CN112525312A - 一种自动矫正角度的垃圾车称重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，包括：底箱；承载结构，其固定安置于底箱内；检测结构，其固定安置于承载结构上，且位于底箱内；辅助校正结构，其活动套装于承载结构上，本发明涉称重设备技术领域，本发明，通过承载结构可以方便垃圾车移动至称重台上进行承载，承受其重力；通过检测结构进行检测器重量并通过无线模块远程传输数据以及控制，且可一定程度的调整称重台角度壁面其倾斜；通过辅助校正结构，可以将车体通过钢轮在称重台上移动移动距离，使称重台保持平衡，避免倾斜导致检测误差；该设备整体形成了承载、检测以及校正功能，不仅可以方便检测重量还可一定程度的校正垃圾车位置。

Description

一种自动矫正角度的垃圾车称重装置
技术领域
本发明涉称重设备技术领域，具体为一种自动矫正角度的垃圾车称重装置。
背景技术
垃圾车主要用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率；新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点；
而在垃圾车进行转运或者处理过程中，经常出现超载的现象，其装载过多垃圾后，遇到特殊地形或者拐弯时，容易受力不均匀，导致车体倾斜以至于翻车的现象，其不仅对人员造成危险，也会对交通以及环境造成影响，因此为了避免上述事故发生，现发明一种自动矫正角度的垃圾车称重装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，以解决超载发生事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，包括：
底箱；
承载结构，其固定安置于底箱内；
检测结构，其固定安置于承载结构上，且位于底箱内；
辅助校正结构，其活动套装于承载结构上；
所述承载结构，包括：两对结构相同的限位管、两对结构相同的第一弹簧、两对结构相同支杆、称重台、一对结构相同的第一液压缸、若干结构相同的轴杆以及若干结构相同的钢轮；
所述底箱为无上壁矩形箱体结构，所述底箱其固定安置于地下，两对所述限位管其一端分别固定焊接于底箱内下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并其相对侧壁顶端中心部位处均开设有结构相同、贯通的移动槽，两对所述第一弹簧分别活动嵌装于两对限位管内，两对所述支杆其一端分别活动插装于两对限位管另一端内，且位于第一弹簧上方，所述称重台为矩形结构，且其上壁左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装槽，所述称重台活动安置于两对支杆另一端上，且位于底箱上方，一对所述第一液压缸其一端分别活动安置于底箱前后两侧壁，且分别位于靠近底端中心线上，并其审缩端分别活动连接于称重台下壁上，若干所述轴杆其两端分别等距固定嵌装于称重台上壁安装槽内左右两侧壁内，若干所述钢轮分别等距活动套装于轴杆上，且分别活动嵌装于称重台上壁凹槽内，并其上壁高于称重台上壁。
优选的，所述检测结构，包括：主控模块、无线模块、一对结构相同的重力感应器、一对结构相同的连杆以及一对结构相同的第二弹簧；
所述主控模块固定安置于底箱内下壁，且位于左端，所述无线模块固定安置于底箱内下壁，且位于右端，一对所述重力感应器分别固定安置于底箱内下壁，且分别位于两限位管之间，并分别贴合于底箱前后两侧壁上，一对所述连杆其中两端分别固定焊接于其中一对支杆相对侧壁上，且分别活动嵌装于限位管相对侧壁移动槽内，一对所述第二弹簧其一端分别活动套装于一对连杆另外一端上，且其另一端分别固定安置于重力感应器上。
优选的，所述辅助校正结构，包括：外架、一对结构相同的走板以及一对结构相同的推动组件；
所述外架为矩形框架结构，所述外架固定安置于地面，且活动套装于称重台外侧，并其上壁与称重台上壁相契合，一对所述走板其一端分别固定焊接于外架左右两端侧壁，且分别位于中心部位处，并分别与称重台相对应，一对所述推动组件分别固定安置于外架前后两端上壁，且相互对称。
优选的，所述推动组件，包括：安装箱、防护箱、电机、螺旋杆、一对结构相同的移动块、一对结构相同的第二液压缸以及一对结构相同的推板；
