时间参数。
在一个实施方式中,此处称为IM1,值标签参数可以被包括在SIB1中每个定位SI消息的调度信息中,并且每次定位SI消息携带的任何posSIB具有变更的内容时可以由网络(例如由位置服务器或基站)递增。在IM1的变体中,此处称为IM2,在SIB1中对于由定位SI消息携带的每个posSIB可以有值标签参数。对于IM1和IM2,可以在每个posSIB中包括有效时间参数,其指示posSIB中的定位辅助数据有效多久,并且因此定义了UE 102何时可以期望具有更新的辅助数据的posSIB。
一旦UE 102第一次为实现IM1或IM2获取了期望的定位SI消息,则UE 102可以知道何时期望更新的信息(经由相关联的有效时间)。当有效时间即将到期时,UE 102可以开始监听SIB1(其可以具有80ms的固定周期性)。UE 102可以验证定位SI消息的值标签(针对IM1)或者针对IM2的定位SI消息所携带的感兴趣的posSIB的值标签是否已经变更。当SIB1中值标签已经变更时,UE 102可以获取定位SI消息的新实例以获得具有新内容的posSIB。
通过实施方式IM1,UE 102可以通过监视SIB1中的值标签来确定由定位SI消息携带的某些posSIB何时发生变更。通过实施方式IM2,UE 102可以通过监视SIB1中的值标签来确定由定位SI消息携带的特定posSIB何时发生变更。然而,对于IM1和IM2,仅当期望posSIB如有效时间所提供的那样变更时,UE 102才需要监视SIB1。因此,UE 102不需要连续地(例如每80ms)读取SIB1来检测值标签的变更。
在是分段的posSIB的情况下,定位SI消息将仅包括辅助数据的一个段(一个posSIB段),并且UE 102将需要获取一系列SI消息以获得posSIB的完整辅助数据。由于基站(例如eNB 104或gNB 111)从位置服务器(例如LMF 184或E-SMLC 110)接收到要广播的辅助数据时可以了解不同的posSIB段,因此,在定位SI消息的辅助数据被从包含新posSIB的第一个(或仅一个)段的位置服务器发送时,基站可以变更定位SI消息中的值标签。当基站第一次将第一个posSIB段包括在定位SI消息中时,对于实施方式IM1或IM2,基站可以递增SIB1中的值标签。然后,值标签可以保持不变,直到基站将另一个新posSIB的第一个(或仅一个)段包括在定位SI消息中为止。因此,UE 102在连续的posSIB段的值标签中看不到任何变更。类似地,有效时间可以仅包括在分段的posSIB的第一分段中。然后,有效时间可以等于值标签连续发生变更之间的间隔。
然而,因为SIB1中的值标签针对第一个posSIB段变更,所以一旦观测到变更,对posSIB感兴趣的UE 102将读取定位SI消息。虽然这可能意味着UE 102会错过第一段(例如,如果UE 102无法及时查看SIB1),但UE 102仍然可以观测到AssistanceDataSIBelement参数中包括的posSIB段号,并且能够通过继续接收定位SI消息来接收以后的和之前的段。
因此,实施方式IM1或IM2可以允许UE 102从SIB1确定对各个posSIB的变更,而不必查看(以及解码和可能解密)SI消息,并且另外通知UE 102何时期望与最后变更相关的这样的变更(通过有效时间),从而避免了UE 102需要读取SIB1的每个实例。
对于实施方式IM1或IM2,可以在位置服务器(例如E-SMLC 110或LMF 184)处生成AssistanceDataSIBelement参数,并且透明地将其与描述posSIB和调度的元数据一起提供给基站(例如eNB 104、106或gNB 111)进行广播(例如经由LPPa或NRPPa),例如,使基站能够在SIB1中填充Pos-SchedulingInfoList参数。由于位置服务器生成所有数据,因此它可以在元数据中(例如在LPPa或NRPPa消息中)向基站提供新的值标签。可替代地,基站可以通过确定posSIB中的辅助数据是否已经变更来确定每个posSIB的值标签。例如,基站可以将新的posSIB的尺寸和/或位模式与先前的posSIB中的定位辅助数据的尺寸和/或位模式进行比较,以确定内容是否已经变更,而无需解码或解释定位辅助数据。可替代地,当基站从包含与先前接收的LPPa或NRPPa消息中相同的posSIB的位置服务器接收到新的LPPa或NRPPa消息时,基站可以假定定位辅助数据已经变更(由于作为辅助数据发生变更的结果,位置服务器发送相同的posSIB),然后基站可以确定(例如增加)值标签。可以在基站和位置服务器之间预先配置这样的解释(经由通过操作和维护)。
在另一个实施方式中,此处称为IM3,值标签和有效时间参数都可以包括在posSIB内的AssistanceDataSIBelement参数中。与实施方式IM1和IM2相比,这可以具有不需要变更SIB1的优点。例如,实施方式IM1和IM2可能各自增加SIB1的消息尺寸,由于SIB1的最大尺寸对于LTE可以为277字节(对于NB-IoT为85字节),因此在一些部署中可能会引起关注。
另外,在posSIB中同时包括有效时间和值标签的实施方式IM3可能具有不需要变更附加的基站的优点,因为AssistanceDataSIBeBelement参数中的所有参数都是在位置服务器上确定的并且对基站可以是透明的。另外,可能不需要变更LPPa或NRPP,且仅LPP协议可能会受到影响。进一步,与实施方式IM1或IM2相比,实施方式IM3可以仅稍微增加UE 102用于检测修改的posSIB的总体处理。
应该注意的是,下面的描述和图2-10中定位辅助数据、有效时间和值标签的广播的图示主要指向图1A的示例通信系统100。然而,应该将描述和图示理解为也适用于图1B的示例通信系统101。在这种情况下,以下对E-UTRAN 120、EPC 130、eNB 104、eNB 106、MME108、E-SMLC 110、V-GMLC 116和LPPa的引用可以分别由对NG-RAN 135、5GC 180、gNB 111-1(或NG-RAN 135中的ng-eNB)、gNB 111-2(gNB 111-3或NG-RAN 135中的ng-eNB)、AMF 182、LMF 184、GMLC 186以及NRPPa的引用进行替换。
图2示出了如在通信系统100中用于使用LTE来广播定位辅助数据、有效时间和值标签的示例信令流200。在信令流200的阶段1,在E-SMLC 110处收集、处理和格式化用于每种支持的定位方法的各种辅助数据元素。例如,E-SMLC 110可以从参考站171和/或其他源(例如eNB 104、eNB 106、操作和维护)收集数据(例如用于GNSS、RTK和/或OTDOA)。然后,E-SMLC 110可以编码并且可能加密定位系统信息块(posSIB)内容。例如,加密可以使用由美国国家标准技术研究院(NIST)定义的128位高级加密标准(AES)算法。例如,可以使用AES计数器模式。E-SMLC 110可以确定定位辅助数据的有效时间。如果定位辅助数据相对于先前的定位辅助数据发生了变更,则E-SMLC 110还可以例如通过递增数值来确定与定位辅助数据相关联的值标签。
在阶段2,如下所述,使用LPPa程序将辅助数据信息提供给eNB 104(例如经由MME108)并且提供给其他eNB,诸如eNB 106。可以将有效时间和值标签(如果由E-SMLC 110确定的)与辅助数据信息一起提供给eNB 104。在一些实施方式中,eNB 104可以例如通过确定由E-SMLC 110提供的定位辅助数据相对于先前的定位辅助数据是否已经变更来确定值标签。例如,eNB 104可以将接收到的定位辅助数据的尺寸和/或位模式与先前的定位辅助数据的尺寸和/或位模式进行比较,以确定内容是否已经变更,而无需解码或解释定位辅助数据。可替换地,如果LPPa消息提供与先前接收的LPPa消息中相同的辅助数据信息,则eNB 104可以假定定位辅助数据已经变更并且可以确定例如增加值标签。
在阶段3,eNB 104将所接收的辅助数据信息包括在定位系统信息(SI)消息中,定位系统信息(SI)消息可以用于如3GPP TS 36.331中所定义的用于LTE接入的无线电资源控制(RRC)协议。有效时间和值标签中的一个或者两者也可以包括在SI消息中—例如,根据实施方式IM1、IM2或IM3。辅助数据以及有效时间和值标签中的一个或者两者都由eNB 104(以及由其他eNB,诸如eNB 106)使用定位SI消息周期性地广播。另外,当使用实施方式IM1或IM2时,在SIB1中的调度信息中,可以由eNB 104(以及由诸如eNB 106的其他eNB)周期性地广播有效时间和值标签中的一个或者两者。UE 102可以应用系统信息获取程序(例如在3GPP TS 36.331中定义)来获取在SIB1和定位SI消息中的广播的辅助数据信息、有效时间和值标签。
在一些实施方式中,如果posSIB的整体尺寸超过最大系统信息(SI)消息尺寸(例如,如在3GPP TS 36.331中为RRC所定义的),则可以在广播之前由E-SMLC 110或eNB 104对posSIB进行分段。分段可以涉及将posSIB分割(fragmenting)为两个或多个posSIB段的序列,每个段都在单独的SI消息中广播,如下面进一步所述。可以仅在包括辅助数据的第一段的posSIB中广播有效时间和值标签中的一个或者两者。
在阶段4,E-SMLC 110将在阶段1使用中的任何加密密钥提供给MME 108和其他MME。例如,可以在阶段4使用位置服务应用协议(LCS-AP)消息提供加密密钥。在阶段4为每个密钥提供的信息可以包括适用的posSIB的标识、密钥值、密钥标识符以及密钥适用性的时间和地理区域。
在阶段5,MME 108使用诸如附接或跟踪区域更新之类的NAS移动性管理程序(例如,如在3GPP TS 23.401中定义的)将加密密钥分配给适当地订阅的UE(例如UE 102)。可替代地,可以使用补充服务程序来分发密钥(例如移动发起的定位请求(MO-LR))。当使用加密时,UE(例如UE 102)可以使用密钥来解密在阶段3广播的定位SI消息中接收到的辅助数据。
表1中示出了SIB1中可能包括的Pos-SchedulingInfoList参数。表1中的定义基于抽象语法符号一(Abstract Syntax Notation One,ASN.1)的分割(fragment)。下标“-r15”可能被不认为是参数名称的一部分,且包括下标“-r15”仅用于指示其中首次定义参数的3GPP发布版(例如发布版15(Release 15))。表1显示了定位SI消息的列表(Pos-SchedulingInfoList),其中每个元素(Pos-SchedulingInfo)提供其内容信息:广播周期性(以10ms(无线电帧)为单位)(pos-si-Periodicity),以及包括的posSIB(即辅助数据)列表(Pos-SIB-MappingInfo)。Pos-SIB-Type的列表包括以下信息:(a)是否对辅助数据进行加密(encrypted),(b)适用的GNSS的信息(gnss-id、sbas-id),(c)值标签(valueTag),以及(d)特定posSIB类型的指示(pos-sib-type)。pos-sib-type将一对一映射到特定辅助数据元素,其在LPP(TS 36.355)中定义。例如,posSibType1-1包括GNSS参考时间辅助,posSibType1-2包括GNSS参考位置等等。
表1
表2示出可能的用于广播辅助数据的posSIB定义。表2中的定义基于ASN.1,并且可用于精确定义广播AD的posSIB内容-例如在3GPP TS 36.331或3GPP TS 36.355中。
表2
表2中的assistanceDataSIBelement可以定义为OCTET STRING(八位字符串),其内容由所选的pos-sib-type定义。然后,assissionDataSIBelement可以包含控制参数(valueTag、validityTime、cipheringKeyData、segmentationInfo),并且assistureDataElementOCTET STRING可以如表3所示关于OCTET STRING的内部内容。
表3
在表3中,valueTag字段可以包括在posSIB中,但是如果在SIB1(Pos-SchedulingInfoList)中提供了valueTag以使UE 102能够识别AssistanceDataSIBelement中的任何变更,则不必包括在posSIB中。位置服务器(例如E-SMLC 110)可以在提供给eNB104进行广播的每个新的AssistanceDataSIBelement(具有变更的内容)中将valueTag计数器递增一。在八位字符串分段的情况下(例如,如果包括segmentationOption并指示“octet-string-seg”),位置服务器(例如E-SMLC 110)可以仅在AssistanceDataSIBelement中包括valueTag,AssistanceDataSIBelement包括assistanceDataElement的第一段。validTime字段指示AssistanceDataSIBelement的有效时间。如果存在cipheringKeyData IE,则它可以指示是否已对assistanceDataElement IE八位字符串进行加密。AssistanceDataSegmentTypeIE可以指示是否使用分段,并且可以指示所包括的assistanceDataElement段是否是最后的posSIB段。assistantDataSegmentNumber IE可以为posSIB中包含的assistanceDataElement段提供一个段号。段号零可以对应于第一段,段号一可以对应于第二段,依此类推。assistanceDataElement OCTET STRING的内容可能取决于所选的pos-sib-type。例如,如果pos-sib-type指示posSibType1-2,则assistanceDataElement可以含有3GPP TS 36.355中LPP中定义的GNSS参考时间辅助数据,其是加密的。posSIB中可能存在附加的参数,这些参数指示分段的特定类型(segmentationOption指示分段选项1(例如八位字符串分段),以及分段选项2(例如如下所述的伪分段)或特定类型的加密(在表3中未示出)(例如,如下所述,每个posSIB段的具有独立型加密的分段选项2和具有依赖型加密的分段选项2))。
可以使用表4中所示的ASN.1定义有效时间(例如表3中的validityTime IE)。
表4
在表4中,startTime子字段可以以“YYMMDDhhmm[ss]Z”的形式指示有效周期的UTC开始时间。duration-seconds、duration-minutes、duration-hours子字段可以指示AssistanceDataSIBelement的有效时间。UE 102可以认为接收到的AssistanceDataSIBelement从startTime开始对于duration-seconds、duration-minutes以及duration-hours之和的持续时间是有效的。UE 102可以使用此信息来确定何时读取对应定位SI消息。在分段的AssistantDataElement(即,如果包括segmentationOption)的情况下,位置服务器(例如E-SMLC110)可以仅在第一个posSIB分段中包括validityTime。
加密密钥数据(例如表3中的cipheringKeyData IE)可以基于具有计数器模式的128位高级加密标准(AES)加密算法。cipherSetID IE可以识别包括密码密钥值和用于AES计数器模式的初始计数器C1的第一分量C0的密码集。表3中的d0参数可以为初始加密计数器C1提供第二分量。d0参数在表3中定义为长度为1到128位的位字符串。如果少于128位,则UE 102可以在最低有效位位置用零填充d0位字符串来实现128位。然后可以从参数d0和第一个分量C0(由cipherSetID定义)中获取初始计数器C1,如下所示:
C1=(d0+C0)mod 2128 (1)
在等式(1)中,所有值都可以视为非负整数。表3中的cipherSetID IE还可以提供所使用的加密密钥的标识符(或身份),这将使运营商能够为不同的SIB使用不同的加密密钥(例如支持多个订阅级别)并变更加密密钥的值,而不中断UE 102的广播获取(例如,如果新密钥已提前提供给UE 102)。
可以点对点提供用于初始加密计数器C1的第一分量C0(例如,如在信令流200中针对阶段5所描述的)。可以向UE 102提供多个密码集,每个密码集含有与特定系统信息块的加密有关的信息(即,不同的posSIB可以具有不同的加密密钥以支持多个订阅级别)。每个密码集可以包括(至少)表5中所示的信息,其中表5中位于顶行下方的每一行均定义一个单独的参数,其名称在第一列中,ASN.1数据类型在第二列中,目的和使用情况在第三列中。
表5
具有适当订阅的UE 102可以接收多个密码集,每个密码集如表5中所定义(例如,每个posSIB类型的一个密码集,对于每个posSIB类型,UE 102具有用于接收广播AD的订阅)。因此,一些UE可以访问所有数据,而其他UE只能访问子集,取决于其订阅。如针对信令流200中的阶段5所描述的,向订阅的UE传递密码集可以使用移动性管理程序。可替代地或另外地,如上所述,可以使用补充服务程序。
表3中的adaptationDataSegmentType IE和assistanceDataSegmentNumber IE可以向UE 102提供分段信息。但是,为了辅助数据的分段,可能有两种主要的可能性,在本文中称为“分段选项1”和“分段选项2”。
通过分段选项1(也称为“八位字符串分段”),首先对辅助数据进行编码(例如使用ASN.1),然后选择性地对生成的编码(和加密)的八位字符串或位字符串进行加密,接着再进行分段。这意味着可能必须由UE 102接收并组装posSIB的所有段(例如八位字符串),然后才能开始解密(如果需要),并且UE 102可以开始对辅助数据进行ASN.1解码。然后,可能必须仅将表3中的cipheringKeyData IE包括在第一个posSIB段中。
通过分段选项2(也称为“伪分段”),可以在编码和任何加密之前对辅助数据进行分段。这意味着每个段可以是也可以被加密的、有效且独立的ASN.1编码消息(或ASN.1参数集)。例如,段可以包括一个或多个卫星的完整GNSS导航模型。然后,表3中的cipheringKeyData参数可能不得不仅包括在每个posSIB段中或仅包括在第一个posSIB段中,如下所述。
对于分段选项1,可以对整个编码(和加密)的八位字符串(或位字符串)使用相同的加密。因此,cipheringKeyData IE只能包括在第一个posSIB段中。由于表3中的加密密钥数据对于AES加密可以是大约18个八位,因此,对于每个段,随后的posSIB段的posSIB开销可以减少大约18个八位。
但是,对于分段选项2,将有两种可能性。一种可能性是分段选项2,每个posSIB段具有独立型加密。由于每个posSIB段可以含有不同的并且自含有的辅助数据IE,其可以由UE 102独立于通过对辅助数据进行分段而创建的其他posSIB段来进行解密和解码,因此每个posSIB段可以独立地被加密。然后,在接收到posSIB段之后,UE 102可以立即在posSIB段中使用辅助数据。然而,然后需要将cipheringKeyData IE包括在每个posSIB段中。另一种可能性是分段选项2,每个posSIB段具有依赖型加密。这样,可以对所有posSIB段应用通用加密,从第一段开始,连续加密到最后一段。从概念上讲,所有编码辅助数据(AD)段(每个都包括一个八位(octet)字符串或位(bit)字符串)将级联为单个八位(或位)字符串,进行加密,然后再次分离为不同的(加密的)辅助数据段。通过AES计数器模式加密方法,这可以等同于用单个加密字符串对单个级联的八位字符串或(未加密AD的)位字符串进行异或(XOR)逻辑位操作。然而,UE 102实施方式可能不需要进行任何级联,并且反而可以计算密码字符串并且用不同的即将到来的加密posSIB段对密码字符串的不同的部分进行XOR,以便执行解密。限制可能是UE 102必须不得不在第一个posSIB段而不是随后的posSIB段开始解密(例如,为了知道先前的posSIB八位的数量)。然而,与分段选项1相比,UE 102在接收到每个posSIB段时仍能够解密每个posSIB段,而不必等到接收到所有段。UE 102可能不得不等待第一个posSIB段以开始解密,但是UE 102可能不需要等待最后一个段,并且可以在接收到每个段后立即对其进行解密。然后可能仅在第一个posSIB段中需要提供密码密钥数据(例如对于分段选项1)。
