CN112525020A - 一种弹丸旋转设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种弹丸旋转设备，属于弹丸检测设备技术领域，包括平台、支撑板组、主动轮、第一驱动器、同步运动机构以及第二驱动器；支撑板组数量为多个；支撑板组包括主动板和从动板，均转动连接于平台上；主动板和从动板上均设有从动轮；主动轮转动连接于平台；第一驱动器与主动轮连接；同步运动机构数量为多个，与各支撑板组一一对应；同步运动机构与对应的主动板和从动板连接；第二驱动器设于平台上，且位于支撑板组的一侧。本发明提供的弹丸旋转设备，通过调节第二驱动器同时带动主动板和从动板转动来适应不同尺寸的弹丸，然后通过主动轮带动弹丸转动，便于工作人员对弹丸外周面进行全面检查。

Description

一种弹丸旋转设备
技术领域
本发明属于报废弹药销毁设备技术领域，具体地说是一种弹丸旋转设备。
背景技术
在弹丸制造及检测过程中，经常需要对各种类型的弹丸进行全方位无损检测，所以需要对弹丸进行旋转，使弹丸各个外周面暴露出来方便检测。由于弹丸体积大且重量大，人工旋转困难，功能单一，仅能对一种尺寸的弹丸进行检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹丸旋转设备，旨在解决上述现有技术中存在的弹丸检测过程中的人工旋转弹丸困难，且仅能对固定尺寸的弹丸进行旋转的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种弹丸旋转设备，包括：
平台；
支撑板组，数量为多个；所述支撑板组包括主动板和从动板，所述主动板和所述从动板均转动连接于所述平台上；同一组的所述主动板和所述从动板间隔相对设置；所述主动板和所述从动板上均设有从动轮，用于滚动支撑弹丸；
主动轮，转动连接于所述平台，用于与弹丸外侧面接触连接；
第一驱动器，与所述主动轮连接；
同步运动机构，数量为多个，设于所述平台上，且各所述支撑板组一一对应；所述同步运动机构与对应所述支撑板组上的所述主动板和所述从动板连接；
第二驱动器，设于所述平台上，且位于所述支撑板组的一侧，用于驱动所述主动板转动。
作为本申请另一实施例，所述同步运动机构包括：
第一齿条，滑动连接于所述平台上；所述第一齿条上设有位于同侧的第一齿条段和第二齿条段；所述第一齿条段上啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮与对应的所述支撑板组的所述主动板的转动轴同轴连接；
第二齿条，滑动连接于所述平台上；所述第二齿条上设有位于上下两侧的第三齿条段和第四齿条段；所述第三齿条段上啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述支撑板组的所述从动板支撑板的转动轴同轴连接；所述第四齿条段和所述第二齿条段间隔设置；
第三齿轮，与所述平台转动连接，且设于所述第四齿条段和所述第二齿条段之间；所述第三齿轮与所述第四齿条段和所述第二齿条段啮合连接。
作为本申请另一实施例，所述第二驱动器为一个，相邻的两个主动板之间通过传动轴连接。
作为本申请另一实施例，多个所述主动板远离所述从动板的一侧通过连接板固定连接；所述第二驱动器为一个，且与所述连接板连接。
作为本申请另一实施例，所述第二驱动器为直线驱动器，所述直线驱动器的自由端、固定端分别与所述主动板和所述平台铰接。
作为本申请另一实施例，所述第一齿条、所述第二齿条以及所述第三齿轮均位于所述平台的下方。
作为本申请另一实施例，所述平台的下端设有多个安装座，所述第三齿轮转动连接在所述安装座上。
作为本申请另一实施例，所述第一驱动器固设于所述平台的下端面上，所述平台上设有安装开口，所述主动轮穿过所述安装开口与弹丸接触连接。
作为本申请另一实施例，所述主动轮和所述从动轮外周包裹硅硅橡胶。
本发明提供的弹丸旋转设备的有益效果在于：将弹丸安装在支撑板组的主动板和从动板之间，弹丸的外侧与主动板和从动板上的从动轮以及主动轮接触连接，然后启动第一驱动器控制主动轮转动，借助主动轮与弹丸外侧面的摩擦力驱动弹丸在两个从动轮上滚动，并由检测器对其进行检测。在对不同尺寸的弹丸进行检测时，启动第二驱动器，驱动支撑板组上的主动板向内或者向外转动，并且在同步运动机构的作用下，从动板也向内或者向外转动，进而达到调节主动板和从动板之间的距离的目的，适应不同尺寸的弹丸检测；通过调节第二驱动器同时带动主动板和从动板转动来适应不同尺寸的弹丸，然后通过主动轮带动弹丸转动，便于工作人员对弹丸外周面进行全面检查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的弹丸旋转设备的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的弹丸旋转设备的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的弹丸旋转设备的侧视图一；
图4为本发明实施例提供的弹丸旋转设备的侧视图二。
其中，图中各附图标记：
