CN112530425A - 一种用于洗衣机的语音控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种用于洗衣机的语音控制方法，包括：接收用户输入的语音指令并将所述语音指令输入洗衣机；判断语音指令是否为有效的语音指令；如果语音指令有效，判断所述有效语音指令的类型并对所述洗衣机执行相应的操作。还提供了一种用于洗衣机的语音控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质和非暂时性计算机可读介质。本发明的方案可以让洗衣机交互的体验感更加智能。

Description

一种用于洗衣机的语音控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及语音处理领域，更具体地涉及一种用于洗衣机的语音控制方法及装置，一种洗衣机和一个或多个非暂时性计算机可读介质。

背景技术

洗衣机发明的初衷就是为了节省广大人们日常洗衣的操作及时间，语音功能已广泛应用在日常生活中，而语音功能与洗衣机的结合，能够使用户更加方便地使用洗衣机进行洗衣操作；多组合形式装置涉及到的控制层级较多，用户通过语音进行人机交互时需要输入的指令一般较为标准化、复杂化，本发明提供的控制方法就是为了简化人机交互这一过程，使用户通过语音对洗衣机进行控制时更加方便、智能。

现有技术需要一种多桶衣物处理装置，该衣物装置通过不同形式的结构组合，实现对衣物的洗涤、烘干、护理。其中，多组合形式的衣物处理装置人机交互选择桶、洗护模式、特殊功能层级较多，操作复杂。本发明通过设置语音识别及语音播报模块可以简化人机交互。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种用于洗衣机的语音识别控制方法及装置，另一方面提供了一种洗衣机，此外还提供了存储有指令的非暂时性计算机可读介质。通过本发明提供的方案，可有效解决用户模糊词语的功能解读及对应控制方法的调节。本发明提供的方案还可以有效解决用户在待机状态下如何通过语音调整洗衣机参数。另外，本发明提供的方案还可以解决用户在洗衣机运行状态下如何调整洗衣机参数。

本发明的第一方面提供一种用于洗衣机的语音控制方法，包括：接收用户输入的语音指令并将所述语音指令输入洗衣机；判断语音指令是否为有效语音指令；如果语音指令有效，判断所述有效语音指令的类型并根据所述类型对所述洗衣机执行相应的操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述洗衣机判断用户输入的语音指令中是否包含唤醒词，如果包含唤醒词，则通过唤醒词唤醒洗衣机。

根据本发明的一个实施例，如果判断语音指令为无效语音指令，则通过语音播报来通知用户该语音指令为无效。

根据本发明的一个实施例，所述语音指令的类型包括问答类、系统提示类和设备控制类。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：对用户输入的语音指令进行解析，根据解析结果判断输入的语音指令是否为模糊语句；如果输入的语音指令为模糊语句，判断洗衣机中相应的操作属于调节参数的类型，并与洗衣机中参数列表进行匹配；根据匹配结果和洗衣机中预设的指令，设定根据输入的语音指令对应的所述调节参数和其对应的档位，并根据所述调节参数对应的档位设定洗衣机的操作。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：根据所述洗衣机中预设的互斥逻辑，判断设定的所述调节参数和其对应的档位是否符合洗衣机衣物处理的逻辑规则；如果不符合洗衣机衣物处理的逻辑规则，则通过语音播报提示用户的输入语音指令不支持参数调节或无法实现；如果符合洗衣机衣物处理的逻辑规则，则控制洗衣机根据用户的输入指令进行相应的操作。

根据本发明的一个实施例，所述调节参数包括洗衣机的转速、温度、时间、漂洗、水位。

根据本发明的一个实施例，还包括：对所述相应的操作进行语音播报。

本发明的第二方面提供一种用于洗衣机的语音控制装置，包括：一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明用于洗衣机的语音控制方法。

本发明的第三方面提供一种洗衣机，包括：麦克风，用于采集用户的语音输入；扬声器，用于对洗衣机执行的指令进行语音播报；语音系统，包括：一个或多个处理器；存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现行本发明用于洗衣机的语音控制方法。

