CN112519685A - 一种站立式割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种站立式割草机,包括:车体;行走机构,所述行走机构安装在所述车体上,包括前轮以及与所述前轮相对设置的后轮;主踏板,所述主踏板安装在所述车体上,并位于所述后轮远离所述前轮的一侧;以及辅助踏板,在所述后轮的轴向上,所述辅助踏板位于所述车体的一侧;其中,所述辅助踏板的离地高度大于所述主踏板的离地高度。相较于现有技术,本发明站立式割草机由于设置有高度不一的主踏板和辅助踏板,从而使得割草机在斜坡上时,用户也可以较好地站稳、站直,并可以很方便地调节自身重心,从而使得站立式割草机不易翻车。
Description
技术领域
本发明涉及一种站立式割草机。
背景技术
站立式割草机的尾部设置有一块踏板,以供操作者踩踏。当站立式割草机行驶在斜坡上时,站立式割草机的左右轮高度不一,从而使得割草机、踏板倾斜,进而致使站立在所述踏板上的操作者也跟着倾斜。如此,当站立式割草机行驶过程中遇到坑洼的地面时,容易使得割草机翻车,进而给操作者带来安全隐患。
鉴于上述问题,有必要提供一种新的站立式割草机,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种站立式割草机,该站立式割草机由于设置有高度不一的主踏板和辅助踏板,从而使得割草机在斜坡上时,用户也可以较好地站稳、站直,并可以很方便地调节自身重心,从而使得站立式割草机不易翻车。
为实现上述目的,本发明提供了一种站立式割草机,包括:车体;行走机构,所述行走机构安装在所述车体上,包括前轮以及与所述前轮相对设置的后轮;主踏板,所述主踏板安装在所述车体上,并位于所述后轮远离所述前轮的一侧;以及辅助踏板,在所述后轮的轴向上,所述辅助踏板位于所述车体的一侧;其中,所述辅助踏板的离地高度大于所述主踏板的离地高度。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板与所述站立式割草机的前进方向之间的夹角位于0°~60°。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板与所述后轮的轴向之间的夹角位于0°~50°。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板距离水平地面的垂直高度位于30cm~60cm之间。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第一辅助踏板;所述第一辅助踏板的面积位于150cm2~850cm2。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板还包括第一辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述第一辅助踏板与所述站立式割草机的重心之间的距离位于10cm~60cm之间。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板还包括第一辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述站立式割草机具有中心线;所述第一辅助踏板与所述中心线之间的距离位于20cm~60cm之间。
作为本发明的进一步改进,所述行走机构还包括与所述后轮相配合的挡泥板;所述第一辅助踏板安装在所述挡泥板上。
作为本发明的进一步改进,辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板与所述站立式割草机的前进方向之间的夹角位于0°~40°之间。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板与所述后轮的轴向之间的夹角位于0°~50°之间。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板距离水平地面的垂直高度位于20cm~50cm之间。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板的面积位于100cm2~800cm2。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第二辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述站立式割草机具有中心线;所述第二辅助踏板与所述中心线之间的距离位于30cm~70cm之间。
作为本发明的进一步改进,所述行走机构还包括与所述后轮相配合的挡泥板,所述第二辅助踏板安装在所述挡泥板上。
作为本发明的进一步改进,所述辅助踏板包括第一辅助踏板以及第二辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述第二辅助踏板位于所述第一辅助踏板远离所述前轮的一侧。
作为本发明的进一步改进,所述第一辅助踏板的离地高度大于所述第二辅助踏板的离地高度。
作为本发明的进一步改进,在所述站立式割草机的前进方向上,所述第一辅助踏板的长度大于所述第二辅助踏板的长度。
作为本发明的进一步改进,在所述后轮的轴向上,所述第一辅助踏板的宽度小于所述第二辅助踏板的宽度。
