CN112526816A - 一种安全水底拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全水底拍摄设备，包括机架，所述机架内部左侧开有动力腔，所述动力腔右下侧的底壁上固定连接有切换液压缸，本装置通过对抬升扇不同情况的控制实现了设备可以在正常拍摄与面对危险时做出不同情况的动作，并在设备遇到意外时通过对发射球的发射使设备在反作用力下加快上移速度，并通过喷射器向外喷射保护液达到对攻击者的干扰，从而进一步提高了设备能够安全性，且通过填充块与拍摄器位置的对调使得拍摄设备尽可能的靠近设备中心，从而达到保护拍摄设备与保存珍贵拍摄影像的目的，本装置安全系数高，能够适应水下拍摄大多数危险，具有良好的发展空间，值得大力推广生产投入使用。

Description

一种安全水底拍摄设备

技术领域

本发明涉及水下拍摄设备技术领域，具体为一种安全水底拍摄设备。

背景技术

随这科技的发展，人们对海底世界越来越好奇，但目前的水下拍摄设备对于危险的应对任然不够完善，并不能在遭遇危险时快速对拍摄设备进行保护，并且喷射保护液干扰袭击生物，从而保护设备快速上浮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全水底拍摄设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种安全水底拍摄设备，包括机架，所述机架内部左侧开有动力腔，所述动力腔右下侧的底壁上固定连接有切换液压缸，所述动力腔内部的所述机架上固定连接有主电机，所述动力腔右侧的所述机架内设有上下贯通的上升腔，所述动力腔与所述上升腔中设有由所述主电机与所述切换液压缸作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述机架右上方开有保护液放置室，所述保护液放置室下侧的所述机架内开有过渡室，所述过渡室右侧壁面上固定连接有保护液压缸，所述动力腔、所述保护液放置室与所述过渡室中设有由所述主电机、所述保护液压缸、所述切换液压缸作为主动力能够使喷射器喷射出保护液以便于设备逃离现场的保护机构，所述过渡室右下侧的所述机架内设有拍摄室，所述拍摄室右侧的所述机架上固定连接有右保护板、左保护板，所述右保护板、所述左保护板之间滑动连接有浮块，所述机架右下方设有能源腔，所述能源腔底壁上固定连接有电源，所述能源腔左侧的所述机架内开有发射室，所述机架左右方向位置对称设有发射电机，所述拍摄室、所述能源腔、所述发射室、所述动力腔中设有由所述浮块、所述发射电机、所述电源作为主动力能够使发射球向外发射时产生的反作用力带动设备快速上移脱离危险并将拍摄器转动进设备内侧进行保护的多功能机构，本装置通过所述移动机构来带动设备在水下进行拍摄，并在遇到危险时通过所述多功能机构进行判断并对所述拍摄器进行保护，后经发射球推动带动设备快速上移浮出水面，并配合所述保护机构喷射保护液对危险源进行驱赶以保证设备上浮时的安全性。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有主电机轴，所述主电机轴左端伸出所述动力腔外并固定连接有推进扇，位于所述动力腔中的所述主电机轴上从左到右依次固定连接有主电机左齿轮、主电机右齿轮，所述主电机右齿轮下侧啮合有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮固定连接在蜗杆上，所述蜗杆转动连接在所述机架上，所述蜗杆右侧啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴上，所述蜗轮轴下端转动连接在所述动力腔底壁上，所述蜗轮轴上端固定连接有蜗轮齿轮，所述切换液压缸伸出端上固定连接有切换转块、牵引绳，所述切换转块上端面转动连接有花键轴，所述花键轴上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮啮合的花键轴齿轮，所述花键轴上端还未与花键套啮合，所述花键套固定连接在间接抬升轴上，所述间接抬升轴转动连接在所述机架上，且所述间接抬升轴上从上到下依次固定连接有间歇转动齿轮、抬升主动带轮、所述花键套，所述抬升主动带轮通过抬升皮带与抬升从动带轮连接，所述抬升从动带轮固定连接在直接抬升轴上，所述直接抬升轴转动连接在镂空网上，所述镂空网固定连接在所述上升腔左右侧壁上，所述直接抬升轴下端固定连接有抬升扇、上端固定连接有过渡主动带轮，所述过渡主动带轮通过过渡皮带与过渡从动带轮连接，所述过渡从动带轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴转动连接在所述过渡室上下壁面上，所述过渡轴上从上到下依次固定连接有过渡齿轮、所述过渡从动带轮，所述主电机左齿轮上侧啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述动力腔上侧的所述机架上，所述辅助轴右端固定连接有间歇带动盘，所述间歇带动盘上固定连接有齿牙，所述齿牙与所述间歇转动齿轮啮合，所述辅助轴左端转动连接有辅助块，所述辅助块左端面固定连接有所述牵引绳、辅助轴复位簧，所述辅助轴复位簧另一端固定连接在所述所述动力腔左侧壁面上。