本发明的第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明用于洗衣机的语音控制方法。

采用本发明的实施方案，具有的发明效果为：1)让洗衣机交互的体验感更加智能；2)判断用户调节的合理性和必要性,给用户提示播报；3)对用户模糊词语进行功能解析，转化成程序控制指令，使人机交互操作更加智能；4)不同阶段用户通过语音进行参数调节时，对解析的操作指令进行合理性和必要性判断，对不合理指令进行语音反馈并提示合理化建议。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的包含语音控制服务的洗衣机的示意图。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机语音控制中不同程序档位对应不同温度示意图表。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的语音控制方法中语音转化给洗衣机控制系统命令的示意图表。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机的语音控制方法的流程图。

图5是根据本发明的一个示例性实施例的语音识别模糊语句调整参数控制的流程图。

图6是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机的语音控制装置的示意图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的包含语音控制服务的洗衣机的示意图。洗衣机中包括了洗衣机系统140、语音控制装置110(或语音交互系统、语音识别模块等、语音处理模块、语音控制主控单元、主语音控制主控模块等)，麦克风120、语音播报装置130(如扬声器等)。其中洗衣机中语音控制装置、语音处理模块、语音识别装置、语音交互系统、语音识别模块等类似表述在本发明中都表示洗衣机中可以进行语音功能处理的硬件、固件、软件控制的硬件设备等，并且上述这些设备也可以在由存储处理器中的计算机程序运行，由处理器执行具体的操作来实现。洗衣机系统140根据语音控制装置110的指令实现洗衣机相应的操作。如图1所示，用户通过麦克风120进行语音输入、语音控制装置110接收语句并解析成程序指令，发送至洗衣机系统140(或者洗衣机中的控制模块，处理模块或控制单元等)，洗衣机系统140下达命令，控制洗衣机进行相应操作。语音播报装置，通常为扬声器130对洗衣机操作结果进行播报。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机语音控制中不同程序档位对应不同温度示意图表。图2所示的表为命令表中的温度表，不同程序有相同或不同档位，不同程序相同档位对应的温度值不同，同一程序不同档位对应的温度值也不同。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的语音控制方法中语音转化给洗衣机控制系统命令的示意图表。如图3中的表所示的语音解析转化的指令，例如：“增加洗涤时间”，解析的指令为：“在当前洗涤温度增加一个档位”，假设原设定为程序A、温度档位为L(B-1)，洗衣机解析到上述指令时，调整温度档位为L(B)，根据图1获得对应温度调整值为TAB；其他的调整参数同理。

洗衣机的系统需要对语音命令词进行识别，识别出语音命令相关的参数是否可以在当前阶段进行修改，若可以进行修改，则给洗衣机的主控板发送命令，若不可以修改，则给用户发出此阶段不可以进行修改参数。

另外，洗衣机的系统需要对用户的指令语句进行识别，判断其是否为模糊指令，若判断为模糊指令，则对照模糊指令词库识别指令；否则，判断为明确指令，根据明确指令进行调节；参数调整指令分为5种种类，洗衣机的主控版(或主控模块、处理器、控制单元等)分别按照这5种类型进行对洗衣机参数的修改。洗衣机的系统对语音命令需要改的参数进行识别，识别后分为五种类型，然后分别以这5种类型给主控板进行发送。具体的五种类型为洗衣机的转速、温度、时间、漂洗、水位。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机的语音控制方法的流程图。如图4所述，由洗衣机中的麦克风接收语音信息(语音信息也可以通过和洗衣机以网络或者无线连接的方式传入洗衣机中)，洗衣机中的语音系统判断是否包含唤醒词，如果包含唤醒衣物处理装置，麦克风则继续采集语音信息。具体地，

