CN112519482A - 一种多功能美术颜料喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能美术颜料喷涂装置，包括底座，底座上设置机械臂，机械臂的活动端设置双爪机械手，底座上设置链板输送机构，链板输送机构的外周开设数个通孔，通孔内均开设环形槽，通孔内均设有活动杆，托板背离底座的一侧分别开设T型孔，T型孔内分别设有移动座，T型孔铰接数个第一连杆的一端，第一连杆的另一端均铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端均与对应的移动座铰接，底座的外周固定安装支撑板，支撑板上设置伸缩杆，活动杆的外周均固定连接拨杆的一端，链板输送机构内设置数组换向机构，换向机构包括楔形块和齿条。本装置能够实现自动化喷涂，能够避免人力喷涂吸入漆雾，同时，能够在喷涂前合理摇匀，能够避免堵塞自喷漆的喷嘴。

Description

一种多功能美术颜料喷涂装置

技术领域

本发明属于颜料喷涂领域，具体地说是一种多功能美术颜料喷涂装置。

背景技术

自喷漆，即气雾漆，通常由气雾罐、气雾阀、内容物（油漆）和抛射剂组成，就是把油漆通过特殊方法处理后高压灌装，方便喷涂的一种油漆，也叫手动喷漆。自喷漆用途极为广泛，通过近几年的经济发展，用途已从开始时的修补油漆瑕疵发展到模具、工业机械、玩具、工艺品、乐器、建筑物、钢结构、广告业宣传业、标识、涂鸦等各个行业。但其手动喷涂的方式弊端较大，用户容易吸入漆雾，漆雾也容易附着在手指上，从而使得后续的清理较为困难，甚至可能腐蚀皮肤。

发明内容

本发明提供一种多功能美术颜料喷涂装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能美术颜料喷涂装置，包括底座，底座上设置机械臂，机械臂的活动端设置双爪机械手，底座上设置链板输送机构，链板输送机构的外周开设数个通孔，通孔内均开设环形槽，通孔内均设有活动杆，活动杆的外周均套装圆环，圆环的外周均设有凸沿，凸沿分别位于对应的环形槽内且与之接触配合，活动杆位于连板输送机构外的一端均固定安装托板，托板背离底座的一侧分别设有两个开口相对的弧形板，弧形板的一端分别与对应的活动杆转动连接，活动杆内部均开设Y形孔，活动杆的外周均开设滑槽，Y形孔分别与对应的滑槽以及外界相通，滑槽内分别设有与之滑动配合的滑柱，滑柱分别固定连接线绳一端，线绳为Y型结构，每根线绳的另外两端分别与对应的弧形板固定连接，线绳均位于对应的Y形孔内，托板背离底座的一侧分别开设T型孔，T型孔内分别设有移动座，T型孔铰接数个第一连杆的一端，第一连杆的另一端均铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端均与对应的移动座铰接，底座的外周固定安装支撑板，支撑板上设置伸缩杆，链板输送机构内设置等腰梯形块，活动杆位于链板输送机构内的一端均固定安装齿轮，活动杆的外周均固定连接拨杆的一端，链板输送机构内设置数组换向机构，换向机构包括楔形块和齿条。

如上所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，所述的双爪机械手的爪相对面均设置皮带输送机构，双爪机械手上固定连接条形板的一端。

如上所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，所述的伸缩杆为电推杆，伸缩杆电路连接控制器，机械臂、双爪机械手、链板输送机构、皮带输送机构均与控制器电路连接，托板背离底座的一侧设置与控制器电路连接的重力传感器，双爪机械手上设置数个视频探头，视频探头均与控制器电路连接。

如上所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，所述的圆环的内壁均开设数个条形槽，活动杆的外周均固定安装数个条形块，条形块均位于对应的条形槽内且与之滑动配合。

