CN112523977A - 一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置 - Google Patents

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    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明涉及风能相关领域，公开了一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，包括上清洁体，上清洁体内前后左右等距设有四个开口向下的限位腔，限位腔内滑动配合连接有向下延伸至上清洁体下侧的限位棒，限位棒上端面与限位腔上端壁之间固定连接有拉力弹簧，限位棒下侧末端固定连接有下清洁体，通过限位棒与拉力弹簧，使得清洁体可以自由的调整间距，对扇叶进行夹持，同时，利用驱动轴驱动水泵运转，控制往复运转的花键轴，完成摩擦轮的正反转，实现对扇叶的整体清理，大大的提高了清理的自动化程度，避免了人工清理的危险，同时通过平衡板与密封球，可以实现在扇叶旋转过程中，收集雨水，为日后清理扇叶所用。

Description

一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置
技术领域
本发明涉及风能相关领域，尤其是一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置。
背景技术
随着人们对能源的不断开发探索，各种新能源不断地挖掘出来，其中最为突出的就是风能，现阶段的风力发电机常年裸露在野外风吹雨打，对扇叶造成很大的损伤及污染，对发电效率造成了一定的影响，且由于风力发电机体积过于庞大，维护清理起来十分不便，往往需要维护人员人工清理，存在着一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，包括上清洁体，所述上清洁体内前后左右等距设有四个开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动配合连接有向下延伸至所述上清洁体下侧的限位棒，所述限位棒上端面与所述限位腔上端壁之间固定连接有拉力弹簧，所述限位棒下侧末端固定连接有下清洁体，所述上清洁体与所述下清洁体之间滑动配合连接有扇叶，所述上清洁体与所述下清洁体靠近所述扇叶侧端壁均连通设有开口向靠近所述扇叶侧的摩擦轮腔，所述上清洁体内设有位于上侧所述摩擦轮腔右侧的储存腔，所述上清洁体内设有开口向上的收集腔，所述收集腔下端壁与所述储存腔上端壁之间连通设有导入腔，所述上清洁体内设有位于所述收集腔下侧且左右贯穿所述平衡腔，所述上清洁体内设有位于所述储存腔上侧的水泵腔，所述上清洁体内设有位于上侧所述摩擦轮腔后侧的传动腔，所述上清洁体内设有位于所述传动腔前侧且位于上侧所述摩擦轮腔上侧的螺纹块滑动腔，所述螺纹块滑动腔右端壁连通设有反转磁铁腔，所述螺纹块滑动腔右端壁连通设有位于所述反转磁铁腔前侧的正转磁铁腔，所述上清洁体内设有位于所述螺纹块滑动腔前侧的正反转腔，所述正反转腔前端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔前端壁连通设有滑动磁铁腔，所述上清洁体内设有位于所述正反转腔上侧的驱动腔，所述上清洁体内设有位于所述驱动腔上侧的驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述驱动腔至所述正反转腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动腔内的驱动轮，所述驱动轴上固定连接有位于所述正反转腔内的驱动斜齿轮，所述正反转腔后端壁转动配合连接有向后延伸贯穿所述螺纹块滑动腔和所述传动腔至所述传动腔后端壁内的主动轴，所述主动轴上螺纹配合连接有位于所述螺纹块滑动腔内的螺纹块。
在上述技术方案基础上，所述螺纹块右端面固定连接有能够与所述正转磁铁腔和所述反转磁铁腔相对应的螺纹磁铁，所述正转磁铁腔后端壁固定连接有位于所述正转磁铁腔内的正转摩擦条，所述正转磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述正转摩擦条摩擦配合连接的正转磁铁，所述正转磁铁右端面与所述正转磁铁腔右端壁之间固定连接有正转弹簧，所述反转磁铁腔后端壁固定连接有位于所述反转磁铁腔内的反转摩擦条，所述反转磁铁腔内滑动配合连接有与所述反转摩擦条摩擦配合连接的反转磁铁，所述反转磁铁右端面与所述反转磁铁腔右端壁之间固定连接有反转弹簧，所述主动轴上固定连接有位于所述传动腔内的主动轮，所述主动轴后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述传动腔和上侧所述摩擦轮腔至上侧所述摩擦轮腔前端壁内的滚动轴，所述滚动轴上固定连接有位于所述传动腔内的从动轮，所述从动轮与所述传动腔之间动力配合连接有传动带。