如果假定要以T秒的间隔广播N个posSIB段(例如,具有N*T秒的完整posSIB广播周期),则UE 102从广播posSIB段接收或开始获得解密的AD的平均时延可以如表6所示(在第三列中)。
表6
表6显示分段选项1可能具有最高的平均时延,但也可能具有最低的posSIB段开销(因为cipheringKeyData可能仅不得不包括在第一个posSIB段中)。每个段独立型加密的分段选项2可能具有最低的平均时延,但也可能具有最高的posSIB段开销(因为在每个posSIB段中可能不得不包括cipheringKeyData)。就时延而言,每个段依赖型加密的分段选项2可以在分段选项1和每个段独立型加密的分段选项2之间,并且还可以具有低的posSIB段开销。
为了在信令流200中的阶段1生成并格式化posSIB,可以存在两个原则可选方案,这里称为格式化可选方案1和格式化可选方案2:对于格式化可选方案1,posSIB格式化和编码在E-SMLC 110处发生。在此,E-SMLC 110根据posSIB定义对数据进行编码(例如,如表3中的示例中所示),并将完整的posSIB作为八位(或位)字符串提供给eNB 104。因此,E-SMLC110可以对辅助数据元素进行ASN.1编码(可能根据针对LPP的ASN.1编码),以及可以可选地对编码的八位(或位)字符串进行加密。E-SMLC 110还可以确定所需的控制参数(例如表3中的segmentationInfo、valueTag、validityTime)和密码密钥数据,并且可以对完整的posSIB进行ASN.1编码(例如如表3中所示)。因此,posSIB内容(包括加密和分段细节以及有效时间以及可能包括的值标签)对于eNB 104可能是透明的,并且eNB 104可能仅需要包括从E-SMLC 110接收的在信令流200的阶段3中广播的SI消息中的八位(或位)字符串。如果posSIB需要分段,则E-SMLC 110还可以执行分段(例如如上所述),并且可以将编码(和加密)的posSIB段作为完整的八位(或位)字符串提供给eNB 104(在信令流200中的阶段2),用于由eNB 104在信令流200的阶段3广播。
为了正确地调度posSIB广播,除了要广播的八位(或位)字符串之外,eNB 104可能还需要知道GNSS身份(ID)(当适用于posSIB时)以及是否将posSIB分为多个段。如表1中的Pos-schedulingInfoList中所示,eNB 104还可能需要知道posSIB内容是否加密(ciphered/encrypted)(例如,要让UE 102先验地知道将加密哪些SIB)。因此,在信令流200的阶段2(其中使用格式化可选方案1)用于将posSIB从E-SMLC 110传送到eNB 104的LPPa消息可以如表7所示。如果值标签包括在SIB1(Pos-SchedulingInfoList表1)中,则值标签也可以由E-SMLC提供,如表7所示。
表7
在表7中,传送的posSIB可以包括未分段的posSIB或者可以包括具有两个或多个posSIB段的posSIB,其中表7中的段IE对应于未分段的posSIB或posSIB段中的一个(具有段IE的单独实例,然后对于每个posSIB段包括其中)。在表7中,最左列中的大于号(“>”)表示是紧接在之前(较高)的没有此符号的IE的一部分的IE;第二栏中的“O”或“M”分别表示IE是可选的(O)还是必需的(M);第三列中的条目表示IE出现次数的允许范围;第四列中的条目指示IE的ASN.1数据类型;以及最右边列中的条目为IE提供了一些可选说明。表7中使用的约定类似于3GPP TS 36.455中用于定义LPPa的约定。下面的表8、9、10、11以及12也使用相同的约定。
通过格式化可选方案2,posSIB格式化和编码在eNB 104处发生。此处,E-SMLC 110根据posSIB定义将各个IE提供给eNB 104,并且eNB 104对posSIB进行编码。在这种情况下,用于在信令流200的阶段2传送AD的LPPa消息可以主要包括作为八位或位字符串的编码的并且可能加密的辅助数据(AD)元素。可以按每posSIB或作为AD元素列表,与所需的控制信息一起来提供AD。例如,在用于GNSS导航模型(其中SBAS表示基于卫星的增强系统)的AD的情况下,在信令流200的阶段2传送的数据可以如表8所示。
表8
通过格式化可选方案2,posSIB内容对于eNB 104不是透明的。仅辅助数据元素(例如表8中的gnss NavigationModel)可以是透明的,因为它将在E-SMLC 110进行编码和可能加密。
通过格式化可选方案2和分段选项1,可以在eNB 104处对辅助数据八位或位字符串(例如表8中的gnss-NavigationModel)进行分段,并且eNB 104可以确定posSIB控制参数(例如表3中的assisanceDataSegmentType IE和assistanceDataSegmentNumber IE),并且仅在第一个posSIB段中包括加密密钥数据(例如表3中的CipheringKeyData IE)。可替代地,在E-SMLC 110的分段也是可能的,并且在这种情况下,E-SMLC 110可以为每个posSIB段提供八位字符串(或位字符串)AD段的列表以及仅用于第一个posSIB段的加密密钥数据(例如表3中的CipheringKeyData)。
对于格式化可选方案2和分段选项2,必须在E-SMLC 110执行分段(因为ASN.1编码和加密都在E-SMLC 110执行)。在这种情况下,仅对于第一个posSIB段或者对于所有posSIB段,E-SMLC 110可以将每个posSIB段的八位(或位)字符串AD段的列表与控制参数(例如表3中的adaptationDataSegmentType IE和assistanceDataSegmentNumber IE),以及加密密钥数据(例如表3中的CipheringKeyData IE)一起提供给eNB 104,如之前针对分段选项2所述。
用于将posSIB数据提供给eNB 104的两个格式化可选方案可以具有以下属性。格式化可选方案1可能比格式化可选方案2具有更少的eNB 104影响。格式化可选方案1可以避免eNB 104知道或需要支持加密。就处理而言,格式化可选方案1可能比格式化可选方案2更有效,因为在系统中(E-SMLC 110)几个eNB共同的SIB可能仅需格式化一次,而不必分别由每个eNB格式化。与格式化可选方案2相比,格式化可选方案1可以允许更快地实施对加密、分段或者posSIB内容的任何未来变更,因为可能不需要eNB 104变更。此外,用于格式化可选方案1的posSIB内容可以定义为3GPP TS 36.331中用于RRC的简单八位(或位)字符串,其具有在另一个TS(诸如在3GPP TS 36.355中的LPP TS)中定义详细的posSIB内容(例如表3中所举例说明的)。
如在信令流200中的阶段2,使用LPPa的用于将定位辅助数据从E-SMLC 110传送到eNB 104的LPPa程序可能有两个选项。这些在本文中称为LPPa选项1和LPPa选项2。对于LPPa选项1,使用1类LPPa程序422来使E-SMLC 110能够请求eNB 104对定位辅助数据进行广播,随后是2类LPPa程序来从E-SMLC 110传送辅助数据到eNB 104。对于LPPa选项2,使用1类LPPa程序来使E-SMLC 110能够请求定位辅助数据的广播,这也传送了辅助数据。
如在3GPP TS 36.455中对LPPa定义的,1类LPPa程序可以包括从第一实体(例如E-SMLC 110)向第二实体(例如eNB 104)发送的LPPa请求或命令消息以及由第二实体返回给第一实体的LPPa响应消息(例如表示成功或失败)。相反,利用2类LPPa程序,可将LPPa请求或命令消息从第一实体发送到第二实体,而无需返回LPPa响应消息。
通过LPPa选项1,eNB 104可以向E-SMLC 110提供“反馈”(例如,可用于对辅助数据进行广播的无线电资源的数量),以帮助E-SMLC 110适当地调整辅助数据的尺寸。通过LPPa选项2,eNB 104使用LPPa接收辅助数据,并且可以在响应中提供“反馈”(例如,辅助数据eNB104的哪些部分不能被配置为用于广播)。
通过LPPa选项1,可以提前在E-SMLC 110和eNB 104之间协商posSIB支持的级别(即,在提供实际的posSIB数据之前),而对于LPPa选项2,E-SMLC 110可以最初假设某些posSIB资源在eNB 104处,随后可以在eNB 104处获得实际可用的posSIB资源。E-SMLC 110和eNB 104之间可能需要协商多个posSIB资源。第一资源可以包括要广播的辅助数据元素。这可以是实际辅助数据IE(例如GNSS导航模型、OTDOA辅助数据等)的列表或者是posSIB类型的列表。第二资源可以包括期望的广播周期性。每个辅助数据IE对广播周期性可能具有不同的要求。例如,可以每秒广播一次来自GNSS参考站(例如参考站171)的RTK观测数据,而OTDOA辅助数据可以具有更长的广播周期(例如5到10秒)。第三资源可以包括将使用相同的SI消息(或相同类型的SI消息)包括(和广播)的SIB(或辅助数据IE)的特定组合。例如,SIB/辅助数据IE的某些组合可以优选地包括在相同的SI消息集中(例如GNSS参考时间和RTK观测;或者GNSS参考时间和GNSS获取辅助等)。第四资源可以包括最大posSIB(或辅助数据)段尺寸(例如,对于WB LTE与NB-IoT,可能不同)。
给定来自以上列表的posSIB资源的大量可能组合,使用LPPa选项1提前协商eNB104与E-SMLC 110之间的posSIB广播资源可能是有利的。
通过LPPa选项2,E-SMLC 110可能需要从对eNB 104处的可用资源的猜测开始,并选择某个要广播的可能的辅助数据IE/SIB集。由于E-SMLC 110可能没有关于广播资源的信息,所以E-SMLC 110可以选择比最初可能可用的资源更多的资源。然后,eNB 104可能必须选择由E-SMLC 110最初请求的辅助数据/SIB资源的子集,并且将关于所选子集的反馈提供给E-SMLC 110。但是,由于eNB 104可能不涉及诸如UE 102的UE的定位,因此eNB 104可能不知道辅助数据元素/SIB的哪个子集对于某个定位方法或某个GNSS类型以及某个定位模式(例如UE辅助和/或基于UE的,或者具有或不具有RTK的GNSS等)最有意义(或确实需要)。
类似地,通过LPPa选项2,E-SMLC 110可能不得不最初假定某个posSIB尺寸,以便对数据进行分段和加密。posSIB尺寸的初始假设可能是次优(sub-optimal)的,即太小或太大。假定的posSIB尺寸过小可能不会触发eNB 104反馈(因为可以满足请求),因此可能无法利用完整的广播性能。所选的posSIB尺寸太大可能需要基于eNB 104反馈在E-SMLC 110处进行重新编码和重新加密,因此可能没有效率。
LPPa选项1可以使E-SMLC 110在实际posSIB数据被分段、编码和加密之前能够优化posSIB内容和广播。E-SMLC 110可以仅对那些可以由eNB 104实际广播并且最适合于某一个或多个定位方法和定位模式(UE辅助的、基于UE的)的辅助数据元素/SIB进行编码和加密。如果最大posSIB尺寸小,则E-SMLC 110可以执行伪分段(使用分段选项2),或者可以决定不经由广播来提供该辅助数据元素。如果可用的广播周期性低,则E-SMLC 110可以仅提供具有更长寿命的数据等。
通过LPPa选项1,2类LPPa程序也可以用于终止(或修改)先前的保留。例如,当资源可用性减少或增加时,eNB 104可以终止(或修改)先前的保留。
图3A示出了针对LPPa选项1的1类LPPa广播信息交换程序,该程序可以由E-SMLC110在阶段1发起,以向eNB 104指示配置定位SI消息的传输的需要并且在阶段2接收来自eNB 104的SI配置信息。在阶段1的LPPa广播信息请求的内容可以如表9所示。
IE/组名 | 存在 | 范围 | IE类型和参考 |
消息类型 | M | ||
LPPa事务ID | M | ||
请求的SIB类型传输和周期性 | M | 下表11 |
表9
表9中所示的“请求的SIB类型传输和周期性”IE可以包括将由eNB 104广播的posSIB类型的列表(例如,根据优先级排序并且根据SI消息中的期望聚合分组)以及每个posSIB类型组/SI消息的期望的一个或多个周期性(例如根据优先级排序)。如表10所示,阶段2中的对应响应消息可以准予和/或修改该请求。
IE/组名 | 存在 | 范围 | IE类型和参考 |
消息类型 | M | 9.2.3 | |
LPPa事务ID | M | 9.2.4 | |
SIB类型和周期性 | M | 下表11 |
表10
表10中的“SIB类型和周期性”IE可以包括E-SMLC 110所需的所有信息以编码和格式化特定posSIB类型。表11显示了表9的“请求的SIB类型传输和周期性”IE和表10的“SIB类型和周期性”IE的示例。
表11
在表11中可以按优先级顺序包括PosSIB组,并且对于每个posSIB组,同样可以按优先级顺序包括posSIB类型。如果根据表11在广播信息请求中,eNB 104没有足够的资源用于所请求的SIB,则eNB 104可以减小一个或多个所请求的周期性和/或posSIB最大尺寸,和/或可以根据表11在广播信息响应中,从准予的SIB中去除所请求的posSIB组或posSIB类型中的一个或多个。可以优先地先将资源减少应用于最低优先级的posSIB组和posSIB类型,较高优先级的posSIB组和posSIB类型不会受影响,直到已经移除或最小化较低优先级的posSIB组和posSIB类型的资源。由于与更加均衡地减少应用在所有posSIB组和posSIB类型上的资源相比,这可能会使整体服务下降更多,因此在广播信息请求(例如表11)中包括一些额外信息以指定eNB 104应该如何减少对posSIB组和posSIB类型的资源分配可能会很有用。例如,表11中可能存在附加的IE,其指定eNB 104是否应当在不考虑优先级的情况下跨所有posSIB组和posSIB类型尝试以均衡的方式减少资源,或者可以严格地基于优先级来减少资源。作为另一可选方案,E-SMLC 110可以包括IE,其指示广播信息请求(例如表11中)中的每个posSIB类型的最小周期性和最小posSIB最大尺寸以及优选周期性和优选posSIB最大尺寸。
随后,如图3B所示,实际的广播SIB可以随后由E-SMLC 110使用广播信息更新消息来传递给eNB 104。E-SMLC 110可以通过在图3B的阶段1向eNB 104发送广播信息更新消息来发起该程序。此消息可以含有用于一个或多个SIB的数据(例如,如表7和图8中所举例说明的),并且可以含有valueTag和validityTime中的一个或者两者。每当辅助数据posSIB变更时(例如,由于实际辅助数据的变更或由于加密密钥的变更),E-SMLC 110可以发起该程序。例如,表12示出了广播信息更新消息的可能内容。
表12
如上所述,可能需要eNB 104或E-SMLC 110发起的放弃(ABORT)或终止(TERMINATION)程序,以允许分别由eNB 104或E-SMLC 110终止先前准予的广播信息交换程序。图3C示出了此一个示例,其中eNB 104在阶段1发起终止。E-SMLC 110发起的终止可以与在另一方向上发送的终止消息相似。
因此,基于图3A-3C,图2中的阶段2可以扩展为图3D中示出的阶段。在图3D的阶段1,如图3A所示,E-SMLC 110从eNB 104请求关于可用广播posSIB资源的信息。此请求可以包括要广播的期望SIB的列表以及每种posSIB类型的期望广播周期性。
在图3D的阶段2,如果eNB 104准予该请求,则其提供可以被广播的可能的SIB的列表,以及可能的周期性和其他控制参数(诸如最大posSIB尺寸)。
在图3D的阶段3,E-SMLC 110根据posSIB定义对数据进行编码,并且确定有效时间和可以确定值标签,以及将广播信息更新消息中的数据提供给eNB 104,如图3B所示。每个posSIB的信息更新可以包括由posSIB广播的所有数据,由E-SMLC 110预编码和预加密的所有数据(如果适用)。每当辅助数据变更或加密密钥变更时,E-SMLC 110还通过重复阶段3向eNB 104提供更新的信息,并且相应地更新有效时间和值标签。可替换地,每次接收到针对相同辅助数据的新的广播信息更新消息时,eNB 104更新值标签。
在图3D的阶段4,在阶段2之后的任何时间,eNB 104或E-SMLC 110可以终止广播更新程序,如图3C所示。
eNB 104和E-SMLC 110每个都能够更新posSIB支持的级别。这可以通过首先终止正在进行的程序(例如如图3C中),然后通过协商新的广播资源(例如如图3A中)重新开始来实现。可替代地,例如在eNB 104中的posSIB资源变更,或者E-SMLC 110中的辅助数据可用性变更的情况下,LPPa修改命令可以用于该目的。
图4示出了适用于图1A所示的通信系统100的示例信令流400,用于创建和分配定位辅助数据、有效时间和值标签,以供诸如UE 102的UE设备在定位操作中使用。尽管包括比图2更多的细节,但是信令流400可以与图2中的信令流200相似或相同,并且提供其来描述和阐明附加的实施例和技术。如先前所指出的,也可以使用图1B所示的通信系统101来实现图4的特征,而不背离所要求保护的主题。例如,在使用通信系统101的图4的实施方式中,eNB 104和106可以分别由gNB 111-1和111-2替代,MME 108可以由AMF 182替代,E-SMLC110可以由LMF 184替代,以及LPPa的使用可以由NRPPa的使用替代。
根据实施例,E-SMLC 110可以从多个源接收消息,该消息包括用于GNSS定位、实时运动(RTK)定位、OTDOA定位或者其组合的位置信息(例如位置参数)。例如,用于GNSS定位的位置参数可以包括一个或多个GNSS卫星或航天器(SV)的轨道数据、年历数据和/或定时数据;用于OTDOA定位的位置参数可以包括eNodeB天线的位置、小区定时和/或小区的PRS参数(例如PRS带宽、频率、子帧分配);以及用于RTK定位的位置参数可以包括由海事无线电技术委员会(RTCM)为一个或多个GNSS定义的一些或全部数据(例如,在题为“差分GNSS(全球导航卫星系统)服务—3.3版本”的RTCM标准10403.3中)。特别地,E-SMLC 110可以基于来自诸如卫星160的GNSS资产的报告和观测,从参考站171接收包括位置参数的消息402。E-SMLC110还可以向eNB 104和106发送请求消息404,并且从eNB 104和106接收响应消息406,该响应消息406包括例如适用于OTDOA定位的位置参数。适用于OTDOA的位置信息可以包括天线位置、小区身份、小区定时、eNB 104和106的PRS参数。在一个方面,消息404和406可以包括适用于图1A所示的通信系统100的LPPa消息。可替代地,消息404和406可以包括适用于图1B所示的通信系统101的NRPPa消息。
例如,至少部分地基于从消息402和406获得的位置参数,E-SMLC 110可以在框407创建定位辅助数据(PAD),以供诸如UE 102的UE设备用于获得与使用各种定位技术(例如GNSS、RTK、OTDOA等)有关的测量、观测和/或估算。E-SMLC 110可以进一步为PAD创建有效时间标签和值标签中一个或者两者,以用于向UE 102通知对PAD的变更。例如,E-SMLC 110可以确定PAD有效的开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合。在一些实施方式中,例如通过“如果相对于先前的PAD,PAD发生了变更”来递增数值,E-SMLC 110还可以确定与PAD相关联的值标签。值标签可以是如以上实施方式IM2或IM3中的每posSIB,或如以上实施方式IM1中的每定位SI消息。对于IM1,只要在定位SI消息中包括的任何posSIB中包括的PAD发生变更,就可以递增值标签。对于IM2或IM3,只要在定位SI消息中包括的特定posSIB中包括的PAD发生变更,就可以递增值标签。
