CN220847470U - 一种水上漂浮物打捞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上漂浮物打捞机器人，包括收容箱和主体，所述收容箱内分别设有存放区和过滤区，所述存放区与过滤区之间设有过滤板，所述主体的一端与收容箱连接，所述主体内开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有第一出口，所述第一出口贯穿主体，所述空腔内设有水泵，所述水泵的进水口设有导流管，所述导流管一端与收容箱连接，所述水泵的出水口连接有喷头，所述喷头靠近第一出水口。所述主体的另一端设有转向机构。本实用新型提供一种水上漂浮物打捞机器人，自动化打捞水面上的漂浮物。

Description

一种水上漂浮物打捞机器人

技术领域

本实用新型涉及水面清理技术领域，尤其涉及一种水上漂浮物打捞机器人。

背景技术

由于人们生活水平的提高，人们外出旅游的时间也随之增多，我国大陆的海岸线长达18400km，并且，还包括已经开发作为旅游景点的诸多岛屿，每年在夏季时，这些旅游景点将会迎来大批游客进行游玩，进而推动当地旅游经济。但是，由于在水上旅游时，游客失手不小心将包装纸等生活垃圾掉落在海里，使其变成海洋垃圾漂浮在海面上，在污染环境的同时，还存在着海洋生物误食漂浮垃圾从而导致死亡的风险，在疏导游客文明观光的同时，也需要治理漂浮的海洋垃圾。

通常是通过人工和船只的配合，打捞飘浮在水面的漂浮物，由于海边旅游景区游客增加的时间大多是在夏季，工人乘坐着船只在水面上打捞漂浮物时容易出现脱水中暑的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上漂浮物打捞机器人，自动化打捞水面上的漂浮物。

本实用新型公开的一种水上漂浮物打捞机器人所采用的技术方案是:

包括收容箱和主体，所述收容箱内分别设有存放区和过滤区，所述存放区与过滤区之间设有过滤板，所述主体的一端与收容箱连接，所述主体内开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有第一出口，所述第一出口贯穿主体，所述空腔内设有水泵，所述水泵的进水口设有导流管，所述导流管一端与收容箱连接，所述水泵的出水口连接有喷头，所述喷头靠近第一出水口。所述主体的另一端设有转向机构。

作为优选方案，所述空腔内开设有第二出口，所述第二出口靠近第一出口，所述第二出口贯穿主体，所述第一出口的开口处朝向主体的底部，所述第二出口的开口处朝向主体的顶部。

作为优选方案，所述空腔内固定连接有分流器，所述水泵的出水口与分流器连接，所述喷头与分流器旋转连接，所述空腔内设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与喷头的外侧接触。

作为优选方案，所述主体上设有视觉装置，所述视觉装置朝向收容箱。

作为优选方案，所述主体的底部开设有流道，所述转向机构靠近流道的一端。

作为优选方案，所述转向机构包括两片舵叶，两片所述舵叶分别与流道一端的两侧旋转连接，两片所述舵叶上设有连杆，所述连杆的两端分别与相邻的舵叶旋转连接。

作为优选方案，所述主体内设有传动机构，所述传动机构包括第二驱动件、连接部和传动杆，所述第二驱动件置于主体内，所述第二驱动件的输出轴上固定连接有拨片，所述连接部的一端与拨片旋转连接，所述连接部上设有两个间隔排布拨杆，所述传动杆一端置于两个拨杆之间，所述传动杆另一端延伸出主体外侧，所述传动杆另一端与其中一片相邻的舵叶固定连接。