在步骤S401中，首先通过语音唤醒词唤醒洗衣机100；

在步骤S402中，语音麦克风120采集语音指令，并输入语音控制装置110；

在步骤S403中，语音控制装置110判断语音指令是否为有效的语音指令，若是，则执行步骤S405，若否，则进行S405，语音播报装置播报通知该语音指令为无效指令；

在步骤S405中，语音控制装置110判断语音指令类型，执行相应的操作，所述的语音指令类型包括问答类、系统提示类和设备控制类；

在步骤S406中，由洗衣机中的语音播报装置(如扬声器130等)播报通知操作结果。

具体地，根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的语音控制方法为：接收用户输入的语音指令并将所述语音指令输入洗衣机；判断语音指令是否为有效的语音指令；如果语音指令有效，判断所述有效语音指令的类型，并且根据所述有效的语音指令的类型对所述洗衣机执行相应的操作，然后由洗衣机的语音播放或播报装置将操作结果通知给用户。

图5是根据本发明的一个示例性实施例的语音识别模糊语句调整参数控制的流程图。如图5所示，参数控制的处理步骤如下所示：

在步骤S501中，解析用于输入的语音命令相关的语句；

在步骤S502处，语音控制装置110判断是否为模糊语句；

在步骤S503处，如果此时是模糊语句，判断属于调节参数的类型，与参数列表进行匹配；否则根据明确的指令进行调整；

在步骤S504处，语音控制装置结合洗衣机中的具体参数确定用户语音命令对应参数，包括转速、温度、时间、漂洗、水位等参数；

在步骤S505处，根据解析语句和预设指令设定对应参数调整洗衣机具体参数相应的档位；

在步骤S506处，语音交互系统判断调整设定的合理性，是否符合衣物处理装置的逻辑，其中其合理性判断与洗衣机预设的互斥逻辑相对应，例如在洗衣机系统中，例如在脱水阶段增加洗涤时间，在烘干阶段调节水位等为典型的互斥逻辑；

在步骤S507处，若逻辑不符合衣物处理装置逻辑规则，则语音播报提示用户该阶段不支持参数调节，提醒用户无法实现该功能，否则根据用户指令进行调节；

在步骤S508处，按照当前参数设定运行直至结束。

根据本发明的一个或多个实施例，在本发明的洗衣机中，所述洗衣机包括洗涤、烘干、洗烘一体等功能。当用户选择模式后可进一步设置洗涤参数如洗涤时间、温度、漂洗次数、脱水转速等等，或者烘干等参数，当用户发出调节参数指令，麦克风接收到使用者的语音信息。

根据本发明的一个或多个实施例，当用户输入的是模糊语句时，此时语音控制装置调用预存的模糊指令库，结合用户输入的语音指令，明确调整参数的类型。此时，调整参数的类型可以为洗涤温度、洗涤水位、洗涤时间、脱水转速和漂洗次数等。结合洗衣机中预设指令对应的参数，理由温度表、水位表、时间表、转速表、漂洗次数表，来调整洗衣机相应的参数和档位。语音控制装置110还可以对调整参数和其对应的档位进行反馈，等待用户的重新调整，当用户进一步的调整指令超时或者用户确认了进一步调整指令，则根据确定的调整参数和其对应的档位运行洗衣机相应的操作。

根据本发明的一个或多个实施例，关于用户输入指令的模糊参数的条件指令示例如下：

例如洗涤时间：接收到‘洗涤时间长一点’等语音话语，系统转化为‘洗涤时间长’的语音命令词后。给洗衣机系统中的主控板指令为在默认洗涤时间的基础上增加一档，反之降低一档或系统会在直接增加10分钟的洗涤时间，以洗涤时间量为变量。接收到‘洗涤时间调最长’等语音话语，系统转化为‘洗涤时间最长’的语音命令词，则洗涤时间调整为该模式下允许的最长时间。如图2和3所示。

例如洗涤温度：接收到‘洗涤温度高一点’等语音话语，系统转化为‘洗涤温度高’的语音命令词后。给洗衣机系统中的主控板指令为在默认洗涤温度的基础上增加一档，反之降低一档或系统会在直接增加10℃的洗涤温度，以洗涤温度为变量。接收到‘最高洗涤温度’等语音话语，系统转化为‘调为最高洗涤温度’语音命令词，则洗涤温度调整为该模式下允许的最高洗涤温度。如图2和3所示。