在阶段402,E-SMLC 110可以基于PAD的类型和/或基于参考站171正在将位置信息提供给E-SMLC的更新速率来确定有效时间。例如,如果参考站171被配置为每30秒提供差分GNSS数据,则E-SMLC可以在差分GNSS PAD中使用30秒的有效时间。在另一个示例中,如果参考站171提供GNSS轨道参数(例如星历和/或年历数据),则E-SMLC可以基于各个GNSS的更新速率(例如,如在各自GNSS规范中所定义的)来确定有效时间。
E-SMLC 110也可以基于期望的服务质量来确定有效时间。例如,对于差分GNSS校正,位置估算的准确性可能会随着校正的时间而降低。E-SMLC 110可以针对期望的服务质量(例如位置估算的准确性)确定差分GNSS校正PAD的有效时间。E-SMLC 110可以从参考站171接收GNSS观测数据(例如码和/或载波相位测量),并且可以将这些测量与差分校正一起使用来执行参考位置计算。E-SMLC 110可以使用校正数据的各种有效时间来确定可接收的定位准确度的降低。然后,E-SMLC 110可以选择提供期望的服务质量(例如期望的定位准确度)的有效时间。在这种情况下,有效时间可以超过辅助数据变更的间隔(例如从参考站171接收连续参考数据更新之间的间隔)。
在实施方式中,在框407处创建的PAD可以包括要由UE 102应用的PAD的子集,而不是要由UE 102使用的整个PAD。例如,在框407处创建的PAD可以补充或增强从其他源提供给UE的PAD(例如,由E-SMLC 110使用LPP或LPP/LPPe点对点提供或者由LMF 184使用LPP或NPP提供)。而且,在框407处创建的PAD可以包括用于一种特定LPP定位方法的PAD的子集,来与用于该特定LPP定位方法的其他PAD结合使用。在一个方面,在框407处创建的PAD可包括由LPP和/或LPPe支持的定位方法定义的一些或全部辅助数据,诸如UE辅助的A-GNSS、基于UE的A-GNSS、UE辅助的OTDOA、基于UE的OTDOA、UE辅助的RTK和/或基于UE的RTK。
根据实施例,E-SMLC 110可以对在框407处创建的PAD、有效时间和值标签进行编码。编码可以基于LPP,使得E-SMLC 110将PAD编码为LPP定义的一个或多个ASN.1参数。例如,E-SMLC 110可以将PAD、有效时间和值标签编码为posSIB(例如如果使用实施方式IM3)。例如,每个posSIB可以包括用于一种LPP定位方法的PAD及其关联的有效时间和值标签,并且可以包括在LPP中对于该定位方法定义的辅助数据的子集。在一些实施方式中(例如实施方式IM1或IM2),可以将值标签编码在与每个PAD相关联的调度信息中。作为示例,可以使用单独的posSIB来为用于宽带(WB)LTE的基于UE的OTDOA、用于WB LTE的UE辅助的OTDOA、用于窄带(NB)LTE(例如NB-IoT)的基于UE的OTDOA以及用于NB LTE(例如NB-IoT)的UE辅助的OTDOA中的每一个来传送PAD。类似地,可以使用单独的posSIB为诸如GNSS轨道参数、GNSS获取辅助参数、GNSS电离层参数以及GNSS定时参数的不同类型的GNSS AD中的每一个传送PAD。进一步,如本文稍后所描述的,其他posSIB可以用于传达辅助数据,其中辅助数据支持RTK定位和/或包括RTCM消息。此外,在框407处,E-SMLC 110可以为正在由eNB 104和106服务的特定小区定制(tailor)PAD。例如,可以对一个特定小区的posSIB进行定制,使其包含与该特定小区特别相关的PAD,这些posSIB可能不同于包含其他小区的PAD的posSIB。作为示例,在支持OTDOA的posSIB的PAD的情况下,特定第一小区的posSIB可以基于作为UE 102的服务和/或参考小区的第一小区,并且可以为第一小区以及为第一小区附近的一个或多个其他小区(例如邻居小区)提供与OTDOA相关的信息。第一小区的posSIB可以不同于一些其他第二小区的posSIB,这些其他第二小区的posSIB可以为不同于第一小区的小区集合提供OTDOA相关信息,或者可以基于第二小区而不是第一小区作为服务和/或参考小区。
可选地,E-SMLC 110可以通过向eNB 104发送LPPa消息408(如图4中所示)和/或向eNB 106发送LPPa消息408(图4中未示出),来在eNB 104和/或eNB 106处保留资源以广播在框407处创建的PAD、有效时间和值标签。消息408可以指示posSIB,并且可选地指示将由eNB104和/或106广播的SIB1中的调度信息、每个posSIB的周期性和/或者每个posSIB将要广播的最大posSIB消息尺寸。eNB 104和/或eNB 106可以保留消息408所请求的一些或全部资源,并且可以将LPPa消息409返回给E-SMLC 110,该LPPa消息409指示了被保留的资源(如图4中对于eNB 104所示,但是对于eNB 106在图4中未示出)。LPPa消息409可以指示已经由eNB104和/或106已为其保留或同意资源的posSIB、每个posSIB的允许周期性和/或每个posSIB的将要广播的最大允许posSIB消息尺寸。
E-SMLC 110可以在LPPa消息410中将在框407处创建和编码的PAD、有效时间和值标签发送给eNB 104和106。在LPPa消息410中发送的PAD、有效时间和值标签可以基于当发送这些消息时由消息408和409在eNB 104和106中保留的任何资源。由E-SMLC 110发送到eNB 104或eNB 106的LPPa消息410可以包括一个或多个posSIB,该posSIB包含编码的PAD、或编码的和可选地加密PAD,以及一个或多个posSIB的值时间和值标签中的一个或两者,其中,每个posSIB将由eNB 104或eNB 106支持的一个小区广播。另外,由E-SMLC 110发送的LPPa消息410可以包括每个PAD的调度信息,该调度信息可以可选地包括与每个PAD相关联的值标签(例如,如果使用实施方式IM1或IM2)。另外,响应于在框407处获得的PAD中的变更(例如,由于由E-SMLC 110在消息402和/或406中接收新的或更新的位置信息引起的),E-SMLC 110可以将LPPa消息410发送到eNB 104和106以提供更新的posSIB或更新的PAD,包括更新的有效时间和值标签。
在一个实施例中,E-SMLC 110可以对每个posSIB的整个内容进行编码,包括包含在posSIB中的PAS、有效时间和值标签以及与PAD的可选加密和/或posSIB的可选分段有关的信息(如下所述)。在此实施例中,与PAD的可选加密和posSIB的可选分段有关的信息对于eNB 104和106可能是不可见的(也称为透明的)(例如,可能不会由eNB 104和106解码或解释)。在另一个实施例中,E-SMLC 110可以对PAD进行编码,并且可以在消息410中的单独参数中向eNB 104和106提供与PAD的可选加密和posSIB的可选分段有关的信息,该信息可以由eNB 104和eNB 106解码和解释。
在一些实施方式中(例如在实施方式IM1或IM2中),如果E-SMLC 110未在消息410中的提供值标签,则eNB 104和106可以确定值标签。例如,eNB 104和eNB 106可以确定消息410中提供的PAD是否相对于先前的PAD已经变更。例如,eNB 104和106可以将在消息410中接收到的PAD的尺寸和/或位模式与先前的PAD的尺寸和/或位模式进行比较,以确定内容是否已经变更,而无需对定位辅助数据进行解码或解释。在另一示例中,eNB 104和106可以假设具有相同类型的PAD的每个新的LPPa消息指示PAD的内容已经变更。如果PAD已经变更,则eNB 104和eNB 106可以例如通过递增数值来确定值标签。由eNB 104和106确定的值标签可以在SIB1消息中利用与PAD相关联的调度信息来编码。
根据实施例,可以进一步由E-SMLC 110根据加密密钥(例如128位加密密钥)对某些用于在LPPa消息410中传输而编码的posSIB的PAD在于消息410中发送前进行加密(例如使用高级加密标准(AES))。LPPa消息410中的一个或多个posSIB可以伴随(例如可以包含)有对接收者eNB设备104和106的指示,该指示是某些posSIB中的PAD被加密。例如,posSIB可能伴随有用于特定加密密钥的标识符或身份(ID),该标识符或身份用于对posSIB中的PAD进行加密以指示使用了哪个加密密钥。
根据实施例,E-SMLC 110可以向网络中的一个或多个其他节点发送一个或多个消息,该消息包括用于对在框407处创建的posSIB中的PAD进行加密的加密密钥。例如,E-SMLC110可以向MME 108发送消息420(例如,位置服务应用协议(LCS-AP)消息),该消息420包含用于加密posSIB中的PAD的加密密钥的信息。每个加密密钥的信息可以包括加密密钥值(例如AES的128位)、加密密钥的标识符(例如整数、字符串或二进制值)、加密密钥的适用时间(例如指示加密密钥可由E-SMLC 110使用的时间周期)、适用地理区域(例如指示将在posSIB中广播通过加密密钥加密的网络PAD的哪一部分)或者其组合。在一个实施例中,适用时间可以包括开始时间或结束时间、持续时间或者其组合。在另一实施例中,适用地理区域可以包括网络的至少一个小区、网络的至少一个位置区域,网络的至少一个跟踪区域或者使用坐标(例如纬度和经度坐标)定义的至少一个地理区域。
根据实施例,MME 108可以将在一个或多个消息420中接收到的用于对posSIB中的PAD进行加密的加密密钥的信息的至少一部分转发给UE 102。转发的每个加密密钥的参数可以包括加密密钥值(例如AES的128位)、加密密钥的标识符(例如整数、字符串或二进制值)、加密密钥的适用时间(例如指示加密密钥可由E-SMLC 110使用的持续时间)、适用地理区域(例如指示将在posSIB中广播通过加密密钥加密的网络PAD的哪一部分)或者其组合。这些参数可以作为移动性管理(MM)程序422的一部分转发给UE 102。例如,MME 108可以在诸如附接程序、跟踪区域更新(TAU)程序或者服务请求移动性管理程序的特定程序的过程中将消息420的内容的至少一部分转发到UE 102,仅用于提供一些示例。在此,MME 108可以在非接入层(NAS)附着接收消息、NAS TAU接收消息、NAS认证响应消息、下行链路NAS传送消息、下行链路通用NAS传送消息和/或NAS服务接收消息中向UE 102转发消息420的内容的至少一部分(例如,用于对posSIB中的PAD进行加密的加密密钥以及加密密钥的标识符、适用时间、适用地理区域或者其组合)。
在一个实施例中,为了避免将用于加密PAD的加密密钥的信息发送给没有接收加密的PAD的订阅的UE,如果UE 102的订阅数据(例如从HSS 145接收的)指示UE 102具有接收加密的PAD的订阅,那么MME 108可以仅使用MM程序422向UE 102发送加密密钥的信息。进一步,MME 108可以仅对于特定posSIB向UE 102发送加密密钥信息,对于该特定posSIB,UE102具有接收加密PAD的订阅。此外,为了避免向不需要用于加密PAD的加密密钥的信息或先前已经接收到该信息的UE 102发送该信息,如果UE 102提供了需要加密密钥的信息的请求或指示,则MME 108可以仅将加密密钥的信息发送给UE 102。例如,在MM程序422的实施例中,UE 102可以将需要或请求用于PAD的加密密钥信息的指示包括在NAS附接请求、NAS TAU请求、NAS服务请求或者NAS注册请求中。当UE 102需要PAD(例如以辅助UE 102的定位)以及当由MME 108(或由另一个MME)提供给UE 102的任何先前的加密密钥信息不再有效时,可以由UE 102包括该指示。例如,当先前的加密密钥信息的适用时间已经到期时、当UE 102移动到对于先前的加密密钥信息的适用地理区域外时,或当UE 102接收到由eNB 104(或另一eNB,例如eNB 106)广播的一个或多个posSIB时,该一个或多个posSIB包括加密的PAD和使用该加密密钥对PAD进行加密的指示,对于该加密密钥,UE 102没有加密密钥信息,则UE102可以确定由MME 108(或另一个MME)提供给UE 102的先前的加密密钥信息不再有效。然后,当从UE 102接收到指示时,MME 108可以仅将加密密钥信息发送到UE 102(例如,在NAS附着接收、NAS TAU接收或者NAS注册接收消息中),这可以避免使用信令资源来不必要地发送加密密钥信息。
为了预先向UE 102提供与posSIB消息414有关的信息,诸如定时、内容以及可选地,相对于先前的PAD,PAD内容是否已经变更,eNB 104和/或eNB 106可以向UE 102广播调度信息412。eNB 104或eNB 106广播的调度信息412可以指示特定posSIB消息414中编码的每个PAD是否已经变更(例如经由值标签),以及当特定posSIB消息414随后将由eNB 104或eNB 106广播时,可以分别包括特定posSIB消息414的周期性和/或特定posSIB消息414的内容的指示(例如诸如posSIB消息414中的辅助数据适用的GNSS、包括在posSIB消息414中RTCM消息类型和/或是否使用加密)。UE 102可以接收调度信息412并且基于UE 102的能力和UE 102对特定辅助数据的需求或使用,例如,如果特定PAD已经更新,则UE 102可以决定UE 102以后将接收和存储哪个posSIB消息414。例如,在先前接收的特定PAD的有效时间已经到期之后,UE 102可以开始周期性地读取广播调度信息412,以确定特定PAD的内容是否已经变更,如调度信息中的值标签所指示的。当调度信息412中的值标签指示特定PAD已经变更时,UE 102可以接收、解码并且可选地解密适当的posSIB消息414以更新特定PAD。在一些实施例中,调度信息412可以由eNB 104和/或eNB 106在如3GPP TS 36.331中为RRC所定义的SIB1消息(也称为SIB1)中周期性地广播。
根据实施例,eNB 104和106可以向UE 102广播下行链路消息414,包括例如PAD以及有效时间和值标签中的一个或两者,其被编码到从E-SMLC 110接收的消息410中获得的posSIB中。在实施例中,下行链路消息414可以包括用于3GPP TS 36.331中定义的无线电资源控制(RRC)协议的消息(例如SI消息)。在此实施例中,RRC消息(例如SI消息)可以包括单个posSIB,其中posSIB可以包括(i)由SMLC110在框407处创建的编码和可选地加密PAD,以及有效时间和值标签中的一个或者两者,以及可选地(ii)加密的指示(例如加密密钥身份)。在实施方式中,eNB 104可以在消息406中向E-SMLC 110提供期望的posSIB的列表(例如,连同诸如重复率、最大posSIB尺寸的控制参数等一起)。如以上指出的,框407可以对为特定小区的定制的PAD的posSIB进行编码。如图4所示,eNB 104可以在第一小区中广播的第一下行链路消息414中包括用于在posSIB SIBX1中编码的第一小区的PAD,而eNB 106可以在第二小区中广播的第二下行链路消息414中包括在posSIB SIBX2中编码的第二小区的PAD。可以根据LPP协议对posSIB SIBX1和SIBX2中的PAD进行编码,并且可以根据RRC协议对posSIB(包括已经编码的PAD)进行进一步编码。如上所指出的,在posSIB SIBX1和SIBX2中编码的PAD可各自包括用于一种LPP定位方法(例如,诸如GNSS、OTDOA或RTK)的辅助数据的子集。
在一些实现方式中,值标签可以存在于下行链路消息414SIBX1和SIBX2中,而不是调度信息412中。例如,可以将与每个PAD相关联的值标签包括在posSIB SIBX1和SIBX2中的控制信息中。因此,例如,在先前接收的用于特定PAD的有效时间已经到期后,UE 102可以读取周期性地广播的调度信息412以确定接下来何时广播含有特定PAD的posSIB。UE 102可以利用相关的posSIB获取下行链路消息414,并且可以对控制信息进行解码来确定值标签是否已经变更,值标签更改指示特定PAD已经变更。当下行链路消息414中的控制信息中的值标签指示特定PAD已经变更时,UE 102然后可以解码和可选地解密下行链路消息414中的posSIB消息中的适当辅助数据元素来更新特定PAD。应当注意的是,尽管在特定PAD的有效时间已经到期之后,UE 102必须在相关posSIB消息的每次广播中获取和解码控制信息,除非值标签指示特定PAD已经变更,否则UE 102不需要解码或解密posSIB消息中的实际辅助数据元素。
因此,在通常的操作序列中,UE 102获取调度信息412中(例如在SIB1中)的Pos-SchedulingInfoList。由此,UE 102知道哪些posSIB可用以及何时调度posSIB。UE还知道加密了哪些posSIB,并且可以检查它是否具有有效的订阅或加密密钥。考虑到UE能力、目标用例和UE订阅,UE 102通常可以在特定时间对(或可以接收)可用的辅助数据的仅子集感兴趣。UE 102可以在下行链路消息414中获取包含当前期望的辅助数据IE(posSIB)的定位SI消息。每个定位SI消息都包括如表2中所示的一个或多个PositioningSystemInformationBlockType IE,其可以包括assistantDataSIBelement八位字符串。UE 102可以如表3中所示解码AssistanceDataSIBelement八位字符串,并且可以获得控制信息,例如包括valueTag、validityTime、cipheringKeyData以及segmentationInfo。UE 102可以进一步获得assistanceDataElement八位字符串。UE 102可以检查包括valueTag和/或validationTime的控制信息来确定是否继续进行对assistureDataElement的解密和解码,该assistoryDataElement是整个posSIB中的第二个八位字符串。如果valueTag没有变更,和/或validityTime还没有到期(和/或UE 102没有加密密钥),则UE 102停止处理。否则,UE102可以解密AssistanceDataElement八位字符串(在是八位字符串的情况下,可能在组装所有段之后)。UE 102解码(例如根据ASN.1规则)解密的八位字符串并处理接收到的辅助数据字段。仅当valueTag IE(或者valueTime IE,如果valueTag IE不存在)指示感兴趣的posSIB已经变更(或将要变更)时,才需要执行解密和解码assistanceDataElement的步骤。此外,仅当先前获取的感兴趣的posSIB的有效时间IE(如果包括)指示即将对posSIB进行变更时,才需要发生获取定位SI消息以及获取和检查控制信息的步骤。由于执行整个posSIB段的解码和可能的解密,因此,处理器最密集(intensive)的步骤是解密和解码assistanceDataElement。然而,仅当定位辅助数据已经变更时才需要执行这些步骤。仅当即将对posSIB内容变更时,才需要执行占用处理器较少的获取定位SI消息以及获取和检查控制信息的步骤,并且因此,根据如何实现UE以及位置服务器能够多精确地指示有效时间,可能需要一些不必要的迭代。
进一步如上指出的,可能已经在框407根据加密密钥对posSIB SIBX1和SIBX2中的PAD进行了加密。在那种情况下,posSIB SIBX1和SIBX2可以进一步包括加密的指示(例如包括加密密钥的标识符)。
在一些实施例中,为了避免广播超过某些最大尺寸(例如100至280个八位)的posSIB消息414,eNB 104和/或eNB 106可以将从E-SMLC 110接收的在LPPa消息410中的编码的和可选地加密的posSIB分为两个或更多个段,并且可以将每个段作为单独的posSIB消息414发送。在此,每个发送的posSIB消息414可以包括关于分段的信息,诸如是否使用分段、段号和/或最终分段指示。接收包含posSIB段的posSIB消息414的UE 102可以通过接收所有段414并使用所包括的分段信息来确定将哪些posSIB消息414重新组装为完整的posSIB消息,从而重新组装完整的posSIB消息。