本实用新型公开的一种水上漂浮物打捞机器人的有益效果是：

将本设备放入需要清洁的水域，通过主体内的水泵将收容箱内的水抽干，使得水域内的水因为收容箱的负压而流入收容箱内，水在流入收容箱时会将附近水域上漂浮的漂浮物一起流入收容箱内，过滤板将水和漂浮物隔离开，使得漂浮物放置在存放区内，实现收集漂浮物的效果。水泵在抽取水后将水排出时，通过喷头调整喷发的方向，使得水泵喷发的水能作为本设备前进的动力，带动本设备在水域上前进，通过主体上设有的转向机构，调整设备在水域上的移动方向，使得本设备能在水域上靠近临近的漂浮物，自动化打捞漂浮物的方式能在夏季时，水域内漂浮物能实现进行无人化打捞。

附图说明

图1是本实用新型一种水上漂浮物打捞机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种水上漂浮物打捞机器人的剖视图。

图3是本实用新型一种水上漂浮物打捞机器人的水泵结构示意图。

图4是本实用新型一种水上漂浮物打捞机器人的正视图。

图5是本实用新型一种水上漂浮物打捞机器人的转向机构和传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图2。

本实用新型公开的一种水上漂浮物打捞机器人，包括收容箱11和主体21。

本实施例优选收容箱11的开口位于顶部。收容箱11内设有存放区111和过滤区112，存放区111与过滤区112之间设有过滤板113，收容箱11的开口上设有隔板，隔板覆盖过滤区112上方，避免水携带漂浮物流入收容箱11内时，会掉落到过滤区112内，被水泵22吸入造成水泵22损坏的问题。收容箱11的一侧和两端均设有斜面，斜面靠近存放区111，这样的设计使得设备在水中前进时，位于设备最前端收容箱11能将水向收容箱11的两端进行引导，减少水对本设备前进的阻力。

主体21的一端与收容箱11固定连接，收容箱11的顶部低于主体21一端的中部，使得主体21放置在水域中时，收容箱11能潜入水域内。主体21上设有视觉装置211，所述视觉装置211朝向收容箱11，通过视觉装置211观察附近水域是否有漂浮物，让本设备能朝向漂浮物的方向前进进行收集打捞，提升打捞效率。

请参考图2-图3。

主体21内开设有空腔212，空腔212内壁上开设有第一出口213和第二出口214，第一出口213与第二出口214互相靠近。第一出口213和第二出口214均贯穿主体21，所述第二出口214贯穿主体21，所述第一出口213的开口处朝向主体21的底部，所述第二出口214的开口处朝向主体21的顶部，第一出口213的开口处和第二出口214的开口处均靠近主体21的另一端。

空腔212内设有水泵22，所述水泵22的进水口设有导流管221，所述导流管221的一端贯穿主体21，导流管221的一端与收容箱11连接，导流管221与收容箱11的连接处靠近过滤区112，导流管221与过滤区112相通，通过水泵22将过滤区112内的水吸干，使得收容箱11内产生负压从而使水能流入收容箱11内。空腔212内设有分流器222，分流器222靠近第一出水口，本实施例优选分流器222是起到分流水流出的作用，水泵22的出水口与分流器222连接。分流器222一侧旋转连接有喷头223，喷头223与分流器222相通。空腔212内设有第一驱动件224，第一驱动件224靠近喷头223，所述第一驱动件224的输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮与喷头223的外侧接触。

当本设备需要前进的动力时，通过第一驱动件224旋转，带动喷头223旋转，使得喷头223的喷发口旋转朝向第一出口213，使得喷头223的喷发口所喷出的水流推动本设备前进，当设备需要停止时，通过第一驱动件224旋转，带动喷头223旋转，使得喷头223的喷发口旋转朝向第二出口214，使得喷头223的喷发口所喷出的水流向本设备的顶部排出，通过改变喷头223喷发水流的方向，从而让本设备获得或失去推进力进而让设备前进或停止。

