CN112532958B - 图像处理方法、装置、电子设备以及可读存储介质 - Google Patents

图像处理方法、装置、电子设备以及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。本发明通过分别对输入信号以及输入信号的低频信号进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号,并根据输入信号的高频信号以及第二信号计算第三信号,当拉伸曲线的斜率大于1,即图像视频的动态范围被拉升时,输出信号取第一信号,当拉伸曲线的斜率小于或等于1,即图像视频的动态范围被压缩时,输出信号取第三信号,从而保护高频信号不被压缩,实现达到更好对比度的同时,避免图像视频的细节变弱或丢失,进而提升图像视频的质量。

Description

图像处理方法、装置、电子设备以及可读存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
对比度增强是一种点处理方法,通过对像素亮度值的变换来实现,目前较常用的方法有很多,如灰度线性拉伸、分段线性拉伸、非线性拉伸、直方图调整等。关于全局对比度增强,通过对全图的像素做一条全局的灰度映射的曲线来增强对比度。
现有技术中,全局对比度增强是通过一条类S形的曲线拉伸图像,曲线的输入和输出动态范围(Dynamic Range)都是0-255灰阶,由于整体Dynamic Range保持不变,所以有区域的Dynamic Range被扩展,一定会有区域的Dynamic Range被压缩,被压缩的区域就会出现细节变弱甚至丢失。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质,以解决图像视频进行对比度增强时由于全局曲线造成的图像细节变弱甚至丢失的问题。
根据本发明的第一方面,本发明提供一种图像处理方法,所述方法包括:获取YUV图像;获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号;根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
在一些实施例中,在获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号的步骤中,通过对所述输入信号进行低通滤波,以获取所述低频信号。
在一些实施例中,所述高频信号的计算公式为:
Yac=Yin-Ydc
其中,Yac为所述高频信号,Yin为所述输入信号,Ydc为所述低频信号。
在一些实施例中,所述第三信号的计算公式为:
Y′ac=Y′dc+Yac
其中,Y′ac为所述第三信号,Y′dc为所述第二信号,Yac为所述高频信号。
在一些实施例中,所述输出信号的计算公式为:
Yout=k*Y′in+(1-k)*Y′ac
其中,Yout为所述输出信号,Y′in为所述第一信号,Y′ac为所述第三信号,k为拉伸曲线的斜率。
在一些实施例中,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值大于一预设值时,所述斜率k为1,其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。
在一些实施例中,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值小于或等于一预设值时,所述斜率k为0,其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。
根据本发明的第二方面,本发明提供一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:第一获取模块,用于获取YUV图像;第二获取模块,用于获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;第一计算模块,用于根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;拉伸模块,用于将所述输入信号和所述低频信号分别拉伸至第一信号和第二信号;第二计算模块,用于根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及第三计算模块,用于根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
根据本发明的第三方面,本发明提供一种电子设备,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的图像处理方法的步骤。
根据本发明的第四方面,本发明提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的图像处理方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果:通过分别对输入信号以及输入信号的低频信号进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号,并根据输入信号的高频信号以及第二信号计算第三信号,当拉伸曲线的斜率大于1,即图像视频的动态范围被拉升时,输出信号取第一信号,当拉伸曲线的斜率小于或等于1,即图像视频的动态范围被压缩时,输出信号取第三信号,从而保护高频信号不被压缩,实现达到更好对比度的同时,避免图像视频的细节变弱或丢失,进而提升图像视频的质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程示意图。
图2为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的电子设备的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供一种图像处理方法,应用于电子设备,该方法包括步骤S11至步骤S16。
步骤S11,获取YUV图像。
其中,YUV是一种颜色编码方法。YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类,Y'UV,YUV,YCbCr,YPbPr等专有名词都可以称为YUV,彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance、Luma),“U”和“V”则是色度、浓度(Chrominance、Chroma)。
步骤S12,获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号。
在本发明实施例中,通过对所述输入信号进行低通滤波,以获取所述低频信号。其中,对进行低通滤波的滤波器不做限定。
步骤S13,根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号。
在本发明实施例中,可选的,所述高频信号的计算公式为:Yac=Yin-Ydc,其中,Yac为所述高频信号,Yin为所述输入信号,Ydc为所述低频信号。
当然,在本发明的其他一些实施例中,也不排除采用其他计算公式计算高频信号,例如在上述计算公式中为所述输入信号和/或所述低频信号赋予一定的权重等。
步骤S14,将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号。
在一些实施例中,该拉伸曲线可以为S形曲线或直方图均衡化生成的曲线,此处不做限定。
步骤S15,根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号。
在本发明实施例中,可选的,所述第三信号的计算公式为:Y′ac=Y′dc+Yac,其中,Y′ac为所述第三信号,Y′dc为所述第二信号,Yac为所述高频信号。其中,第三信号是包括低频信号和高频信号的完整信号。
当然,在本发明的其他一些实施例中,也不排除采用其他计算公式计算第三信号,例如在上述计算公式中为所述高频信号和/或所述第二信号赋予一定的权重等。
步骤S16,根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
在本发明实施例中,可选的,所述输出信号的计算公式为:Yout=k*Y′in+(1-k)*Y′ac,其中,Yout为所述输出信号,Y′in为所述第一信号,Y′ac为所述第三信号,k为拉伸曲线的斜率。
当然,在本发明的其他一些实施例中,也不排除采用其他计算公式计算输出信号,例如输出信号为第一信号和第三信号之和赋予一定的比例系数等。
具体的,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值大于一预设值时,所述斜率k为1;当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值小于或等于一预设值时,所述斜率k为0。其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。由此,保护高频信号不被压缩,实现达到更好对比度的同时,避免图像视频的细节变弱或丢失,进而提升图像视频的质量。