在上述技术方案基础上，下侧所述摩擦轮腔前后端壁间转动配合连接有滚轮固定轴，所述滚动轴与所述滚轮固定轴上均固定连接有位于所述摩擦轮腔内且与所述扇叶摩擦配合连接的摩擦轮，所述上清洁体和所述下清洁体靠近所述扇叶侧端面均固定连接有位于所述摩擦轮腔右侧的喷头，所述喷头远离所述扇叶侧端面与所述水泵腔右端壁之间连通设有导出管，所述水泵腔下端壁与所述储存腔上端壁之间连通设有抽水管，所述水泵腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动腔至所述驱动腔上端壁内且向下延伸至所述水泵腔内的水泵轴，所述水泵轴上固定连接有位于所述驱动腔内的水泵轮，所述水泵轮与所述驱动轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述水泵轴上固定连接有位于所述水泵腔内的水泵，所述导入腔内滑动配合连接有位于所述平衡腔上侧的密封球，所述平衡腔内滑动配合连接有平衡板，所述平衡板左右端面与所述平衡腔左右端壁间均固定连接有平衡弹簧，所述平衡板上下贯穿设有与所述导入腔相对应的通过腔。
在上述技术方案基础上，所述主动轴内花键配合连接有向前延伸贯穿所述正反转腔至所述移动轴活动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述正转斜齿轮前侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴前侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述滑动磁铁腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁与所述滑动磁铁腔左端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述所述斥力磁铁左端面与所述正转磁铁右端面之间固定连接有正转拉绳，所述滑动块右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁右端面与所述滑动磁铁腔右端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述吸力磁铁右端面与所述反转磁铁右端面之间固定连接有反转拉绳。
本发明的有益效果：通过限位棒与拉力弹簧，使得清洁体可以自由的调整间距，对扇叶进行夹持，同时，利用驱动轴驱动水泵运转，控制往复运转的花键轴，完成摩擦轮的正反转，实现对扇叶的整体清理，大大的提高了清理的自动化程度，避免了人工清理的危险，同时通过平衡板与密封球，可以实现在扇叶旋转过程中，收集雨水，为日后清理扇叶所用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。
图3是图2中B-B处的剖视结构示意图。
图4是图3中C-C处的剖视结构示意图。
图5是图4中D-D处的剖视结构示意图。
图6是图1中E-E处的剖视结构示意图。
图7是图1中F处的放大结构示意图。
图8是图7中G-G处的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，包括上清洁体62，所述上清洁体62内前后左右等距设有四个开口向下的限位腔60，所述限位腔60内滑动配合连接有向下延伸至所述上清洁体62下侧的限位棒61，所述限位棒61上端面与所述限位腔60上端壁之间固定连接有拉力弹簧59，所述限位棒61下侧末端固定连接有下清洁体64，所述上清洁体62与所述下清洁体64之间滑动配合连接有扇叶63，所述上清洁体62与所述下清洁体64靠近所述扇叶63侧端壁均连通设有开口向靠近所述扇叶63侧的摩擦轮腔11，所述上清洁体62内设有位于上侧所述摩擦轮腔11右侧的储存腔19，所述上清洁体62内设有开口向上的收集腔67，所述收集腔67下端壁与所述储存腔19上端壁之间连通设有导入腔72，所述上清洁体62内设有位于所述收集腔67下侧且左右贯穿所述平衡腔65，所述上清洁体62内设有位于所述储存腔19上侧的水泵腔15，所述上清洁体62内设有位于上侧所述摩擦轮腔11后侧的传动腔27，所述上清洁体62内设有位于所述传动腔27前侧且位于上侧所述摩擦轮腔11上侧的螺纹块滑动腔33，所述螺纹块滑动腔33右端壁连通设有反转磁铁腔38，所述螺纹块滑动腔33右端壁连通设有位于所述反转磁铁腔38前侧的正转磁铁腔41，所述上清洁体62内设有位于所述螺纹块滑动腔33前侧的正反