如上所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，所述的底座的背面四角均设有移动轮。

本发明的优点是：本装置能够实现自动化喷涂，能够避免人力喷涂吸入漆雾，同时，能够在喷涂前合理摇匀，能够避免堵塞自喷漆的喷嘴。使用前，用户将自喷漆放入对应的托板上，然后控制链板输送机构工作，当拨杆与楔形块的楔形面接触时，拨杆沿楔形块的楔形面滑动，活动杆沿圆环向外移动，楔形块在活动杆方向上的有效长度略大于自喷漆直径，以免相邻的自喷漆相互阻碍，随后，齿轮即可与齿条啮合，齿条的长度为齿轮周长的一半，能够使得活动杆带动圆环转动半周，能够利用自喷漆内的气体冲开堵塞的喷嘴，清除喷嘴处的余漆，重复上述运动数次后，双爪机械手即可抓取其中一瓶自喷漆，通过机械臂移动其位置，即可进行喷涂。本发明采用来回倒置自喷漆的方式使其内的搅拌子充分运动，能够对其内的颜料充分搅拌；且搅拌子沿自喷漆罐壁移动，碰撞罐壁导致搅拌子损坏的几率更小，也就能够避免搅拌子破碎导致堵塞喷嘴；同时能够清除喷嘴处余漆，出漆更为均匀，喷涂效果更优；通过本装置能够避开漆雾附着用户手指的困扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是活动杆的结构示意图；图4是图3的B向视图的放大图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图1的C向视图的放大图；图7是本发明的电路模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多功能美术颜料喷涂装置，如图所示，包括底座1，底座1上设置机械臂2，机械臂2的活动端设置双爪机械手3，底座1上设置链板输送机构，链板输送机构包括链轮、链板等，链轮的轴线均垂直于底座1的顶面，链板由数个单元板活动连接而成，链板输送机构的外周开设数个通孔3，相邻两通孔3间距相同，通孔3位于单元板上，通孔3内均开设环形槽23，通孔3内均设有活动杆4，活动杆4的外周均套装圆环5，圆环5的外周均设有凸沿6，凸沿6与圆环5为一体结构，凸沿6分别位于对应的环形槽23内且与之接触配合，活动杆4位于连板输送机构外的一端均固定安装托板7，托板7均平行于底座1的顶面，托板7背离底座1的一侧分别设有两个开口相对的弧形板8，弧形板8的一端分别与对应的活动杆4转动连接，具体的转动连接方式选用铰接轴，铰接轴的外周设置扭簧，扭簧始终给予两个弧形板8相互靠拢的力，活动杆4内部均开设Y形孔9，活动杆4的外周均开设滑槽10，平行于活动杆4的长度方向，Y形孔9分别与对应的滑槽10以及外界相通，滑槽10内分别设有与之滑动配合的滑柱11，滑柱11分别固定连接线绳12一端，线绳12为Y型结构，选用钢绞线，每根线绳12的另外两端分别与对应的弧形板8固定连接，线绳12均位于对应的Y形孔9内，托板7背离底座1的一侧分别开设T型孔13，T型孔13内分别设有移动座14，移动座14均位于T型孔13的大孔内且与之间隙配合，T型孔13的大孔直径大于移动座14的直径但其小孔直径小于移动座14，T型孔13铰接数个第一连杆15的一端，铰接处位于小孔内，第一连杆15的另一端均铰接第二连杆16的一端，第二连杆16的另一端均与对应的移动座14铰接，第一连杆15的一端设置扭簧，扭簧使第一连杆15具有背离T型孔13的运动趋势，当移动座14位于T型孔13内时，第一连杆15和第二连杆16形成V型结构，底座1的外周固定安装支撑板17，支撑板17上设置伸缩杆18，垂直于底座1且一端与支撑板17固定连接，链板输送机构内设置等腰梯形块19，固定安装在底座1上，与伸缩杆18位置对应，等腰梯形块19的底边即最长边靠近链板，活动杆4位于链板输送机构内的一端均固定安装齿轮20，活动杆4的外周均固定连接拨杆21的一端，拨杆21垂直于活动杆4，拨杆21临近齿轮20，链板输送机构内设置数组换向机构，间隔相同，换向机构包括楔形块22和齿条24，均与底座1固定连接，齿条24位于楔形块22的下游，齿条24高于楔形块22，拨杆21的长度大于齿轮20的半径。本装置能够实现自动化喷涂，能够避免人力喷涂吸入漆雾，同时，能够在喷涂前合理摇匀，能够避免堵塞自喷漆的喷嘴。使用前，用户将自喷漆放入对应的托板7上，然后控制链板输送机构工作，当拨杆21与楔形块22的楔形面接触时，拨杆21沿楔形块22的楔形面滑动，活动杆4沿圆环5向外移动，楔形块22在活动杆4方向上的有效长度略大于自喷漆直径，以免相邻的自喷漆相互阻碍，随后，齿轮20即可与齿条24啮合，齿条24的长度为齿轮20周长的一半，能够使得活动杆4带动圆环5转动半周，能够利用自喷漆内的气体冲开堵塞的喷嘴，清除喷嘴处的余漆，重复上述运动数次后，双爪机械手3即可抓取其中一瓶自喷漆，通过机械臂移动其位置，即可进行喷涂。本发明采用来回倒置自喷漆的方式使其内的搅拌子充分运动，能够对其内的颜料充分搅拌；且搅拌子沿自喷漆罐壁移动，碰撞罐壁导致搅拌子损坏的几率更小，也就能够避免搅拌子破碎导致堵塞喷嘴；同时能够清除喷嘴处余漆，出漆更为均匀，喷涂效果更优；通过本装置能够避开漆雾附着用户手指的困扰。

具体而言，如图6所示，本实施例所述的双爪机械手3的爪相对面均设置皮带输送机构，双爪机械手3上固定连接条形板25的一端。皮带输送机构嵌设于双爪机械手3内，皮带输送机构包括带轮和外周为弧形结构的皮带，弧形结构能够更好地贴合自喷漆的罐体外周，两个皮带输送机构的转动方向相反，能够使自喷漆相对于双爪机械手3移动，条形板25位于两个皮带之间且位于双爪机械手3背离底座1的一侧，当自喷漆向条形板25移动时，自喷漆的按压喷头会与之接触，从而能够进行喷漆，且通过调节与条形板25的接触程度，能够改变出漆量。

