CN112520656A - 一种军用舟桥维修翻转机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种军用舟桥维修翻转机构及其使用方法，其特征在于：由主梁、两个舟桥展开支架、两个移动支架、两个辅助挂钩、操控装置和液压站组成，每个舟桥展开支架上设有四个支撑脚、四个展开滑轨、两个托架和舟桥移动驱动连接件，每个托架还设有翻转托盘、挂钩和伸缩装置，每个移动支架上设有移动滑轮和两个舟桥托举器，每个舟桥托举器上设有舟桥托举滑辊和升降托举装置；整个设备采用电气装置配合机械部件设计，来对军用舟桥进行托举、伸展和翻转，使舟桥可以呈W形状展开，解决军用舟桥在维修维护方面不易进行除锈作业以及喷涂操作，能够对军用舟桥全面进行保养和养护，可实现随机随时保养，避免受场地、气候和配属装备制约的限制。

Description

一种军用舟桥维修翻转机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及军用舟桥维修设备领域，尤其涉及一种军用舟桥维修翻转机构及其使用方法。

背景技术

近年来，随着部队编制体制调整改革和军事斗争准备的不断深入，常态化训练已经成为新型训练模式，复杂区域、复杂环境和复杂气候是历练部队能打仗和打胜仗的磨刀石，面对各种复杂如何能提升装备的保障能力是战场的要求，也是提醒我们勇于创新的添加剂，只有发现制约装备战技术性能提升的症结所在，运用科学有效的手段进行解决，这样才能充分发挥装备的使用效能，提高保障能力；而舟桥则是渡河装备中非常重要的器材，它能帮助部队来克服行军集结和开进途中的江河障碍，由于舟桥用于水面上，因此则需要对整体进行除锈、喷涂的保养，因为舟体庞大且吨位重，对支撑的要求非常高，加之舟体庞大缺乏专用托架导致每次防锈保养时都需要吊车保障，致使出现作业时间长、受限地方多和操作危险系数大，而且对现行舟体保养存在天气受限、场地受限、保障受限、质量受限，就会造成保养质量和标准得不到保障，使其装备的战技术性能和使用寿命都具有一定的局限性，特别是舟体除锈保养，会出现因天气不好和喷涂水平不高而导致保养周期长，保养质量差的弊端，给保养整体工作增加了难度，如何提高舟桥装备保养效能一直以来困扰广大基层官兵和装备管理人员的难题，所以需要设计一种设备来解决以上实际问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于军用舟桥维修方面，采用电气装置配合机械部件设计，来对军用舟桥进行托举、伸展和翻转，使舟桥可以呈W形状展开，解决军用舟桥在维修维护方面不易进行除锈作业以及喷涂操作，能够对军用舟桥全面进行保养和养护，可实现随机随时保养，避免受场地、气候和配属装备制约的限制，确保舟桥装备保养质量和达到使用标准，延长了军用舟桥使用寿命，操作更加简单方便、安全系数更高，减少人工辅助操作隐患的军用舟桥翻转机构。

本发明的技术方案为：一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：由主梁、两个舟桥展开支架、两个移动支架、两个辅助挂钩、操控装置和液压站组成，所述两个舟桥展开支架平行放置分别位于主梁的两端位置处，并且所述主梁位于两个舟桥展开支架之间的正中心位置处，所述两个舟桥展开支架均与主梁为固定连接，所述两个移动支架平行位于两个舟桥展开支架之间的主梁的正中心位置处，所述两个移动支架均与主梁为活动连接，所述操控装置位于其中一个舟桥展开支架的一侧，所述操控装置与舟桥展开支架为固定连接，所述两个辅助挂钩分别位于靠近带有操控装置的舟桥展开支架一侧的移动支架的两端位置处，所述两个辅助挂钩均利用活动轴承与移动支架为固定连接，所述液压站位于靠近带有操控装置的舟桥展开支架的一侧，所述液压站利用电路线缆与操控装置连接。

