CN112530197A - 一种停车位自动感知系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车位自动感知系统，尤其涉及一种地面停车位的自动感知系统，该系统由车辆定位模块、无线通讯网络、中央处理计算机、停车位地理位置信息数据库、中央处理计算机信息处理软件构成；通过本发明，自动比较车辆当前所在的地理位置坐标和停车位的地理位置坐标，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费，不需要在每一个停车位上安装车位传感器，省去大量繁琐的传感器设备采购、安装调试和后续维护工作，节省大量的传感器设备成本、安装成本和后续维护成本，省时省力高效，成本低廉，利于快速规模化推广车位状态的感知工作。

Description

一种停车位自动感知系统
技术领域
本发明涉及一种停车位自动感知系统，尤其涉及一种地面停车位的自动感知系统，不需要在每一个停车位上安装车位传感器，通过比较车辆当前所在的地理位置坐标和停车位的地理位置坐标，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在的地理位置坐标信息的持续时长，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费。
本发明属于交通出行智慧停车领域。
背景技术
智慧停车是未来发展趋势，但智慧停车要消除停车位状态的信息不对称，离不开停车位状态的实时自动感知。
目前，主要采用安装车位传感器的方式来实时感知停车位上车辆的停放情况，并根据车位传感器的信号来计算车辆停入车位的时长和产生的停车费，缺点是，在每一个停车位上安装车位传感器，不仅需要大量繁琐的传感器设备采购、安装调试和后续维护工作，还需要较大的传感器设备成本、安装成本和后续维护成本，费时费力、效率低下、成本高昂，不利于车位状态感知工作的快速规模化推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车位自动感知系统，通过该系统，自动比较车辆当前所在的地理位置坐标和停车位的地理位置坐标，自动判断该停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置信息的持续时长，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费，不需要在每一个停车位上安装车位传感器，省去大量繁琐的传感器设备采购、安装调试和后续维护工作，节省大量的传感器设备成本、安装成本和后续维护成本，省时省力高效，成本低廉，利于车位信息化改造快速规模化推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
A、停车位自动感知系统构成
本发明由车辆定位模块、无线通讯网络、中央处理计算机、停车位地理位置信息数据库、中央处理计算机信息处理软件构成；
车辆定位模块安装在车辆上，车辆定位模块内部设有高精度地理位置定位芯片，车辆定位模块与中央处理计算机通过无线通讯网络连接，车辆定位模块与中央处理计算机之间设有信息通讯协议软件程序接口，停车位地理位置信息数据库、中央处理计算机信息处理软件安装在中央处理计算机中；
车辆定位模块通过内部的高精度地理位置定位芯片，实时采集车辆当前所在的地理位置坐标信息，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络传送到中央处理计算机中；
中央处理计算机用于通过中央处理计算机信息处理软件和无线移动通讯网络，实时接收、处理车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时自动将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库进行比较，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费；
停车位地理位置信息数据库是通过高精度地理位置定位系统，预先采集停车位围线四角点所在的地理位置坐标信息，并编码停车位，形成若干个停车位地理位置坐标信息的集合数据文件，并存放在中央处理计算机内；
中央处理计算机信息处理软件用于停车位地理位置信息数据库的建立，实时接收、处理从车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，并实时将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库进行比较，根据比较结果，判断车辆当前是否位于某一具体的停车位上，并根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费；
B、停车位自动感知方法
B1、建立停车位地理位置信息数据库
通过高精度地理位置定位系统，预先采集每一个停车位围线四角点的地理位置坐标信息，通过中央处理计算机信息处理软件，编码每一个停车位，汇总形成若干个停车位的地理位置信息数据库，存放在中央处理计算机内；
B2、采集、发送车辆所在地理位置坐标信息
车辆上的车辆定位模块通过内部高精度地理位置定位芯片，实时采集确定车辆当前所在的地理位置坐标信息，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络传送到中央处理计算机中；
B3、比较判断车辆所在的地理位置坐标信息，实现停车位状态自动感知