1、平台；2、主动轮；3、支撑板组；31、主动板；311、从动轮；32、从动板；4、第一驱动器；5、同步运动机构；51、第一齿条；511、第一齿条段； 512、第二齿条段；52、第一齿轮；53、第二齿条；531、第三齿条段；532、第四齿条段；54、第二齿轮；55、第三齿轮；6、第二驱动器；7、传动轴；8、连接板；9、弹丸。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，现对本发明提供的弹丸旋转设备进行说明。弹丸旋转设备包括平台1、支撑板组3、主动轮2、第一驱动器4、同步运动机构5以及第二驱动器6；支撑板组3数量为多个；支撑板组3包括主动板31和从动板32，主动板31和从动板32均转动于平台1上；同一组的主动板31和从动板32间隔相对设置；主动板31和从动板32上均设有从动轮311，用于滚动支撑弹丸9；主动轮2转动连接于平台1，用于与弹丸9外侧面接触连接；第一驱动器4与主动轮2连接；同步运动机构5数量为多个，设于平台1上，且各支撑板组3 一一对应；同步运动机构5与对应支撑板组3上的主动板31和从动板32连接；第二驱动器6设于平台1上，且位于支撑板组3的一侧，用于驱动主动板31 转动。
本发明提供的弹丸旋转设备，与现有技术相比，将弹丸9安装在支撑板组 3的主动板31和从动板32之间，弹丸9的外侧与主动板31和从动板32上的从动轮311以及主动轮2接触连接，然后启动第一驱动器4控制主动轮2转动，借助主动轮2与弹丸9外侧面的摩擦力驱动弹丸9在两个从动轮311上滚动，并由检测器对其进行检测。在对不同尺寸的弹丸9进行检测时，启动第二驱动器6，驱动支撑板组3上的主动板31向内或者向外转动，并且在同步运动机构 5的作用下，从动板32也向内或者向外转动，进而达到调节主动板31和从动板32之间的距离的目的，适应不同尺寸的弹丸9检测；通过调节第二驱动器6 同时带动主动板31和从动板32转动来适应不同尺寸的弹丸9，然后通过主动轮2带动弹丸9转动，便于工作人员对弹丸9外周面进行全面检查。
请参阅图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，同步运动机构5包括第一齿条51、第二齿条53以及第三齿轮55；第一齿条51滑动连接于平台1上；第一齿条51上设有位于同侧的第一齿条段511和第二齿条段 512；第一齿条段511上啮合连接第一齿轮52，第一齿轮52与对应的支撑板组 3的主动板31的转动轴同轴连接；第二齿条53滑动连接于平台1上；第二齿条53上设有位于上下两侧的第三齿条段531和第四齿条段532；第三齿条段531 上啮合连接第二齿轮54，第二齿轮54与对应的支撑板组3的从动板32支撑板的转动轴同轴连接；第四齿条段532和第二齿条段512间隔设置；第三齿轮55 与平台1转动连接，且设于第四齿条段532和第二齿条段512之间；第三齿轮 55与第四齿条段532和第二齿条段512啮合连接。第二驱动器6带动主动板31 转动，主动板31带动第一齿轮52同轴转动，第一齿轮52与第一齿条51的第一齿条段511啮合，第一齿轮52转动带动第一齿条51横向移动，第二齿条段 512与第三齿轮55啮合，第三齿轮55啮合同时与第四齿条段532啮合，第二齿条53随第一齿条51横向相对移动，第四齿条段532带动第三齿条段531运动，第三齿条段531与第二齿轮54啮合，第三齿条段531带动第二齿轮54转动，第二齿轮54与从动板32同轴转动，第二齿轮54带动从动板32转动。当主动板31转动时，通过同步运动机构5带动从动板32同时转动，保证了主动板31与从动板32时刻对称分布于弹丸9两侧。
请参阅图1至图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，第二驱动器6为一个，相邻的两个主动板31之间通过传动轴7连接。支撑板组 3为多个时，主动板31和第二驱动器6也为多个，多个第二驱动器6的动作很难协调一致，导致多个主动板31和多个从动板32与平台1之间的角度不一致，增加了工作人员的调整难度，同时浪费资源。通过传动轴7将主动板31之间进行连接，只保留一个第二驱动器6，当第二驱动器6转动时，与第二驱动器6 连接的主动板31转动，同时带动其他主动板31同时转动，并通过同步运动机构5带动多个从动板32一起对称转动，此时只要驱动一个第二驱动器6便可以调整所有的主动板31和从动板32一起转动，给工作人员提供了便利。在各主动板31的两侧分别设置传动孔，传动孔内壁上以及传动轴7的外侧面上均设有键槽，主动板31和传动轴7通过键连接。
请参阅图1至图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，多个主动板31远离从动板32的一侧通过连接板8固定连接；第二驱动器6为一个，且与连接板8连接；支撑板组3为多个时，主动板31和第二驱动器6 也为多个，多个第二驱动器6的动作很难协调一致，导致多个主动板31和多个从动板32与平台1之间的角度不一致，增加了工作人员的调整难度，同时浪费资源。通过连接板8将主动板31之间进行连接，只保留一个第二驱动器6，当第二驱动器6转动时，与第二驱动器6连接的主动板31转动，同时带动其他主动板31同时转动，并通过同步运动机构5带动多个从动板32一起对称转动，此时只要驱动一个第二驱动器6便可以调整所有的主动板31和从动板32一起转动，给工作人员提供了便利。
请参阅图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，第二驱动器6为直线驱动器，直线驱动器的自由端、固定端分别与主动板31和平台 1铰接。直线驱动器长度变化时，直线驱动器的自由端和固定端分别与主动板 31和平台1之间相对转动，带动主动板31转动。