在上述技术方案基础上，所述保护机构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主电机轴，所述主电机轴左端伸出所述动力腔外并固定连接有所述推进扇，位于所述动力腔中的所述主电机轴上从左到右依次固定连接有所述主电机左齿轮、所述主电机右齿轮，所述主电机右齿轮下侧啮合有所述蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮固定连接在所述蜗杆上，所述蜗杆转动连接在所述机架上，所述蜗杆右侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮固定连接在所述蜗轮轴上，所述蜗轮轴下端转动连接在所述动力腔底壁上，所述蜗轮轴上端固定连接有所述蜗轮齿轮，所述切换液压缸伸出端上固定连接有所述切换转块、所述牵引绳，所述切换转块上端面转动连接有所述花键轴，所述花键轴上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮啮合的所述花键轴齿轮，所述花键轴上端还未与花键套啮合，所述花键套固定连接在所述间接抬升轴上，所述间接抬升轴转动连接在所述机架上，且所述间接抬升轴上从上到下依次固定连接有所述间歇转动齿轮、所述抬升主动带轮、所述花键套，所述抬升主动带轮通过抬升皮带与所述抬升从动带轮连接，所述抬升从动带轮固定连接在所述直接抬升轴上，所述直接抬升轴转动连接在所述镂空网上，所述镂空网固定连接在所述上升腔左右侧壁上，所述直接抬升轴下端固定连接有所述抬升扇、上端固定连接有所述过渡主动带轮，所述过渡主动带轮通过所述过渡皮带与所述过渡从动带轮连接，所述过渡从动带轮固定连接在所述过渡轴上，所述过渡轴转动连接在所述过渡室上下壁面上，所述过渡轴上从上到下依次固定连接有所述过渡齿轮、所述过渡从动带轮，所述保护液压缸伸出端上固定连接有轴套，所述轴套转动连接在保护轴上，所述保护轴上下端与所述过渡室上下壁面滑动连接，所述保护轴上从上到下依次固定连接有上保护齿轮、下保护齿轮，所述上保护齿轮左侧设有还未与之啮合的凸轮齿轮，所述凸轮齿轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴与所述机架转动连接并上端伸入所述保护液放置室中且固定连接有凸轮，所述凸轮右侧的所述保护液放置室上固定连接有所述喷射器。