进一步，任意所述舟桥展开支架上还设有四个支撑脚、四个展开滑轨、两个托架和舟桥移动驱动连接件，所述四个支撑脚分别位于舟桥展开支架底部的四角位置处，所述四个支撑脚均与舟桥展开支架为固定连接，所述四个展开滑轨每两个一组平行位于主梁两侧的舟桥展开支架的上部，所述四个展开滑轨均与舟桥展开支架为固定连接，任意所述托架分别位于每组展开滑轨的上部，所述托架与每组展开滑轨为活动连接，任意所述托架上还设有翻转托盘、挂钩和伸缩装置，所述翻转托盘位于托架的上部，所述翻转托盘利用活动轴承与托架为固定连接，所述翻转托盘上还设有卡槽结构，所述卡槽结构位于翻转托盘的上部，所述卡槽结构与翻转托盘为固定连接，所述挂钩位于翻转托盘的一侧，所述挂钩利用活动轴承与翻转托盘为固定连接，所述伸缩装置位于托架的下部，所述伸缩装置的一端与舟桥展开支架为固定连接，所述伸缩装置的另一端穿过托架并与翻转托盘为固定连接，所述舟桥移动驱动连接件位于舟桥展开支架上部的中间位置处，所述舟桥移动驱动连接件与舟桥展开支架为固定连接。

进一步，任意所述移动支架上还设有移动滑轮和两个舟桥托举器，所述移动滑轮位于移动支架中间位置处的下部，所述移动滑轮与移动支架为固定连接，所述两个舟桥托举器分别位于移动支架的两端位置处，所述两个舟桥托举器均与移动支架为固定连接，任意所述舟桥托举器上还设有舟桥托举滑辊和升降托举装置，所述舟桥托举滑辊位于舟桥托举器的上部，所述舟桥托举滑辊与舟桥托举器为固定连接，所述升降托举装置位于舟桥托举器的下部，所述升降托举装置与舟桥托举器为固定连接。

进一步，所述主梁为工字钢。

再进一步，所述托架为镂空结构，所述翻转托盘与托架之间连接的活动轴承为涡轮蜗杆。

再进一步，所述卡槽结构为圆弧形结构，所述伸缩装置为电控式液压缸。

再进一步，所述两个移动支架均为三角结构，所述升降托举装置为电控式液压缸。

再进一步，所述移动滑轮为卡装式双辊轮定向滑动轮。

再进一步，所述舟桥托举滑辊为圆弧形凹槽结构辊轮。

工作方式：

步骤一、军用舟桥搭载前的准备工作：首先，将需要进行维修保养的军用舟桥与运输舟车分离，操作人员先利用操控装置将每个移动支架两端的升降托举装置对舟桥托举滑辊进行托举和抬高操作，该操控装置是PLC控制器，经过传感装置采集信号，可以用于对升降托举装置进行统一操控，每个舟桥托举滑辊所升起的高度要高于每个翻转托盘的高度，每个移动支架的中部都装有一个移动滑轮，该移动滑轮采用卡装式双辊轮定向滑动轮，它的双辊轮分别装在移动支架的两侧，并且与主梁衔接，使得每个移动支架能够沿着主梁进行水平移动，让这两个移动支架都先同时移动到靠近军用舟桥卸装的位置处，在每个舟桥展开支架中间上部的位置处装有一个舟桥移动驱动连接件，该舟桥移动驱动连接件用于搭载电葫芦装置，利用电葫芦连接两个移动支架，在操控装置的驱动下，去实现每个移动支架在主梁上的水平移动；

步骤二、军用舟桥的搭载：接着，军用舟桥两侧的底部位置处的可旋转轴先搭载在没有安装两个辅助挂钩的其中一个移动支架的上部，利用该移动支架两端的舟桥托举器设有的舟桥托举滑辊来对需要进行维修保养的军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴进行支撑，每个舟桥托举滑辊均为圆弧形凹槽结构辊轮，可以承载军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴搭载在舟桥托举滑辊的圆弧形凹槽结构中，这样可以在对军用舟桥进行推进移动的过程中，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴沿着舟桥托举滑辊所承载的状态移动，并且每个舟桥托举滑辊的定向滑动轮能够保证军用舟桥整体移动的稳定性和准确性；随着军用舟桥整体的水平移动，让整个军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴也搭载在另一个移动支架两端的舟桥托举器中的舟桥托举滑辊上部，这样便完成对军用舟桥的搭载；

