CN216834191U - 一种水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水面漂浮物收集技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清理装置，包括无人船，无人船包括船体，船体包括左船体、右船体和连接桥，左船体和右船体间隔设置，并通过连接桥连接；连接桥上设有垃圾收集装置，左船体和右船体之间设有用于将垃圾送往垃圾收集装置的垃圾输送机构，垃圾输送机构沿无人船前进方向的前端低于无人船的吃水线；左船体和右船体内分别设有储水仓，无人船还包括水泵，水泵与储水仓连接，用于从储水仓中抽水；左船体和右船体沿无人船前进方向的前端分别设有吸水口，吸水口与储水仓连通，吸水口低于无人船的吃水线，左船体上的吸水口与右船体上的吸水口相对设置。船体结构简单，且行驶阻力小，垃圾收集效果好。

Description

一种水面垃圾清理装置

技术领域

本实用新型涉及水面漂浮物收集技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清理装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对居住环境的外部人文景观、绿化和自然环境要求也是越来越高，水景作为城市重要的组成部分，其环境状况自然成为人们关注的重点。城市景观水景是一个基本封闭的系统，没有自净能力，加上外来物资输入，水域表面上漂浮着的塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等垃圾，随着时间的推移，水质会变得很坏，严重影响了人们亲水的初衷。

目前水面垃圾清理主要依靠人工清理的方式，工作量大、工作环境又存在着一定的风险，这种方式清理效果并不理想。

国内、外已经开发出比较先进的无人船来清理水面漂浮的垃圾，但是这些无人船结构都比较复杂，不利于生产制造。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种水面垃圾清理装置。

具体地，本实用新型的技术方案是：

一种水面垃圾清理装置，包括无人船，无人船包括船体，船体包括左船体、右船体和连接桥，左船体和右船体间隔设置，并通过连接桥连接；连接桥上设有垃圾收集装置，左船体和右船体之间设有用于将垃圾送往垃圾收集装置的垃圾输送机构，垃圾输送机构沿无人船前进方向的前端低于无人船的吃水线；左船体和右船体内分别设有储水仓，无人船还包括水泵，水泵与储水仓连接，用于从储水仓中抽水；左船体和右船体沿无人船前进方向的前端分别设有吸水口，吸水口与储水仓连通，吸水口低于无人船的吃水线，左船体上的吸水口与右船体上的吸水口相对设置。

优选地，所述左船体和右船体内分别设有电机，电机的驱动端连接有螺旋桨；电机设有水冷管，水泵的排水口与水冷管的进水口连接；无人船还包括排水管，排水管一端与水冷管的出水口连接，另一端设在垃圾输送机构上方，用于将粘连在垃圾输送机构上的垃圾冲进垃圾收集装置中。

优选地，所述垃圾收集装置的顶面敞口设置，底面设有多个沥水孔；垃圾输送机构倾斜设置，其后端位于垃圾收集装置上方。

优选地，所述垃圾输送机构为带式输送机构，包括输送带。

优选地，所述输送带上设有多个泄水孔。

优选地，所述输送带上设有多个横挡板，横挡板用于防止输送带上的垃圾落回水中。

优选地，所述垃圾输送机构还包括两个纵挡板，两个纵挡板分别设在输送带左右两侧，用于防止输送带上的垃圾向左右两侧滑落。

优选地，所述水面垃圾清理装置还包括遥控手柄和显示装置，无人船还包括控制器和无线摄像头，遥控手柄用于与控制器进行无线通讯，通过控制器控制无人船，显示装置用于接收和显示无线摄像头拍摄的影像。

优选地，所述连接桥上设有控制盒，控制器设在控制盒内，控制盒上设有摄像头架，无线摄像头固定在摄像头架上，摄像头架向无人船前进方向倾斜。

本实用新型的有益技术效果：

船体结构简单，且行驶阻力小，水面垃圾可以快速地进入到左船体和右船体之间，便于水面垃圾收集。水不断通过吸水口进入储水仓，从而在船头附近形成水流，加强船头附近漂浮垃圾的聚拢效果。

附图说明

图1为一种水面垃圾清理装置的结构图；

图2为图1所示水面垃圾清理装置另一视角的结构图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图1所示水面垃圾清理装置的爆炸图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图1所示左船体的爆炸图；

图7为图6的局部放大图；

图8为图1所示垃圾输送机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1至8所示，一种水面垃圾清理装置，包括无人船，无人船包括船体，船体包括左船体11、右船体12和连接桥13，左船体11和右船体12间隔设置，并通过连接桥13连接，降低无人船在行驶中的阻力，水面垃圾可以快速地进入到左船体11和右船体12之间，便于水面垃圾收集。

船体上设有垃圾收集装置3，左船体11和右船体12之间设有用于将垃圾送往垃圾收集装置3的垃圾输送机构，垃圾输送机构沿无人船前进方向的前端低于无人船的吃水线。

左船体11和右船体12内分别设有储水仓，以左船体11为例，如图6所示，左船体11沿无人船前进方向的前端设有储水仓101。无人船还包括水泵(未示出)，水泵与储水仓连接，用于从储水仓中抽水。左船体11和右船体12沿无人船前进方向的前端分别设有吸水口，吸水口与储水仓连通，吸水口低于无人船的吃水线，左船体11上的吸水口111与右船体12上的吸水口121相对设置。水不断通过吸水口进入储水仓，从而在船头(即船体沿无人船前进方向的前端)附近形成水流，加强船头附近漂浮垃圾的聚拢效果。

