CN112519217A - 喷嘴可升降3d打印头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喷嘴可升降3D打印头，其包含一载具、一对喷嘴组件、一摆臂及一推杆。载具连接水平滑轨。喷嘴组件设置在载具上，各喷嘴组件分别包含一喷嘴以及一复位弹性件，各喷嘴分别可活动地连接载具而能够相对于载具升降移动，各复位弹性件分别连接在载具及对应的喷嘴之间而能够相对于载具分别抬升各喷嘴。摆臂枢接载具，摆臂能够摆动使摆臂的一端移动于该对喷嘴之间且能够选择性地推抵其中一喷嘴而使其下降。推杆延伸自摆臂。载具能够沿所述水平滑轨移动使推杆被推移而转动摆臂推抵打印的喷嘴下降以避免列成品在打印时被闲置的另一喷嘴刮伤。

Description

喷嘴可升降3D打印头
技术领域
本发明有关于3D打印装置，特别是一种喷嘴可升降3D打印头。
背景技术
本发明有关于3D打印装置，特别是熔融沉积式FDM(Fused Deposition Modeling)的3D打印装置。其借由加热的喷嘴熔融塑料料丝后再挤出于预定的位置并冷却固化成型。目前的FDM打印装置的打印头上可以设置双喷嘴以供打印不同颜色的塑料。其打印时双喷嘴随打印头同时移动，其中一喷嘴在打印时一旦闲置的另一喷嘴越过成品则成品将被刮伤。
有鉴于此，本发明人针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本发明人改良的目标。
发明内容
本发明提供一种喷嘴可升降3D打印头。
在本发明实施例中，喷嘴可升降3D打印头设置在一水平滑轨且于水平滑轨的上方水平滑轨的二端分别设有一干涉结构。喷嘴可升降3D打印头包含一载具、一对喷嘴组件、一摆臂及一推杆。载具连接水平滑轨。喷嘴组件设置在载具上，各喷嘴组件分别包含一喷嘴以及一复位弹性件，各喷嘴分别可活动地连接载具而能够相对于载具升降移动，各复位弹性件分别连接在载具及对应的喷嘴之间而能够相对于载具分别抬升各喷嘴。摆臂枢接载具，摆臂能够摆动使摆臂的一端移动于该对喷嘴之间且能够选择性地推抵其中一喷嘴而使其下降。推杆延伸自摆臂且对应对干涉结构配置。载具能够沿所述水平滑轨移动使推杆选择性地被其中一所述干涉结构推移而转动摆臂摆动。
在本发明实施例中，摆臂与载具的枢接点位于该对喷嘴之间。
在本发明实施例中，摆臂与载具之间连接有一定位弹性件，定位弹性件驱动摆臂抵压而固定下降的喷嘴。定位弹性件随摆臂摆动且定位弹性件与载具的连接点位于该对喷嘴之间。
在本发明实施例中，载具包含一外壳以及容置在外壳内的一载架，该对喷嘴组件容置在外壳内且该对喷嘴分别可活动地连接载架推杆延伸穿出外壳。载具上设有一定位孔，定位孔为直通孔或是对应喷嘴外形向下渐缩的锥孔，喷嘴降下时通过定位孔露出外壳，而且喷嘴的下方尖端抵靠于定位孔的内缘而定位。
在本发明实施例中，各喷嘴较佳地分别设有一压板，压板的边缘形成一坡面，摆臂能够通过任一坡面移动至对应的压板上而压下对应的喷嘴。摆臂可为数个且相互连动同轴旋转，推杆延伸自其中一摆臂。摆臂上枢设有一导轮用以选择性地推抵其中一喷嘴。
在本发明实施例中，推杆的二侧对应各干涉结构分别侧向凸出而形成有一对凸部。
在本发明实施例中，3D打印头移动时可借由其推杆碰撞干涉结构而推动摆臂旋转进而推动欲使用的喷嘴下降打印。因此，借由简单的结构即可升降喷嘴使得两个喷嘴之间产生高度差而能够避免打印成品在打印时被闲置的喷嘴刮伤。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的喷嘴可升降3D打印头的立体示意图；
图2及图3 为本发明较佳实施例的喷嘴可升降3D打印头的立体分解示意图；
图4为本发明较佳实施例的喷嘴可升降3D打印头的剖视图；
图5至图7为本发明较佳实施例的喷嘴可升降3D打印头的作动示意图；
图8为本发明较佳实施例的喷嘴可升降3D打印头的中的定位孔的另一态样示意图。
附图中的符号说明：
10 水平滑轨；
11a、11b 干涉结构；
100 载具；
110 外壳；
111 定位孔；
120 载架；
200 喷嘴组件；
201 复位弹性件；
210 喷嘴；
211 送料管；
212 加热器；
220 压板；
221 坡面；
300 摆臂；
310 导轮；
320 连动转轴；
400 推杆；
410 凸部；
420 定位弹性件。
具体实施方式
参阅图1至图6，本发明的较佳实施例提供一种喷嘴可升降3D打印头，其设置在一水平滑轨10且对应水平滑轨10的二端分别设有一干涉结构11a/11b。在本实施例中干涉结构11a/11b设置在水平滑轨10的上方，并且分别对应水平滑轨10的二端配置。
在本实施例中，本发明的喷嘴可升降3D打印头至少包含有一载具100、一对喷嘴组件200、一摆臂300及一推杆400。