转腔43，所述正反转腔43前端壁连通设有移动轴活动腔29，所述移动轴活动腔29前端壁连通设有滑动磁铁腔47，所述上清洁体62内设有位于所述正反转腔43上侧的驱动腔53，所述上清洁体62内设有位于所述驱动腔53上侧的驱动电机55，所述驱动电机55下端面固定连接有向下延伸贯穿所述驱动腔53至所述正反转腔43内的驱动轴57，所述驱动轴57上固定连接有位于所述驱动腔53内的驱动轮56，所述驱动轴57上固定连接有位于所述正反转腔43内的驱动斜齿轮58，所述正反转腔43后端壁转动配合连接有向后延伸贯穿所述螺纹块滑动腔33和所述传动腔27至所述传动腔27后端壁内的主动轴25，所述主动轴25上螺纹配合连接有位于所述螺纹块滑动腔33内的螺纹块32。
另外，在一个实施例中，所述螺纹块32右端面固定连接有能够与所述正转磁铁腔41和所述反转磁铁腔38相对应的螺纹磁铁34，所述正转磁铁腔41后端壁固定连接有位于所述正转磁铁腔41内的正转摩擦条40，所述正转磁铁腔41内滑动配合连接有能够与所述正转摩擦条40摩擦配合连接的正转磁铁35，所述正转磁铁35右端面与所述正转磁铁腔41右端壁之间固定连接有正转弹簧42，所述反转磁铁腔38后端壁固定连接有位于所述反转磁铁腔38内的反转摩擦条37，所述反转磁铁腔38内滑动配合连接有与所述反转摩擦条37摩擦配合连接的反转磁铁36，所述反转磁铁36右端面与所述反转磁铁腔38右端壁之间固定连接有反转弹簧39，所述主动轴25上固定连接有位于所述传动腔27内的主动轮26，所述主动轴25后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述传动腔27和上侧所述摩擦轮腔11至上侧所述摩擦轮腔11前端壁内的滚动轴24，所述滚动轴24上固定连接有位于所述传动腔27内的从动轮22，所述从动轮22与所述传动腔27之间动力配合连接有传动带23。
另外，在一个实施例中，下侧所述摩擦轮腔11前后端壁间转动配合连接有滚轮固定轴70，所述滚动轴24与所述滚轮固定轴70上均固定连接有位于所述摩擦轮腔11内且与所述扇叶63摩擦配合连接的摩擦轮10，所述上清洁体62和所述下清洁体64靠近所述扇叶63侧端面均固定连接有位于所述摩擦轮腔11右侧的喷头21，所述喷头21远离所述扇叶63侧端面与所述水泵腔15右端壁之间连通设有导出管16，所述水泵腔15下端壁与所述储存腔19上端壁之间连通设有抽水管18，所述水泵腔15上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动腔53至所述驱动腔53上端壁内且向下延伸至所述水泵腔15内的水泵轴12，所述水泵轴12上固定连接有位于所述驱动腔53内的水泵轮13，所述水泵轮13与所述驱动轮56之间动力配合连接有驱动同步带54，所述水泵轴12上固定连接有位于所述水泵腔15内的水泵17，所述导入腔72内滑动配合连接有位于所述平衡腔65上侧的密封球69，所述平衡腔65内滑动配合连接有平衡板71，所述平衡板71左右端面与所述平衡腔65左右端壁间均固定连接有平衡弹簧66，所述平衡板71上下贯穿设有与所述导入腔72相对应的通过腔68。
另外，在一个实施例中，所述主动轴25内花键配合连接有向前延伸贯穿所述正反转腔43至所述移动轴活动腔29内的移动轴30，所述移动轴30上固定连接有位于所述正反转腔43内且能够与所述驱动斜齿轮58啮合的正转斜齿轮31，所述移动轴30上固定连接有位于所述正反转腔43内且位于所述正转斜齿轮31前侧的反转斜齿轮44，所述反转斜齿轮44与所述驱动斜齿轮58啮合，所述移动轴30前侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔29内的移动磁铁块45，所述滑动磁铁腔47内滑动配合连接有滑动块49，所述滑动块49左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块45相对应的斥力磁铁48，所述斥力磁铁48与所述滑动磁铁腔47左端壁之间固定连接有斥力弹簧46，所述所述斥力磁铁48左端面与所述正转磁铁35右端面之间固定连接有正转拉绳28，所述滑动块49右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块45相对应的吸力磁铁50，所述吸力磁铁50右端面与所述滑动磁铁腔47右端壁之间固定连接有吸力弹簧51，所述吸力磁铁50右端面与所述反转磁铁36右端面之间固定连接有反转拉绳52。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：