步骤三、搭载后的水平移动微调：在军用舟桥搭载在两个移动支架上之后，先利用两个辅助挂钩来对军用舟桥两侧自带的凸环进行挂钩固定，让军用舟桥固定在该移动支架上，起到对军用舟桥两侧定位的作用，让军用舟桥的整体卡装更加牢固；再接着，以不带有两个辅助挂钩的另一个移动支架作为支撑架结构，而操作人员则对带有两个辅助挂钩的移动支架进行移动操控，利用需要进行移动的移动支架一侧的舟桥移动驱动连接件上安装的电葫芦来驱动该位置处的移动支架，让该位置处的移动支架慢慢远离另一个移动支架，这样会在军用舟桥的底部形成舟桥托举滑辊的四点支撑结构；

步骤四、配合搭载：在军用舟桥完全搭载在两个移动支架上之后，此时，操作人员需要移动每个舟桥展开支架上部两侧位置处的托架，让托架上的翻转托盘的位置与搭载在两个移动支架上的军用舟桥的位置进行匹配对应，也就是让每个翻转托盘上设有的卡槽结构与军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴的位置所对应；然后，操作人员利用操控装置来对每个舟桥托举器中的升降托举装置进行下降操作，让军用舟桥整体缓慢下降，随着下降的过程中，军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴也越来越接近翻转托盘上的卡槽结构，操作人员根据军用舟桥整体的下落，来随时调整每个翻转托盘的位置，让每个翻转托盘中卡槽结构能够对应军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴；其中，每个托架安装在两条展开滑轨上，这样便于整个托架在舟桥展开支架上部的水平定向移动；最后使得整个军用舟桥下落在每个翻转托盘上，并使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴卡装在每个翻转托盘中设有的卡槽结构中，该卡槽结构采用圆弧形结构，起到一个固定的作用，放置军用舟桥在展开过程中发生偏移，至此，完成对军用舟桥移动后的下落搭载；

步骤五、军用舟桥的展开：操作人员需要对军用舟桥在展开前进行关键位置的固定，先解锁军用舟桥两侧自带凸环的固定，即操作人员手动打开移动支架两侧的辅助挂钩，再利用每个托架一侧设有的挂钩来对军用舟桥正面自带的凸环进行挂钩固定，这样就会使得整个军用舟桥被卡装固定在每个翻转托盘上，然后检查军用舟桥正面自带的张紧器是够牢固，在整体展开前，必须保证钢丝绳被锁紧；待准备工作就绪后，操作人员通过操控装置来控制每个舟桥展开支架上部两侧的托架向两个不同的方向水平移动，此时，在托架进行左、右移动的过程中，让整个军用舟桥呈“人”字形打开，操作人员可根据实际工作需要来自行控制军用舟桥打开人字形的角度大小；然后，操作人员利用操控装置来启动伸缩装置，进而推动翻转托盘抬起，使得已经呈为人字形结构的军用舟桥两侧的舟桥板也打开，让整个舟桥呈“W”字形，从而完成对军用舟桥的展开操作。

本发明的有益效果在于：整个设备主要用于军用舟桥维修方面，采用电气装置配合机械部件设计，来对军用舟桥进行托举、伸展和翻转，使舟桥可以呈W形状展开，解决军用舟桥在维修维护方面不易进行除锈作业以及喷涂操作，能够对军用舟桥全面进行保养和养护，可实现随机随时保养，避免受场地、气候和配属装备制约的限制，确保舟桥装备保养质量和达到使用标准，延长了军用舟桥使用寿命，操作更加简单方便、安全系数更高，减少人工辅助操作隐患的军用舟桥翻转机构。