如图2所示,本发明实施例提供一种图像处理装置,该装置包括第一获取模块21、第二获取模块22、第一计算模块23、拉伸模块24、第二计算模块25以及第三计算模块26。
第一获取模块21用于获取YUV图像。
第二获取模块22用于获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号。
在本发明实施例中,通过对所述输入信号进行低通滤波,以获取所述低频信号。其中,对进行低通滤波的滤波器不做限定。
第一计算模块23用于根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号。
在本发明实施例中,所述高频信号的计算公式为:Yac=Yin-Ydc,其中,Yac为所述高频信号,Yin为所述输入信号,Ydc为所述低频信号。
拉伸模块24用于将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号。
在一些实施例中,该拉伸曲线可以为S形曲线或直方图均衡化生成的曲线,此处不做限定。
第二计算模块25用于根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号。
在本发明实施例中,所述第三信号的计算公式为:Y′ac=Y′dc+Yac,其中,Y′ac为所述第三信号,Y′dc为所述第二信号,Yac为所述高频信号。其中,第三信号是包括低频信号和高频信号的完整信号。
第三计算模块26用于根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
在本发明实施例中,所述输出信号的计算公式为:Yout=k*Y′in+(1-k)*Y′ac,其中,Yout为所述输出信号,Y′in为所述第一信号,Y′ac为所述第三信号,k为拉伸曲线的斜率。
具体的,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值大于一预设值时,所述斜率k为1;当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值小于或等于一预设值时,所述斜率k为0。其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。由此,保护高频信号不被压缩,实现达到更好对比度的同时,避免图像视频的细节变弱或丢失,进而提升图像视频的质量。
参阅图3,本发明实施例还提供一种电子设备300,该电子设备300可以是手机、平板以及电脑等设备。如图3所示,电子设备300包括处理器301、存储器302。其中,处理器301与存储器302电性连接。
处理器301是电子设备300的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或加载存储在存储器302内的应用程序,以及调用存储在存储器302内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中,该电子设备300设有多个存储分区,该多个存储分区包括系统分区和目标分区,电子设备300中的处理器301会按照如下的步骤,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器302中,并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序,从而实现各种功能:
获取YUV图像;
获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;
根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;
将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号;
根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及
根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
参阅图4,图4示出了本发明实施例提供的电子设备400的具体结构框图,该电子设备400可以用于实施上述实施例中提供的图像处理方法。该电子设备400可以为手机或平板。电子设备400还包括以下部件。
RF电路410用于接收以及发送电磁波,实现电磁波与电信号的相互转换,从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路410可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件,例如,天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路410可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术,包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE),宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA),码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access,TDMA),无线保真技术(Wireless Fidelity,Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a,IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access,Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议,以及任何其他合适的通讯协议,甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器420可用于存储软件程序以及模块,如上述实施例中图像处理方法对应的程序指令/模块,处理器480通过运行存储在存储器420内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现图像处理方法的功能。存储器420可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器420可进一步包括相对于处理器480远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备400。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,输入单元430可包括触敏表面431以及其他输入设备432。触敏表面431,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面431上或在触敏表面431附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器480,并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面431。除了触敏表面431,输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地,其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备400的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元440可包括显示面板441,可选的,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板441。进一步的,触敏表面431可覆盖显示面板441,当触敏表面431检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器480以确定触摸事件的类型,随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图4中,触敏表面431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面431与显示面板441集成而实现输入和输出功能。