所述安装箱为矩形箱体结构，且其上壁中心部位处开设有滑槽，所述安装箱固定焊接于外架上壁，且位于前端中心部位处，所述防护箱固定安置于安装箱左侧壁上，所述电机固定安置于防护箱内，所述螺旋杆其一端活动嵌装于安装箱内右侧壁内的，且其另一端活动贯穿于安装箱左侧壁内，并固定连接于电机驱动端上，一对所述移动块其一端分别活动贯穿于安装箱左右两端滑槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋孔，并 分别活动套装于螺旋杆上相互对称，一对所述第二液压缸分别固定安置于移动块上壁，且相互对称，一对所述推板分别固定安置于第二液压缸伸缩端上。
优选的，所述移动块均为T型结构。
优选的，所述走板均为直角三角形结构，且其上壁为倾斜壁面结构。
优选的，所述外架中心部位处宽度大于称重台。
优选的，所述连杆为T型结构。
本发明提出的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，有益效果在于：
1、本发明，通过承载结构可以方便垃圾车移动至称重台上进行承载，承受其重力；
2、本发明，通过检测结构进行检测器重量并通过无线模块远程传输数据以及控制，且可一定程度的调整称重台角度壁面其倾斜；
3、本发明，通过辅助校正结构，可以将车体通过钢轮在称重台上移动移动距离，使称重台保持平衡，避免倾斜导致检测误差；该设备整体形成了承载、检测以及校正功能，不仅可以方便检测重量还可一定程度的校正垃圾车位置。
附图说明
图1为本发明的拆分结构示意图；
图2为本发明的安装结构示意图；
图3为本发明的装配结构示意图；
图4为本发明的A局部放大结构示意图；
图5为本发明的B局部放大结构示意图。
图中：1、底箱，2、承载结构，21、限位管，22、第一弹簧，23、支杆，24、称重台，25、第一液压缸，26、轴杆，27、钢轮，3、检测结构，31、主控模块，32、无线模块，33、重力感应器，34、连杆，35、第二弹簧，4、辅助校正结构，41、外架，42、走板，43、推动组件，431、安装箱，432、防护箱，433、电机，434、螺旋杆，435、移动块，436、第二液压缸，437、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，包括：底箱1；承载结构2，其固定安置于底箱1内；检测结构3，其固定安置于承载结构2上，且位于底箱1内；辅助校正结构4，其活动套装于承载结构2上；承载结构2，包括：两对结构相同的限位管21、两对结构相同的第一弹簧22、两对结构相同支杆23、称重台24、一对结构相同的第一液压缸25、若干结构相同的轴杆26以及若干结构相同的钢轮27；底箱1为无上壁矩形箱体结构，底箱1其固定安置于地下，两对限位管21其一端分别固定焊接于底箱1内下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并其相对侧壁顶端中心部位处均开设有结构相同、贯通的移动槽，两对第一弹簧22分别活动嵌装于两对限位管21内，两对支杆23其一端分别活动插装于两对限位管21另一端内，且位于第一弹簧22上方，称重台24为矩形结构，且其上壁左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装槽，称重台24活动安置于两对支杆23另一端上，且位于底箱1上方，一对第一液压缸25其一端分别活动安置于底箱1前后两侧壁，且分别位于靠近底端中心线上，并其审缩端分别活动连接于称重台24下壁上，若干轴杆26其两端分别等距固定嵌装于称重台24上壁安装槽内左右两侧壁内，若干钢轮27分别等距活动套装于轴杆26上，且分别活动嵌装于称重台24上壁凹槽内，并其上壁高于称重台24上壁，通过承载结构2可以方便垃圾车停放检测。
下列为本案的各电器件型号及作用：
第一液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。
第二液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。
电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
作为优选方案，更进一步的，检测结构3，包括：主控模块31、无线模块32、一对结构相同的重力感应器33、一对结构相同的连杆34以及一对结构相同的第二弹簧35；
