CN112519860A - 一种可自动装卸的工程推车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程推车相关领域，尤其是一种可自动装卸的工程推车设备，包括机身，所述机身内设置有开口朝上的第一存放腔，所述第一存放腔内可前后滑动的设置有存斗，所述存斗内开口朝上的设置有第二存放腔，所述第一存放腔内设置有卸货装置，所述卸货装置可以在需要卸货时打开通道同时抖动所述存斗确保卸货完整，能够实现推车设备左右移动的同时带动铲子将后侧的建筑材料铲至车斗内，同时在需要卸货时打开通道，并摆动车斗，确保卸载完全。

Description

一种可自动装卸的工程推车设备

技术领域

本发明涉及工程推车相关领域，尤其是一种可自动装卸的工程推车设备。

背景技术

建筑工地内建筑材料繁多，需要在各个作业场地之间运输物品，同时由于工程推车内部构造固定，使用铲子卸载材料时很容易出现卸载不充分的问题，从而残留部分材料增加杂质性，现有的工程推车往往需要人工进行装卸，费时费力，因此有必要设计一种可自动装卸的工程推车设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动装卸的工程推车设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动装卸的工程推车设备，包括机身，所述机身内设置有开口朝上的第一存放腔，所述第一存放腔内可前后滑动的设置有存斗，所述存斗内开口朝上的设置有第二存放腔，所述存斗前侧可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机和凸轮，所述存斗后端壁与所述第一存放腔后端壁之间固定设置有第一弹簧，所述凸轮与所述第一弹簧相互配合可以带动所述存斗前后摆动，从而使所述存斗内的物料充分向下掉落，所述第一存放腔内设置有卸货装置，所述卸货装置可以在需要卸货时打开通道完成卸货，所述机身内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴前后两端固定设置有第一行进轮，所述第二转轴右侧开口朝右的设置有第一转动腔，所述第一转动腔内设置有往复移动装置，所述往复移动装置可以在需要装载货物时间隔性的往复移动，配合装载运动，所述第一转动腔上侧设置有开口朝右的第二转动腔，所述第二转动腔内设置有装载装置，所述装载装置可以利用设备的左右移动配合带动铲子摆动，实现装载操作，所述装载装置右侧设置有摆动装置，所述摆动装置可以携带材料摆动至车斗位置后重新下落，直至装载完成。

进一步地，所述卸货装置包括所述存斗下端壁设置有第一通孔，所述第一存放腔下侧设置有管道，所述管道内开口朝左的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的设置有推手，所述推手内上下贯通的设置有第二通孔，所述推手右端壁上固定设置有第一继电器，所述第一滑动腔右端壁固定设置有第二继电器，所述推手右端壁与所述第一滑动腔右端壁上固定设置有第二弹簧。

进一步地，所述往复移动装置包括前后对称的开口相对的第一滑槽，所述第一滑槽内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块左端壁与所述第一转动腔左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一滑块内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一齿轮，所述第三转轴右侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第一皮带轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述第三转轴下侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第三齿轮，所述机身前后两侧的所述第五转轴表面固定设置有第二行进轮，所述第一滑块右侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块下侧可转动的设置有一组第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第四齿轮，所述第一转动腔下端壁上固定设置有齿条，所述齿条可与所述第四齿轮相互啮合，所述第二滑块上端固定设置有固定杆，所述固定杆表面固定设置有棘轮，所述第一转动腔上端壁上设置有开口朝下的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可上下滑动的设置有第三滑块，所述第三滑块下端壁上可摆动的设置有棘齿，所述第三滑块上端壁与所述第二滑动腔上端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二滑动腔左侧设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有滑动卡块，所述滑动卡块上端向右伸出所述第三滑动腔，所述滑动卡块左端与所述第三滑动腔左端壁之间固定设置有第五弹簧。

进一步地，所述装载装置包括可转动的设置于所述第二转动腔内的第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第二皮带轮和第五齿轮，所述第七转轴右侧可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第三皮带轮和第六齿轮，所述第六齿轮表面设置有缺口，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第七转轴下侧前后对称的开口相对的设置有第二滑槽，所述第二滑槽内可左右滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第二电机、第七齿轮和第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第四滑块左端壁与所述第二转动腔左端壁之间固定设置有第六弹簧。

