CN112525990A - 一种钢结构焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种钢结构焊缝检测装置，其包括两根呈同轴线设置的伸缩杆和位于两根伸缩杆之间的安装机构；安装机构上设有超声波探伤仪，两根伸缩杆相对的一端均连接于安装机构，两根伸缩杆相背离的一端均设有滚动机构；滚动机构绕伸缩杆轴线转动连接于伸缩杆；当滚动机构抵触于地面时，安装机构和超声波探伤仪均与地面呈间隔设置。在检测完成后，工人将通过伸缩杆带动滚动机构向安装机构运动，减小了检测装置的整体占用空间。本申请改善了检测装置不方便收纳以及车载运输的情况。

Description

一种钢结构焊缝检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种钢结构焊缝检测装置。

背景技术

焊接质量检测的目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。焊接质量检测中的焊缝检测通常是通过超声波探伤仪来完成的。

通过检索，中国专利公开号CN110286156A公开了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括底板，底板上放置有超声波探伤仪的机体，底板下且位于底板的两侧转动连接有转动轴，两侧转动轴的两端均套设且固定连接有滚轮，底板下设置有用于驱动两侧转动轴沿同一个方向同时转动的第一驱动件，底板的一侧边缘设置有用于与钢结构表面接触的探头，探头与机体之间通过电线连接，底板上设置有用于驱动探头沿底板一侧边缘的长度方向移动的第二驱动件，通过第一驱动件可使得滚轮带动整个底板于钢结构上移动，使得底板带动探头进行检测，通过第二驱动件的设置可带动探头沿底板一侧的长度方向移动，使得操作人员无需拿取探头于待检测表面上移动，节省了大量人力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述检测系统的整体占用空间较大，不方便收纳以及车载运输，因此需要改进。

发明内容

为了改善不方便收纳以及车载运输的情况，本申请提供一种钢结构焊缝检测装置。

本申请提供的一种钢结构焊缝检测装置，采用如下的技术方案：一种钢结构焊缝检测装置，包括两根呈同轴线设置的伸缩杆和位于两根伸缩杆之间的安装机构；安装机构上设有超声波探伤仪，两根伸缩杆相对的一端均连接于安装机构，两根伸缩杆相背离的一端均设有滚动机构；滚动机构绕伸缩杆轴线转动连接于伸缩杆；当滚动机构抵触于地面时，安装机构和超声波探伤仪均与地面呈间隔设置。

通过采用上述技术方案，在检测过程中，工人将通过伸缩杆带动滚动机构远离于安装机构，此时两组滚动机构之间的间距将增大，提高了超声波探伤仪在检测过程中的稳定性；滚动机构能够相对安装机构进行旋转，从而实现了超声波探伤仪的移动检测。当滚动机构在地面上滚动时，安装机构和超声波探伤仪均与地面呈间隔设置，使得安装机构和超声波探伤仪不易磨损。在检测完成后，工人将通过伸缩杆带动滚动机构向安装机构运动，减小了检测装置的整体占用空间，从而改善了检测装置不方便收纳以及车载运输的情况。

可选的，所述安装机构包括外环和设于外环内侧的内环，外环通过连接杆连接于内环，两根伸缩杆均连接于内环；超声波探伤仪设于外环内壁和内环外壁之间，外环上设有供超声波穿过的检测口。

通过采用上述技术方案，因超声波探伤仪设于外环内壁和内环外壁之间，故使得超声波探伤仪不易与外部异物发生碰撞而损坏；且超声波探伤仪所发出的超声波能够穿过检测口从而对焊缝进行检测，保证了超声波探伤仪的正常使用。