在一些实施例中,可以通过将单独的posSIB消息段或单独的PAD段发送到LPPa消息410中的eNB 104和106,由E-SMLC 110而不是由eNB 104和106来执行posSIB消息414的分段。E-SMLC 110可以用两种替代方式对posSIB消息414或PAD消息进行分段。通过“八位分段”(或“八位级分段”或“八位字符串分段”),E-SMLC 110可以通过将posSIB消息414或PAD消息的八位序列划分成两个或更多个序列来对posSIB消息414或PAD进行分段,其中八位的值的内容和八位的顺序不变。利用“伪分段”,E-SMLC 110可以将要包含在posSIB消息414中的辅助数据划分成单独的辅助数据集,在单独集之间辅助数据没有重叠或者最小重叠,并且可以编码单独的posSIB消息或单独的PAD消息中的每个辅助数据集,其中每个单独的posSIB消息或每个单独的PAD消息可以是格式良好的消息(例如格式良好的ASN.1消息)。然后,E-SMLC 110可以在消息410中向eNB 104和106发送单独的posSIB消息或单独的PAD消息,其中eNB 104和106对待每个单独的posSIB消息或每个单独的PAD消息就好像单独的消息是整个posSIB消息一样。
如上所指出的,E-SMLC 110可以为在LPPa消息410中的特定小区的posSIB中的编码的PAD提供更新。例如,如果eNB 104或eNB 106接收LPPa消息410,其具有对特定小区或者特定地理区域的SIBX1或者SIBX2的PAD的更新,则eNB 104可以停止广播特定小区的SIBX1或SIBX2的先前版本,并且反而可以开始广播包含更新的PAD的SIBX1或SIBX2。如果值标签是由eNB 104确定的,则eNB 104和106可以另外地更新值标签。
UE 102可以接收在SIB SIBX1和/或SIBX2中的广播下行链路消息414中编码并且可选地加密的PAD。例如,UE 102可以接收(或者接收其指示)由eNB 104在UE 102的服务小区中广播的包含PAD的一个或多个posSIB。然后,UE 102可以基于(i)UE 102中与每个posSIB支持的PAD和定位方法有关的配置的信息,(ii)UE 102支持定位方法和每个posSIB中的PAD的能力,(iii)UE 102是否可能已经拥有PAD,和/或(iv)UE 102在当前时间或在不久的将来是否需要PAD,以获得位置测量或计算位置估算,来确定要接收和解码哪些posSIB。取决于此确定,UE 102可以从SIB SIBX1和/或SIBX2解码PAD,以用于下面结合图5描述的定位操作。在实施例中,UE 102可以将SIB SIBX1和/或SIBX2中的加密密钥标识符与加密密钥(从如上所述的移动性管理程序422获得)相关联,用于在解码PAD之前解密SIB中的加密PAD。然后,UE 102可以执行与E-SMLC 110通信的定位操作,如下文参考图5所述。
图5示出了适用于图1A中示出的通信系统100的信令流500,图示了UE 102与E-SMLC 110之间的通信可以根据本文提供的技术发生。可以注意到的是,在此,作为示例,根据3GPP LPP协议来提供消息。然而,实施例不限于此(例如,在另一实施例中可以使用NPP或LPP和LPPe的组合,称为LPP/LPPe)。
在框515,当E-SMLC 110例如经由GMLC 116和148以及MME 108从外部客户端150接收到针对UE 102的位置请求时,可以发起该过程。
在动作520,E-SMLC 110可以向UE 102发送LPP请求能力消息。UE 102可以通过提供各种与位置有关的能力来根据LPP协议做出响应,例如支持诸如辅助GNSS(A-GNSS)、OTDOA、RTK、增强小区ID(ECID)的能力以及支持不同的网络测量和辅助数据等的能力。这些能力在由UE 102发送给E-SMLC 110的LPP提供能力消息中由UE 102在动作525提供。
在动作530,响应于在动作525接收LPP提供能力消息,E-SMLC 110可以向UE 102发送LPP提供辅助数据消息。此处,在LPP提供辅助数据消息中提供的PAD可以与UE 102的能力相对称,如在LPP提供能力消息中所指示的。例如,如果UE 102指示能够获得针对OTDOA的与位置有关的测量,则E-SMLC 110可以提供附近小区的列表(例如,基于用于UE 102的当前服务小区或服务eNB 104)以及由对应基站(例如eNB 104和eNB 106)在这些小区内发送的信号(例如PRS或CRS信号)的信息(例如定时、频率、带宽),其可以实现由UE 102进行的RSTD测量。类似地,如果UE 102指示在动作525发送的LPP提供能力消息中支持A-GNSS,则E-SMLC110可以在动作530发送的LPP提供辅助数据消息中包括可见卫星160的信息。在动作530在LPP提供辅助数据消息中提供的PAD可以省略由eNB 104和106广播的辅助数据(例如,在信令流400中的消息414中)。在一些实施例中,动作530可以不发生—例如,因为所有需要的辅助数据由eNB 104和106在posSIB中广播(例如,在消息414中并且没有加密),并且可能地如果在动作525发送的LPP提供能力消息指示UE 102支持接收包含PAD的广播消息。在一个实施例中,可以在动作530之前,UE 102向E-SMLC 110发送LPP请求辅助数据消息来请求辅助数据(图5中未示出)。在此实施例中,UE 102可以仅请求由UE 102支持但没有从eNB 104和/或eNB 106经由广播(例如在广播消息414中)接收到的辅助数据。
在动作535,E-SMLC 110将LPP请求位置信息消息发送到UE 102。在此,E-SMLC 110可以请求与位置有关的测量(例如A-GNSS、OTDOA和/或RTK的测量)。在一些实施例中,LPP请求位置信息消息可以请求UE 102从这些测量中计算位置估算(例如,如果定位方法是基于UE的OTDOA或基于UE的A-GNSS),并且还可以包括对于任何位置测量或者位置估算和/或最大响应时间的所请求的准确性。
在框540,UE 102可以获得在动作535处请求的测量。针对由eNB 104和106和/或卫星160发送的RF信号,可以获得由UE 102获得的与位置有关的测量。例如,与位置有关的测量可以包括通过测量由eNB 104和106发送的PRS或其他参考信号(例如CRS信号)获得的RSTD的测量、通过测量从eNB 104和106发送和/或向eNB 104和106发送的信号获得的RTT的测量,以及通过测量一个或多个卫星160的每一个发送的一个或多个导航信号而获得的伪距、码相位或载波相位的测量。在一些实施例中,UE 102还可以基于所获得的位置测量来计算位置估算。UE 102可以使用由eNB 104和106广播的PAD(例如在消息414中)和/或在动作530接收的辅助数据,以帮助获得位置测量和/或确定任何位置估算。
在动作545,UE 102在LPP提供位置信息消息中将指示一个或多个与位置有关的测量的信息(例如位置估算或者位置测量)发送到E-SMLC 110。
在框550,E-SMLC 110可以使用在动作545接收到的测量信息(包括一个或多个与位置有关的测量或位置估算)来确定(例如计算或验证)UE 102的估算位置。然后,在框555,可以将所确定的位置估算(以及任何伴随的不确定性或者预期误差,如果确定的话)返回给请求实体。
在适用于针对图2-5描述的技术的实施例中,将GNSS定位的辅助数据划分成独立于特定GNSS的公共辅助数据和特定于GNSS的辅助数据,其中GNSS经由GNSS ID指示。用于LTE接入的所有SIB(SIB1除外)可以包含在SI消息中。每个SI消息可以在时域窗口(SI窗口)中周期性地发送,并且不同SI消息的SI窗口可以不重叠。SI窗口的长度可以在SIB1中定义,并且对于所有SI消息都是公共的。SIB1中的调度信息可以允许UE 102找到SI消息来读取包含在SI消息中的实际posSIB。例如,eNB 104或106可以对于特定小区生成最多32个SI消息(maxSI-Message),每个消息包含最多32个SIB(maxSIB)。
对于通用GNSS辅助数据元素,可以定义调度信息,其包括表1中的示例所示的GNSS-ID(可能包括SBAS-ID)
对于每个LPP辅助数据元素,可以定义单独的posSIB,如表13示例性所示(表13还包括RTK的辅助数据元素)。
表13
表13中举例说明的所有posSIB都可以添加到3GPP TS 36.331中的RRC中的SystemInformation-r8-IE ASN.1IE中。
先前结合表3至表8和图2-5描述的技术还可以用于支持向UE 102广播(例如通过eNB 104、eNB 106或者gNB 111)定位辅助数据,其中定位辅助数据包含根据海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型定义的数据。这样的定位辅助数据可以用于支持UE 102的RTK和/或PPP定位。
在一个实施方式中,基于UE的OTDOA辅助数据定义也可以在LPP中使用。但是,为了允许分别广播UE辅助的辅助数据和基于UE的OTDOA辅助数据,可以将位置计算信息元素添加到基于ASN.1编码的表14中示例所示顶级辅助数据中。
表14
对于用于LTE的OTDOA辅助数据的广播,将基于UE和UE辅助的辅助数据放入不同的posSIB、分离与窄带(NB)和宽带(WB)相关的辅助数据并且支持基于每个posSIB的加密可能进一步有利。
在一个实施例中,在posSIB中包括用于PAD的单个八位(或位字符串)而不是包括几个单独的八位(或位)字符串可能是有利的。例如,如果将同一posSIB中单独的八位字符串组合在一起加密(例如在级联之后),则加密可能会更加复杂,尤其是在使用分段的情况下。可替代地,如果独立地加密同一posSIB中的单独的八位字符串,则由于针对单独的八位字符串重复使用相同的加密程序(例如相同的密码序列),可能会被削弱加密。作为对此的说明,诸如AES计数器模式和数据加密标准(DES)的加密方法使用从密码密钥和计数器得出的加密序列(用于AES))或初始值(IV)(用于DES)、通过对未加密数据进行异或(XOR)二进制运算来进行加密。如果以相同的方式对单独的八位字符串进行加密(分别对每个八位字符串使用相同的密码序列),并且如果事先已知某些未加密的数据,则恢复密码序列中的一些并且用其解密其他数据变得有可能。例如,如果OTDOA的参考小区数据几乎不变,并且可以事先知道,则可以将其用于恢复部分的密码序列(通过XOR操作),然后使用已知的密码序列来解密OTDOA的邻居小区数据。
图6是根据实施例的无线网络中广播定位辅助数据(PAD)的过程600的流程图,该过程可以由诸如E-SMLC(例如E-SMLC 110)或LMF(例如LMF 184)的位置服务器执行。过程600可以在框602开始,其可以包括例如通过执行对于信令流400中的框407和/或信令流200的阶段1的上述动作来确定要由基站(例如eNB 104或者106、gNB 111或者ng-eNB)广播的定位辅助数据。框604可以包括将定位辅助数分割成多个定位系统信息块(posSIB),如上在信令流400中的框407和/或信令流200中的阶段1所述。框606可以包括确定每个posSIB的有效时间,如上文框407或信令流200的阶段1所述。在框608,位置服务器可以(例如,如上在信令流400的消息410和/或信令流200的阶段2所述)将多个posSIB发送给基站,其中基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,并且其中posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,例如,其可能对应于消息流400中的调度消息412和下行链路414中的一个或两者和/或对应于使用用于信令流200的阶段3的RRC来广播posSIB消息。
在一个方面,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息。基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时,定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段中的连续段。另外,在一个方面,过程600可以进一步包括将至少一个posSIB的有效时间或者值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。例如,至少一个posSIB的有效时间和值标签都可以包括在至少一个posSIB中。有效时间和值标签都可以包括在至少一个posSIB中作为定位辅助数据的一部分,其中,有效时间和值标签对基站是透明的。例如,可以根据LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。过程600可以进一步包括将至少一个posSIB分段为至少一个posSIB的多个posSIB段;并且将至少一个posSIB的有效时间和值标签包括在多个posSIB段中的仅一个中。例如,多个posSIB段中的仅一个可以是第一个posSIB段。将至少一个posSIB分段为多个posSIB段可以包括八位字符串分段或者伪分段。至少一个posSIB可以不被分段,或者可以使用八位字符串分段来被分段。
在一个方面,过程600可以进一步包括使用伪分段将至少一个posSIB分段成posSIB的多个posSIB段;以及将posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中,例如在第一个posSIB段中。
在一个方面,基站周期性地广播多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给定位SI消息的每个posSIB的有效时间或者值标签中的至少一个。每个posSIB的值标签可以包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间可以包括在每个posSIB中。在一个实施例中,单个值标签可以包括在每个定位SI消息的调度信息中,该值标签适用于定位SI消息中包括的所有posSIB,并且指示这些posSIB中的任何一个的变更,例如,如实施方式IM1所述。在另一实施例中,单个值标签可以包括在每个posSIB的每个定位SI消息的调度信息中,该每个posSIB包括在每个定位SI消息中,该值标签指示该posSIB的变更,例如,如实施方式IM2所述。
每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给定位SI消息的每个posSIB的值标签,并且过程600可以进一步包括确定多个posSIB中每个posSIB的值标签;以及当向基站发送多个posSIB时,将每个posSIB的值标签包括在多个posSIB中。基站可以基于确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
在一个方面,posSIB的值标签可以包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
在一个方面,有效时间可以包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
在一个方面,过程600可以进一步包括确定多个posSIB中的每个posSIB对多个定位SI消息中的一个定位SI消息的分配;确定每个定位SI消息的周期性;以及当向基站发送多个posSIB时,包括关于每个posSIB对一个定位SI消息的分配以及每个定位SI消息的周期性的信息。
在一个方面,过程600可以进一步包括针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段成多个posSIB段;以及当向基站发送多个posSIB时,包括posSIB的多个posSIB段。
在一个方面,基站可以是第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB),例如eNB 104或eNB 106,或者是3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB),例如gNB111。在框608将多个posSIB发送到基站可以包括发送LTE定位协议A(LPPa)消息或者NR定位协议A(NRPPa)消息。
在一个方面,定位辅助数据可以包括用于至少一种定位方法的辅助数据。例如,至少一种定位方法包括由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。例如,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
图7是可以由诸如eNB(例如eNB 104或106)、gNB(例如gNB 111)或者ng-eNB的基站执行的用于在无线网络中广播定位辅助数据(PAD)的过程700的流程图。过程700可以在框702开始,其可以包括从位置服务器(例如诸如E-SMLC 110的E-SMLC或者诸如LMF 184的LMF)接收多个定位系统信息块(posSIB),该多个posSIB包含要由基站广播的分割定位辅助数据。块702例如可以对应于接收信令流400中一个或多个消息410和/或可以对应于信令流200的阶段2和/或对应于图3B的阶段1。在实施方式中,posSIB可以包括为基站的特定小区专门定制的PAD。块704可以包括周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。框704可以例如对应于信令流400中的调度消息412和下行链路消息414中的一个或两者和/或对应于使用用于信令流200的阶段3的RRC来广播posSIB消息。
在一个方面,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息。基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段中的连续段。在一个方面,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。在一个方面,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。有效时间和值标签都可以包括在至少一个posSIB中作为定位辅助数据的一部分,其中,有效时间和值标签对基站是透明的。例如,可以根据LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。至少一个posSIB可以分段为至少一个posSIB的多个posSIB段;其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签可以包括在多个posSIB段中的仅一个中。多个posSIB段中的仅一个可以是第一个posSIB段。可以使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。至少一个posSIB可以不被分段或者可以使用八位字符串分段来被分段。
在一个方面,使用伪分段将至少一个posSIB分段成posSIB的多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
在一个方面,过程700进一步包括周期性地广播针对多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。在一个方面,分配给每个定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个可以包括在每个定位SI消息的调度信息中。每个posSIB的值标签可以包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间可以包括在每个posSIB中。每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给每个定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中,从位置服务器接收多个posSIB中的每个posSIB的值标签。过程700可以进一步包括通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
在一个方面,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
在一个方面,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