附图说明

图1为发明的主视图。

图2为发明的军用舟桥加载在设备上的结构示意图。

图3为发明的俯视结构示意图。

图4为发明的侧视结构示意图。

图5为发明的正视结构示意图。

图6为发明的军用舟桥加载在设备上的正视结构示意图。

图7为发明的军用舟桥加载在设备上的展开状态示意图。

其中：1、主梁 2、舟桥展开支架 3、支撑脚

4、展开滑轨 5、托架 6、翻转托盘

7、卡槽结构 8、挂钩 9、伸缩装置

10、舟桥移动驱动连接件 11、移动支架 12、移动滑轮

13、舟桥托举器 14、舟桥托举滑辊 15、升降托举装置

16、辅助挂钩 17、操控装置 18、液压站

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示一种军用舟桥维修翻转机构及其使用方法，其特征在于：由主梁1、两个舟桥展开支架2、两个移动支架11、两个辅助挂钩16、操控装置17和液压站18组成，所述两个舟桥展开支架2平行放置分别位于主梁1的两端位置处，并且所述主梁1位于两个舟桥展开支架2之间的正中心位置处，所述两个舟桥展开支架2均与主梁1为固定连接，任意所述舟桥展开支架2上还设有四个支撑脚3、四个展开滑轨4、两个托架5和舟桥移动驱动连接件10，所述四个支撑脚3分别位于舟桥展开支架2底部的四角位置处，所述四个支撑脚3均与舟桥展开支架2为固定连接，所述四个展开滑轨4每两个一组平行位于主梁1两侧的舟桥展开支架2的上部，所述四个展开滑轨4均与舟桥展开支架2为固定连接，任意所述托架5分别位于每组展开滑轨4的上部，所述托架5与每组展开滑轨4为活动连接，任意所述托架5上还设有翻转托盘6、挂钩8和伸缩装置9，所述翻转托盘6位于托架5的上部，所述翻转托盘6利用活动轴承与托架5为固定连接，所述翻转托盘6上还设有卡槽结构7，所述卡槽结构7位于翻转托盘6的上部，所述卡槽结构7与翻转托盘6为固定连接，所述挂钩8位于翻转托盘6的一侧，所述挂钩8利用活动轴承与翻转托盘6为固定连接，所述伸缩装置9位于托架5的下部，所述伸缩装置9的一端与舟桥展开支架2为固定连接，所述伸缩装置9的另一端穿过托架5并与翻转托盘6为固定连接，所述舟桥移动驱动连接件10位于舟桥展开支架2上部的中间位置处，所述舟桥移动驱动连接件10与舟桥展开支架2为固定连接，所述两个移动支架11平行位于两个舟桥展开支架2之间的主梁1的正中心位置处，所述两个移动支架11均与主梁1为活动连接，任意所述移动支架11上还设有移动滑轮12和两个舟桥托举器13，所述移动滑轮12位于移动支架11中间位置处的下部，所述移动滑轮12与移动支架11为固定连接，所述两个舟桥托举器13分别位于移动支架11的两端位置处，所述两个舟桥托举器13均与移动支架11为固定连接，任意所述舟桥托举器13上还设有舟桥托举滑辊14和升降托举装置15，所述舟桥托举滑辊14位于舟桥托举器13的上部，所述舟桥托举滑辊14与舟桥托举器13为固定连接，所述升降托举装置15位于舟桥托举器13的下部，所述升降托举装置15与舟桥托举器13为固定连接，所述操控装置17位于其中一个舟桥展开支架2的一侧，所述操控装置17与舟桥展开支架2为固定连接，所述两个辅助挂钩16分别位于靠近带有操控装置17的舟桥展开支架2一侧的移动支架11的两端位置处，所述两个辅助挂钩16均利用活动轴承与移动支架11为固定连接，所述液压站18位于靠近带有操控装置17的舟桥展开支架2的一侧，所述液压站18利用电路线缆与操控装置17连接。所述主梁1为工字钢。所述托架5为镂空结构。所述翻转托盘6与托架5之间连接的活动轴承为涡轮蜗杆。所述卡槽结构7为圆弧形结构。所述伸缩装置9、升降托举装置15均为电控式液压缸。所述两个移动支架11均为三角结构。所述移动滑轮12为卡装式双辊轮定向滑动轮。所述舟桥托举滑辊14为圆弧形凹槽结构辊轮。