如图1-8所示，开始工作时，当扇叶需要清理时，启动驱动电机55，驱动电机55启动带动驱动轴57转动，驱动轴57转动带动驱动轮56转动，驱动轮56转动通过驱动同步带54带动水泵轮13转动，水泵轮13转动带动水泵轴12转动，水泵轴12转动带动水泵17转动，水泵17转动通过抽水管18抽取储存腔19内存储的液体并通过导出管16运输至喷头21内，并通过喷头21喷出，对扇叶63进行清理，同时驱动轴57转动带动驱动斜齿轮58转动，驱动斜齿轮58转动带动正转斜齿轮31转动，正转斜齿轮31转动带动移动轴30正转，移动轴30正转带动主动轴25正转，主动轴25正转带动主动轮26正转，主动轮26正转通过传动带23带动从动轮22正转，从动轮22正转带动滚动轴24正转，滚动轴24正转带动上侧摩擦轮10正转，上侧摩擦轮10正转带动上清洁体62向右滑动，上清洁体62向右滑动通过限位棒61带动下清洁体64向右滑动，完成对扇叶的清洗；
当上清洁体62和下清洁体64向右滑动时，随着扇叶63厚度的变化，限位棒61在拉力弹簧59的拉力作用下沿着限位腔60向上滑动，随着扇63厚度的变化而变化，使得扇叶63始终被上清洁体62和下清洁体64夹持住，同时主动轴25正转通过螺纹配合带动螺纹块32向后滑动，螺纹块32带动螺纹磁铁34向后滑动至与正转磁铁35脱离时，正转磁铁35失去螺纹磁铁34的吸力并在正转弹簧42的拉力作用下克服正转摩擦条40的摩擦力缓慢向右滑动，当螺纹块32带动螺纹磁铁34向后滑动至与反转磁铁36相对应时，上清洁体62和下清洁体64刚好滑动至扇叶63末端，对扇叶63末端进行清理，此时螺纹磁铁34吸引反转磁铁36克服反转弹簧39的拉力和反转摩擦条37的摩擦力向左滑动，反转磁铁36向左滑动通过反转拉绳52拉动吸力磁铁50向右滑动，同时正转磁铁35向右滑动至复位，使得斥力磁铁48在滑动磁铁腔47的推力作用下向右滑动，此时移动磁铁块45失去吸力磁铁50的吸力并在斥力磁铁48的斥力作用下向后滑动，移动磁铁块45向后滑动推动移动轴30向后滑动，移动轴30向后滑动带动正转斜齿轮31和反转斜齿轮44向后滑动，正转斜齿轮31向后滑动至与驱动斜齿轮58脱离啮合，反转斜齿轮44向后滑动至与驱动斜齿轮58啮合，此时驱动斜齿轮58转动带动反转斜齿轮44转动，反转斜齿轮44转动带动移动轴30反转，移动轴30反转带动主动轴25反转，主动轴25反转使得上清洁体62和下清洁体64向左滑动，同时主动轴25反转带动螺纹块32向前滑动，当螺纹块32向前滑动至与反转磁铁36相离时，反转磁铁36在反转弹簧39的拉力作用下克服反转摩擦条37的摩擦力向右缓慢滑动，当上清洁体62与下清洁体64向左滑动至复位时，螺纹块32向前滑动至复位，同时反转磁铁36也刚刚好向右滑动至复位，关闭驱动电机55，至此，完成了对扇叶的一次清理；
当遇到雨天时，雨水通过收集腔67和导入腔72，流动至储存腔19内，当扇叶进行翻转时，产生一定角度时，位于平衡腔65内的平衡板71克服平衡腔65的推力滑动，从而使得通过腔68与导入腔72相离，从而封闭导入腔72，使得位于储存腔19内的液体无法流出，同时，位于导入腔72内且位于平衡腔65上侧的密封球69在扇叶反转抽水管180度时，会将导入腔72堵住，从而使得从恢复水平的通过腔68内流出的水依然无法流失，使得可以不断对储存腔19内进行收集而不会损失。
本发明的有益效果是：通过限位棒与拉力弹簧，使得清洁体可以自由的调整间距，对扇叶进行夹持，同时，利用驱动轴驱动水泵运转，控制往复运转的花键轴，完成摩擦轮的正反转，实现对扇叶的整体清理，大大的提高了清理的自动化程度，避免了人工清理的危险，同时通过平衡板与密封球，可以实现在扇叶旋转过程中，收集雨水，为日后清理扇叶所用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，包括上清洁体，其特征在于：所述上清洁体内前后左右等距设有四个开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动配合连接有向下延伸至所述上清洁体下侧的限位棒，所述限位棒上端面与所述限位腔上端壁之间固定连接有拉力弹簧，所述限位棒下侧末端固定连接有下清洁体，所述上清洁体与所述下清洁体之间滑动配合连接有扇叶，所述上清洁体与所述下清洁体靠近所述扇叶侧端壁均连通设有开口向靠近所述扇叶侧的摩擦轮腔，所述上清洁体内设有位于上侧所述摩擦轮腔右侧的储存腔，所述上清洁体内设有开口向上的收集腔，所述收集腔下端壁与所述储存腔上端壁之间连通设有导入腔，所述上清洁体内设有位于所述收集腔下侧且左右贯穿所述平衡腔，所述上清洁体内设有位于所述储存腔上侧的水泵腔，所述上清洁体内设有位于上侧所述摩擦轮腔后侧的传动腔，所述上清洁体内设有位于所述传动腔前侧且位于上侧所述摩擦轮腔上侧的螺纹块滑动腔，所述螺纹块滑动腔右端壁连通设有反转磁铁腔，所述螺纹块滑动腔右端壁连通设有位于所述反转磁铁腔前侧的正转磁铁腔，所述上清洁体内