在一个方面,过程700可以进一步包括从位置服务器接收关于分配多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的信息,以及每个定位SI消息的周期性。
在一个方面,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段为多个posSIB段,并且过程700可以进一步包括从位置服务器接收posSIB的多个posSIB段。
在一个方面,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB),例如eNB 104或者eNB 106,或者3GPP NR的新无线(NR)NodeB(gNB),例如gNB 111。从位置服务器接收多个posSIB可以包括接收LTE定位协议A(LPPa)消息或者NR定位协议A(NRPPa)消息。
在一个方面,定位辅助数据可以包括用于至少一种定位方法的辅助数据。例如,至少一种定位方法包括由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。例如,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
在一个方面,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC),例如E-SMLC 110,或者是位置管理功能(LMF),例如LMF 184。
图8是用于在无线网络中广播定位辅助数据的过程800的流程图,该过程可以在用户设备(UE)(诸如UE 102)处执行。过程800可以在框802开始,其可以包括接收基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB包含来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。框802可以对应于例如信令流400中的调度消息412和下行链路消息414中的一个或两者,和/或对应于使用用于信令流200的阶段3的RRC来广播posSIB消息。框804可以包括使用定位辅助数据获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。框804可以对应于例如信令流500中的框540。
在一个方面,过程800可以进一步包括在接收到基站周期性地广播的第二多个posSIB、每个posSIB的第二有效时间和每个posSIB的第二值标签之前,等待直到posSIB的有效时间到期;分析posSIB的第二值标签以确定posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及当第二值标签指示posSIB中的定位辅助数据已经变更时,对posSIB进行解码。
在一个方面,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息。基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段中的连续段。在一个方面,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。在一个方面,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。有效时间和值标签都可以包括在至少一个posSIB中作为定位辅助数据的一部分,其中,有效时间和值标签对基站是透明的。例如,可以根据LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。至少一个posSIB可以分段为至少一个posSIB的多个posSIB段,其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签包括在多个posSIB段中的仅一个中。多个posSIB段中的仅一个可以是第一个posSIB段。可以使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。至少一个posSIB可以不被分段或者可以使用八位字符串分段来被分段。
在一个方面,使用伪分段将至少一个posSIB分段成posSIB的多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
在一个方面,过程800进一步包括接收由基站周期性地广播的多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给定位SI消息的每个posSIB的有效时间或者值标签中的至少一个。每个posSIB的值标签可以包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间可以包括在每个posSIB中。每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中多个posSIB中每个posSIB的值标签由位置服务器确定。基站可以通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
在一个方面,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
在一个方面,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
在一个方面,过程800可以进一步包括从位置服务器接收关于分配多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的信息,以及每个定位SI消息的周期性。
在一个方面,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段为多个posSIB段,并且过程800可以进一步包括从基站接收posSIB的多个posSIB段。
在一个方面,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB),例如eNB 104或者eNB 106,或者3GPP NR的新无线(NR)NodeB(gNB),例如gNB 111。从位置服务器接收多个posSIB可以包括接收LTE定位协议A(LPPa)消息或者NR定位协议A(NRPPa)消息。
在一个方面,定位辅助数据包括用于至少一种定位方法的辅助数据。例如,至少一种定位方法包括由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。例如,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
在一个方面,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC),例如E-SMLC 110,或者是位置管理功能(LMF),例如LMF 184。
图9是图示位置服务器900的硬件实施方式的示例的图。位置服务器900可以是例如增强型服务移动位置中心(E-SMLC),例如E-SMLC 110,或者是位置管理功能(LMF),例如LMF 184。位置服务器900可以执行图6所示的处理流程。位置服务器900包括例如硬件组件,诸如外部接口902,其可以是能够连接至基站的有线或无线接口,诸如第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)(例如eNB 104或者eNB 106)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(例如gNB 111)、用户设备(诸如UE 102)、外部客户端(例如外部客户端150)和/或例如图1A和1B所示的其他元件。位置服务器900包括一个或多个处理器904和存储器910,该一个或多个处理器904和存储器910可以与总线906耦合在一起。存储器910可以包含可执行代码或软件指令,当由一个或多个处理器904执行时,可执行代码或软件指令使一个或多个处理器作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如图9中所图示,存储器910可以包括可由一个或多个处理器904植入以执行本文中所描述的方法的一个或多个组件或模块。尽管组件或模块图示为可以由一个或多个处理器904执行的存储器910中的软件,但是应理解的是,组件或模块可以是一个或多个处理器904中或处理器之外的固件或专用硬件。
例如,存储器910可以包括定位辅助数据单元912,该定位辅助数据单元912在由一个或多个处理器904实现时配置一个或多个处理器904以确定例如从基站获得的信息中收集的多个定位辅助数据,例如,如在图3A的阶段2中所述,以及其他来源。存储器910可以包括有效时间单元914,该有效时间单元914在由一个或多个处理器904实现时配置一个或多个处理器904来确定定位辅助数据的有效时间。存储器910可以进一步包括值标签单元916,该值标签单元916在由一个或多个处理器904实现时配置一个或多个处理器904来确定用于定位辅助数据的值标签。posSIB单元918,当由一个或多个处理器904实现时,配置一个或多个处理器904来将定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB),并且可以将每个posSIB分配给定位系统信息(定位SI)消息。存储器910可以包括分段单元920,该分段单元920在由一个或多个处理器904实现时配置一个或多个处理器904来对一个或多个posSIB进行分段。调度单元922,当由一个或多个处理器904实现时,配置一个或多个处理器904来确定调度信息。传输单元924,当由一个或多个处理器904实现时,配置一个或多个处理器904来使外部接口902向基站发送多个posSIB和调度信息。存储器910可以进一步包括定位单元926,当由一个或多个处理器904实现时,配置一个或多个处理器904来基于用户设备提供的位置信息来确定用户设备的位置。
取决于应用,可以通过各种部件来实现本文描述的方法。例如,这些方法可以以硬件、固件、软件或者其任何组合来实现。对于硬件实施方式,一个或多个处理器904可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或者其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的位置服务器900的实施方式,可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如程序、功能等)来实现方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实现本文描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如存储器910)中,并且由一个或多个处理器904执行,从而使一个或多个处理器904作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器904内部或者在一个或多个处理器904的外部实现。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或者其他存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或者存储器的数量,或者在其上存储存储器的介质的类型。
如果以固件和/或软件实现,则位置服务器900执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器910的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备,或者可以是用于以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的磁盘和光盘(disc),包括光盘(CD)、激光光盘(laser disc)、光学光盘(optical disc)、数字多功能光盘(DVD)、软盘以及蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式复制数据,而光盘则通过激光以光学方式复制数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外,可以将位置服务器900的指令和/或数据作为信号提供在通信装置中包括的传输介质上。例如,包括位置服务器900的一部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在例如存储器910的非暂时性计算机可读介质上,并且被配置为使一个或多个处理器904作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括传输介质,该传输介质带有指示用于执行所公开的功能的信息的信号。在第一时间,通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能,而在第二时间,通信设备中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此,位置服务器900可以包括用于确定要由基站广播的定位辅助数据的部件,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实现在诸如定位辅助数据单元912的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904。用于将定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB)的部件可以是例如具有专用硬件或者在诸如posSIB单元918的存储器910中实现可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904。用于确定每个posSIB的有效时间的部件可以是例如具有专用硬件或在诸如有效时间单元914的存储器910中实现可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904。用于将多个posSIB发送给基站的部件,其中,基站周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,该部件可以是例如外部接口902和具有专用硬件或实现在诸如传输单元924的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904。
在一个实施方式中,位置服务器900可以进一步包括用于针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段成多个posSIB段的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如分段单元920的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904,并且可以将至少一个posSIB的有效时间和值标签包括在多个posSIB段中的仅一个中。
在一个实施方式中,位置服务器900可以进一步包括用于针对posSIB使用伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如分段单元920的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904,并且可以将posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
在一个实施方式中,用于每个定位SI消息的调度信息可以包括分配给该定位SI消息的每个posSIB的值标签,并且位置服务器900还可以包括用于确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签的部件,例如,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如值标签单元916的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904,并且可以包括在将多个posSIB发送到基站时用于多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
在一个实施方式中,位置服务器900可以进一步包括用于确定将多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的分配的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如posSIB单元918的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904;用于确定每个定位SI消息的周期性的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如调度单元922的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904,并且可以包括关于在向基站发送多个posSIB时将关于每个posSIB到一个定位SI消息的被分配以及每个定位SI消息的周期性的信息。
在一个实施方式中,位置服务器900可以进一步包括针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段成多个posSIB段的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如分段单元920的存储器910中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器904,并且可以包括当将多个posSIB发送给基站时,posSIB的多个posSIB段。
图10是图示诸如eNB(例如eNB 104或106)、gNB(例如gNB 111)或ng-eNB的基站1000的硬件实施方式的示例的图。基站1000可以执行图7的处理流程700。基站1000包括例如硬件组件(诸如外部接口1002),该硬件组件可以包括一个或多个有线和/或无线接口,该一个或多个有线和/或无线接口能够连接至UE 102和位置服务器(诸如E-SMLC 110或LMF184)并且直接地或通过一个或多个中间网络和/或一个或多个网络实体连接到无线网络中的其他元件,如图1A和1B所示。外部接口1002可以包括一个或多个天线(图10中未示出)以支持到UE 102的无线接口和/或到无线网络中的元件的无线回程。基站1000包括一个或多个处理器1004和存储器1010,该一个或多个处理器1004和存储器1010可以与总线1006耦合在一起。存储器1010可以含有可执行代码或软件指令,该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1004执行时使一个或多个处理器1004作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。如图10中所图示,存储器1010可以包括可由一个或多个处理器1004实现以执行本文中所描述的方法的一个或多个组件或模块。尽管组件或模块图示为可以由一个或多个处理器1004执行的存储器1010中的软件,但是应理解的是,组件或模块可以是一个或多个处理器1004中或处理器之外的固件或专用硬件。
例如,存储器1010可以包括posSIB接收单元1012,该posSIB接收单元1012在由一个或多个处理器1004实现时,配置一个或多个处理器1004来经由外部接口1002从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)。存储器1010可以包括值标签单元1014,该值标签单元1014在由一个或多个处理器1004实现时,配置一个或多个处理器1004来例如通过确定多个posSIB中的每个posSIB的定位辅助数据是否已经变更,来确定多个posSIB中的每一个的值标签。调度单元1016在由一个或多个处理器1004实现时,配置一个或多个处理器1004来经由外部接口1002例如从位置服务器获得或者确定定位辅助数据的调度信息。广播单元1018在由一个或多个处理器1004实现时,配置一个或多个处理器1004来使外部接口1002周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。广播单元1018在由一个或多个处理器1004实现时,可以进一步配置一个或多个处理器1004来使外部接口1002周期性地广播调度信息。