可选的，还包括开合机构，开合机构包括设于外环上并用于封闭检测口的启闭门。

通过采用上述技术方案，工人能够根据实际需要来通过启闭门控制检测口的启闭。

可选的，所述启闭门转动连接于外环的内壁；开合机构还包括促使启闭门转动远离于检测口的第一扭簧、沿内环径向滑移连接于内环的压杆和用于将伸缩杆的一端限位在内环内侧的限位组件；第一扭簧的一端固定连接于启闭门，第一扭簧的另一端固定连接于外环的内壁；压杆的一端抵触于启闭门，压杆的另一端穿设于内环并伸入到内环内侧；伸缩杆被限位组件限位的一端滑动嵌设在内环内，且伸缩杆伸入到内环内的一端上设有用于将压杆压向启闭门从而使得启闭门封闭于检测口的倾斜面。

通过采用上述技术方案，在检测过程中，工人将通过伸缩杆带动滚动机构远离于安装机构，限位组件使得伸缩杆端部不易从内环内侧脱离，且倾斜面与压杆伸入到内环内侧的一端相接触，压杆的另一端将抵触于启闭门；第一扭簧将处于自然状态并促使启闭门远离于检测口，检测口将露出，此时超声波探伤仪所发出的超声波将能够穿过检测口并对焊缝进行检测。

当检测完成后，工人将通过伸缩杆带动滚动机构向安装机构运动，伸缩杆的端部将深入到内环内侧，倾斜面将抵触于压杆伸入到内环内侧的一端，压杆将被压向启闭门并促使启闭门转动封闭于检测口，使得外部异物不易通过检测口接触到超声波探伤仪，从而实现了对超声波探伤仪的有效保护。

可选的，所述限位组件包括开设在内环内壁上的限位槽和设于伸缩杆伸入到内环内侧一端上的限位块，限位块滑动嵌设在限位槽内。

通过采用上述技术方案，当伸缩杆在内环内侧滑动时，限位块将在限位槽内滑动；限位块与限位槽的配合，使得伸缩杆不易从内环内侧脱离。

可选的，所述滚动机构包括绕伸缩杆轴线转动连接于伸缩杆远离于安装机构一端的滚动环；当伸缩杆收缩时，两个滚动环的端部将相互抵触，安装机构和超声波探伤仪均位于两个滚动环的内侧。

通过采用上述技术方案，当检测完成后，工人将通过伸缩杆带动滚动环向安装机构运动，使得两个滚动环的端部相互抵触，此时安装机构和超声波探伤仪均位于两个滚动环的内侧，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间，且实现了对安装机构和超声波探伤仪的有效保护。

可选的，还包括用于将两个滚动环锁紧在一起的锁紧机构，锁紧机构包括开设在其中一个滚动环内壁上的卡接槽、转动连接于另一个滚动环内壁的转动板、设于转动板上的卡接块和促使卡接块卡接在卡接槽内的第二扭簧，第二扭簧的一端固定连接于转动板，第二扭簧的另一端固定连接于转动板所处的滚动环内壁；转动环所处的滚动环外壁上还开设有供工人推动转动板旋转的贯穿槽。

通过采用上述技术方案，当两个滚动环相互抵触后，第二扭簧将促使转动板向卡接槽旋转，转动板上的卡接块将转动卡接在卡接槽内，使得两个滚动环不易分离。当工人的手指穿过贯穿槽并推动转动板旋转远离于卡接槽时，转动板上的卡接块将脱离于卡接槽，此时两个滚动环将能够相互远离，以便检测装置的使用。

可选的，所述外环的外壁上设有推杆机构。

通过采用上述技术方案，工人握住推杆机构，将便于推动安装机构和滚动机构运动。

可选的，所述推杆机构包括若干依次排布且内径和外径均逐渐增大的套筒、若干固定套设在对应套筒上的限位环；每两个相邻的套筒均通过弹性绳连接，弹性绳带动内径较大的套筒套设在内径较小的套筒上，且弹性绳带动内径较大的套筒抵触于内径较小的套筒上的限位环端面；内径最小的套筒设于外环的外壁上。