工作方式：该设备用于军用舟桥的维修方面，主要是由主梁1、两个舟桥展开支架2、两个移动支架11、两个辅助挂钩16、操控装置17和液压站18组成，液压站18为整个设备的电气部件提供动力，其中，每个舟桥展开支架2上还设有四个支撑脚3、四个展开滑轨4、两个托架5和舟桥移动驱动连接件10，这些支撑脚3用于对整个设备进行支撑，每个托架5上还设有翻转托盘6、挂钩8和伸缩装置9，用于对军用舟桥进行搭载和移动展开，而每个移动支架11上还设有移动滑轮12和两个舟桥托举器13，每个舟桥托举器13上还设有舟桥托举滑辊14和升降托举装置15，每套移动支架11则是用于对军用舟桥的装卸进行搭载，多支架之间相互配合，会使得军用舟桥从舟车上的装卸操作的衔接更加连贯，搭载转换更加平稳牢固；在使用的时候，通常分为军用舟桥搭载前的准备工作、军用舟桥的搭载、搭载后的水平移动微调、配合搭载以及军用舟桥的展开这五个步骤来完成。

一、军用舟桥搭载前的准备工作：首先，将需要进行维修保养的军用舟桥与运输舟车分离，操作人员先利用操控装置17将每个移动支架11两端的升降托举装置15对舟桥托举滑辊14进行托举和抬高操作，该操控装置17是PLC控制器，经过传感装置采集信号，可以用于对升降托举装置15进行统一操控，该升降托举装置15采用电控式液压缸，能够实现升降的统一、更加平稳自如，每个舟桥托举滑辊14所升起的高度要高于每个翻转托盘6的高度，每个移动支架11的中部都装有一个移动滑轮12，该移动滑轮12采用卡装式双辊轮定向滑动轮，它的双辊轮分别装在移动支架11的两侧，并且与主梁1衔接，主梁1采用工字钢，这样便于每个移动支架11两侧的移动滑轮12的卡装，并规范了移动滑轮12的行进轨迹，使得每个移动支架11能够沿着主梁1进行水平移动，让这两个移动支架11都先同时移动到靠近军用舟桥卸装的位置处，在每个舟桥展开支架2中间上部的位置处装有一个舟桥移动驱动连接件10，该舟桥移动驱动连接件10用于搭载电葫芦装置，利用电葫芦连接两个移动支架11，在操控装置17的驱动下，去实现每个移动支架11在主梁1上的水平移动。

二、军用舟桥的搭载：接着，军用舟桥两侧的底部位置处的可旋转轴先搭载在没有安装两个辅助挂钩16的其中一个移动支架11的上部，利用该移动支架11两端的舟桥托举器13设有的舟桥托举滑辊14来对需要进行维修保养的军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴进行支撑，每个舟桥托举滑辊14均为圆弧形凹槽结构辊轮，可以承载军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴搭载在舟桥托举滑辊14的圆弧形凹槽结构中，这样可以在对军用舟桥进行推进移动的过程中，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴沿着舟桥托举滑辊14所承载的状态移动，并且每个舟桥托举滑辊14的定向滑动轮能够保证军用舟桥整体移动的稳定性和准确性；随着军用舟桥整体的水平移动，让整个军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴也搭载在另一个移动支架11两端的舟桥托举器13中的舟桥托举滑辊14上部，这样便完成对军用舟桥的搭载。

三、搭载后的水平移动微调：在军用舟桥搭载在两个移动支架11上之后，先利用两个辅助挂钩16来对军用舟桥两侧自带的凸环进行挂钩固定，让军用舟桥固定在该移动支架11上，起到对军用舟桥两侧定位的作用，让军用舟桥的整体卡装更加牢固；再接着，以不带有两个辅助挂钩16的另一个移动支架11作为支撑架结构，而操作人员则对带有两个辅助挂钩16的移动支架11进行移动操控，利用需要进行移动的移动支架11一侧的舟桥移动驱动连接件10上安装的电葫芦来驱动该位置处的移动支架11，让该位置处的移动支架11慢慢远离另一个移动支架，这样会在军用舟桥的底部形成舟桥托举滑辊14的四点支撑结构，每个移动支架11均采用三角结构，在移动支架11进行移动的时候，其稳定性更强、更结实。