在上述技术方案基础上，所述多功能机构包括所述拍摄室，所述拍摄室右侧的所述机架上固定连接有所述右保护板、所述左保护板，所述右保护板、所述左保护板之间滑动连接有所述浮块，所述浮块左侧的所述左保护板上开有滑槽，滑槽中滑动连接有触发钮，所述触发钮下端固定连接有触发绳，所述触发钮左端固定连接有触发钮复位簧，所述触发钮复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上，所述触发绳另一端连接在绝缘块左端，所述绝缘块滑动连接在所述能源腔左侧的开槽内，所述绝缘块左端还滑动连接有绝缘块复位簧，所述绝缘块复位簧另一端固定连接在开槽侧壁上，所述绝缘块下侧与所述电源正极抵接，所述绝缘块上侧的所述机架内设有滑槽，滑槽中滑动连接有导电块，所述导电块上端固定连接有拉绳、导电块复位簧，所述导电块左侧固定连接有正极线，所述正极线另一端固定连接在所述发射电机左侧，所述发射电机右侧固定连接有负极线，所述负极线另一端固定连接在所述电源负极上，所述发射电机上转动连接有发射电机轴，所述发射电机轴上固定连接有压缩块，所述压缩块上抵接有发射杆，所述发射杆滑动连接在所述机架上，所述发射杆上从上到下依次固定连接有不动座、撞击杆，所述发射杆上绕有发射杆复位簧，所述发射杆复位簧上端固定连接在所述机架上、下端固定连接在所述不动座上，所述撞击杆下端的所述机架上放置有所述发射球，最下侧的所述发射球放置在转门上，所述转门固定连接在转门轴上，所述转门轴转动连接在所述机架上，所述转门下侧固定连接有转门复位簧，所述转门复位簧另一端固定连接在所述机架上，所述拍摄室顶壁上转动连接有线轮轴，所述线轮轴左侧固定连接有填充块、右侧固定连接有所述拍摄器，所述线轮轴下侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有所述拉绳。

本发明的有益效果是：本装置通过对抬升扇不同情况的控制实现了设备可以在正常拍摄与面对危险时做出不同情况的动作，并在设备遇到意外时通过对发射球的发射使设备在反作用力下加快上移速度，并通过喷射器向外喷射保护液达到对攻击者的干扰，从而进一步提高了设备能够安全性，且通过填充块与拍摄器位置的对调使得拍摄设备尽可能的靠近设备中心，从而达到保护拍摄设备与保存珍贵拍摄影像的目的，本装置安全系数高，能够适应水下拍摄大多数危险，具有良好的发展空间，值得大力推广生产投入使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种安全水底拍摄设备的整体结构示意图；

图2是图1的“A”处放大示意图；

图3是图1的“B”处放大示意图；

图4是图1的“C”处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种安全水底拍摄设备，包括机架10，所述机架10内部左侧开有动力腔11，所述动力腔11右下侧的底壁上固定连接有切换液压缸32，所述动力腔11内部的所述机架10上固定连接有主电机31，所述动力腔11右侧的所述机架10内设有上下贯通的上升腔12，所述动力腔11与所述上升腔12中设有由所述主电机31与所述切换液压缸32作为主动力能够使设备移动的移动机构S1，所述机架10右上方开有保护液放置室13，所述保护液放置室13下侧的所述机架10内开有过渡室14，所述过渡室14右侧壁面上固定连接有保护液压缸52，所述动力腔11、所述保护液放置室13与所述过渡室14中设有由所述主电机31、所述保护液压缸52、所述切换液压缸32作为主动力能够使喷射器51喷射出保护液以便于设备逃离现场的保护机构S2，所述过渡室14右下侧的所述机架10内设有拍摄室15，所述拍摄室15右侧的所述机架10上固定连接有右保护板78、左保护板79，所述右保护板78、所述左保护板79之间滑动连接有浮块77，所述机架10右下方设有能源腔17，所述能源腔17底壁上固定连接有电源71，所述能源腔17左侧的所述机架10内开有发射室16，所述机架10左右方向位置对称设有发射电机60，所述拍摄室15、所述能源腔17、所述发射室16、所述动力腔11中设有由所述浮块77、所述发射电机60、所述电源71作为主动力能够使发射球59向外发射时产生的反作用力带动设备快速上移脱离危险并将拍摄器85转动进设备内侧进行保护的多功能机构S3，本装置通过所述移动机构S1来带动设备在水下进行拍摄，并在遇到危险时通过所述多功能机构S3进行判断并对所述拍摄器85进行保护，后经发射球59推动带动设备快速上移浮出水面，并配合所述保护机构S2喷射保护液对危险源进行驱赶以保证设备上浮时的安全性。