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件和无线移动通讯网络，实时接收、处理从车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时将车辆所在的地理位置坐标信息与停车位地理位置信息数据库进行自动比较、判断，从而实现停车位状态的实时自动感知：
若某一车辆所在的地理位置坐标在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆停放在停车位区域内，停车位上有车辆停放；
若某一车辆所在的地理位置坐标不在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆没有停放在停车位区域内，停车位上没有车辆停放；
B4、自动计算停车费
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，根据该车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算该车辆停入车位的时长和产生的停车费。
本发明的优点和效果：通过本发明，自动比较车辆当前所在的地理位置坐标和停车位的地理位置坐标，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费，不需要在每一个停车位上安装车位传感器，省去大量繁琐的传感器设备采购、安装调试和后续维护工作，节省大量的传感器设备成本、安装成本和后续维护成本，省时省力高效，成本低廉，利于车位状态感知工作的快速规模化推广。
附图说明
以下结合附图对本发明作详细描述。
图1是本发明的构成及工作原理图。
图2是本发明所述的停车位地理位置信息数据库。
图3是本发明所述的停车位围线四角点的地理位置坐标示意例图。
图中，1.车辆定位模块，2.无线通讯网络，3.中央处理计算机，4.停车位地理位置信息数据库，5.中央处理计算机信息处理软件。
具体实施方式
A、停车位自动感知系统构成
参照附图1、2、3，本发明由车辆定位模块[1]、无线通讯网络[2]、中央处理计算机[3]、停车位地理位置信息数据库[4]、中央处理计算机信息处理软件[5]构成。
车辆定位模块[1]安装在车辆上，车辆定位模块[1]内部设有高精度地理位置定位芯片，车辆定位模块[1]与中央处理计算机[3]通过无线通讯网络[22]连接，车辆定位模块[1]与中央处理计算机[3]之间设有信息通讯协议软件程序接口，停车位地理位置信息数据库[4]、中央处理计算机信息处理软件[5]安装在中央处理计算机中；
车辆定位模块[1]通过内部高精度地理位置定位芯片，实时采集车辆当前所在的地理位置坐标信息，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络[2]传送到中央处理计算机[3]中；
中央处理计算机[3]用于通过中央处理计算机信息处理软件[5]和无线移动通讯网络[2]，实时接收、处理车辆定位模块[1]远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时自动将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库[4]进行比较，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费；
停车位地理位置信息数据库[4]是通过地理位置定位系统，预先采集停车位围线四角点所在的地理位置坐标信息，并编码停车位，形成若干个停车位地理位置坐标信息的集合数据文件，并存放在中央处理计算机[3]内；
中央处理计算机信息处理软件[5]用于停车位地理位置信息数据库[4]的建立，实时接收、处理从车辆定位模块[1]远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，并实时将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库[4]进行比较，根据比较结果，判断车辆当前是否位于某一具体的停车位上，并根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费；
B、停车位自动感知方法
B1、建立停车位地理位置信息数据库[4]
通过高精度地理位置定位系统(如北斗高精度定位系统、GPS系统)，预先采集每一个停车位围线四角点的地理位置坐标信息，如停车位A点坐标(1.0，4.0)、B点坐标(2.0，4.0)、C点坐标(2.0，3.0)、D点坐标(1.0，3.0)，通过中央处理计算机信息处理软件[5]，编码每一个停车位，汇总形成若干个停车位的地理位置信息数据库[4]，存放在中央处理计算机[3]内；
B2、采集、发送车辆所在地理位置坐标信息
车辆上的车辆定位模块[1]通过内部高精度地理位置定位芯片(如北斗高精度定位芯片)，实时采集确定车辆当前所在的地理位置坐标信息，如坐标(1.5，3.5)，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络[2]传送到中央处理计算机[3]中；
B3、比较判断车辆所在的地理位置坐标信息，实现停车位状态自动感知
中央处理计算机[3]通过中央处理计算机信息处理软件[5]和无线移动通讯网络[2]，实时接收、处理从车辆定位模块[1]远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时将车辆所在的地理位置坐标信息与停车位地理位置信息数据库[4]进行自动比较、判断，从而实现停车位状态的实时自动感知：