四、配合搭载：在军用舟桥完全搭载在两个移动支架11上之后，此时，操作人员需要移动每个舟桥展开支架2上部两侧位置处的托架5，让托架5上的翻转托盘6的位置与搭载在两个移动支架11上的军用舟桥的位置进行匹配对应，也就是让每个翻转托盘6上设有的卡槽结构7与军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴的位置所对应；然后，操作人员利用操控装置17来对每个舟桥托举器13中的升降托举装置15进行下降操作，让军用舟桥整体缓慢下降，随着下降的过程中，军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴也越来越接近翻转托盘6上的卡槽结构7，操作人员根据军用舟桥整体的下落，来随时调整每个翻转托盘6的位置，让每个翻转托盘6中卡槽结构7能够对应军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴；其中，每个托架5安装在两条展开滑轨4上，这样便于整个托架5在舟桥展开支架2上部的水平定向移动；最后使得整个军用舟桥下落在每个翻转托盘6上，并使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴卡装在每个翻转托盘6中设有的卡槽结构7中，该卡槽结构7采用圆弧形结构，起到一个固定的作用，放置军用舟桥在展开过程中发生偏移，至此，完成对军用舟桥移动后的下落搭载。

步骤五、军用舟桥的展开：操作人员需要对军用舟桥在展开前进行关键位置的固定，先解锁军用舟桥两侧自带凸环的固定，即操作人员手动打开移动支架11两侧的辅助挂钩16，再利用每个托架5一侧设有的挂钩8来对军用舟桥正面自带的凸环进行挂钩固定，这样就会使得整个军用舟桥被卡装固定在每个翻转托盘6上，然后检查军用舟桥正面自带的张紧器是够牢固，在整体展开前，必须保证钢丝绳被锁紧；待准备工作就绪后，操作人员通过操控装置17来控制每个舟桥展开支架2上部两侧的托架5向两个不同的方向水平移动，此时，在托架5进行左、右移动的过程中，让整个军用舟桥呈“人”字形打开，操作人员可根据实际工作需要来自行控制军用舟桥打开人字形的角度大小；然后，操作人员利用操控装置17来启动伸缩装置9，该伸缩装置9同样采用电控式液压缸，能够同时开启和闭合，操作起来更加平稳自如、规范统一，进而推动翻转托盘6抬起，使得已经呈为人字形结构的军用舟桥两侧的舟桥板也打开，让整个舟桥呈“W”字形，该托架5采用镂空结构，翻转托盘6与托架5之间连接的活动轴承采用涡轮蜗杆，使得回转动作既平稳又可靠，便于实现人为控制，从而完成对军用舟桥的展开操作。

整个设备采用电气装置配合机械部件设计，来对军用舟桥进行托举、伸展和翻转，使舟桥可以呈W形状展开，解决军用舟桥在维修维护方面不易进行除锈作业以及喷涂操作，能够对军用舟桥全面进行保养和养护，可实现随机随时保养，避免受场地、气候和配属装备制约的限制，确保舟桥装备保养质量和达到使用标准，延长了军用舟桥使用寿命，操作更加简单方便、安全系数更高，减少人工辅助操作隐患的军用舟桥翻转机构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：由主梁、两个舟桥展开支架、两个移动支架、两个辅助挂钩、操控装置和液压站组成，所述两个舟桥展开支架平行放置分别位于主梁的两端位置处，并且所述主梁位于两个舟桥展开支架之间的正中心位置处，所述两个舟桥展开支架均与主梁为固定连接，所述两个移动支架平行位于两个舟桥展开支架之间的主梁的正中心位置处，所述两个移动支架均与主梁为活动连接，所述操控装置位于其中一个舟桥展开支架的一侧，所述操控装置与舟桥展开支架为固定连接，所述两个辅助挂钩分别位于靠近带有操控装置的舟桥展开支架一侧的移动支架的两端位置处，所述两个辅助挂钩均利用活动轴承与移动支架为固定连接，所述液压站位于靠近带有操控装置的舟桥展开支架的一侧，所述液压站利用电路线缆与操控装置连接。