在本实施例中，左船体和右船体内分别设有电机，电机的驱动端连接有螺旋桨。以左船体11为例，如图6所示，左船体11内部通过隔板分隔为储水仓101和密闭仓102，密闭仓102内设置电机61和水泵，电机61的驱动端依次通过联轴器和传动轴与螺旋桨63连接。右船体12内的电机则与螺旋桨64连接，螺旋桨63为反桨，螺旋桨64为正桨。

电机设有水冷管(未示出)，水泵的排水口与水冷管的进水口连接；无人船还包括排水管(未示出)，排水管一端与水冷管的出水口连接，另一端设在垃圾输送机构上方，用于将粘连在垃圾输送机构上的垃圾冲进垃圾收集装置3中。

在本实施例中，垃圾收集装置3的顶面敞口设置，底面设有多个沥水孔31，防止垃圾收集装置3内积水，垃圾输送机构倾斜设置，其后端位于垃圾收集装置3上方。

在本实施例中，垃圾输送机构为带式输送机构，如图8所示，包括输送带21，输送带21上设有多个泄水孔(未示出)，用于实现输送过程中的水和垃圾的分离。输送带21上设有多个横挡板22，横挡板22用于防止输送带21上的垃圾与输送带21之间因摩擦力太小，不能跟随输送带21向垃圾收集装置3运动而留在或落回水中。

在本实施例中，垃圾输送机构还包括两个纵挡板23，两个纵挡板23分别设在输送带21左右两侧，用于防止输送带21上的垃圾向左右两侧滑落，卡在垃圾输送机构与左右船体之间的缝隙中。

在本实施例中，水面垃圾清理装置还包括遥控手柄(未示出)和显示装置(未示出)，无人船还包括电源(未示出)、控制器(未示出)和无线摄像头5，控制器用于控制无人船前进、后退、转向，和控制垃圾输送机构启停，电源用于为无人船供电，遥控手柄用于与控制器进行无线通讯，通过控制器控制无人船，显示装置用于接收和显示无线摄像头5拍摄的影像。对于形状复杂多变的景区水域，操作者可通过遥控手柄控制无人船运行，根据无线摄像头5传输至显示装置的影像，遥控无人船先以较快的速度靠近水面漂浮垃圾集中的区域，然后低速定速巡航，同时启动垃圾输送机构，打捞收集水面漂浮垃圾。

遥控手柄上可以设置方向摇杆、定速巡航键和垃圾打捞键，操作者通过方向摇杆控制正反桨的速度和方向，控制无人船的运行轨迹；按下定速巡航键，使无人船在一定速度下行驶；按动垃圾打捞键，控制垃圾输送机构启停。

在本实施例中，连接桥13上设有控制盒4，控制器设在控制盒4内，控制盒4上设有摄像头架51，无线摄像头5固定在摄像头架51上，摄像头架51向无人船前进方向倾斜，使无线摄像头5可以朝向无人船前方水面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水面垃圾清理装置，包括无人船，其特征在于：无人船包括船体，船体包括左船体、右船体和连接桥，左船体和右船体间隔设置，并通过连接桥连接；连接桥上设有垃圾收集装置，左船体和右船体之间设有用于将垃圾送往垃圾收集装置的垃圾输送机构，垃圾输送机构沿无人船前进方向的前端低于无人船的吃水线；左船体和右船体内分别设有储水仓，无人船还包括水泵，水泵与储水仓连接，用于从储水仓中抽水；左船体和右船体沿无人船前进方向的前端分别设有吸水口，吸水口与储水仓连通，吸水口低于无人船的吃水线，左船体上的吸水口与右船体上的吸水口相对设置。

2.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述左船体和右船体内分别设有电机，电机的驱动端连接有螺旋桨；电机设有水冷管，水泵的排水口与水冷管的进水口连接；无人船还包括排水管，排水管一端与水冷管的出水口连接，另一端设在垃圾输送机构上方，用于将粘连在垃圾输送机构上的垃圾冲进垃圾收集装置中。

3.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾收集装置的顶面敞口设置，底面设有多个沥水孔；垃圾输送机构倾斜设置，其后端位于垃圾收集装置上方。

4.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾输送机构为带式输送机构，包括输送带。

5.如权利要求4所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述输送带上设有多个泄水孔。

6.如权利要求4所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述输送带上设有多个横挡板，横挡板用于防止输送带上的垃圾落回水中。

7.如权利要求4所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾输送机构还包括两个纵挡板，两个纵挡板分别设在输送带左右两侧，用于防止输送带上的垃圾向左右两侧滑落。

8.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水面垃圾清理装置还包括遥控手柄和显示装置，无人船还包括控制器和无线摄像头，遥控手柄用于与控制器进行无线通讯，通过控制器控制无人船，显示装置用于接收和显示无线摄像头拍摄的影像。

9.如权利要求8所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述连接桥上设有控制盒，控制器设在控制盒内，控制盒上设有摄像头架，无线摄像头固定在摄像头架上，摄像头架向无人船前进方向倾斜。

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