电子设备400还可包括至少一种传感器450,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度,接近传感器可在电子设备400移动到耳边时,关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于电子设备400还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路460、扬声器461,传声器462可提供用户与电子设备400之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器461,由扬声器461转换为声音信号输出;另一方面,传声器462将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路460接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器480处理后,经RF电路410以发送给比如另一终端,或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。音频电路460还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与电子设备400的通信。
电子设备400通过传输模块470(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了传输模块470,但是可以理解的是,其并不属于电子设备400的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器480是电子设备400的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器420内的数据,执行电子设备400的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器480可包括一个或多个处理核心;在一些实施例中,处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
电子设备400还包括给各个部件供电的电源490(比如电池),在一些实施例中,电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源490还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出,电子设备400还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等,在此不再赘述。具体在本实施例中,电子设备的显示单元是触摸屏显示器,电子设备还包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
获取YUV图像;
获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;
根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;
将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号;
根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及
根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号。
具体实施时,以上各个模块可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读的可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。为此,本发明实施例提供一种可读存储介质,其中存储有多条指令,该指令能够被处理器进行加载,以执行本发明实施例所提供的任一种图像处理方法中的步骤。
其中,该可读存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该可读存储介质中所存储的指令,可以执行本发明实施例所提供的任一种图像处理方法中的步骤,因此,可以实现本发明实施例所提供的任一种图像处理方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
本发明的有益效果在于:通过分别对输入信号以及输入信号的低频信号进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号,并根据输入信号的高频信号以及第二信号计算第三信号,当拉伸曲线的斜率大于1,即图像视频的动态范围被拉升时,输出信号取第一信号,当拉伸曲线的斜率小于或等于1,即图像视频的动态范围被压缩时,输出信号取第三信号,从而保护高频信号不被压缩,实现达到更好对比度的同时,避免图像视频的细节变弱或丢失,进而提升图像视频的质量。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本发明实施例所提供的一种图像处理方法、系统、可读存储介质及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取YUV图像;
获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;
根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;
将所述输入信号和所述低频信号分别进行曲线拉伸,得到第一信号和第二信号;
根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及
根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号,其中,根据第一信号Y′in、第三信号Y′ac,以及拉伸曲线的斜率来确定输出信号Yout,当拉伸曲线的斜率大于1时,输出信号Yout取第一信号;当拉伸曲线的斜率小于或等于1时,输出信号Yout取第三信号;所述拉伸曲线是对S形曲线或直方图进行均衡化生成的曲线。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号的步骤中,通过对所述输入信号进行低通滤波,以获取所述低频信号。
3.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述高频信号的计算公式为:
Yac=Yin-Ydc
其中,Yac为所述高频信号,Yin为所述输入信号,Ydc为所述低频信号。
4.如权利要求1的图像处理方法,其特征在于,所述第三信号的计算公式为:
Y′ac=Y′dc+Yac
其中,Y′ac为所述第三信号,Y′dc为所述第二信号,Yac为所述高频信号。
5.如权利要求1的图像处理方法,其特征在于,所述输出信号的计算公式为:
Yout=k*Y′in+(1-k)*Y′ac
其中,Yout为所述输出信号,Y′in为所述第一信号,Y′ac为所述第三信号,k为输出信号的计算公式的系数,且当拉伸曲线的斜率大于1时,输出信号的计算公式的系数k取1,则输出信号Yout取第一信号;当拉伸曲线的斜率小于或等于1时,输出信号的计算公式的系数k取0,则输出信号Yout取第三信号。
6.如权利要求5的图像处理方法,其特征在于,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值大于一预设值时,所述输出信号的计算公式的系数k为1,其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。
7.如权利要求5的图像处理方法,其特征在于,当所述拉伸曲线上的相邻两点的纵坐标的差值小于或等于一预设值时,所述输出信号的计算公式的系数k为0,其中所述纵坐标为所述输入信号和所述低频信号的期望被拉升后的信号值。
8.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取YUV图像;
第二获取模块,用于获取所述YUV图像中Y通道的输入信号的低频信号;
第一计算模块,用于根据所述输入信号和所述低频信号,计算高频信号;
拉伸模块,用于将所述输入信号和所述低频信号分别拉伸至第一信号和第二信号;
第二计算模块,用于根据所述高频信号和所述第二信号,计算第三信号;以及
第三计算模块,用于根据所述第一信号和所述第三信号,计算输出信号,其中,根据第一信号Y′in、第三信号Y′ac,以及拉伸曲线的斜率来确定输出信号Yout,当拉伸曲线的斜率大于1时,输出信号Yout取第一信号;当拉伸曲线的斜率小于或等于1时,输出信号Yout取第三信号;所述拉伸曲线是对S形曲线或直方图进行均衡化生成的曲线。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。
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