通过采用上述技术方案，当弹性绳处于自然状态时，弹性绳将带动每两个相邻的套筒中内径较大的套筒套设在内径较小的套筒上，且使得内径较大的套筒抵触于内径较小的套筒上的限位环端面，此时推杆机构将组成一根长杆，从而便于工人通过推杆机构推动安装机构和滚动机构运动。

因内径最小的套筒设于外环的外壁上，故工人在通过推杆机构推动安装机构运动时，每两个相邻的套筒中内径较大的套筒将压紧于内径较小的套筒上的限位环端面，从而保证了推杆机构的稳定性。

当检测完成后，工人将促使每两个相邻的套筒中内径较大的套筒从内径较小的套筒上脱离，使得推杆机构能够绕成环形并缠绕在外环上，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.伸缩杆、安装机构和滚动机构的设置，减小了检测装置的整体占用空间，从而改善了检测装置不方便收纳以及车载运输的情况；

2.开合机构的设置，能够控制检测口的启闭，使得外部异物不易通过检测口接触到超声波探伤仪，从而实现了对超声波探伤仪的有效保护；

3.滚动环的设置，使得安装机构和超声波探伤仪均位于两个滚动环的内侧，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间，且实现了对安装机构和超声波探伤仪的有效保护；

4.推杆机构的设置，既便于推动安装机构和滚动机构运动，且推杆机构能够绕成环形并缠绕在外环上，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示安装机构和开合机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示安装机构和其中一个滚动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示两组滚动机构相互贴合时的剖视结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例中表示安装机构、滚动机构和推杆机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示安装机构和开合机构的剖视结构示意图。

附图标记：1、滚动机构；11、滚动环；12、轴承；13、支撑杆；2、安装机构；21、外环；22、内环；23、连接杆；24、检测口；3、超声波探伤仪；4、推杆机构；41、套筒；42、限位环；43、弹性绳；44、收纳筒；5、锁紧机构；51、卡接槽；52、转动板；53、卡接块；54、第二扭簧；55、贯穿槽；6、伸缩杆；61、外筒；62、内杆；63、螺栓；7、开合机构；71、启闭门；72、第一扭簧；73、通孔；74、压杆；75、配合面；76、倾斜面；77、限位组件；771、限位槽；772、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢结构焊缝检测装置。如图1和图2所示，一种钢结构焊缝检测装置，包括两组滚动机构1，两组滚动机构1之间设有安装机构2，安装机构2上设有超声波探伤仪3和推杆机构4；两组滚动机构1均转动连接有伸缩杆6，两根伸缩杆6均连接于安装机构2；两组滚动机构1上设有同一锁紧机构5。工人能够通过推杆机构4推动安装机构2和滚动机构1运动；伸缩杆6能够促使滚动机构1向安装机构2运动，锁紧机构5能够将相互靠近的两组滚动机构1锁紧固定，减小了检测装置的整体占用空间。

如图2所示，安装机构2包括外环21和设于外环21内侧的内环22，外环21的内壁上固定有若干沿外环21径向延伸的连接杆23，所有连接杆23均固定连接于内环22的外壁，增加了安装机构2的整体强度。超声波探伤仪3通过固定板固定在外环21的内壁上，超声波探伤仪3设于外环21内壁和内环22外壁之间，使得超声波探伤仪3不易与外部异物发生碰撞而损坏。

如图2所示，外环21的外壁上开设有贯穿于外环21内壁的检测口24，检测口24对应于超声波探伤仪3的探头，超声波探伤仪3所发出的超声波能够穿过检测口24从而对焊缝进行检测，保证了超声波探伤仪3的正常使用。

如图2和图3所示，两根伸缩杆6呈同轴线设置，两根伸缩杆6呈对称设置。伸缩杆6包括外筒61和内杆62，内杆62的一端位于内环22内侧，内杆62的另一端滑动嵌设在外筒61内。滚动机构1包括滚动环11和轴承12，轴承12的内圈固定套设在外筒61上，轴承12的外圈固定嵌设在滚动环11内。滚动环11能够相对伸缩杆6进行旋转，从而便于检测装置的移动检测。内杆62能够在外筒61内滑动，调节了两组滚动机构1之间的间距，从而便于检测装置的使用和收纳。