具体的，如图7所示，本实施例所述的伸缩杆18为电推杆，伸缩杆18电路连接控制器，机械臂2、双爪机械手3、链板输送机构、皮带输送机构均与控制器电路连接，托板7背离底座1的一侧设置与控制器电路连接的重力传感器，底座1的前面即实际使用时的顶面设置电刷、碳环等结构为重力传感器供电，电刷、碳环设于伸缩杆18处即可，双爪机械手3上设置数个视频探头，视频探头均与控制器电路连接。当滑柱11沿着等腰梯形块19的楔形面移动时，滑柱11沿着滑槽10向链板内部移动，同时通过线绳12的拉扯使得两个弧形板8打开，弧形板8不再与自喷漆的罐体外周接触，自喷漆仅受重力作用，托板7上的重力传感器能够检测自喷漆的重量并将信息传回控制器，用以监测自喷漆的余量；另可于等腰梯形块19上设置与控制器电路连接触式传感器，位于顶边上，即远离链板的一侧，当触式传感器检测到滑柱11时，控制器使链板输送机构短暂停留，检测结构更为精确，误差几率也越小；如自喷漆罐内余量充足，链板输送机构继续运动，如余量不足，伸缩杆18伸展将自喷漆向上顶起，用以提醒用户进行更换。视频探头用以帮助控制器操纵机械臂2和双爪机械手3的移动，还能够用以帮助控制器判断自喷漆的漆色，事先将需要喷涂的图片导入控制器的数据储存模块内，然后控制器根据图片的着色进行喷涂，能够实现自动化控制。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的圆环5的内壁均开设数个条形槽26，其两端均与外界相通，活动杆4的外周均固定安装数个条形块27，条形槽26与条形块27的摩擦力之和小于凸沿6与环形槽23的摩擦力，条形槽26与条形块27之间的摩擦力大于弧形板8对应的扭簧弹力，条形块27均位于对应的条形槽26内且与之滑动配合。该结构能够防止活动杆4与圆环5出现相对转动，从而避免影响后续的使用。

更进一步的，未于图中示出，本实施例所述的底座1的背面四角均设有移动轮。该结构能够便于本装置移动，移动轮带有锁止功能，以免喷涂过程中其任意移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种多功能美术颜料喷涂装置，包括底座（1），底座（1）上设置机械臂（2），机械臂（2）的活动端设置双爪机械手（3），其特征在于：底座（1）上设置链板输送机构，链板输送机构的外周开设数个通孔（3），通孔（3）内均开设环形槽（23），通孔（3）内均设有活动杆（4），活动杆（4）的外周均套装圆环（5），圆环（5）的外周均设有凸沿（6），凸沿（6）分别位于对应的环形槽（23）内且与之接触配合，活动杆（4）位于连板输送机构外的一端均固定安装托板（7），托板（7）背离底座（1）的一侧分别设有两个开口相对的弧形板（8），弧形板（8）的一端分别与对应的活动杆（4）转动连接，活动杆（4）内部均开设Y形孔（9），活动杆（4）的外周均开设滑槽（10），Y形孔（9）分别与对应的滑槽（10）以及外界相通，滑槽（10）内分别设有与之滑动配合的滑柱（11），滑柱（11）分别固定连接线绳（12）一端，线绳（12）为Y型结构，每根线绳（12）的另外两端分别与对应的弧形板（8）固定连接，线绳（12）均位于对应的Y形孔（9）内，托板（7）背离底座（1）的一侧分别开设T型孔（13），T型孔（13）内分别设有移动座（14），T型孔（13）铰接数个第一连杆（15）的一端，第一连杆（15）的另一端均铰接第二连杆（16）的一端，第二连杆（16）的另一端均与对应的移动座（14）铰接，底座（1）的外周固定安装支撑板（17），支撑板（17）上设置伸缩杆（18），链板输送机构内设置等腰梯形块（19），活动杆（4）位于链板输送机构内的一端均固定安装齿轮（20），活动杆（4）的外周均固定连接拨杆（21）的一端，链板输送机构内设置数组换向机构，换向机构包括楔形块（22）和齿条（24）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，其特征在于：所述的双爪机械手（3）的爪相对面均设置皮带输送机构，双爪机械手（3）上固定连接条形板（25）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，其特征在于：所述的伸缩杆（18）为电推杆，伸缩杆（18）电路连接控制器，机械臂（2）、双爪机械手（3）、链板输送机构、皮带输送机构均与控制器电路连接，托板（7）背离底座（1）的一侧设置与控制器电路连接的重力传感器，双爪机械手（3）上设置数个视频探头，视频探头均与控制器电路连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，其特征在于：所述的圆环（5）的内壁均开设数个条形槽（26），活动杆（4）的外周均固定安装数个条形块（27），条形块（27）均位于对应的条形槽（26）内且与之滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能美术颜料喷涂装置，其特征在于：所述的底座（1）的背面四角均设有移动轮。

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