进一步地，所述摆动装置包括可转动的设置于所述第八转轴右侧的第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第八齿轮和摆杆，所述摆杆中可转动的设置有第十一转轴，所述第十一转轴表面固定设置有拦块，所述第十一转轴与所述摆杆之间固定设置有第一扭簧，所述摆杆末端可转动的设置有第十二转轴，所述第十二转轴表面固定设置有铲头，所述第十二转轴与所述摆杆之间固定设置有第二扭簧。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种可自动装卸的工程推车设备，能够实现推车设备左右移动的同时带动铲子将后侧的建筑材料铲至车斗内，同时在需要卸货时打开通道，并摆动车斗，确保卸载完全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动装卸的工程推车设备整体结构示意图。

图2是本发明的一种可自动装卸的工程推车设备整体结构俯视图。

图3是图1中A处的结构放大示意图。

图4是图1中B处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可自动装卸的工程推车设备，包括机身11，所述机身11内设置有开口朝上的第一存放腔18，所述第一存放腔18内可前后滑动的设置有存斗19，所述存斗19内开口朝上的设置有第二存放腔24，所述存斗19前侧可转动的设置有第一转轴72，所述第一转轴72表面固定设置有第一电机71和凸轮73，所述存斗19后端壁与所述第一存放腔18后端壁之间固定设置有第一弹簧74，所述凸轮73与所述第一弹簧74相互配合可以带动所述存斗19前后摆动，从而使所述存斗19内的物料充分向下掉落，所述第一存放腔18内设置有卸货装置101，所述卸货装置101可以在需要卸货时打开通道完成卸货，所述机身11内可转动的设置有第二转轴22，所述第二转轴22前后两端固定设置有第一行进轮23，所述第二转轴22右侧开口朝右的设置有第一转动腔49，所述第一转动腔49内设置有往复移动装置102，所述往复移动装置102可以在需要装载货物时间隔性的往复移动，配合装载运动，所述第一转动腔49上侧设置有开口朝右的第二转动腔25，所述第二转动腔25内设置有装载装置103，所述装载装置103可以利用设备的左右移动配合带动铲子摆动，实现装载操作，所述装载装置103右侧设置有摆动装置104，所述摆动装置104可以携带材料摆动至车斗位置后重新下落，直至装载完成。

有益地，所述卸货装置101包括所述存斗19下端壁设置有第一通孔20，所述第一存放腔18下侧设置有管道21，所述管道21内开口朝左的设置有第一滑动腔14，所述第一滑动腔14内可左右滑动的设置有推手12，所述推手12内上下贯通的设置有第二通孔13，所述推手12右端壁上固定设置有第一继电器16，所述第一滑动腔14右端壁固定设置有第二继电器17，所述推手12右端壁与所述第一滑动腔14右端壁上固定设置有第二弹簧15。

有益地，所述往复移动装置102包括前后对称的开口相对的第一滑槽50，所述第一滑槽50内可左右滑动的设置有第一滑块52，所述第一滑块52左端壁与所述第一转动腔49左端壁之间固定设置有第三弹簧51，所述第一滑块52内可转动的设置有第三转轴53，所述第三转轴53表面固定设置有第一齿轮54，所述第三转轴53右侧可转动的设置有第四转轴77，所述第四转轴77表面固定设置有第一皮带轮78和第二齿轮79，所述第二齿轮79可与所述第一齿轮54相互啮合，所述第三转轴53下侧可转动的设置有第五转轴55，所述第五转轴55表面固定设置有第三齿轮56，所述机身11前后两侧的所述第五转轴55表面固定设置有第二行进轮70，所述第一滑块52右侧固定设置有第二滑块64，所述第二滑块64下侧可转动的设置有一组第六转轴65，所述第六转轴65表面固定设置有第四齿轮66，所述第一转动腔49下端壁上固定设置有齿条67，所述齿条67可与所述第四齿轮66相互啮合，所述第二滑块64上端固定设置有固定杆68，所述固定杆68表面固定设置有棘轮69，所述第一转动腔49上端壁上设置有开口朝下的第二滑动腔60，所述第二滑动腔60内可上下滑动的设置有第三滑块62，所述第三滑块62下端壁上可摆动的设置有棘齿63，所述第三滑块62上端壁与所述第二滑动腔60上端壁之间固定设置有第四弹簧61，所述第二滑动腔60左侧设置有第三滑动腔57，所述第三滑动腔57内可左右滑动的设置有滑动卡块59，所述滑动卡块59上端向右伸出所述第三滑动腔57，所述滑动卡块59左端与所述第三滑动腔57左端壁之间固定设置有第五弹簧58。