取决于应用,可以通过各种部件来实现本文描述的方法。例如,这些方法可以以硬件、固件、软件或者其任何组合来实现。对于硬件实施方式,一个或多个处理器1004可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或者其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的基站1000的实施方式,可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如程序、功能等)来实现方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实现本文描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如存储器1010)中,并且由一个或多个处理器1004执行,从而使一个或多个处理器1004作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1004内部或者在一个或多个处理器1004的外部实现。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或者其他存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或者存储器的数量,或者在其上存储存储器的介质的类型。
如果以固件和/或软件实现,则基站1000执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器1010的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备,或者可以是用于以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的磁盘和光盘(disc),包括光盘(CD)、激光光盘(laser disc)、光学光盘(optical disc)、数字多功能光盘(DVD)、软盘以及蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式复制数据,而光盘则通过激光以光学方式复制数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外,可以将基站1000的指令和/或数据作为信号提供在通信装置中包括的传输介质上。例如,包括基站1000的一部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在例如存储器1010的非暂时性计算机可读介质上,并且被配置为使一个或多个处理器1004作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括传输介质,该传输介质带有指示用于执行所公开的功能的信息的信号。在第一时间,通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能,而在第二时间,通信设备中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此,基站1000可以包括用于从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)的部件,该多个posSIB含有要由基站广播的分割定位辅助数据,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1012的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。用于周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如传输单元1018的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。
在一个实施方式中,基站1000可以包括周期性地广播针对多个定位SI消息的调度信息的部件,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如调度单元1016和广播单元1018的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。基站1000可以进一步包括用于将分配给每个定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在针对每个定位SI消息的调度信息中的部件,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如调度单元1016的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。
在一个实施方式中,基站1000可以包括用于通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签的部件,该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如值标签单元1014的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。
在一个实施方式中,基站1000可以包括用于从位置服务器接收关于将多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的分配以及每个定位SI消息的周期性的信息的部件,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1012的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。
在一个实施方式中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段成多个posSIB段,并且基站1000可以包括用于从位置服务器接收posSIB的多个posSIB段的部件,该部件可以是例如外部接口1002和具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1012的存储器1010中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1004。
图11是图示用户设备(UE)(诸如UE 102)的硬件实施方式的示例的图。UE 1100可以执行图8的过程800。UE 1100可以包括无线广域网(WWAN)收发器1102,来与诸如eNB(例如eNB 104或106)、gNB(例如gNB 111)或ng-eNB的基站进行无线通信并从其接收广播消息。UE1100还可以包括WLAN收发器1104,以与本地收发器(例如WiFi AP或BT AP)进行无线通信。UE 1100可以包括可以与WWAN收发器1102和WLAN收发器1104一起使用的一个或多个天线1106。UE 1100可以进一步包括GNSS接收器1108,用于从GNSS SV190接收和测量信号(如图1所示)。UE 1100可以进一步包括用户界面1112,该用户界面1112可以包括例如显示器、键盘、麦克风、扬声器或者他输入设备,诸如用户可以通过其与UE 1100对接的显示器上的虚拟键盘。
UE 1100进一步包括一个或多个处理器1114和存储器1120,该一个或多个处理器1114和存储器1120可以与总线1116耦合在一起。UE 1100的一个或多个处理器1114和其他组件可以类似地与总线1116(单独的总线)耦合在一起,或者可以使用前述的组合直接连接在一起或耦合。存储器1120可以含有可执行代码或软件指令,该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1114执行时使一个或多个处理器1114作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。如图11中所图示,存储器1120可以包括可由一个或多个处理器1114实现以执行本文中描述的方法的一个或多个组件或模块。尽管组件或模块图示为可以由一个或多个处理器1114执行的存储器1120中的软件,但是应理解的是,组件或模块可以是一个或多个处理器1114中或处理器之外的固件或专用硬件。
存储器1120可以包括posSIB接收单元1122,该posSIB接收单元1122在由一个或多个处理器1114实现时,配置一个或多个处理器1114来经由WWAN收发器1102接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB含有来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。posSIB接收单元1122在由一个或多个处理器1114实现时,可以进一步配置一个或多个处理器1114来在值标签指示posSIB中的定位辅助数据已经变更时对posSIB进行解码。posSIB接收单元1122在由一个或多个处理器1114实现时,可以进一步配置一个或多个处理器1114来例如经由WWAN收发器1102从基站接收posSIB的多个posSIB段。存储器1120可以进一步包括位置信息单元1124,其在由一个或多个处理器1114实现时,配置一个或多个处理器1114以使用定位辅助数据来获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。存储器1120可以进一步包括有效时间单元1126,该有效时间单元1126在由一个或多个处理器1114实现时,配置一个或多个处理器1114来确定posSIB的有效时间,并且等待直到posSIB的有效时间到期之后才接收由第二个基站周期性地广播的第二多个posSIB、每个posSIB的第二有效时间以及每个posSIB的第二值标签。存储器1120可以进一步包括值标签单元1128,该值标签单元1128在由一个或多个处理器1114实现时,配置一个或多个处理器1114为分析值标签以确定posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。存储器1120可以进一步包括调度单元1130,该调度单元1130在由一个或多个处理器1114实现时,配置一个或多个处理器1114以接收由基站周期性地广播的、并且包括多个posSIB的定位系统信息(定位SI)消息的调度信息,该每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性以及分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。
取决于应用,可以通过各种部件来实现本文描述的方法。例如,这些方法可以以硬件、固件、软件或者其任何组合来实现。对于硬件实施方式,一个或多个处理器1114可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他电子单元或者其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的UE 1100的实施方式,可以用执行本文所述的单独功能的模块(例如程序、功能等)来实现方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实现本文描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如存储器1120)中,并且由一个或多个处理器1114执行,从而使一个或多个处理器1114作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。存储器可以在一个或多个处理器1114内部或者在一个或多个处理器1114的外部实现。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或者其他存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或者存储器的数量,或者在其上存储存储器的介质的类型。
如果以固件和/或软件实现,则UE 1100执行的功能可以作为一个或多个指令或代码存储在诸如存储器1120的非暂时性计算机可读存储介质上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备,或者可以是用于以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的磁盘和光盘(disc),包括光盘(CD)、激光光盘(laser disc)、光学光盘(optical disc)、数字多功能光盘(DVD)、软盘以及蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式复制数据,而光盘则通过激光以光学方式复制数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外,可以将UE 1100的指令和/或数据作为信号提供在通信装置中包括的传输介质上。例如,包括UE 1100的一部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在例如存储器1120的非暂时性计算机可读介质上,并且被配置为使一个或多个处理器1114作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括传输介质,该传输介质带有指示用于执行所公开的功能的信息的信号。在第一时间,通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能,而在第二时间,通信设备中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此,UE 1100可以包括用于接收基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,该多个posSIB含有来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,该部件可以是例如WWAN收发器1102和具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1122的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。使用定位辅助数据获得下行链路测量的部件,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合,该部件可以是例如WWAN收发器1102、WLAN收发器1104、GNSS接收器1108和具有专用硬件或实现在诸如位置信息单元1124的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。
在一个实施方式中,UE 1100进一步包括在接收到基站周期性地广播的第二多个posSIB、每个posSIB的第二有效时间和每个posSIB的第二值标签之前,等待直到posSIB的有效时间到期的部件,该部件可以是例如WWAN收发器1102和具有专用硬件或实现在诸如有效时间单元1126的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。用于分析posSIB的第二值标签以确定posSIB中的定位辅助数据是否已经变更的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如值标签单元1128的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。当第二值标签指示posSIB中的定位辅助数据已经变更时,用于解码posSIB的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1122的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。
在一个实施方式中,UE 1100可以进一步包括用于接收由基站周期性地广播的多个定位SI消息的调度信息的部件,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识,该部件可以是例如WWAN收发器1102和具有专用硬件或实现在诸如调度广播单元1130的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。
在一个实施方式中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段为多个posSIB段,并且UE 1100进一步包括用于从基站接收posSIB的多个posSIB段的部件,该部件可以是例如WWAN收发器1102和具有专用硬件或实现在诸如posSIB接收单元1122的存储器1120中可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1114。
如本文所使用的,术语“移动设备”和“用户设备”(UE)同义地用于指可能随时间具有变更的位置的设备。举几个示例,位置的变更可以包括方向、距离、方位等的变更。在特定示例中,移动设备可以包括蜂窝电话、无线通信设备、用户设备、膝上型计算机、其他个人通信系统(PCS)设备、个人数字助理(PDA)、个人音频设备(PAD)、便携式导航设备和/或其他便携式通信设备。移动设备还可以包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
根据特定示例,可以根据应用通过各种部件来实现本文描述的方法。例如,可以以硬件、固件、软件或者其组合来实现这样的方法。在硬件实施方式中,例如,处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文所述功能的其他设备单元或者其组合内部、实现。
本文所指的“指令”涉及表示一个或多个逻辑运算的表达式。例如,指令可以由机器解释为用于在一个或多个数据对象上执行一个或多个操作的“机器可读”。然而,这仅是指令的示例并且所要求保护的主题在这方面不受限制。在另一示例中,本文所指的指令可以涉及编码命令,该编码命令可以由具有包括编码命令的命令集的处理电路执行。这样的指令可以以处理电路可以理解的机器语言的形式进行编码。再次,这些仅是指令的示例并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
本文所指的“存储介质”涉及能够维持一台或多台机器可感知的表达式的介质。例如,存储介质可以包括用于存储机器可读指令或信息的一个或多个存储设备。这样的存储设备可以包括几种介质类型中的任何一种,包括例如磁、光或半导体存储介质。这样的存储设备还可以包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性存储设备。然而,这些仅是存储介质的示例并且所要求保护的主题在这些方面不受限制。
本文所包括的详细描述的某些部分是根据对特定装置或专用计算设备或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在本特定说明书的上下文中,术语“特定装置”等一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作,就包括通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。这里,算法通常被认为是导致所需结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在这种情况下,操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常,尽管不是必须的,这些量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。主要出于通用的原因,有时已经证明将这样的信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数值等。然而,应当理解的是,所有这些或类似术语均与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标签。除非另有特别说明,如从本文的讨论中显而易见的那样,应该理解的是,在整个说明书中,利用诸如“处理”,“计算(computing)”,“推算(calculating)”,“确定”等术语的讨论是指诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备的特定装置的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,该信号通常表示为存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或专用计算机的显示设备或类似的专用电子计算设备中的物理电子或磁性量。