如图3所示，外筒61的外壁上开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿于外筒61的内壁，螺纹孔内螺纹配合有螺栓63，螺栓63抵紧于内杆62的侧壁，使得伸缩杆6的长度不易发生改变，从而保证了滚动环11在滚动时的稳定性。

如图3所示，滚动环11的内壁上固定有若干沿滚动环11径向延伸的支撑杆13，所有支撑杆13均固定在外筒61的外壁上，从而提高了滚动机构1的整体强度。

如图4所示，值得说明的是，滚动环11的内径大于外环21的外径。当检测完成后，伸缩杆6将收缩，两个滚动环11的端部将相互抵触，外环21和超声波探伤仪3均位于两个滚动环11的内侧，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间。

如图4和图5所示，锁紧机构5包括开设在其中一个滚动环11内壁上的卡接槽51，另一个滚动环11的内壁上转动连接有转动板52，转动板52上固定有卡接块53，转动板52与卡接块53共同组成一个L形板；转动板52上设有第二扭簧54，第二扭簧54的一端固定连接于转动板52，第二扭簧54的另一端固定连接于转动板52所处的滚动环11内壁。当两个滚动环11的端部相互抵触后，第二扭簧54将促使转动板52向卡接槽51旋转，转动板52上的卡接块53将转动卡接在卡接槽51内，使得两个滚动环11被锁紧固定在一起，方便了检测装置的运输和收纳。

如图5所示，转动环所处的滚动环11外壁上还开设有贯穿槽55，贯穿槽55对应于转动板52。工人的手指能够穿过贯穿槽55并推动转动板52旋转远离于卡接槽51，此时转动板52上的卡接块53将脱离于卡接槽51；然后工人即可将两个滚动环11分离，以便超声波探伤仪3对焊缝进行检测。

如图6所示，推杆机构4包括若干依次排布且内径和外径均逐渐增大的套筒41，内径最小的套筒41固定在外环21的外壁上，每个套筒41上均固定套设有限位环42；每两个相邻的套筒41之间均设有弹性绳43，弹性绳43的一端固定连接于内径较小的套筒41外壁，弹性绳43的另一端固定连接于内径较大的套筒41内壁。

如图6所示，当检测过程中，弹性绳43因自身的弹力将带动内径较大的套筒41套设在内径较小的套筒41上，且使得内径较大的套筒41抵触于内径较小的套筒41上的限位环42端面，此时推杆机构4将组成一根长杆，从而便于工人通过推杆机构4推动安装机构2和滚动机构1运动。

如图6所示，值得说明的是，当工人通过推杆机构4推动安装机构2运动时，每两个相邻的套筒41中内径较大的套筒41将压紧于内径较小的套筒41上的限位环42端面，故推杆机构4的整体长度将不易发生改变，从而保证了推杆机构4的稳定性。

如图6所示，当检测完成后，工人将促使每两个相邻的套筒41中内径较大的套筒41从内径较小的套筒41上脱离，此时每两个相邻的套筒41均能够发生相对转动，工人将促使推杆机构4环形缠绕在外环21的外壁上，从而实现了对推杆机构4的收纳。当两个滚动环11的端部相互抵触时，推杆机构4将位于两个滚动环11的内侧，从而进一步减小了检测装置的整体占用空间。

如图6所示，值得说明的是，外环21的外壁上固定有沿外环21径向延伸的收纳筒44。当推杆机构4环形缠绕在外环21上时，内径最大的套筒41将插入到收纳筒44内，且不易从收纳筒44内脱离，从而保证了推杆机构4的整体稳定性。