2.根据权利要求1所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：任意所述舟桥展开支架上还设有四个支撑脚、四个展开滑轨、两个托架和舟桥移动驱动连接件，所述四个支撑脚分别位于舟桥展开支架底部的四角位置处，所述四个支撑脚均与舟桥展开支架为固定连接，所述四个展开滑轨每两个一组平行位于主梁两侧的舟桥展开支架的上部，所述四个展开滑轨均与舟桥展开支架为固定连接，任意所述托架分别位于每组展开滑轨的上部，所述托架与每组展开滑轨为活动连接，任意所述托架上还设有翻转托盘、挂钩和伸缩装置，所述翻转托盘位于托架的上部，所述翻转托盘利用活动轴承与托架为固定连接，所述翻转托盘上还设有卡槽结构，所述卡槽结构位于翻转托盘的上部，所述卡槽结构与翻转托盘为固定连接，所述挂钩位于翻转托盘的一侧，所述挂钩利用活动轴承与翻转托盘为固定连接，所述伸缩装置位于托架的下部，所述伸缩装置的一端与舟桥展开支架为固定连接，所述伸缩装置的另一端穿过托架并与翻转托盘为固定连接，所述舟桥移动驱动连接件位于舟桥展开支架上部的中间位置处，所述舟桥移动驱动连接件与舟桥展开支架为固定连接。

3.根据权利要求1所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：任意所述移动支架上还设有移动滑轮和两个舟桥托举器，所述移动滑轮位于移动支架中间位置处的下部，所述移动滑轮与移动支架为固定连接，所述两个舟桥托举器分别位于移动支架的两端位置处，所述两个舟桥托举器均与移动支架为固定连接，任意所述舟桥托举器上还设有舟桥托举滑辊和升降托举装置，所述舟桥托举滑辊位于舟桥托举器的上部，所述舟桥托举滑辊与舟桥托举器为固定连接，所述升降托举装置位于舟桥托举器的下部，所述升降托举装置与舟桥托举器为固定连接。

4.根据权利要求1所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述主梁为工字钢。

5.根据权利要求2所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述托架为镂空结构，所述翻转托盘与托架之间连接的活动轴承为涡轮蜗杆。

6.根据权利要求2所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述卡槽结构为圆弧形结构，所述伸缩装置为电控式液压缸。

7.根据权利要求3所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述两个移动支架均为三角结构，所述升降托举装置为电控式液压缸。

8.根据权利要求3所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述移动滑轮为卡装式双辊轮定向滑动轮。

9.根据权利要求3所述一种军用舟桥维修翻转机构，其特征在于：所述舟桥托举滑辊为圆弧形凹槽结构辊轮。

10.根据权利要求1-9所述一种军用舟桥维修翻转机构的使用方法：

步骤一、军用舟桥搭载前的准备工作：首先，将需要进行维修保养的军用舟桥与运输舟车分离，操作人员先利用操控装置将每个移动支架两端的升降托举装置对舟桥托举滑辊进行托举和抬高操作，该操控装置是PLC控制器，经过传感装置采集信号，可以用于对升降托举装置进行统一操控，每个舟桥托举滑辊所升起的高度要高于每个翻转托盘的高度，每个移动支架的中部都装有一个移动滑轮，该移动滑轮采用卡装式双辊轮定向滑动轮，它的双辊轮分别装在移动支架的两侧，并且与主梁衔接，使得每个移动支架能够沿着主梁进行水平移动，让这两个移动支架都先同时移动到靠近军用舟桥卸装的位置处，在每个舟桥展开支架中间上部的位置处装有一个舟桥移动驱动连接件，该舟桥移动驱动连接件用于搭载电葫芦装置，利用电葫芦连接两个移动支架，在操控装置的驱动下，去实现每个移动支架在主梁上的水平移动；