设有位于所述螺纹块滑动腔前侧的正反转腔，所述正反转腔前端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔前端壁连通设有滑动磁铁腔，所述上清洁体内设有位于所述正反转腔上侧的驱动腔，所述上清洁体内设有位于所述驱动腔上侧的驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述驱动腔至所述正反转腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动腔内的驱动轮，所述驱动轴上固定连接有位于所述正反转腔内的驱动斜齿轮，所述正反转腔后端壁转动配合连接有向后延伸贯穿所述螺纹块滑动腔和所述传动腔至所述传动腔后端壁内的主动轴，所述主动轴上螺纹配合连接有位于所述螺纹块滑动腔内的螺纹块。
2.根据权利要求1所述一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，其特征在于：所述螺纹块右端面固定连接有能够与所述正转磁铁腔和所述反转磁铁腔相对应的螺纹磁铁，所述正转磁铁腔后端壁固定连接有位于所述正转磁铁腔内的正转摩擦条，所述正转磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述正转摩擦条摩擦配合连接的正转磁铁，所述正转磁铁右端面与所述正转磁铁腔右端壁之间固定连接有正转弹簧，所述反转磁铁腔后端壁固定连接有位于所述反转磁铁腔内的反转摩擦条，所述反转磁铁腔内滑动配合连接有与所述反转摩擦条摩擦配合连接的反转磁铁，所述反转磁铁右端面与所述反转磁铁腔右端壁之间固定连接有反转弹簧，所述主动轴上固定连接有位于所述传动腔内的主动轮，所述主动轴后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述传动腔和上侧所述摩擦轮腔至上侧所述摩擦轮腔前端壁内的滚动轴，所述滚动轴上固定连接有位于所述传动腔内的从动轮，所述从动轮与所述传动腔之间动力配合连接有传动带。
3.根据权利要求2所述一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，其特征在于：下侧所述摩擦轮腔前后端壁间转动配合连接有滚轮固定轴，所述滚动轴与所述滚轮固定轴上均固定连接有位于所述摩擦轮腔内且与所述扇叶摩擦配合连接的摩擦轮，所述上清洁体和所述下清洁体靠近所述扇叶侧端面均固定连接有位于所述摩擦轮腔右侧的喷头，所述喷头远离所述扇叶侧端面与所述水泵腔右端壁之间连通设有导出管，所述水泵腔下端壁与所述储存腔上端壁之间连通设有抽水管，所述水泵腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动腔至所述驱动腔上端壁内且向下延伸至所述水泵腔内的水泵轴，所述水泵轴上固定连接有位于所述驱动腔内的水泵轮，所述水泵轮与所述驱动轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述水泵轴上固定连接有位于所述水泵腔内的水泵，所述导入腔内滑动配合连接有位于所述平衡腔上侧的密封球，所述平衡腔内滑动配合连接有平衡板，所述平衡板左右端面与所述平衡腔左右端壁间均固定连接有平衡弹簧，所述平衡板上下贯穿设有与所述导入腔相对应的通过腔。
4.根据权利要求2所述一种可收集雨水自动清理扇叶的清理装置，其特征在于：所述主动轴内花键配合连接有向前延伸贯穿所述正反转腔至所述移动轴活动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述正转斜齿轮前侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴前侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述滑动磁铁腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁与所述滑动磁铁腔左端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述所述斥力磁铁左端面与所述正转磁铁右端面之间固定连接有正转拉绳，所述滑动块右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁右端面与所述滑动磁铁腔右端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述吸力磁铁右端面与所述反转磁铁右端面之间固定连接有反转拉绳。
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