主控模块31固定安置于底箱1内下壁，且位于左端，无线模块32固定安置于底箱1内下壁，且位于右端，一对重力感应器33分别固定安置于底箱1内下壁，且分别位于两限位管21之间，并分别贴合于底箱1前后两侧壁上，一对连杆34其中两端分别固定焊接于其中一对支杆23相对侧壁上，且分别活动嵌装于限位管21相对侧壁移动槽内，一对第二弹簧35其一端分别活动套装于一对连杆34另外一端上，且其另一端分别固定安置于重力感应器33上。
作为优选方案，更进一步的，辅助校正结构4，包括：外架41、一对结构相同的走板42以及一对结构相同的推动组件43；
外架41为矩形框架结构，外架41固定安置于地面，且活动套装于称重台24外侧，并其上壁与称重台24上壁相契合，一对走板42其一端分别固定焊接于外架41左右两端侧壁，且分别位于中心部位处，并分别与称重台24相对应，一对推动组件43分别固定安置于外架41前后两端上壁，且相互对称。
作为优选方案，更进一步的，推动组件43，包括：安装箱431、防护箱432、电机433、螺旋杆434、一对结构相同的移动块435、一对结构相同的第二液压缸436以及一对结构相同的推板437；
安装箱431为矩形箱体结构，且其上壁中心部位处开设有滑槽，安装箱431固定焊接于外架41上壁，且位于前端中心部位处，防护箱432固定安置于安装箱431左侧壁上，电机433固定安置于防护箱432内，螺旋杆434其一端活动嵌装于安装箱431内右侧壁内的，且其另一端活动贯穿于安装箱431左侧壁内，并固定连接于电机433驱动端上，一对移动块435其一端分别活动贯穿于安装箱431左右两端滑槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋孔，并 分别活动套装于螺旋杆434上相互对称，一对第二液压缸436分别固定安置于移动块435上壁，且相互对称，一对推板437分别固定安置于第二液压缸436伸缩端上。
作为优选方案，更进一步的，移动块435均为T型结构，便于限位移动。
作为优选方案，更进一步的，走板42均为直角三角形结构，且其上壁为倾斜壁面结构，用于设计需求，方便车体移动。
作为优选方案，更进一步的，外架41中心部位处宽度大于称重台24，便于倾斜调整。
作为优选方案，更进一步的，连杆34为T型结构，连接传动受力。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
实施例：根据说明书附图1-5可知，首先，通过辅助校正结构4中的走板42，可以使车体方便行驶到外架41中心部位的承载结构2中的称重台24上，进而通过无线模块32与远程连接控制，可通过主控模块31进行驱动设备；
其次，当车体移动至称重台24上，使车轮位于钢轮27上，进而称重台24受力后下降，使支杆23相限位管21内下降，进而挤压第一弹簧22进行缓冲，同时通过检测结构3中的连杆34连接传动同时下降，借助第二弹簧35挤压重力感应器33进行检测，使数据同步到终端设备上；
最后，当车体停放位置不正或者倾斜时，可以通过控制底箱1上的第一液压缸25伸长驱动，使称重台24保持平稳后，根据实际情况，控制辅助校正结构4中的推动组件43，使防护箱432内电机433驱动，带动安装箱431内螺旋杆434转动，使两个移动块435受力相对移动，进而带动两个推板437相对移动，使其对准车轮，再控制第二液压缸436伸长驱动，通过推板437使车体受力借助钢轮27在轴杆26上转动，而实现相另一侧移动，调整车体方位，进而进行校正防止称重倾斜导致误差。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于，包括：
底箱(1)；
承载结构(2)，其固定安置于底箱(1)内；
检测结构(3)，其固定安置于承载结构(2)上，且位于底箱(1)内；
辅助校正结构(4)，其活动套装于承载结构(2)上；
所述承载结构(2)，包括：两对结构相同的限位管(21)、两对结构相同的第一弹簧(22)、两对结构相同支杆(23)、称重台(24)、一对结构相同的第一液压缸(25)、若干结构相同的轴杆(26)以及若干结构相同的钢轮(27)；