另外，在一个实施例中，所述移动机构S1包括所述主电机31，所述主电机31上转动连接有主电机轴28，所述主电机轴28左端伸出所述动力腔11外并固定连接有推进扇27，位于所述动力腔11中的所述主电机轴28上从左到右依次固定连接有主电机左齿轮29、主电机右齿轮30，所述主电机右齿轮30下侧啮合有蜗杆齿轮67，所述蜗杆齿轮67固定连接在蜗杆68上，所述蜗杆68转动连接在所述机架10上，所述蜗杆68右侧啮合有蜗轮87，所述蜗轮87固定连接在蜗轮轴33上，所述蜗轮轴33下端转动连接在所述动力腔11底壁上，所述蜗轮轴33上端固定连接有蜗轮齿轮88，所述切换液压缸32伸出端上固定连接有切换转块34、牵引绳20，所述切换转块34上端面转动连接有花键轴35，所述花键轴35上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮88啮合的花键轴齿轮36，所述花键轴35上端还未与花键套38啮合，所述花键套38固定连接在间接抬升轴41上，所述间接抬升轴41转动连接在所述机架10上，且所述间接抬升轴41上从上到下依次固定连接有间歇转动齿轮25、抬升主动带轮40、所述花键套38，所述抬升主动带轮40通过抬升皮带42与抬升从动带轮43连接，所述抬升从动带轮43固定连接在直接抬升轴44上，所述直接抬升轴44转动连接在镂空网39上，所述镂空网39固定连接在所述上升腔12左右侧壁上，所述直接抬升轴44下端固定连接有抬升扇37、上端固定连接有过渡主动带轮45，所述过渡主动带轮45通过过渡皮带46与过渡从动带轮47连接，所述过渡从动带轮47固定连接在过渡轴49上，所述过渡轴49转动连接在所述过渡室14上下壁面上，所述过渡轴49上从上到下依次固定连接有过渡齿轮48、所述过渡从动带轮47，所述主电机左齿轮29上侧啮合有辅助齿轮21，所述辅助齿轮21固定连接在辅助轴22上，所述辅助轴22转动连接在所述动力腔11上侧的所述机架10上，所述辅助轴22右端固定连接有间歇带动盘23，所述间歇带动盘23上固定连接有齿牙24，所述齿牙24与所述间歇转动齿轮25啮合，所述辅助轴22左端转动连接有辅助块19，所述辅助块19左端面固定连接有所述牵引绳20、辅助轴复位簧18，所述辅助轴复位簧18另一端固定连接在所述所述动力腔11左侧壁面上。

另外，在一个实施例中，所述保护机构S2包括所述主电机31，所述主电机31上转动连接有所述主电机轴28，所述主电机轴28左端伸出所述动力腔11外并固定连接有所述推进扇27，位于所述动力腔11中的所述主电机轴28上从左到右依次固定连接有所述主电机左齿轮29、所述主电机右齿轮30，所述主电机右齿轮30下侧啮合有所述蜗杆齿轮67，所述蜗杆齿轮67固定连接在所述蜗杆68上，所述蜗杆68转动连接在所述机架10上，所述蜗杆68右侧啮合有所述蜗轮87，所述蜗轮87固定连接在所述蜗轮轴33上，所述蜗轮轴33下端转动连接在所述动力腔11底壁上，所述蜗轮轴33上端固定连接有所述蜗轮齿轮88，所述切换液压缸32伸出端上固定连接有所述切换转块34、所述牵引绳20，所述切换转块34上端面转动连接有所述花键轴35，所述花键轴35上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮88啮合的所述花键轴齿轮36，所述花键轴35上端还未与花键套38啮合，所述花键套38固定连接在所述间接抬升轴41上，所述间接抬升轴41转动连接在所述机架10上，且所述间接抬升轴41上从上到下依次固定连接有所述间歇转动齿轮25、所述抬升主动带轮40、所述花键套38，所述抬升主动带轮40通过抬升皮带42与所述抬升从动带轮43连接，所述抬升从动带轮43固定连接在所述直接抬升轴44上，所述直接抬升轴44转动连接在所述镂空网39上，所述镂空网39固定连接在所述上升腔12左右侧壁上，所述直接抬升轴44下端固定连接有所述抬升扇37、上端固定连接有所述过渡主动带轮45，所述过渡主动带轮45通过所述过渡皮带46与所述过渡从动带轮47连接，所述过渡从动带轮47固定连接在所述过渡轴49上，所述过渡轴49转动连接在所述过渡室14上下壁面上，所述过渡轴49上从上到下依次固定连接有所述过渡齿轮48、所述过渡从动带轮47，所述保护液压缸52伸出端上固定连接有轴套54，所述轴套54转动连接在保护轴55上，所述保护轴55上下端与所述过渡室14上下壁面滑动连接，所述保护轴55上从上到下依次固定连接有上保护齿轮90、下保护齿轮53，所述上保护齿轮90左侧设有还未与之啮合的凸轮齿轮89，所述凸轮齿轮89固定连接在凸轮轴26上，所述凸轮轴26与所述机架10转动连接并上端伸入所述保护液放置室13中且固定连接有凸轮50，所述凸轮50右侧的所述保护液放置室13上固定连接有所述喷射器51。