作为本发明的进一步改进,所述第一辅助踏板在水平面上的投影与所述后轮在水平面上的投影至少部分重合。
作为本发明的进一步改进,所述第二辅助踏板在水平面上的投影与所述后轮在水平面上的投影不重合。
本发明的有益效果是:本发明站立式割草机由于设置有高度不一的主踏板和辅助踏板,从而使得割草机在斜坡上时,用户也可以较好地站稳、站直,并可以很方便地调节自身重心,从而使得站立式割草机不易翻车。
附图说明
图1是本发明站立式割草机的立体示意图。
图2是图1所示站立式割草机的另一角度的立体示意图。
图3是图1所示站立式割草机的另一角度的立体示意图。
图4是图1所示站立式割草机的右视图。
图5是图1所示站立式割草机的后视图。
图6是图1所示站立式割草机的俯视图。
图7是辅助踏板与车体的配合示意图。
图8是辅助踏板、挡泥板的立体示意图。
图9是辅助踏板、挡泥板的另一角度的立体示意图。
图10是用户双脚站在主踏板时的示意图。
图11是用户一只脚踩在主踏板,另一只脚踩在辅助踏板上的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1、图2以及图3所示,本发明揭示了一种站立式割草机100,用以供用户站在割草机上进行草坪修整作业,从而可以提升作业效率、降低用户的工作量。所述站立式割草机100包括车体10、安装在所述车体10上的行走机构20、作业机构30、驱动机构(未图示)以及踏板机构40。
请参阅图1、图2以及图3所示,所述车体10设置有收容槽(未图示)、控制单元11以及调高单元12。所述收容槽用以收容电池包,以为所述站立式割草机100供电。所述控制单元11用以控制所述行走机构20、作业机构30工作。所述调高机构12用以调节所述作业机构30的割草高度。所述行走机构20安装在所述车体10上,用以驱使所述站立式割草机100前进、后退等等。所述行走机构20包括一对前轮21以及与所述一对前轮21相对设置的一对后轮22。在本实施例中,所述前轮21设置为万向轮,所述驱动机构驱动所述后轮22转动。当然,可以理解的是,在其它实施例中,所述后轮22亦可以设置为万向轮,此时所述驱动机构驱动所述前轮21转动。所述作业机构30固定安装在所述车体10的底部,并位于所述前轮21和后轮22之间。所述驱动机构用以驱动所述行走机构20、作业机构30工作。在本实施例中,所述驱动机构为电机。但是,在其它实施例中,所述驱动机构亦可以设置为引擎。
请参阅图1、图2以及图3所示,所述踏板机构40包括主踏板41以及辅助踏板42。所述主踏板41固定安装在所述车体10上,并位于所述后轮22远离所述前轮21的一侧。在所述后轮22的轴向BB上,所述主踏板41位于所述一对后轮22之间。如此设置,可以充分利用一对后轮22之间的空间。同时,还可以避免因将所述主踏板41设置为过长而使得所述站立式割草机100显得过宽的弊端。优选地,请参阅图3所示,所述主踏板41还设置有减震元件411。所述主踏板41通过所述减震元件411固定安装在所述车体10上。如此设置,可以有效避免走在不平的路面上时产生的震动对用户造成的不适,从而提高了用户的使用体验。在本实施例中,所述减震元件411为减震弹簧。在所述后轮22的轴向BB上,所述辅助踏板42位于所述车体10的一侧,并且所述辅助踏板42的离地高度大于所述主踏板41的离地高度。如此设置,不仅可以增加用户在轴向BB上的踩踏宽度,而且由于所述辅助踏板42的离地高度大于所述主踏板41的高度,从而不会影响所述后轮22的正常工作。所述辅助踏板42包括第一辅助踏板421以及第二辅助踏板422。在所述站立式割草机100的前进方向AA上,所述第二辅助踏板422位于所述第一辅助踏板421远离所述前轮21的一侧。所述第一辅助踏板421的离地高度大于所述第二辅助踏板422的离地高度。如此设置,便于用户根据斜坡的倾斜角度的不同,选择第一辅助踏板421、第二辅助踏板422中的一个与所述主踏板41配合使用。例如,请参阅图11所示,当斜坡的倾斜角度偏大时,用户的一只脚踩在所述主踏板41上另一只脚踩在所述第一辅助踏板421上。如此,可以使得用户的双脚离地高度基本一致,从而使得用户具有较好地平衡感,进而可以更好地调节自身重心的位置,避免因重心调节不好而使得所述站立式割草机100翻车。当斜坡的倾斜角度偏小时,用户的一只脚踩在所述第二辅助踏板422上,另一只脚踩在所述主踏板41上。请参阅图5所示,所述第一辅助踏板421距离水平地面的垂直高度H1位于30cm~60cm之间。优选地,所述垂直高度H1位于40cm~55cm之间。较佳地,所述垂直高度H1位于45cm~55cm之间。在本实施例中,所述垂直高度H1为48cm。所述第二辅助踏板422距离水平地面的垂直高度H2位于20cm~50cm之间。优选地,所述垂直高度H2位于25cm~45cm之间。较佳地,所述垂直高度H2位于30cm~40cm之间。在本实施例中,所述垂直高度H2为33cm。