请参阅图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，第一齿条51、第二齿条53以及第三齿轮55均位于平台1的下方。第一齿条51、第二齿条53以及第三齿轮55可以位于平台1的上方，为了不与弹丸9干涉，需要将弹丸9上移，弹丸9重心变高，重心变高之后，在外力作用下弹丸9容易倾倒。
请参阅图3，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，平台1 的下端设有多个安装座，第三齿轮55转动连接在安装座上。第三齿轮55转动连接于安装座上，相对于平台1的位置固定。第三齿轮55绕轴心转动，第三齿轮55的作用使第一齿条51和第二齿条53做相对横向运动，带动第一齿轮52 相对于第二齿轮54反向转动，主动板31和从动板32对称分布于弹丸9两侧。
请参阅图4，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，第一驱动器4固设于平台1的下端面上，平台1上设有安装开口，主动轮2穿过安装开口与弹丸9接触连接。主动轮2可以位于平台1的上方，为了不与弹丸9 干涉，需要将弹丸9上移，弹丸9重心变高，重心变高之后，在外力作用下弹丸9容易倾倒。
请参阅图3和图4，作为本发明提供的弹丸旋转设备的一种具体实施方式，主动轮2和从动轮311外周包裹硅硅橡胶。硅橡胶在常温下具有较高的弹性，稍带塑性，具有非常好的机械强度，在多次变形时生热低，因此其耐屈挠性也很好。主动轮2外周为硅橡胶材质，可以减少对弹丸9挤压损伤，同时硅橡胶摩擦系数高，与弹丸9紧密接触，主动轮2带动弹丸9转动时不易产生相对滑动，保证了传动的平稳。从动轮311与弹丸9也接触，从动轮311外周为硅橡胶材质，减少了对弹丸9的挤压损伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弹丸旋转设备，其特征在于，包括：
平台；
支撑板组，数量为多个；所述支撑板组包括主动板和从动板，所述主动板和所述从动板均转动连接于所述平台上；同一组的所述主动板和所述从动板间隔相对设置；所述主动板和所述从动板上均设有从动轮，用于滚动支撑弹丸；
主动轮，转动连接于所述平台，用于与弹丸外侧面接触连接；
第一驱动器，与所述主动轮连接；
同步运动机构，数量为多个，设于所述平台上，且与各所述支撑板组一一对应；所述同步运动机构与对应所述支撑板组上的所述主动板和所述从动板连接；
第二驱动器，设于所述平台上，且位于所述支撑板组的一侧，用于驱动所述主动板转动。
2.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述同步运动机构包括：
第一齿条，滑动连接于所述平台上；所述第一齿条上设有位于同侧的第一齿条段和第二齿条段；所述第一齿条段上啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮与对应的所述支撑板组的所述主动板的转动轴同轴连接；
第二齿条，滑动连接于所述平台上；所述第二齿条上设有位于上下两侧的第三齿条段和第四齿条段；所述第三齿条段上啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述支撑板组的所述从动板支撑板的转动轴同轴连接；所述第四齿条段和所述第二齿条段间隔设置；
第三齿轮，与所述平台转动连接，且设于所述第四齿条段和所述第二齿条段之间；所述第三齿轮与所述第四齿条段和所述第二齿条段啮合连接。
3.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第二驱动器为一个，相邻的两个主动板之间通过传动轴连接。
4.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，多个所述主动板远离所述从动板的一侧通过连接板固定连接；所述第二驱动器为一个，且与所述连接板连接。
5.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第二驱动器为直线驱动器，所述直线驱动器的自由端、固定端分别与所述主动板和所述平台铰接。
6.如权利要求2所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第一齿条、所述第二齿条以及所述第三齿轮均位于所述平台的下方。
7.如权利要求6所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述平台的下端设有多个安装座，所述第三齿轮转动连接在所述安装座上。
8.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述第一驱动器固设于所述平台的下端面上，所述平台上设有安装开口，所述主动轮穿过所述安装开口与弹丸接触连接。
9.如权利要求1所述的弹丸旋转设备，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮外周包裹硅硅橡胶。
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