CN112519781A - 一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备。方法包括：根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数。基于目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对目标前后桥扭矩分配系数进行修正。按照修正后的目标前后桥扭矩分配系数，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。本申请实施例的方案根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，以根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，实现较为经济性的能耗控制。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备。
背景技术
随着新能源汽车的推广，电动汽车(如混合动力驱动、纯电动力驱动)逐渐得到普及。目前常见的四驱电动汽车都设置有独立的前桥电机和后桥电机。针对这种四驱系统，在车辆行驶过程中，需要根据车辆的总扭矩需求，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。而如何通过前后桥电机的扭矩分配，实现较为经济性的能耗控制，是当前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例目的是提供一种扭矩分配方法、装置、车辆及电子设备，能够通过前后桥电机的扭矩分配，实现较为经济性的能耗控制。
为了实现上述目的，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种扭矩分配方法，应用于目标车辆，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，所述方法包括：
根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正；
按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
第二方面，提供一种扭矩分配装置，应用于目标车辆，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，包括：
系数匹配模块，根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
系数修正模块，基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正；
扭矩分配模块，按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
第三方面，提供一种车辆，包整车控制器以及与所述整车控制器电连接的前桥电机、后桥电机、存储器；
所述存储器存储有前后桥扭矩分配系数map图，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
所述整车控制器用于从所述存储器读取所述前后桥扭矩分配系数map图，并根据所述车辆的车速和总扭矩需求在所述前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，以及基于所述车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正，以按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，生成所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩配置参数，以及根据所述前桥电机和所述后桥电机的所述扭矩配置参数，向所述前桥电机和所述后桥电机输出相应的控制信号。
第四方面，提供一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现第一方面所述的扭矩分配方法。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现第一方面所述的扭矩分配方法。
本申请实施例的方案根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，从而根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，以实现较为经济性的能耗控制，同时还能平衡前后桥电机的温度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的扭矩分配方法的第一种流程示意图。
图2为本申请实施例提供的扭矩分配方法的第二种流程示意图。
图3为本申请实施例提供的扭矩分配装置的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
如前所述，目前常见的四驱电动汽车都设置有独立的前桥电机和后桥电机。针对这种四驱系统，在车辆行驶过程中，需要根据车辆的总扭矩需求，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。在相同的总扭矩需求下，不同的前后桥电机的扭矩分配会实现不同的能耗。为此，本文件旨在提出一种以保证能耗经济性为出发点的针对电动汽车的扭矩分配方案。
图1是本申请实施例扭矩分配方法的流程图。图1所示的方法可以由下文相对应的装置执行，包括如下步骤：
S102，根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数。
应理解，本步骤所述的目标车辆的车速和总扭矩需求指示目标车辆当前的车速和总扭矩需求。
其中，前后桥扭矩分配系数map图的横坐标表示车速、纵坐标表示总扭矩需求，坐标点表示所属车速和总扭矩需求下的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数。
显然，基于上述前后桥扭矩分配系数map图，可以匹配查询得到目标车辆当前的车速和总扭矩需求下，前后桥电机总能量损失最小的目标前后桥电机扭矩分配系数。
S104，基于目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对目标前后桥扭矩分配系数进行修正。
应理解，通过前后桥扭矩分配系数map图匹配查询得到的是理论情况下的前后桥电机总能量损失最小的目标前后桥电机扭矩分配系数。而实际应用中，前后桥电机温度也会影响到能耗(电机温度越高，效率越低，能耗越大)。
因此为了能在实际车辆运行中，考虑电机温度对电机效率的影响，实现更合理的前后电机扭矩分配，进而降低能耗，还需要基于前后桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对目标前后桥扭矩分配系数进行修正。
这里本文不对前后桥电机温度参数和后桥电机温度参数作具体限定。作为示例性介绍：步骤可以基于电机温度参数相关的K1、T_F、T_R、Tref_F以及Tref_R等参数，对匹配得到的前后桥扭矩分配系数进行修正。
其中，K1为前桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，K2为后桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，T_F为前桥电机定子实时温度，T_R为后桥电机定子实时温度，Tref_F为前桥电机平均定子温度，Tref_R为后桥电机平均定子温度。
还需要说明的是，进行修正的计算方法并不唯一，这里本文不也作具体限定。