另外，在一个实施例中，所述多功能机构S3包括所述拍摄室15，所述拍摄室15右侧的所述机架10上固定连接有所述右保护板78、所述左保护板79，所述右保护板78、所述左保护板79之间滑动连接有所述浮块77，所述浮块77左侧的所述左保护板79上开有滑槽，滑槽中滑动连接有触发钮80，所述触发钮80下端固定连接有触发绳82，所述触发钮80左端固定连接有触发钮复位簧81，所述触发钮复位簧81另一端固定连接在滑槽侧壁上，所述触发绳82另一端连接在绝缘块72左端，所述绝缘块72滑动连接在所述能源腔17左侧的开槽内，所述绝缘块72左端还滑动连接有绝缘块复位簧76，所述绝缘块复位簧76另一端固定连接在开槽侧壁上，所述绝缘块72下侧与所述电源71正极抵接，所述绝缘块72上侧的所述机架10内设有滑槽，滑槽中滑动连接有导电块73，所述导电块73上端固定连接有拉绳75、导电块复位簧74，所述导电块73左侧固定连接有正极线69，所述正极线69另一端固定连接在所述发射电机60左侧，所述发射电机60右侧固定连接有负极线70，所述负极线70另一端固定连接在所述电源71负极上，所述发射电机60上转动连接有发射电机轴61，所述发射电机轴61上固定连接有压缩块62，所述压缩块62上抵接有发射杆63，所述发射杆63滑动连接在所述机架10上，所述发射杆63上从上到下依次固定连接有不动座65、撞击杆64，所述发射杆63上绕有发射杆复位簧66，所述发射杆复位簧66上端固定连接在所述机架10上、下端固定连接在所述不动座65上，所述撞击杆64下端的所述机架10上放置有所述发射球59，最下侧的所述发射球59放置在转门58上，所述转门58固定连接在转门轴57上，所述转门轴57转动连接在所述机架10上，所述转门58下侧固定连接有转门复位簧56，所述转门复位簧56另一端固定连接在所述机架10上，所述拍摄室15顶壁上转动连接有线轮轴86，所述线轮轴86左侧固定连接有填充块84、右侧固定连接有所述拍摄器85，所述线轮轴86下侧固定连接有绕线轮83，所述绕线轮83上绕有所述拉绳75。

初始状态时，所述辅助齿轮21未与所述主电机左齿轮29脱离啮合，所述花键轴齿轮36未与所述蜗轮齿轮88啮合，所述花键套38未与所述花键轴35啮合，所述下保护齿轮53未与所述过渡齿轮48啮合，所述上保护齿轮90未与所述凸轮齿轮89啮合，转门58处于收回状态，所述切换液压缸32处于收回状态，所述导电块复位簧74处于压缩状态。