所述底箱(1)为无上壁矩形箱体结构，所述底箱(1)其固定安置于地下，两对所述限位管(21)其一端分别固定焊接于底箱(1)内下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并其相对侧壁顶端中心部位处均开设有结构相同、贯通的移动槽，两对所述第一弹簧(22)分别活动嵌装于两对限位管(21)内，两对所述支杆(23)其一端分别活动插装于两对限位管(21)另一端内，且位于第一弹簧(22)上方，所述称重台(24)为矩形结构，且其上壁左右两端中心部位处均开设有结构相同的安装槽，所述称重台(24)活动安置于两对支杆(23)另一端上，且位于底箱(1)上方，一对所述第一液压缸(25)其一端分别活动安置于底箱(1)前后两侧壁，且分别位于靠近底端中心线上，并其审缩端分别活动连接于称重台(24)下壁上，若干所述轴杆(26)其两端分别等距固定嵌装于称重台(24)上壁安装槽内左右两侧壁内，若干所述钢轮(27)分别等距活动套装于轴杆(26)上，且分别活动嵌装于称重台(24)上壁凹槽内，并其上壁高于称重台(24)上壁。
2.根据权利要求1所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述检测结构(3)，包括：主控模块(31)、无线模块(32)、一对结构相同的重力感应器(33)、一对结构相同的连杆(34)以及一对结构相同的第二弹簧(35)；
所述主控模块(31)固定安置于底箱(1)内下壁，且位于左端，所述无线模块(32)固定安置于底箱(1)内下壁，且位于右端，一对所述重力感应器(33)分别固定安置于底箱(1)内下壁，且分别位于两限位管(21)之间，并分别贴合于底箱(1)前后两侧壁上，一对所述连杆(34)其中两端分别固定焊接于其中一对支杆(23)相对侧壁上，且分别活动嵌装于限位管(21)相对侧壁移动槽内，一对所述第二弹簧(35)其一端分别活动套装于一对连杆(34)另外一端上，且其另一端分别固定安置于重力感应器(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述辅助校正结构(4)，包括：外架(41)、一对结构相同的走板(42)以及一对结构相同的推动组件(43)；
所述外架(41)为矩形框架结构，所述外架(41)固定安置于地面，且活动套装于称重台(24)外侧，并其上壁与称重台(24)上壁相契合，一对所述走板(42)其一端分别固定焊接于外架(41)左右两端侧壁，且分别位于中心部位处，并分别与称重台(24)相对应，一对所述推动组件(43)分别固定安置于外架(41)前后两端上壁，且相互对称。
4.根据权利要求3所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述推动组件(43)，包括：安装箱(431)、防护箱(432)、电机(433)、螺旋杆(434)、一对结构相同的移动块(435)、一对结构相同的第二液压缸(436)以及一对结构相同的推板(437)；
所述安装箱(431)为矩形箱体结构，且其上壁中心部位处开设有滑槽，所述安装箱(431)固定焊接于外架(41)上壁，且位于前端中心部位处，所述防护箱(432)固定安置于安装箱(431)左侧壁上，所述电机(433)固定安置于防护箱(432)内，所述螺旋杆(434)其一端活动嵌装于安装箱(431)内右侧壁内的，且其另一端活动贯穿于安装箱(431)左侧壁内，并固定连接于电机(433)驱动端上，一对所述移动块(435)其一端分别活动贯穿于安装箱(431)左右两端滑槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同、方向相反的螺旋孔，并 分别活动套装于螺旋杆(434)上相互对称，一对所述第二液压缸(436)分别固定安置于移动块(435)上壁，且相互对称，一对所述推板(437)分别固定安置于第二液压缸(436)伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述移动块(435)均为T型结构。
6.根据权利要求3所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述走板(42)均为直角三角形结构，且其上壁为倾斜壁面结构。
7.根据权利要求3所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述外架(41)中心部位处宽度大于称重台(24)。
8.根据权利要求2所述的一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，其特征在于：所述连杆(34)为T型结构。
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