S106，按照修正后的目标前后桥扭矩分配系数，为前桥电机和后桥电机分配扭矩。
本申请实施例的方法根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，从而根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，以实现较为经济性的能耗控制，同时还能平衡前后桥电机的温度。
下面对本说明实施例的扭矩分配方法进行详细介绍。
本申请实施例提供一种离线方式的扭矩分配方案：将预先设置好的前后桥扭矩分配系数map图记录在目标车辆的存储器中。在目标车辆行驶过程中，整车控制器可以调用存储器中的前后桥扭矩分配系数map图，找到与目标车辆当前车速和总扭矩需求相匹配的能耗经济型性最优的前后桥扭矩分配系数，并根据测量得到的前后桥电机温度进行误差修正，从而最终根据修正后的前后桥扭矩分配系数，为目标车辆的前桥电机和后桥电机分配扭矩。
参考图2，在方案执行前，可以预先根据目标车辆的前后桥电机传动比以及全车速的总扭矩需求，确定目标车辆全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速。
之后，根据全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速，进行电机能量损失查表，确定全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机总能量损失(前桥电机能量损失与后桥电机能量损失之和)。
然后，基于全车速对应的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数，生成前后桥扭矩分配系数map图。如前文所述，前后桥扭矩分配系数map图的横坐标表示车速、纵坐标表示总扭矩需求，坐标点表示所属车速和总扭矩需求下的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数(比如前桥电机扭矩与后桥点距扭矩的比值)。
在得到前后桥扭矩分配系数map图后，即可存储至目标车辆的存储器中。
之后，在行车控制阶段，即可根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数。
然后，基于公式
计算得到的修正系数，对目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到修正后的前桥扭矩分配系数，上述公式里的x为针对所述目标车辆的电机型号的标定系数。
在得到修正后的前桥扭矩分配系数后，即可对目标车辆的总扭矩需求和修正后的目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到前桥电机所需分配的扭矩；
之后，将目标车辆的总扭矩需求中除去前桥电机所需分配的扭矩外的剩余扭矩确定为后桥电机所需分配的扭矩。
应理解，上述行车控制阶段的扭矩分配是动态执行的。
以上是对本申请实施例的方法的介绍。应理解，在不脱离本文上述原理基础之上，还可以进行适当的变化，这些变化也应视为本申请实施例的保护范围。
与上述方法相对应地，本申请实施例还提供一种扭矩分配装置。图3是本申请实施例扭矩分配装置300的结构示意图，包括：
系数匹配模块310，根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数。
系数修正模块320，基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正。
扭矩分配模块330，按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
本申请实施例的装置根据车辆的车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，从而根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，以实现较为经济性的能耗控制，同时还能平衡前后桥电机的温度。
可选地，系数修正模块320可以基于K1、T_F、T_R、Tref_F以及Tref_R，对匹配得到的前后桥扭矩分配系数进行修正；其中，K1为前桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，K2为后桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，T_F为前桥电机定子实时温度，T_R为后桥电机定子实时温度，Tref_F为前桥电机平均定子温度，Tref_R为后桥电机平均定子温度。
作为示例性介绍：
系数修正模块320具体基于公式
计算得到的修正系数，对所述目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到修正后的前桥扭矩分配系数，其中，x为针对所述目标车辆的电机型号的标定系数。
在上述基础之上，扭矩分配模块330可以对目标车辆的总扭矩需求和修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到所述前桥电机所需分配的扭矩；之后，将所述目标车辆的总扭矩需求中除去所述前桥电机所需分配的扭矩外的剩余扭矩确定为所述后桥电机所需分配的扭矩。
可选地，上述前后桥扭矩分配系数map可以基于以下方式生成：
首先，根据所述目标车辆的前后桥电机传动比以及全车速的总扭矩需求，确定全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速。
之后，根据全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速，进行电机能量损失查表，确定全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机总能量损失；
然后，基于全车速对应的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数，生成所述前后桥扭矩分配系数map图，其中，所述前后桥扭矩分配系数map图的横坐标表示车速、纵坐标表示总扭矩需求，坐标点表示所属车速和总扭矩需求下的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数。
显然，本申请实施例的扭矩分配装置可以作为上述图1所示的扭矩分配方法的执行主体，因此能够实现该扭矩分配方法在图1和图2所实现的功能。由于原理相同，本文不再赘述。
与上述方法相对应地，本申请实施例还提供一种车辆。图4是本申请实施例车辆400的结构示意图，包括：前桥电机410和后桥电机420、存储器430以及整车控制器440。其中：
所述存储器430存储有前后桥扭矩分配系数map图，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
所述整车控制器440用于从所述存储器430读取所述前后桥扭矩分配系数map图，并根据所述车辆的车速和总扭矩需求在所述前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，以及基于所述车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正，以按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，生成所述前桥电机410和所述后桥电机420的扭矩配置参数，以及根据所述前桥电机410和所述后桥电机420的所述扭矩配置参数，向所述前桥电机410和所述后桥电机420输出相应的控制信号。
本申请实施例的车辆可以根据车速和总扭矩需求，确定能量损失最小的前后桥扭矩分配系数，并结合前后桥电机的温度参数进行修正，从而根据修正后的前后桥扭矩分配系数进行扭矩分配，以实现较为经济性的能耗控制，同时还能平衡前后桥电机的温度。