步骤二、军用舟桥的搭载：接着，军用舟桥两侧的底部位置处的可旋转轴先搭载在没有安装两个辅助挂钩的其中一个移动支架的上部，利用该移动支架两端的舟桥托举器设有的舟桥托举滑辊来对需要进行维修保养的军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴进行支撑，每个舟桥托举滑辊均为圆弧形凹槽结构辊轮，可以承载军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴搭载在舟桥托举滑辊的圆弧形凹槽结构中，这样可以在对军用舟桥进行推进移动的过程中，使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴沿着舟桥托举滑辊所承载的状态移动，并且每个舟桥托举滑辊的定向滑动轮能够保证军用舟桥整体移动的稳定性和准确性；随着军用舟桥整体的水平移动，让整个军用舟桥两侧底部位置处的可旋转轴也搭载在另一个移动支架两端的舟桥托举器中的舟桥托举滑辊上部，这样便完成对军用舟桥的搭载；

步骤三、搭载后的水平移动微调：在军用舟桥搭载在两个移动支架上之后，先利用两个辅助挂钩来对军用舟桥两侧自带的凸环进行挂钩固定，让军用舟桥固定在该移动支架上，起到对军用舟桥两侧定位的作用，让军用舟桥的整体卡装更加牢固；再接着，以不带有两个辅助挂钩的另一个移动支架作为支撑架结构，而操作人员则对带有两个辅助挂钩的移动支架进行移动操控，利用需要进行移动的移动支架一侧的舟桥移动驱动连接件上安装的电葫芦来驱动该位置处的移动支架，让该位置处的移动支架慢慢远离另一个移动支架，这样会在军用舟桥的底部形成舟桥托举滑辊的四点支撑结构；

步骤四、配合搭载：在军用舟桥完全搭载在两个移动支架上之后，此时，操作人员需要移动每个舟桥展开支架上部两侧位置处的托架，让托架上的翻转托盘的位置与搭载在两个移动支架上的军用舟桥的位置进行匹配对应，也就是让每个翻转托盘上设有的卡槽结构与军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴的位置所对应；然后，操作人员利用操控装置来对每个舟桥托举器中的升降托举装置进行下降操作，让军用舟桥整体缓慢下降，随着下降的过程中，军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴也越来越接近翻转托盘上的卡槽结构，操作人员根据军用舟桥整体的下落，来随时调整每个翻转托盘的位置，让每个翻转托盘中卡槽结构能够对应军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴；其中，每个托架安装在两条展开滑轨上，这样便于整个托架在舟桥展开支架上部的水平定向移动；最后使得整个军用舟桥下落在每个翻转托盘上，并使得军用舟桥每一侧底部位置处的可旋转轴卡装在每个翻转托盘中设有的卡槽结构中，该卡槽结构采用圆弧形结构，起到一个固定的作用，放置军用舟桥在展开过程中发生偏移，至此，完成对军用舟桥移动后的下落搭载；

步骤五、军用舟桥的展开：操作人员需要对军用舟桥在展开前进行关键位置的固定，先解锁军用舟桥两侧自带凸环的固定，即操作人员手动打开移动支架两侧的辅助挂钩，再利用每个托架一侧设有的挂钩来对军用舟桥正面自带的凸环进行挂钩固定，这样就会使得整个军用舟桥被卡装固定在每个翻转托盘上，然后检查军用舟桥正面自带的张紧器是够牢固，在整体展开前，必须保证钢丝绳被锁紧；待准备工作就绪后，操作人员通过操控装置来控制每个舟桥展开支架上部两侧的托架向两个不同的方向水平移动，此时，在托架进行左、右移动的过程中，让整个军用舟桥呈“人”字形打开，操作人员可根据实际工作需要来自行控制军用舟桥打开人字形的角度大小；然后，操作人员利用操控装置来启动伸缩装置，进而推动翻转托盘抬起，使得已经呈为人字形结构的军用舟桥两侧的舟桥板也打开，让整个舟桥呈“W”字形，从而完成对军用舟桥的展开操作。

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