进一步地,请参阅图4所示,所述第一辅助踏板421与所述站立式割草机100的前进方向AA之间的夹角为α1,所述夹角α1位于0°~60°之间。优选地,所述夹角α1位于0°~50°之间。较佳地,所述夹角α1位于10°~40°之间。最佳地,所述夹角α1位于20°~30°之间。在本实施例中,所述夹角α1为20°。所述第二辅助踏板422与所述站立式割草机100的前进方向AA的反方向之间的夹角为α2,所述夹角α2位于0°~40°之间。优选地,所述夹角α2位于5°~35°之间。在本实施例中,所述夹角α2为10°。如此设置,使得用户驾驶所述站立式割草机100上坡或下坡时,能够具有较好地平衡感。请参阅图5所示,所述第一辅助踏板421与所述后轮22的轴向BB之间的夹角为β1,所述夹角β1位于0°~50°之间。优选地,所述夹角β1位于10°~40°之间。较佳地,所述夹角β1位于20°~30°之间。在本实施例中,所述夹角β1为25°。所述第二辅助踏板422与所述后轮22的轴向BB之间的夹角为β2,所述夹角β2位于0°~50°之间。优选地,所述夹角β2位于10°~40°之间。在本实施例中,所述夹角β2为15°。如此设置,使得用户驾驶所述站立式割草机100沿着垂直于上坡或下坡的方向行驶时,具有较佳地平衡感。
进一步地,所述第一辅助踏板421的面积设置为150cm2~850cm2。优选地,所述第一辅助踏板421的面积设置为250cm2~750cm2。所述第二辅助踏板422的面积设置为100cm2~800cm2。优选地,所述第二辅助踏板422的面积设置为150cm2~750cm2。较佳地,所述第二辅助踏板422的面积设置为200cm2~700cm2。如此设置,可以使得用户脚踩在所述第一辅助踏板421、第二辅助踏板422上时,具有较佳地舒适感,不会觉得硌脚。同时,所述第一辅助踏板421、第二辅助踏板422也不会因为面积过大而显得粗笨,影响所述后轮22的正常工作。在本实施例中,所述第一辅助踏板421的面积为300cm2,所述第二辅助踏板422的面积为200cm2。
进一步地,在所述站立式割草机100的前进方向AA上,所述第一辅助踏板421的长度L1大于所述第二辅助踏板422的长度L2。所述长度L1位于5cm~60cm之间。优选地,所述长度L1位于10cm~50cm之间。较佳地,所述长度L1位于10cm~40cm之间。最佳地,所述长度L1位于10cm~30cm之间。所述长度L2位于5cm~60cm之间。优选地,所述长度L2位于10cm~50cm之间。较佳地,所述长度L2位于10cm~40cm之间。最佳地,所述长度L2位于10cm~30cm之间。在本实施例中,所述长度L1设置为20cm,所述长度L2设置为120cm。在所述后轮22的轴向BB上,所述第一辅助踏板421的宽度W1小于所述第二辅助踏板422的宽度W2。在本实施例中,所述宽度W1设置为15cm,所述宽度W2设置为20cm。
进一步地,请参阅图6所示,所述第一辅助踏板421在水平面上的投影与所述后轮22在水平面上的投影至少部分重合。如此设置,可以充分利用所述后轮22上部的空间,从而使得所述站立式割草机100的结构紧凑。所述第二辅助踏板422在水平面上的投影与所述后轮22在水平面上的投影不重合。
进一步地,请参阅图7、图8以及图9所示,所述站立式割草机100还设置有与所述后轮22相配合的挡泥板50。所述挡泥板50呈圆弧状,其一侧设置有卡持槽51。所述第一辅助踏板421的一侧弯折延伸形成有安装部4211以及位于所述第一辅助踏板421和所述安装部4211之间的加强筋4212。所述第一辅助踏板421通过所述安装部4211固定安装在所述车体10上。所述挡泥板50通过所述卡持槽51卡持固定在所述加强筋4212上。所述第二辅助踏板422位于所述挡泥板50的尾端。在本实施例中,所述第二辅助踏板422与所述挡泥板50为一体成型的整体。优选地,所述主踏板41、第一辅助踏板421、第二辅助踏板422上还设置防滑纹43。
进一步地,请参阅图6所示,在所述站立式割草机100的前进方向AA上,所述第一辅助踏板421与所述站立式割草机100的重心G1之间的距离S1位于10cm~60cm之间。优选地,所述距离S1位于15cm~55cm之间。较好地,所述距离S1位于20cm~50cm之间。较佳地,所述距离S1位于25cm~45cm之间。最佳地,所述距离S1位于30cm~40cm之间。在本实施例中,所述距离S1设置为35cm。在所述站立式割草机100的前进方向AA上,所述站立式割草机100具有中心线CC。所述第一辅助踏板421与所述中心线CC的距离S2位于20cm~60cm之间。优选地,所述距离S2位于25cm~55cm之间。较佳地,所述距离S2位于30cm~50cm之间。最佳地,所述距离S2位于35cm~45cm之间。所述第二辅助踏板422与所述中心线CC的距离S3位于30cm~70cm之间。优选地,所述距离S3位于35cm~65cm之间。较佳地,所述距离S3位于40cm~60cm之间。最佳地,所述距离S3位于45cm~55cm之间。如此设置,可以进一步增强所述站立式割草机100的稳定性,避免所述第一辅助踏板421、第二辅助踏板422受力时,所述站立式割草机100易于翻车的弊端。在本实施例中,所述距离S2设置为43cm,所述距离S3设置为50cm。
图10所示为用户站立在只有一个主踏板的割草机上时的站立姿势。此时,当割草机翻车时,支点为P。割草机的重力G1相对于支点P的力矩MG1=G1*LG11,用户的重力G2相对于支点P的力矩MG2=G2*LG21。其中,力矩MG1阻止割草机翻车,而力矩MG2则推动割草机翻车。当力矩MG1大于力矩MG2时,则割草机不翻车;相反,当力矩MG1小于力矩MG2时,则割草机翻车。图11所示为用户站立在本发明站立式割草机100上时的站立姿势。此时,割草机的重力G1相对于支点P的力矩MG1=G1*LG12,用户的重力G2相对于支点P的力矩MG2=G2*LG22。由于用户借助于第一辅助踏板421或者第二辅助踏板422来使得自身平衡,从而使得用户的自身重力G2向支点P靠近,使得力臂LG22小于力臂LG21,从而使得本发明站立式割草机100不易翻车。其次,由于第一辅助踏板421、第二辅助踏板422设置在车体10的外侧,并且用户的一只脚踩在第一辅助踏板421或者第二辅助踏板422上,从而当站立式割草机100翻车时,用户也能快速逃离所述站立式割草机100。