显然，本申请实施例的车辆可以作为上述图1所示的扭矩分配方法的执行主体，因此能够实现该扭矩分配方法在图1和图2所实现的功能。由于原理相同，本文不再赘述。
图5是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成上文所述的扭矩分配装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数。
基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正。
按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
上述如本说明书图1所示实施例揭示的扭矩分配方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
应理解，本申请实施例的电子设备可以实现上述扭矩分配装置在图1和图2所示的实施例的功能，本文不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
此外，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示实施例的方法，并具体用于执行以下方法：
根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数。
基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正。
按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
应理解，上述指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使上文所述的扭矩分配装置实现图1和图2所示实施例的功能，本文不再赘述。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
以上仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。此外，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
Claims (10)
1.一种扭矩分配方法，应用于目标车辆，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，其特征在于，所述方法包括：
根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正；
按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正，包括：
基于K1、T_F、T_R、Tref_F以及Tref_R，对匹配得到的前后桥扭矩分配系数进行修正；
其中，K1为前桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，K2为后桥电机绕组材料在0℃时电阻温度系数的倒数，T_F为前桥电机定子实时温度，T_R为后桥电机定子实时温度，Tref_F为前桥电机平均定子温度，Tref_R为后桥电机平均定子温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
基于K1、K2、T_F、T_R、Tref_F以及Tref_R，对匹配得到的前后桥扭矩分配系数进行修正，包括：
基于公式
计算得到的修正系数，对所述目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到修正后的前桥扭矩分配系数，其中，x为针对所述目标车辆的电机型号的标定系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩，包括：
对目标车辆的总扭矩需求和修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数中的前桥扭矩分配系数进行乘积，得到所述前桥电机所需分配的扭矩；
将所述目标车辆的总扭矩需求中除去所述前桥电机所需分配的扭矩外的剩余扭矩确定为所述后桥电机所需分配的扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数前，还包括：
根据全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速，进行电机能量损失查表，确定全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机总能量损失；
基于全车速对应的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数，生成所述前后桥扭矩分配系数map图，其中，所述前后桥扭矩分配系数map图的横坐标表示车速、纵坐标表示总扭矩需求，坐标点表示所属车速和总扭矩需求下的前后桥电机总能量损失最小的前后桥电机扭矩分配系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在根据全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速，进行电机能量损失查表前，包括：
根据所述目标车辆的前后桥电机传动比以及全车速的总扭矩需求，确定全车速对应至少一种前后桥电机扭矩分配系数下的前后桥电机扭矩以及前后桥电机转速。
7.一种扭矩分配装置，应用于目标车辆，所述目标车辆设置有前桥电机和后桥电机，其特征在于，包括：
系数匹配模块，根据目标车辆的车速和总扭矩需求，从预先设置的前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数；其中，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
系数修正模块，基于所述目标车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正；
扭矩分配模块，按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，为所述前桥电机和所述后桥电机分配扭矩。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：整车控制器以及与所述整车控制器电连接的前桥电机、后桥电机、存储器；
所述存储器存储有前后桥扭矩分配系数map图，所述前后桥扭矩分配系数map图包含有全车速全扭矩所对应的能量损失最小的前后桥分配系数；
所述整车控制器用于从所述存储器读取所述前后桥扭矩分配系数map图，并根据所述车辆的车速和总扭矩需求在所述前后桥扭矩分配系数map图中查找得到相匹配的目标前后桥扭矩分配系数，以及基于所述车辆的前桥电机温度参数和后桥电机温度参数，对所述目标前后桥扭矩分配系数进行修正，以按照修正后的所述目标前后桥扭矩分配系数，生成所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩配置参数，以及根据所述前桥电机和所述后桥电机的所述扭矩配置参数，向所述前桥电机和所述后桥电机输出相应的控制信号。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用所述计算机程序以执行权利要求1-6任意一项所述的扭矩分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-6任意一项所述的扭矩分配方法。
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