有益地，所述装载装置103包括可转动的设置于所述第二转动腔25内的第七转轴26，所述第七转轴26表面固定设置有第二皮带轮27和第五齿轮28，所述第七转轴26右侧可转动的设置有第八转轴29，所述第八转轴29表面固定设置有第三皮带轮30和第六齿轮31，所述第六齿轮31表面设置有缺口75，所述第二皮带轮27与所述第三皮带轮30之间通过第一皮带35传动连接，所述第七转轴26下侧前后对称的开口相对的设置有第二滑槽40，所述第二滑槽40内可左右滑动的设置有第四滑块36，所述第四滑块36内可转动的设置有第九转轴37，所述第九转轴37表面固定设置有第二电机76、第七齿轮38和第四皮带轮39，所述第四皮带轮39与所述第一皮带轮78之间通过第二皮带42传动连接，所述第四滑块36左端壁与所述第二转动腔25左端壁之间固定设置有第六弹簧41。

有益地，所述摆动装置104包括可转动的设置于所述第八转轴29右侧的第十转轴32，所述第十转轴32表面固定设置有第八齿轮33和摆杆34，所述摆杆34中可转动的设置有第十一转轴43，所述第十一转轴43表面固定设置有拦块45，所述第十一转轴43与所述摆杆34之间固定设置有第一扭簧44，所述摆杆34末端可转动的设置有第十二转轴46，所述第十二转轴46表面固定设置有铲头48，所述第十二转轴46与所述摆杆34之间固定设置有第二扭簧47。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明处于初始状态时，所述第一弹簧74处于放松状态，所述第二弹簧15处于放松状态，所述第六弹簧41处于放松状态，所述第四弹簧61处于拉伸状态，所述第五弹簧58处于放松状态，所述第一扭簧44处于放松状态，所述第二扭簧47处于放松状态；

当本发明的设备工作时，推动整体设备向右侧移动，移动至需要装载的工程材料左侧，启动所述第二电机76，带动所述第九转轴37转动，带动所述第七齿轮38和所述第四皮带轮39转动，所述第四皮带轮39转动通过所述第二皮带42的传动带动所述第一皮带轮78转动，带动同轴的所述第二齿轮79转动，啮合带动所述第一齿轮54转动，啮合带动所述第三齿轮56转动，从而带动同轴的所述第二行进轮70转动，带动设备向右侧移动，当所述铲头48接触材料，进入建筑材料底部，所述铲头48相对所述摆杆34转动，所述第二扭簧47拧紧，所述摆杆34向左摆动，推动所述第二滑块64向左侧移动，带动所述第一滑块52向左侧移动，带动所述第三转轴53和所述第四转轴77向左移动，所述第一齿轮54脱离与所述第三齿轮56的啮合，所述第二齿轮79与所述第三齿轮56相互啮合，从而带动所述第三齿轮56反向转动，从而带动所述第二行进轮70反向转动，带动所述机身11向左侧移动，同时所述第四转轴77向左移动带动所述第四滑块36向左侧移动，从而保持所述第二皮带42的啮合，所述第四滑块36左移压缩所述第六弹簧41，直至所述第七齿轮38与所述第五齿轮28相互啮合，所述第七齿轮38转动啮合带动所述第五齿轮28转动，从而带动同轴的所述第二皮带轮27转动，通过所述第一皮带35的传动带动所述第三皮带轮30转动，带动同轴的所述第六齿轮31转动，啮合带动所述第八齿轮33转动，从而带动所述摆杆34向上摆动，携带所述铲头48上侧的材料翻动，通过所述拦块45的支撑，使材料掉落至所述第二存放腔24内，所述缺口75转至右侧使所述第六齿轮31与所述第八齿轮33脱离啮合，所述摆杆34向下掉落，由于惯性撞动所述滑动卡块59向左侧移动，压缩所述第五弹簧58，所述滑动卡块59左移从而解除对所述第三滑块62的锁定，所述第三滑块62在所述第四弹簧61的作用下向上回弹，接触对所述棘轮69的锁定，所述第二滑块64和所述第一滑块52在所述第三弹簧51的作用下向右侧回弹，使所述第一齿轮54重新与所述第三齿轮56相互啮合，从而带动所述第二行进轮70向右侧移动，从而带动设备向右侧移动，重复铲材料倒入所述第二存放腔24内的操作；