当需要水下拍摄工作时，启动所述主电机31，所述主电机31会带动所述推进扇27使设备向前移动，所述主电机31的启动还会通过带动所述主电机右齿轮30与所述主电机左齿轮29使所述蜗杆齿轮67与所述辅助齿轮21转动，所述辅助齿轮21转动会带动所述间歇带动盘23使所述齿牙24间歇性的与所述间歇转动齿轮25啮合，从而带动所述抬升主动带轮40转动，所述抬升主动带轮40转动会通过所述抬升皮带42使所述抬升从动带轮43转动，从而使所述抬升扇37间歇性转动，进而使设备在水下不会下沉，所述蜗杆齿轮67转动会通过所述蜗杆68带动所述蜗轮87转动，从而使所述蜗轮齿轮88转动，当设备在拍摄时遭遇动物或其他因素影响使得所述右保护板78被破坏时，水会流入设备使所述浮块77浮起，从而推动所述触发钮80，所述触发钮80的推动会拉动所述触发绳82使所述绝缘块72左移，从而使所述导电块73在所述导电块复位簧74的作用下下移与所述电源71正极接触，此时电流经从所述电源71正极流出通过所述导电块73后经所述正极线69流入所述发射电机60中，后通过所述负极线70流回所述电源71负极完成回路启动所述发射电机60，所述发射电机60的启动会带动所述压缩块62转动，所述压缩块62的转动初始时会推动所述发射杆63压缩所述发射杆复位簧66，后随着所述压缩块62的继续转动所述发射杆63会突然失去所述压缩块62的支撑从而所述发射杆63会在所述发射杆复位簧66的作用下骤然下移，从而带动所述撞击杆64下移，进而推动所述发射球59克服所述转门复位簧56的弹力作用射出设备外，从而在其反作用力下带动设备上移，并且所述导电块73的下移会拉动所述拉绳75，所述拉绳75的拉动会使所述绕线轮83转过一个角度，从而带动所述线轮轴86转动，进而使所述填充块84与所述拍摄器85对调位置实现对所述拍摄器85的保护，并且在遭遇危险使可以控制所述切换液压缸32与所述保护液压缸52伸出，从而使所述花键轴齿轮36与所述蜗轮齿轮88啮合、所述下保护齿轮53与所述过渡齿轮48啮合，并且所述保护液压缸52的伸出还会使所述上保护齿轮90与所述凸轮齿轮89啮合，所述切换液压缸32的伸出会拉动所述牵引绳20使所述辅助块19带动所述辅助齿轮21与所述主电机左齿轮29脱离啮合，此时所述主电机31的启动会通过带动所述主电机右齿轮30使所述蜗杆齿轮67转动，从而使所述蜗杆68带动所述蜗轮87转动，所述蜗轮87的转动会带动所述蜗轮齿轮88转动，从而带动所述花键轴齿轮36转动，所述花键轴齿轮36转动会通过所述花键轴35带动所述花键套38转动，进而使所述抬升主动带轮40转动，所述抬升主动带轮40转动会通过抬升皮带42带动所述抬升从动带轮43转动，所述抬升从动带轮43转动会带动所述抬升扇37转动，从而一改之前所述抬升扇37间歇性转动的样子，进而带动设备快速上移，所述抬升从动带轮43转动会带动所述过渡主动带轮45转动，所述过渡主动带轮45转动会通过所述过渡皮带46带动所述过渡从动带轮47转动，所述过渡从动带轮47转动会带动所述过渡齿轮48转动，从而带动于所述过渡齿轮48啮合的所述下保护齿轮53转动，所述下保护齿轮53转动会通过带动所述上保护齿轮90使所述凸轮齿轮89转动，从而使所述凸轮50转动，所述凸轮50的转动会周期性的压动所述喷射器51使其向外喷射保护液干扰攻击者实现进一步保护设备的目的。