本文描述的无线通信技术可以与诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等的各种无线通信网络相结合。术语“网络”和“系统”在本文中可以互换使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络或上述网络的任意组合等。CDMA网络可以实现一种或多种无线电接入技术(RAT),诸如cdma2000、宽带CDMA(WCDMA),仅列举了几个无线电技术。这里,cdma2000可以包括根据IS-95、IS-2000以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可以实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或者某些其他RAT。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联合体的文件中描述了GSM和WCDMA。在名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联合体的文档中描述了cdma2000。可以公开获得3GPP和3GPP2文档。在一个方面,还可以根据要求保护的主题来实现4G长期演进(LTE)和5G或新无线电(NR)通信网络。例如,WLAN可以包括IEEE 802.11x网络,并且WPAN可以包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文描述的无线通信实施方式也可以结合WWAN、WLAN或WPAN的任何组合来使用。
在另一个方面,如前所述,无线发射器或接入点可以包括用于将蜂窝电话服务扩展到企业或家庭的毫微微小区。在这样的实现中,例如,一个或多个移动设备可以经由码分多址(CDMA)蜂窝通信协议与毫微微小区进行通信,并且毫微微小区可以通过另一种诸如互联网的宽带网络向移动设备提供对较大的蜂窝电信网络的接入。
如本文所使用的术语“和”与“或”可以包括多种含义,其将至少部分取决于使用它的上下文。通常,“或”(如果用于对列表进行关联,诸如A、B或C)旨在表示此处以包含(inclusive)意义使用A、B和C,以及此处以排他(exclusive)意义使用A、B或C。在整个说明书中,对“一个示例”或“示例”的引用意味着结合该示例描述的特定特征、结构或特性包括在所要求保护的主题的至少一个示例中。因此,在整个说明书中各处出现的短语“在一个示例中”或“示例”不一定都指的是同一示例。此外,可以在一个或多个示例中组合特定特征、结构或特性。本文描述的示例可以包括使用数字信号进行操作的机器、设备、引擎或装置。这样的信号可以包括电信号、光信号、电磁信号或在位置之间提供信息的任何形式的能量。
一种实施方式(1)可以是一种由基站执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,该方法包括:从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB),该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(2),其中,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时,定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段的连续段。
可能存在上述方法(2)的一些实施方式(3),其中,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述方法(3)的一些实施方式(4),其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述方法(4)的一些实施方式(5),其中,有效时间和值标签都作为定位辅助数据的一部分包括在至少一个posSIB中,其中,有效时间和值标签对基站透明。
可能存在上述方法(5)的一些实施方式(6),其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。
可能存在上述方法(4)的一些实施方式(7),其中,针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;其中,将至少一个posSIB的有效时间和值标签包含在多个posSIB段中的仅一个中。
可能存在上述方法(7)的一些实施方式(8),其中,多个posSIB段中的仅一个是第一个posSIB段。
可能存在上述方法(8)的一些实施方式(9),其中,使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。
可能存在上述方法(3)的一些实施方式(10),其中,不对至少一个posSIB进行分段或使用八位字符串分段进行分段。
可能存在上述方法(2)的一些实施方式(11),其中:针对posSIB使用伪分段将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
可能存在上述方法(2)的一些实施方式(12),进一步包括周期性地广播用于多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。
可能存在上述方法(12)的一些实施方式(13),进一步包括将分配给每个定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在每个定位SI消息的调度信息中。
可能存在上述方法(13)的一些实施方式(14),其中,每个posSIB的值标签包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间包括在每个posSIB中。
可能存在上述方法(13)的一些实施方式(15),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给每个定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中,从位置服务器接收多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述方法(13)的一些实施方式(16),进一步包括通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(17),其中,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(18),其中,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
可能存在上述方法(2)的一些实施方式(19),进一步包括从位置服务器接收关于多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的分配的信息,以及每个定位SI消息的周期性。
可能存在上述方法(2)的一些实施方式(20),其中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段成多个posSIB段,该方法进一步包括从位置服务器接收posSIB的多个posSIB段。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(21),其中,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
可能存在上述方法(21)的一些实施方式(22),其中,从位置服务器接收多个posSIB包括接收LTE定位协议A(LPPa)消息或者NR定位协议A(NRPPa)消息。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(23),其中,定位辅助数据包括至少一种定位方法的辅助数据。
可能存在上述方法(23)的一些实施方式(24),其中,至少一种定位方法由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。
可能存在上述方法(24)的一些实施方式(25),其中,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
可能存在上述方法(1)的一些实施方式(26),其中,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
一种实施方式(27)可以是被配置为在无线网络中广播定位辅助数据的基站,包括:外部接口,被配置为与无线网络中的位置服务器通信;无线接口,被配置为与无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;至少一个处理器,耦合到外部接口和无线接口以及至少一个存储器,并且被配置为:经由外部接口从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB),该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及经由无线接口周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间和每个posSIB的值标签,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(28),其中,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时,定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段的连续段。
可能存在上述基站(28)的一些实施方式(29),其中,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述基站(29)的一些实施方式(30),其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述基站(30)的一些实施方式(31),其中,有效时间和值标签都作为定位辅助数据的一部分包括在至少一个posSIB中,其中,有效时间和值标签对基站透明。
可能存在上述基站(31)的一些实施方式(32),其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。
可能存在上述基站(30)的一些实施方式(33),其中,针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;其中,将至少一个posSIB的有效时间和值标签包含在多个posSIB段中的仅一个中。
可能存在上述基站(33)的一些实施方式(34),其中,多个posSIB段中的仅一个是第一个posSIB段。
可能存在上述基站(34)的一些实施方式(35),其中,使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。
可能存在上述基站(29)的一些实施方式(36),其中,不对至少一个posSIB进行分段或使用八位字符串分段来对其进行分段。
可能存在上述基站(28)的一些实施方式(37),其中,针对posSIB使用伪分段将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
可能存在上述基站(28)的一些实施方式(38),其中,至少一个处理器被进一步配置为周期性地广播用于多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。
可能存在上述基站(38)的一些实施方式(39),其中,至少一个处理器被进一步配置为包括将分配给每个定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在每个定位SI消息的调度信息中。
可能存在上述基站(39)的一些实施方式(40),其中,每个posSIB的值标签包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间包括在每个posSIB中。
可能存在上述基站(39)的一些实施方式(41),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给每个定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中,从位置服务器接收多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述基站(39)的一些实施方式(42),其中,至少一个处理器被进一步配置为通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更来确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(43),其中,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(44),其中,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
可能存在上述基站(28)的一些实施方式(45),其中,至少一个处理器被进一步配置为从位置服务器经由外部接口接收关于多个posSIB中的每个posSIB到多个定位SI消息中的一个定位SI消息的分配的信息,以及每个定位SI消息的周期性。
可能存在上述基站(28)的一些实施方式(46),其中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段成多个posSIB段,至少一个处理器被进一步配置为经由外部接口从位置服务器接收用于posSIB的多个posSIB段。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(47),其中,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
可能存在上述基站(47)的一些实施方式(48),其中,至少一个处理器通过被配置为接收LTE定位协议A(LPPa)消息或者NR定位协议A(NRPPa)消息而被配置为从位置服务器接收多个posSIB。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(49),其中,定位辅助数据包括至少一种定位方法的辅助数据。
可能存在上述基站(49)的一些实施方式(50),其中,至少一种定位方法由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。
可能存在上述基站(50)的一些实施方式(51),其中,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
可能存在上述基站(27)的一些实施方式(52),其中,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
一个实施方式(53)可以是在无线网络中广播定位辅助数据的基站,包括:用于从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)的部件,该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;以及用于周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
一个实施方式(54)可以是非暂时性存储介质,包括存储在其上的程序代码,该程序代码可操作地在无线网络中配置基站中的至少一个处理器以广播定位辅助数据,包括:用于从位置服务器接收多个定位系统信息块(posSIB)的程序代码,该多个posSIB包括要由基站广播的分割定位辅助数据;用于周期性地广播多个posSIB、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的程序代码,其中,posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更。
一个实施方式(55)可以是由用户设备执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,该方法包括:接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及使用定位辅助数据获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(56),该方法还包括:在接收到基站周期性地广播的第二多个posSIB、每个posSIB的第二有效时间和每个posSIB的第二值标签之前,等待直到posSIB的有效时间到期;分析posSIB的第二值标签以确定posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及当第二值标签指示posSIB中的定位辅助数据已经变更时,对posSIB进行解码。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(57),其中,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时,定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段的连续段。
可能存在上述方法(57)的一些实施方式(58),其中,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述方法(58)的一些实施方式(59),其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述方法(59)的一些实施方式(60),其中,有效时间和值标签都作为定位辅助数据的一部分包括在至少一个posSIB中,其中,有效时间和值标签对基站透明。
可能存在上述方法(60)的一些实施方式(61),其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。
可能存在上述方法(59)的一些实施方式(62),其中,针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段为多个posSIB段,其中,将至少一个posSIB的有效时间和值标签包含在多个posSIB段中的仅一个中。
可能存在上述方法(62)的一些实施方式(63),其中,多个posSIB段中的仅一个是第一个posSIB段。
可能存在上述方法(63)的一些实施方式(64),其中,使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。
可能存在上述方法(58)的一些实施方式(65),其中,不对至少一个posSIB进行分段或使用八位字符串分段进行分段。
可能存在上述方法(57)的一些实施方式(66),其中:针对posSIB使用伪分段将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
可能存在上述方法(57)的一些实施方式(67),该方法进一步包括接收由基站周期性地广播的多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。