当需要卸货时，向右侧推动所述推手12，使所述第二通孔13与所述第一通孔20相互对齐，所述第二存放腔24内的材料通过所述管道21向左下侧卸落材料，所述推手12右移压缩所述第二弹簧15，所述第一继电器16与所述第二继电器17接触，触发所述第一电机71启动，从而带动所述第一转轴72转动，从而带动所述凸轮73转动，所述凸轮73顶动所述存斗19前后侧摆动，压缩所述第一弹簧74，从而使所述第二存放腔24内的材料更加全面的抖落，使卸货更加完全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可自动装卸的工程推车设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有开口朝上的第一存放腔，所述第一存放腔内可前后滑动的设置有存斗，所述存斗内开口朝上的设置有第二存放腔，所述存斗前侧可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机和凸轮，所述存斗后端壁与所述第一存放腔后端壁之间固定设置有第一弹簧，所述凸轮与所述第一弹簧相互配合可以带动所述存斗前后摆动，从而使所述存斗内的物料充分向下掉落，所述第一存放腔内设置有卸货装置，所述卸货装置可以在需要卸货时打开通道完成卸货，所述机身内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴前后两端固定设置有第一行进轮，所述第二转轴右侧开口朝右的设置有第一转动腔，所述第一转动腔内设置有往复移动装置，所述往复移动装置可以在需要装载货物时间隔性的往复移动，配合装载运动，所述第一转动腔上侧设置有开口朝右的第二转动腔，所述第二转动腔内设置有装载装置，所述装载装置可以利用设备的左右移动配合带动铲子摆动，实现装载操作，所述装载装置右侧设置有摆动装置，所述摆动装置可以携带材料摆动至车斗位置后重新下落，直至装载完成。

2.如权利要求1所述一种可自动装卸的工程推车设备，其特征在于：所述卸货装置包括所述存斗下端壁设置有第一通孔，所述第一存放腔下侧设置有管道，所述管道内开口朝左的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的设置有推手，所述推手内上下贯通的设置有第二通孔，所述推手右端壁上固定设置有第一继电器，所述第一滑动腔右端壁固定设置有第二继电器，所述推手右端壁与所述第一滑动腔右端壁上固定设置有第二弹簧。

3.如权利要求1所述一种可自动装卸的工程推车设备，其特征在于：所述往复移动装置包括前后对称的开口相对的第一滑槽，所述第一滑槽内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块左端壁与所述第一转动腔左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一滑块内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一齿轮，所述第三转轴右侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第一皮带轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述第三转轴下侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第三齿轮，所述机身前后两侧的所述第五转轴表面固定设置有第二行进轮，所述第一滑块右侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块下侧可转动的设置有一组第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第四齿轮，所述第一转动腔下端壁上固定设置有齿条，所述齿条可与所述第四齿轮相互啮合，所述第二滑块上端固定设置有固定杆，所述固定杆表面固定设置有棘轮，所述第一转动腔上端壁上设置有开口朝下的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可上下滑动的设置有第三滑块，所述第三滑块下端壁上可摆动的设置有棘齿，所述第三滑块上端壁与所述第二滑动腔上端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二滑动腔左侧设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有滑动卡块，所述滑动卡块上端向右伸出所述第三滑动腔，所述滑动卡块左端与所述第三滑动腔左端壁之间固定设置有第五弹簧。

4.如权利要求1所述一种可自动装卸的工程推车设备，其特征在于：所述装载装置包括可转动的设置于所述第二转动腔内的第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第二皮带轮和第五齿轮，所述第七转轴右侧可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第三皮带轮和第六齿轮，所述第六齿轮表面设置有缺口，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第七转轴下侧前后对称的开口相对的设置有第二滑槽，所述第二滑槽内可左右滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第二电机、第七齿轮和第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第四滑块左端壁与所述第二转动腔左端壁之间固定设置有第六弹簧。

5.如权利要求1所述一种可自动装卸的工程推车设备，其特征在于：所述摆动装置包括可转动的设置于所述第八转轴右侧的第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第八齿轮和摆杆，所述摆杆中可转动的设置有第十一转轴，所述第十一转轴表面固定设置有拦块，所述第十一转轴与所述摆杆之间固定设置有第一扭簧，所述摆杆末端可转动的设置有第十二转轴，所述第十二转轴表面固定设置有铲头，所述第十二转轴与所述摆杆之间固定设置有第二扭簧。

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