本发明的有益效果是：本装置通过对抬升扇不同情况的控制实现了设备可以在正常拍摄与面对危险时做出不同情况的动作，并在设备遇到意外时通过对发射球的发射使设备在反作用力下加快上移速度，并通过喷射器向外喷射保护液达到对攻击者的干扰，从而进一步提高了设备能够安全性，且通过填充块与拍摄器位置的对调使得拍摄设备尽可能的靠近设备中心，从而达到保护拍摄设备与保存珍贵拍摄影像的目的，本装置安全系数高，能够适应水下拍摄大多数危险，具有良好的发展空间，值得大力推广生产投入使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种安全水底拍摄设备，包括机架，其特征在于：所述机架内部左侧开有动力腔，所述动力腔右下侧的底壁上固定连接有切换液压缸，所述动力腔内部的所述机架上固定连接有主电机，所述动力腔右侧的所述机架内设有上下贯通的上升腔，所述动力腔与所述上升腔中设有由所述主电机与所述切换液压缸作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述机架右上方开有保护液放置室，所述保护液放置室下侧的所述机架内开有过渡室，所述过渡室右侧壁面上固定连接有保护液压缸，所述动力腔、所述保护液放置室与所述过渡室中设有由所述主电机、所述保护液压缸、所述切换液压缸作为主动力能够使喷射器喷射出保护液以便于设备逃离现场的保护机构，所述过渡室右下侧的所述机架内设有拍摄室，所述拍摄室右侧的所述机架上固定连接有右保护板、左保护板，所述右保护板、所述左保护板之间滑动连接有浮块，所述机架右下方设有能源腔，所述能源腔底壁上固定连接有电源，所述能源腔左侧的所述机架内开有发射室，所述机架左右方向位置对称设有发射电机，所述拍摄室、所述能源腔、所述发射室、所述动力腔中设有由所述浮块、所述发射电机、所述电源作为主动力能够使发射球向外发射时产生的反作用力带动设备快速上移脱离危险并将拍摄器转动进设备内侧进行保护的多功能机构，本装置通过所述移动机构来带动设备在水下进行拍摄，并在遇到危险时通过所述多功能机构进行判断并对所述拍摄器进行保护，后经发射球推动带动设备快速上移浮出水面，并配合所述保护机构喷射保护液对危险源进行驱赶以保证设备上浮时的安全性。

2.根据权利要求1所述的一种安全水底拍摄设备，其特征在于：所述移动机构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有主电机轴，所述主电机轴左端伸出所述动力腔外并固定连接有推进扇，位于所述动力腔中的所述主电机轴上从左到右依次固定连接有主电机左齿轮、主电机右齿轮，所述主电机右齿轮下侧啮合有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮固定连接在蜗杆上，所述蜗杆转动连接在所述机架上，所述蜗杆右侧啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接在蜗轮轴上，所述蜗轮轴下端转动连接在所述动力腔底壁上，所述蜗轮轴上端固定连接有蜗轮齿轮，所述切换液压缸伸出端上固定连接有切换转块、牵引绳，所述切换转块上端面转动连接有花键轴，所述花键轴上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮啮合的花键轴齿轮，所述花键轴上端还未与花键套啮合，所述花键套固定连接在间接抬升轴上，所述间接抬升轴转动连接在所述机架上，且所述间接抬升轴上从上到下依次固定连接有间歇转动齿轮、抬升主动带轮、所述花键套，所述抬升主动带轮通过抬升皮带与抬升从动带轮连接，所述抬升从动带轮固定连接在直接抬升轴上，所述直接抬升轴转动连接在镂空网上，所述镂空网固定连接在所述上升腔左右侧壁上，所述直接抬升轴下端固定连接有抬升扇、上端固定连接有过渡主动带轮，所述过渡主动带轮通过过渡皮带与过渡从动带轮连接，所述过渡从动带轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴转动连接在所述过渡室上下壁面上，所述过渡轴上从上到下依次固定连接有过渡齿轮、所述过渡从动带轮，所述主电机左齿轮上侧啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述动力腔上侧的所述机架上，所述辅助轴右端固定连接有间歇带动盘，所述间歇带动盘上固定连接有齿牙，所述齿牙与所述间歇转动齿轮啮合，所述辅助轴左端转动连接有辅助块，所述辅助块左端面固定连接有所述牵引绳、辅助轴复位簧，所述辅助轴复位簧另一端固定连接在所述所述动力腔左侧壁面上。