例如脱水转速：接收到‘衣服甩干一点’等语音话语，系统转化为‘脱水转速提高一档’的语音命令词后。给洗衣机系统中的主控板指令为在默认脱水转速的基础上提高一档，反之降低一档或如果此转速不是最高脱水转速则系统会直接增加200rpm的脱水转速，以脱水转速实际转速为变量。如图2和3所示。

其中洗涤此时和洗涤水位的实例和以上描述相同，在此不一一赘述。

以上调节参数的范围均是在该洗涤模式所允许的范围内调节的；比如说羊毛程序的脱水最高转速为800转；在对羊毛程序的参数进行调节时，其脱水最高转速为800转，不能再往上升。转速太高对羊毛负载会造成损伤。

而当所述洗涤模式在选择后无需调节参数如参数已固定设置的筒清洁、除味等，用户发出参数调节指令，语音播报装置会发出该模式不支持参数调节的提醒。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机包括麦克风、扬声器、和语音控制装置，其中麦克风，用于采集用户的语音输入；扬声器，用于对洗衣机执行的指令进行语音播报；语音交互系统，包括：一个或多个处理器；存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现行根据本发明洗衣机语音识别控制的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示洗衣机语音识别控制的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，如图6所示，本发明的语音控制装置110包括：一个或多个处理器610以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质620，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明用于洗衣机的语音控制方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的中用于洗衣机的语音控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机中执行语音命令的处理和具体操作的设备可以为洗衣机的语音控制模块、语音控制装置、语音交互系统、语音识别模块、语音识别装置、主控模块、主控板等，也可以为洗衣机中包含有语音控制或识别程序的处理器、控制器、控制单元等语音系统。此外，语音系统中可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发明中洗衣机中的语音系统可以为微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于控制洗衣机的各种操作和实施多种功能。用于实现洗衣机语音功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (11)

1.一种用于洗衣机的语音控制方法，其特征在于：包括：

将用户的语音指令输入到洗衣机；

判断语音指令是否为有效语音指令；

如果语音指令有效，判断所述有效语音指令的类型并根据所述类型对所述洗衣机执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：其中,在将用户的语音指令输入洗衣机前,接受用户输入的语音信息,如果用户输入的语音信息中包含唤醒词，则唤醒洗衣机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：如果判断语音指令为无效语音指令，则通过语音播报来通知用户该语音指令为无效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述语音指令的类型包括问答类、系统提示类和设备控制类的一种或种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述有效语音指令的类型并根据所述类型对所述洗衣机执行相应的操作包括：

对所述有效的语音指令进行解析，根据解析结果判断有效语音指令是否为模糊语句；

如果所述有效的语音指令为模糊语句，判断洗衣机中相应的操作属于调节参数的类型，并与洗衣机中参数列表进行匹配；

根据匹配结果和洗衣机中预设的指令，设定根据所述有效的语音指令对应的所述调节参数和其对应的档位，并根据所述调节参数对应的档位设定洗衣机的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：还包括：

根据所述洗衣机中预设的互斥逻辑，判断设定的所述调节参数和其对应的档位是否符合洗衣机衣物处理的逻辑规则；

如果不符合洗衣机衣物处理的逻辑规则，则通过语音播报提示用户的输入语音指令不支持参数调节或无法实现；

如果符合洗衣机衣物处理的逻辑规则，则控制洗衣机根据用户的输入指令进行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述调节参数包括洗衣机的转速、温度、时间、漂洗、水位的一者或多者。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：所述判断所述有效语音指令的类型并根据所述类型对所述洗衣机执行相应的操作包括：在对所述洗衣机执行相应的操作的同时，并对所述相应的操作进行语音播报。

9.一种用于洗衣机的语音控制装置，其特征在于：包括：一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种洗衣机，其特征在于：包括：

麦克风，用于采集用户的语音输入；

扬声器，用于对洗衣机执行的指令进行语音播报；

语音系统，包括：

一个或多个处理器；

存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现行根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

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