可能存在上述方法(67)的一些实施方式(68),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个。
可能存在上述方法(68)的一些实施方式(69),其中,每个posSIB的值标签包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间包括在每个posSIB中。
可能存在上述方法(68)的一些实施方式(70),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中,从位置服务器确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述方法(68)的一些实施方式(71),其中,通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更来由基站确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(72),其中,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(73),其中,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
可能存在上述方法(57)的一些实施方式(74),其中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段为多个posSIB段,该方法可以进一步包括从基站接收posSIB的多个posSIB段。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(75),其中,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(76),其中,定位辅助数据包括至少一种定位方法的辅助数据。
可能存在上述方法(76)的一些实施方式(77),其中,至少一种定位方法由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。
可能存在上述方法(77)的一些实施方式(78),其中,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
可能存在上述方法(55)的一些实施方式(79),其中,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
一种实施方式(80)可以是被配置为在无线网络中支持广播定位辅助数据的用户设备(UE),包括:至少一个无线收发器,被配置为与至少一个无线网络进行无线通信;至少一个存储器;以及至少一个处理器,耦合到至少一个无线收发器和至少一个存储器,并被配置为:经由至少一个无线收发器接收由无线网络中的基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及经由至少一个无线收发器使用定位辅助数据获得下行链路测量,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(81),至少一个处理器还被配置为:在接收到基站周期性地广播的第二多个posSIB、每个posSIB的第二有效时间和每个posSIB的第二值标签之前,等待直到posSIB的有效时间到期;分析posSIB的第二值标签以确定posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及当第二值标签指示posSIB中的定位辅助数据已经变更时,对posSIB进行解码。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(82),其中,将多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,基站通过周期性地广播多个定位SI消息来周期性地广播多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当posSIB未被分段时定位SI消息包括整个posSIB,或者当posSIB被分段成多个posSIB段时定位SI消息包括posSIB的段,其中,当posSIB被分段时,定位SI消息的连续广播包括多个posSIB段的连续段。
可能存在上述UE(82)的一些实施方式(83),其中,至少一个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述UE(83)的一些实施方式(84),其中,至少一个posSIB的有效时间和值标签都包括在至少一个posSIB中。
可能存在上述UE(84)的一些实施方式(85),其中,有效时间和值标签都作为定位辅助数据的一部分包括在至少一个posSIB中,其中,有效时间和值标签对基站透明。
可能存在上述UE(85)的一些实施方式(86),其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)来定义定位辅助数据、有效时间和值标签。
可能存在上述UE(84)的一些实施方式(87),其中,针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段为多个posSIB段,其中,将至少一个posSIB的有效时间和值标签包含在多个posSIB段中的仅一个中。
可能存在上述UE(87)的一些实施方式(88),其中,多个posSIB段中的仅一个是第一个posSIB段。
可能存在上述UE(88)的一些实施方式(89),其中,使用八位字符串分段或伪分段将至少一个posSIB分段成多个posSIB段。
可能存在上述UE(83)的一些实施方式(90),其中,不对至少一个posSIB进行分段或使用八位字符串分段来对其进行分段。
可能存在上述UE(82)的一些实施方式(91),其中:针对posSIB使用伪分段将至少一个posSIB分段为多个posSIB段;以及posSIB的有效时间或值标签中的至少一个包括在多个posSIB段中的至少一个中。
可能存在上述UE(82)的一些实施方式(92),至少一个处理器被进一步配置为经由至少一个无线接口接收由基站周期性地广播的多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的调度信息包括定位SI消息的广播的周期性和分配给定位SI消息的每个posSIB的标识。
可能存在上述UE(92)的一些实施方式(93),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给定位SI消息的每个posSIB的有效时间或值标签中的至少一个。
可能存在上述UE(93)的一些实施方式(94),其中,每个posSIB的值标签包括在调度信息中并且每个posSIB的有效时间包括在每个posSIB中。
可能存在上述UE(93)的一些实施方式(95),其中,每个定位SI消息的调度信息包括分配给定位SI消息的每个posSIB的值标签,其中,从位置服务器确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述UE(93)的一些实施方式(96),其中,通过确定多个posSIB中的每个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更来由基站确定多个posSIB中的每个posSIB的值标签。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(97),其中,posSIB的值标签包括数值,该数值在posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变、并且在posSIB中的定位辅助数据变更时发生变更。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(98),其中,有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其某种组合中的至少一个。
可能存在上述UE(82)的一些实施方式(99),其中,针对posSIB将多个posSIB中的至少一个posSIB分段为多个posSIB段,至少一个处理器被进一步配置为从基站接收posSIB的多个posSIB段。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(100),其中,基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(101),其中,定位辅助数据包括至少一种定位方法的辅助数据。
可能存在上述UE(101)的一些实施方式(102),其中,至少一种定位方法由LTE定位协议(LPP)或者NR定位协议(NPP)支持的或者由海事无线电技术委员会(RTCM)定义的消息类型支持的定位方法。
可能存在上述UE(102)的一些实施方式(103),其中,至少一种定位方法可以包括用于宽带LTE的用户设备(UE)辅助的观测到达时间差(OTDOA)、用于窄带LTE的UE辅助的OTDOA、用于宽带LTE的基于UE的OTDOA、用于窄带LTE的基于UE的OTDOA、用于NR的UE辅助OTDOA、用于NR的基于UE的OTDOA、基于UE的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、UE辅助的A-GNSS、UE辅助的实时运动学(RTK)或者基于UE的RTK、UE辅助的精确点定位(PPP)或者基于UE的PPP。
可能存在上述UE(80)的一些实施方式(104),其中,位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
一种实现(105)可以是被配置为在无线网络中支持广播定位辅助数据的用户设备(UE),包括:用于接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的部件,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及使用定位辅助数据获得下行链路测量的部件,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
一种实施方式(106)可以是一种非暂时性存储介质,包括其上存储的程序代码,该程序代码可操作地在无线网络中配置用户设备中的至少一个处理器来广播定位辅助数据,包括:用于接收由基站周期性地广播的多个定位系统信息块(posSIB)、每个posSIB的有效时间以及每个posSIB的值标签的程序代码,该多个posSIB包括来自位置服务器的分割定位辅助数据,该posSIB的值标签指示posSIB中的定位辅助数据是否已经变更;以及使用定位辅助数据获得下行链路测量的程序代码,其中,下行链路测量包括无线网络中小区的下行链路测量、无线局域网(WLAN)接入点的下行链路测量、全球导航卫星系统(GNSS)的下行链路测量或其组合。
尽管已经图示和描述了当前被认为是示例特征的内容,但是本领域技术人员应该理解的是,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。另外,在不脱离本文描述的中心概念的情况下,可以做出许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。因此,意图是要求保护的主题不限于所公开的特定示例,而是要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
Claims (22)
1.一种由位置服务器执行的在无线网络中广播定位辅助数据的方法,所述方法包括:
确定要由基站广播的所述定位辅助数据;
将所述定位辅助数据分割为多个定位系统信息块(posSIB);
针对至少一个posSIB分段,将所述至少一个posSIB分段成多个posSIB段;
确定至少一个posSIB的有效时间;以及
向所述基站发送所述多个posSIB,其中,所述基站周期性地广播所述多个posSIB和多个posSIB段,其中所述至少一个posSIB的有效时间被包括在多个posSIB段中的仅一个posSIB段中,其中所述多个posSIB段中的仅一个posSIB段是第一个posSIB段。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,所述基站通过周期性地广播所述多个定位SI消息来周期性地广播所述多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当所述posSIB未被分段时所述定位SI消息包括整个posSIB,或者当所述posSIB被分段成posSIB段时所述定位SI消息包括所述posSIB的段,其中,当所述posSIB被分段成posSIB段时,所述定位SI消息的连续广播包括所述posSIB段的连续段。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述有效时间和值标签两者都作为所述定位辅助数据的一部分被包括在所述多个posSIB段中的至少一个posSIB段中,其中所述值标签指示至少一个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,并且其中所述有效时间和所述值标签对所述基站是透明的。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)定义所述定位辅助数据、所述有效时间和所述值标签。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述值标签包括数值,所述数值在至少一个posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变,而在所述至少一个posSIB中的定位辅助数据变更时变更。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述至少一个posSIB分段为所述多个posSIB段包括八位字符串分段或伪分段。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基站周期性地广播多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的所述调度信息包括所述定位SI消息的广播的周期性以及分配给所述定位SI消息的每个posSIB的标识。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其组合中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
11.一种位置服务器,被配置为用于在无线网络中广播定位辅助数据,包括:
外部接口,被配置为与无线网络中的基站通信;
至少一个存储器;以及
至少一个处理器,耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器并且被配置为:
确定要由所述基站广播的所述定位辅助数据;
将所述定位辅助数据分割为多个定位系统信息块(posSIB);
针对至少一个posSIB,将所述至少一个posSIB分段成的多个posSIB段;
确定至少一个posSIB的有效时间;以及
经由所述外部接口将所述多个posSIB发送给所述基站,其中,所述基站周期性地广播所述多个posSIB和多个posSIB段,其中至少一个posSIB的有效时间被包括在多个posSIB段中的仅一个posSIB段中,其中所述多个posSIB段中的仅一个posSIB段是第一个posSIB段。
12.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,将所述多个posSIB中的每个posSIB分配给多个定位系统信息(定位SI)消息中的一个定位SI消息,其中,所述基站通过周期性地广播所述多个定位SI消息来周期性地广播所述多个posSIB,其中,对于分配给定位SI消息的每个posSIB,当所述posSIB未被分段时所述定位SI消息包括整个posSIB,或者当所述posSIB被分段成多个posSIB段时所述定位SI消息包括所述posSIB的段,其中,当所述posSIB被分段成posSIB段时,所述定位SI消息的连续广播包括所述多个posSIB段的连续段。
13.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述有效时间和值标签两者都作为所述定位辅助数据的一部分被包括在所述多个posSIB段中的至少一个posSIB段中,其中所述值标签指示至少一个posSIB中的定位辅助数据是否已经变更,并且其中所述有效时间和所述值标签对所述基站是透明的。
14.根据权利要求13所述的位置服务器,其中,根据LTE定位协议(LPP)或NR定位协议(NPP)定义所述定位辅助数据、所述有效时间和所述值标签。
15.根据权利要求13所述的位置服务器,其中,所述值标签包括数值,所述数值在至少一个posSIB中的定位辅助数据不变时保持不变,而在所述至少一个posSIB中的定位辅助数据变更时变更。
16.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述至少一个处理器被配置为使用八位字符串分段或伪分段将所述至少一个posSIB分段为所述多个posSIB段。
17.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述基站周期性地广播多个定位SI消息的调度信息,每个定位SI消息的所述调度信息包括所述定位SI消息的广播的周期性以及分配给所述定位SI消息的每个posSIB的标识。
18.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述有效时间包括开始时间、持续时间、结束时间或其组合中的至少一个。
19.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述基站包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)的演进型NodeB(eNB)或者3GPP新无线电(NR)的NR NodeB(gNB)。
20.根据权利要求11所述的位置服务器,其中,所述位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或者位置管理功能(LMF)。
21.一种位置服务器,被配置为用于在无线网络中广播定位辅助数据,包括:
用于确定要由基站广播的所述定位辅助数据的部件;
用于将所述定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB)的部件;
用于针对至少一个posSIB,将至少一个posSIB分段成多个posSIB段的部件;
用于确定至少一个posSIB的有效时间的部件;以及
用于向所述基站发送所述多个posSIB的部件,其中,所述基站周期性地广播所述多个posSIB和多个posSIB段,其中至少一个posSIB的有效时间被包括在多个posSIB段中的仅一个posSIB段中,其中所述多个posSIB段中的仅一个posSIB段是第一个posSIB段。
22.一种非暂时性存储介质,包括存储在其上的程序代码,所述程序代码可操作地在无线网络中将位置服务器中至少一个处理器配置来广播定位辅助数据,包括:
用于确定要由基站广播的所述定位辅助数据的程序代码;
用于将所述定位辅助数据分割成多个定位系统信息块(posSIB)的程序代码;
用于将至少一个posSIB分段成用于所述至少一个posSIB的多个posSIB段的程序代码;
用于确定至少一个posSIB的有效时间的程序代码;以及
用于将所述多个posSIB发送给所述基站的程序代码,其中,所述基站周期性地广播所述多个posSIB和多个posSIB段,其中至少一个posSIB的有效时间被包括在多个posSIB段中的仅一个posSIB段中,其中所述多个posSIB段中的仅一个posSIB段是第一个posSIB段。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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