如图7所示，外环21的内侧设有用于控制检测口24启闭的开合机构7。开合机构7包括转动连接于外环21内壁的启闭门71，启闭门71上设有第一扭簧72，第一扭簧72的一端固定连接于启闭门71，第一扭簧72的另一端固定连接于外环21的内壁。当第一扭簧72处于自然状态时，启闭门71将远离于检测口24，检测口24将露出，此时超声波探伤仪3所发出的超声波将能够穿过检测口24并对焊缝进行检测。

如图7所示，内环22的外壁上开设有沿内径径向延伸的通孔73，通孔73内滑动嵌设有压杆74，压杆74朝向内环22的一端上设有两个呈倾斜设置的配合面75。当检测口24露出时，启闭门71将抵触于压杆74远离于内环22的一端，并促使压杆74的另一端伸入到内环22内侧。

如图7所示，两根内杆62相互靠近的一端均滑动嵌设在内环22内侧，且两根内杆62相互靠近的一端上均设有倾斜面76。当检测完成后，工人将把伸缩杆6收缩，并使得内杆62的端部深入到内环22内侧；两根内杆62的倾斜面76并分别压紧于对应的配合面75，压杆74将被压向启闭门71并促使启闭门71转动封闭于检测口24，使得外部异物不易通过检测口24接触到超声波探伤仪3，从而实现了对超声波探伤仪3的有效保护。

如图7所示，值得说明的是，通孔73的横截面为方形，压杆74的横截面也为方形，故压杆74将不易在通孔73内旋转，从而便于倾斜面76将配合面75压紧。

如图7所示，两根内杆62相互靠近的一端上均设有限位组件77，限位组件77包括开设在内环22内壁上的限位槽771和固定在内杆62伸入到内环22内侧一端上的限位块772。当内杆62在内环22内侧滑动时，限位块772将在限位槽771内滑动，使得内杆62不易从内环22内侧脱离。

如图7所示，值得说明的是，当把内杆62滑动深入到内环22内侧时，限位块772将滑动压紧于限位槽771的一侧槽壁时，倾斜面76将通过配合面75将压杆74压向启闭门71，从而使得启闭门71封闭于检测口24。当把内杆62反向滑动并使得限位块772滑动压紧于限位槽771的另一侧槽壁时，第一扭簧72将回复至自然状态并促使启闭门71转动远离于检测口24，检测口24将露出，启闭门71将促使压杆74的一端深入到内环22内侧，并使得配合面75抵触于倾斜面76。在第一扭簧72的弹力作用下，压杆74将不易在通孔73内滑动，内杆62也不易继续在内环22内滑动，从而保证了伸缩杆6的稳定性。

本申请实施例一种钢结构焊缝检测装置的实施原理为：在检测过程中，工人的手指将穿过贯穿槽55并推动转动板52旋转远离于卡接槽51，转动板52上的卡接块53将脱离于卡接槽51，此时工人即可将两个滚动环11分离。当工人通过伸缩杆6的伸长使得两个滚动环11相互远离后，两根内杆62也将相互远离，第一扭簧72将回复至自然状态并促使启闭门71转动远离于检测口24，检测口24将露出，此时超声波探伤仪3所发出的超声波将能够穿过检测口24并对焊缝进行检测。随后工人将内径最大的套筒41从收纳筒44内取出，并使得推杆机构4组成一根长杆，此时工人通过推杆机构4即可促使两个滚动环11在地面上滚动，以便超声波探伤仪3的移动检测。

在检测完成后，工人将促使每两个相邻的套筒41中内径较大的套筒41从内径较小的套筒41上脱离，此时每两个相邻的套筒41均能够发生相对转动，工人将促使推杆机构4环形缠绕在外环21的外壁上，且使得内径最大的套筒41插入到收纳筒44内，从而实现了对推杆机构4的收纳。