若某一车辆所在的地理位置坐标在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆停放在停车位区域内，停车位上有车辆停放；
比如，某一车辆的地理坐标为(1.5，3.5)，该坐标已在停车位A点坐标(1.0，4.0)、B点坐标(2.0，4.0)、C点坐标(2.0，3.0)、D点坐标(1.0，3.0)范围内，则该车辆已停放在停车位区域内，停车位上有车辆停放；
若某一车辆所在的地理位置坐标不在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆没有停放在停车位区域内，停车位上没有车辆停放；
又比如，某一车辆的地理坐标为(2.5，4.5)，该坐标不在停车位A点坐标(1.0，4.0)、B点坐标(2，4)、C点坐标(2，3)、D点坐标(1.0，3.0)范围内，则视为该车辆没有停放在停车位区域内，停车位上没有停放车辆；
B4、自动计算停车费
中央处理计算机[3]通过中央处理计算机信息处理软件[5]，根据该车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算该车辆停入车位的时长和产生的停车费。

Claims (5)

1.一种停车位自动感知系统，其特征是：
A、停车位自动感知系统构成
本发明由车辆定位模块、无线通讯网络、中央处理计算机、停车位地理位置信息数据库、中央处理计算机信息处理软件构成；
车辆定位模块安装在车辆上，车辆定位模块内部设有高精度地理位置定位芯片，车辆定位模块与中央处理计算机通过无线通讯网络连接，车辆定位模块与中央处理计算机之间设有信息通讯协议软件程序接口，停车位地理位置信息数据库、中央处理计算机信息处理软件安装在中央处理计算机中；
B、停车位自动感知方法
B1、建立停车位地理位置信息数据库
通过高精度地理位置定位系统，预先采集每一个停车位围线四角点的地理位置坐标信息，通过中央处理计算机信息处理软件，编码每一个停车位，汇总形成若干个停车位的地理位置信息数据库，存放在中央处理计算机内；
B2、采集、发送车辆所在地理位置坐标信息
车辆上的车辆定位模块通过内部高精度地理位置定位芯片，实时采集确定车辆当前所在的地理位置坐标信息，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络传送到中央处理计算机中；
B3、比较判断车辆所在的地理位置坐标信息，实现停车位状态自动感知
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件和无线移动通讯网络，实时接收、处理从车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时将车辆所在的地理位置坐标信息与停车位地理位置信息数据库进行自动比较、判断，从而实现停车位状态的实时自动感知：
若某一车辆所在的地理位置坐标在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆停放在停车位区域内，停车位上有车辆停放；
若某一车辆所在的地理位置坐标不在某一停车位的地理位置坐标范围内，则视为该车辆没有停放在停车位区域内，停车位上没有车辆停放；
B4、自动计算停车费
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，根据该车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算该车辆停入车位的时长和产生的停车费。
2.按照权利要求1所述的一种停车位自动感知系统，其特征是：所述的车辆定位模块通过内部的高精度地理位置定位芯片，实时采集车辆当前所在的地理位置坐标信息，并将车辆所在的地理位置坐标信息通过无线通讯网络传送到中央处理计算机中。
3.按照权利要求1所述的一种停车位自动感知系统，其特征是：所述的中央处理计算机用于通过中央处理计算机信息处理软件和无线移动通讯网络，实时接收、处理车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，实时自动将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库进行比较，自动判断停车位上是否停放车辆，根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费。
4.按照权利要求1所述的一种停车位自动感知系统，其特征是：所述的停车位地理位置信息数据库是通过高精度地理位置定位系统，预先采集停车位围线四角点所在的地理位置坐标信息，并编码停车位，形成若干个停车位地理位置坐标信息的集合数据文件，并存放在中央处理计算机内。
5.按照权利要求1所述的一种停车位自动感知系统，其特征是：所述的中央处理计算机信息处理软件用于停车位地理位置信息数据库的建立，实时接收、处理从车辆定位模块远程发来的车辆所在的地理位置坐标信息，并实时将车辆所在的地理位置坐标与停车位地理位置信息数据库进行比较，根据比较结果，判断车辆当前是否位于某一具体的停车位上，并根据车辆当前所在地理位置坐标信息的持续时长和停车收费标准，自动计算车辆停入车位的时长和产生的停车费。
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