请参考图2-图5。

主体21底部开设有流道215，本实施例优选两条流道215。主体21的另一端设有转向机构31，本实施例优选两个转向机构31，两个转向机构31分别靠近两条流道215。转向机构31包括两片舵叶311和轴销313，两片所述舵叶311分别与流道215一端的两侧旋转连接，本实施例优选舵叶311上设有多个间隔排布的第一轴套312，流道215一端的两侧均设有间隔排布的第二轴套216，第一轴套312卡入相邻两个第二轴套216之间。轴销313插入其中一片舵叶上的第一轴套312和相邻的第二轴套216内滑动接触，轴销313。两片所述舵叶上设有连杆314，使得其中一片舵叶311摆动时通过连杆314带动另外一片舵叶311摆动。

主体21内设有传动机构41，本实施例优选两个传动机构41，两个传动机构41分别靠近两个转向机构31。传动机构41包括第二驱动件411、连接部412和传动杆414，所述第二驱动件411置于主体21内，所述第二驱动件411的输出轴上固定连接有拨片，所述连接部412的一端与拨片旋转连接，所述连接部412上设有两个间隔排布拨杆413。所述传动杆414一端置于两个拨杆413之间，所述传动杆414另一端延伸出主体21外侧，本实施例优选传动杆414的中部折弯成90°，所述传动杆414另一端与其中一片相邻舵叶的第一轴套312固定连接，传动杆414另一端与相邻的第二轴套216旋转连接。

第二驱动件411转动拨片拉动连接部412移动，使传动杆414转动，从而让舵叶左右摆动，改变通过流道215后水流的方向，进而改变本设备的前行方向。

本实用新型提供一种水上漂浮物打捞机器人，将本设备放入需要清洁的水域，通过主体内的水泵将收容箱内的水抽干，使得水域内的水因为收容箱的负压而流入收容箱内，水在流入收容箱时会将附近水域上漂浮的漂浮物一起流入收容箱内，过滤板将水和漂浮物隔离开，使得漂浮物放置在存放区内，实现收集漂浮物的效果。水泵在抽取水后将水排出时，通过喷头调整喷发的方向，使得水泵喷发的水能作为本设备前进的动力，带动本设备在水域上前进，通过主体上设有的转向机构，调整设备在水域上的移动方向，使得本设备能在水域上靠近临近的漂浮物，自动化打捞漂浮物的方式能在夏季时，水域内漂浮物能实现进行无人化打捞。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，包括

收容箱，所述收容箱内分别设有存放区和过滤区，所述存放区与过滤区之间设有过滤板；

主体，所述主体的一端与收容箱连接，所述主体内开设有空腔，所述空腔的内壁上开设有第一出口，所述第一出口贯穿主体，所述空腔内设有水泵，所述水泵的进水口设有导流管，所述导流管一端与收容箱连接，所述水泵的出水口连接有喷头，所述喷头靠近第一出水口，所述主体的另一端设有转向机构。

2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内开设有第二出口，所述第二出口靠近第一出口，所述第二出口贯穿主体，所述第一出口的开口处朝向主体的底部，所述第二出口的开口处朝向主体的顶部。

3.如权利要求2所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述空腔内固定连接有分流器，所述水泵的出水口与分流器连接，所述喷头与分流器旋转连接，所述空腔内设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与喷头的外侧接触。

4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体上设有视觉装置，所述视觉装置朝向收容箱。

5.如权利要求1所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体的底部开设有流道，所述转向机构靠近流道的一端。

6.如权利要求5所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述转向机构包括两片舵叶，两片所述舵叶分别与流道一端的两侧旋转连接，两片所述舵叶上设有连杆，所述连杆的两端分别与相邻的舵叶旋转连接。

7.如权利要求6所述的一种水上漂浮物打捞机器人，其特征在于，所述主体内设有传动机构，所述传动机构包括第二驱动件、连接部和传动杆，所述第二驱动件置于主体内，所述第二驱动件的输出轴上固定连接有拨片，所述连接部的一端与拨片旋转连接，所述连接部上设有两个间隔排布拨杆，所述传动杆一端置于两个拨杆之间，所述传动杆另一端延伸出主体外侧，所述传动杆另一端与其中一片相邻的舵叶固定连接。