3.根据权利要求1所述的一种安全水底拍摄设备，其特征在于：所述保护机构包括所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主电机轴，所述主电机轴左端伸出所述动力腔外并固定连接有所述推进扇，位于所述动力腔中的所述主电机轴上从左到右依次固定连接有所述主电机左齿轮、所述主电机右齿轮，所述主电机右齿轮下侧啮合有所述蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮固定连接在所述蜗杆上，所述蜗杆转动连接在所述机架上，所述蜗杆右侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮固定连接在所述蜗轮轴上，所述蜗轮轴下端转动连接在所述动力腔底壁上，所述蜗轮轴上端固定连接有所述蜗轮齿轮，所述切换液压缸伸出端上固定连接有所述切换转块、所述牵引绳，所述切换转块上端面转动连接有所述花键轴，所述花键轴上固定连接有还未与所述蜗轮齿轮啮合的所述花键轴齿轮，所述花键轴上端还未与花键套啮合，所述花键套固定连接在所述间接抬升轴上，所述间接抬升轴转动连接在所述机架上，且所述间接抬升轴上从上到下依次固定连接有所述间歇转动齿轮、所述抬升主动带轮、所述花键套，所述抬升主动带轮通过抬升皮带与所述抬升从动带轮连接，所述抬升从动带轮固定连接在所述直接抬升轴上，所述直接抬升轴转动连接在所述镂空网上，所述镂空网固定连接在所述上升腔左右侧壁上，所述直接抬升轴下端固定连接有所述抬升扇、上端固定连接有所述过渡主动带轮，所述过渡主动带轮通过所述过渡皮带与所述过渡从动带轮连接，所述过渡从动带轮固定连接在所述过渡轴上，所述过渡轴转动连接在所述过渡室上下壁面上，所述过渡轴上从上到下依次固定连接有所述过渡齿轮、所述过渡从动带轮，所述保护液压缸伸出端上固定连接有轴套，所述轴套转动连接在保护轴上，所述保护轴上下端与所述过渡室上下壁面滑动连接，所述保护轴上从上到下依次固定连接有上保护齿轮、下保护齿轮，所述上保护齿轮左侧设有还未与之啮合的凸轮齿轮，所述凸轮齿轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴与所述机架转动连接并上端伸入所述保护液放置室中且固定连接有凸轮，所述凸轮右侧的所述保护液放置室上固定连接有所述喷射器。

4.根据权利要求1所述的一种安全水底拍摄设备，其特征在于：所述多功能机构包括所述拍摄室，所述拍摄室右侧的所述机架上固定连接有所述右保护板、所述左保护板，所述右保护板、所述左保护板之间滑动连接有所述浮块，所述浮块左侧的所述左保护板上开有滑槽，滑槽中滑动连接有触发钮，所述触发钮下端固定连接有触发绳，所述触发钮左端固定连接有触发钮复位簧，所述触发钮复位簧另一端固定连接在滑槽侧壁上，所述触发绳另一端连接在绝缘块左端，所述绝缘块滑动连接在所述能源腔左侧的开槽内，所述绝缘块左端还滑动连接有绝缘块复位簧，所述绝缘块复位簧另一端固定连接在开槽侧壁上，所述绝缘块下侧与所述电源正极抵接，所述绝缘块上侧的所述机架内设有滑槽，滑槽中滑动连接有导电块，所述导电块上端固定连接有拉绳、导电块复位簧，所述导电块左侧固定连接有正极线，所述正极线另一端固定连接在所述发射电机左侧，所述发射电机右侧固定连接有负极线，所述负极线另一端固定连接在所述电源负极上，所述发射电机上转动连接有发射电机轴，所述发射电机轴上固定连接有压缩块，所述压缩块上抵接有发射杆，所述发射杆滑动连接在所述机架上，所述发射杆上从上到下依次固定连接有不动座、撞击杆，所述发射杆上绕有发射杆复位簧，所述发射杆复位簧上端固定连接在所述机架上、下端固定连接在所述不动座上，所述撞击杆下端的所述机架上放置有所述发射球，最下侧的所述发射球放置在转门上，所述转门固定连接在转门轴上，所述转门轴转动连接在所述机架上，所述转门下侧固定连接有转门复位簧，所述转门复位簧另一端固定连接在所述机架上，所述拍摄室顶壁上转动连接有线轮轴，所述线轮轴左侧固定连接有填充块、右侧固定连接有所述拍摄器，所述线轮轴下侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有所述拉绳。

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