相较于现有技术,本发明站立式割草机100由于设置有高度不一的主踏板41和辅助踏板42,从而使得割草机在斜坡上时,用户也可以较好地站稳、站直,并可以很方便地调节自身重心,从而使得本发明站立式割草机100不易翻车。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种站立式割草机,其特征在于,包括:
车体;
行走机构,所述行走机构安装在所述车体上,包括前轮以及与所述前轮相对设置的后轮;
主踏板,所述主踏板安装在所述车体上,并位于所述后轮远离所述前轮的一侧;以及
辅助踏板,在所述后轮的轴向上,所述辅助踏板位于所述车体的一侧;
其中,所述辅助踏板的离地高度大于所述主踏板的离地高度。
2.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板与所述站立式割草机的前进方向之间的夹角位于0°~60°。
3.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板与所述后轮的轴向之间的夹角位于0°~50°。
4.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第一辅助踏板,所述第一辅助踏板距离水平地面的垂直高度位于30cm~60cm之间。
5.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第一辅助踏板;所述第一辅助踏板的面积位于150cm2~850cm2。
6.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板还包括第一辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述第一辅助踏板与所述站立式割草机的重心之间的距离位于10cm~60cm之间。
7.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板还包括第一辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述站立式割草机具有中心线;所述第一辅助踏板与所述中心线之间的距离位于20cm~60cm之间。
8.如权利要求2~7中任意一项所述的站立式割草机,其特征在于:所述行走机构还包括与所述后轮相配合的挡泥板;所述第一辅助踏板安装在所述挡泥板上。
9.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板与所述站立式割草机的前进方向之间的夹角位于0°~40°之间。
10.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板与所述后轮的轴向之间的夹角位于0°~50°之间。
11.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板距离水平地面的垂直高度位于20cm~50cm之间。
12.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第二辅助踏板,所述第二辅助踏板的面积位于100cm2~800cm2。
13.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第二辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述站立式割草机具有中心线;所述第二辅助踏板与所述中心线之间的距离位于30cm~70cm之间。
14.如权利要求9~13中任意一项所述的站立式割草机,其特征在于:所述行走机构还包括与所述后轮相配合的挡泥板,所述第二辅助踏板安装在所述挡泥板上。
15.如权利要求1所述的站立式割草机,其特征在于:所述辅助踏板包括第一辅助踏板以及第二辅助踏板;在所述站立式割草机的前进方向上,所述第二辅助踏板位于所述第一辅助踏板远离所述前轮的一侧。
16.如权利要求15所述的站立式割草机,其特征在于:所述第一辅助踏板的离地高度大于所述第二辅助踏板的离地高度。
17.如权利要求15所述的站立式割草机,其特征在于:在所述站立式割草机的前进方向上,所述第一辅助踏板的长度大于所述第二辅助踏板的长度。
18.如权利要求15所述的站立式割草机,其特征在于:在所述后轮的轴向上,所述第一辅助踏板的宽度小于所述第二辅助踏板的宽度。
19.如权利要求15所述的站立式割草机,其特征在于:所述第一辅助踏板在水平面上的投影与所述后轮在水平面上的投影至少部分重合。
20.如权利要求15所述的站立式割草机,其特征在于:所述第二辅助踏板在水平面上的投影与所述后轮在水平面上的投影不重合。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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