然后工人将伸缩杆6收缩，两个滚动环11的端部将相互抵触，安装机构2、推杆机构4和超声波探伤仪3均位于两个滚动环11的内侧，从而减小了检测装置的整体占用空间，改善了检测装置不方便收纳以及车载运输的情况。在两个伸缩杆6收缩的过程中，内杆62将滑动深入到内环22内侧，倾斜面76将通过配合面75将压杆74压向启闭门71，启闭门71将转动封闭于检测口24，实现了对超声波探伤仪3的有效保护。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：包括两根呈同轴线设置的伸缩杆（6）和位于两根伸缩杆（6）之间的安装机构（2）；安装机构（2）上设有超声波探伤仪（3），两根伸缩杆（6）相对的一端均连接于安装机构（2），两根伸缩杆（6）相背离的一端均设有滚动机构（1）；滚动机构（1）绕伸缩杆（6）轴线转动连接于伸缩杆（6）；当滚动机构（1）抵触于地面时，安装机构（2）和超声波探伤仪（3）均与地面呈间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括外环（21）和设于外环（21）内侧的内环（22），外环（21）通过连接杆（23）连接于内环（22），两根伸缩杆（6）均连接于内环（22）；超声波探伤仪（3）设于外环（21）内壁和内环（22）外壁之间，外环（21）上设有供超声波穿过的检测口（24）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：还包括开合机构（7），开合机构（7）包括设于外环（21）上并用于封闭检测口（24）的启闭门（71）。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述启闭门（71）转动连接于外环（21）的内壁；开合机构（7）还包括促使启闭门（71）转动远离于检测口（24）的第一扭簧（72）、沿内环（22）径向滑移连接于内环（22）的压杆（74）和用于将伸缩杆（6）的一端限位在内环（22）内侧的限位组件（77）；第一扭簧（72）的一端固定连接于启闭门（71），第一扭簧（72）的另一端固定连接于外环（21）的内壁；压杆（74）的一端抵触于启闭门（71），压杆（74）的另一端穿设于内环（22）并伸入到内环（22）内侧；伸缩杆（6）被限位组件（77）限位的一端滑动嵌设在内环（22）内，且伸缩杆（6）伸入到内环（22）内的一端上设有用于将压杆（74）压向启闭门（71）从而使得启闭门（71）封闭于检测口（24）的倾斜面（76）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述限位组件（77）包括开设在内环（22）内壁上的限位槽（771）和设于伸缩杆（6）伸入到内环（22）内侧一端上的限位块（772），限位块（772）滑动嵌设在限位槽（771）内。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述滚动机构（1）包括绕伸缩杆（6）轴线转动连接于伸缩杆（6）远离于安装机构（2）一端的滚动环（11）；当伸缩杆（6）收缩时，两个滚动环（11）的端部将相互抵触，安装机构（2）和超声波探伤仪（3）均位于两个滚动环（11）的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：还包括用于将两个滚动环（11）锁紧在一起的锁紧机构（5），锁紧机构（5）包括开设在其中一个滚动环（11）内壁上的卡接槽（51）、转动连接于另一个滚动环（11）内壁的转动板（52）、设于转动板（52）上的卡接块（53）和促使卡接块（53）卡接在卡接槽（51）内的第二扭簧（54），第二扭簧（54）的一端固定连接于转动板（52），第二扭簧（54）的另一端固定连接于转动板（52）所处的滚动环（11）内壁；转动环所处的滚动环（11）外壁上还开设有供工人推动转动板（52）旋转的贯穿槽（55）。

8.根据权利要求2所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述外环（21）的外壁上设有推杆机构（4）。

9.根据权利要求8所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述推杆机构（4）包括若干依次排布且内径和外径均逐渐增大的套筒（41）、若干固定套设在对应套筒（41）上的限位环（42）；每两个相邻的套筒（41）均通过弹性绳（43）连接，弹性绳（43）带动内径较大的套筒（41）套设在内径较小的套筒（41）上，且弹性绳（43）带动内径较大的套筒（41）抵触于内径较小的套筒（41）上的限位环（42）端面；内径最小的套筒（41）设于外环（21）的外壁上。

Images