载具100连接水平滑轨10使得本发明的喷嘴可升降3D打印头能够沿着水平滑轨10水平滑移。具体而言，载具100至少包含有一外壳110以及容置在外壳110内的一载架120，在本实施例中，较佳地，载架120为塑料制且外壳110为金属片弯折组合构成，但本发明不以此为限。外壳110的一侧连接于水平滑轨10，具体而言，外壳110可以视实际配置的需求借由塑料构件间接连接水平滑轨10。
喷嘴组件200容置在外壳110内，且喷嘴组件200设置在载具100上。各喷嘴组件200分别包含一喷嘴210以及一复位弹性件201，各喷嘴210分别可活动地连接载具100而能够相对于载具100升降移动。该对喷嘴210分别可升降活动地连接载架120，具体而言，各喷嘴210分别具有一送料管211，送料管211的顶端可活动地垂直贯穿载架120，送料管211的下端则设有加热器212以熔融自送料管211输入的料丝，熔融的料丝通过送料管211下端向下挤出。各复位弹性件201分别连接在载具100及对应的喷嘴210之间而能够相对于载具100分别抬升各喷嘴210。在本实施例中，各复位弹性件201分别为套接在各送料管211顶端的圆柱弹簧，各复位弹性件201的顶端抵接于其套接的送料管211，各复位弹性件201的下则抵接于载架120的顶面。
摆臂300枢接载具100，摆臂300能够摆动使摆臂300的下端移动于该对喷嘴210之间且能够选择性地推抵其中一喷嘴210而使被摆臂300推抵的喷嘴210下降。较佳地，摆臂300与载具100的枢接点位于该对喷嘴210之间，而且摆臂300的下端枢设有一导轮310以利于沿着喷嘴210的表面自喷嘴210的侧面移动喷嘴210的顶面而能够进一步推抵下压喷嘴210。
参图2至图6，推杆400延伸自摆臂300且对应该对干涉结构11a/11b配置，推杆400延伸穿出外壳110。推杆400的二侧对应各干涉结构11a/11b分别侧向凸出而形成有一对凸部410，在本实施例中该对凸部410呈Y字形分叉而分别凸出在推杆400顶端的二侧，且当推杆400位于其摆动行程的二端时，其中一凸部410呈水平延伸配置。凸部410供干涉结构11a/11b碰撞使得干涉结构11a/11b更易于推动推杆400。
载具100能够沿所述水平滑轨10移动使推杆400选择性地被其中一所述干涉结构11a/11b推移而转动摆臂300，而推抵相对应的喷嘴210下降。摆臂300与载具100之间连接有一定位弹性件420，定位弹性件420驱动摆臂300抵压而固定下降的喷嘴210。具体而言，在本实施例中，定位弹性件420较佳地为长条状的螺旋弹簧，定位弹性件420的下端连接于载具100，定位弹性件420的上端连接于摆臂300而随摆臂300摆动且定位弹性件420与载具100的连接点位于对喷嘴210之间。因此无论摆臂300摆动至其双向行程中的任一方向，定位弹性件420皆能够借由其收缩力下压摆臂300。较佳地，当打印结束时，摆臂300可以如图7所示选择性地移动至该对喷嘴210之间而使各喷嘴210皆向上抬升以利于本发明喷嘴可升降3D打印头退离成品。
参阅图1、图5及图6，在本实施例中，各喷嘴210较佳地分别设有一压板220，压板220的边缘形成一坡面221，摆臂300的下端自喷嘴210的侧面移动喷嘴210的顶面的过程中，坡面221能够利于摆臂300的下端通过以移动至对应的压板220上于进而压下对应的喷嘴210。
参阅图1至图3，以最简单的实施方式而言，只需要设置单一摆臂300即能够达到压下喷嘴210的功效，然而本发明并不限定摆臂300的数量。在本实施例中，较佳地配置有一对摆臂300且该对摆臂300分别连接于一连动转轴320的二端，连动转轴320则贯穿枢接于载架120，该对摆臂300借由连动转轴320相互连动同轴旋转，推杆400延伸自其中一摆臂300。
参阅图4，载具100的外壳110上可以设有一定位孔111，喷嘴210降下时通过定位孔111露出外壳110，而且喷嘴210的下方尖端抵靠于定位孔111的内缘而定位，借此能够避免喷嘴210移动时横向偏移或是晃动。在本实施例中，定位孔111开设在外壳110的钣金件上，其可以是直通孔或是对应喷嘴210外形向下渐缩的锥孔，本发明不以此为限。参阅图8，定位孔111也可以形成在外壳110的塑料件上，而且借此可以设置较深的锥状定位孔111以增加定位喷嘴210的准确度。
如本发明实施例各图所示，3D打印头移动时可借由其推杆400碰撞干涉结构11a/11b而推动摆臂300旋转进而推动欲使用的喷嘴210下降打印。因此，借由简单的结构即可升降喷嘴210使得两个喷嘴210之间产生高度差而能够避免打印成品在打印时被闲置的喷嘴210刮伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims (11)

1.一种喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，设置在一水平滑轨且对应所述水平滑轨的二端分别设有一干涉结构，该喷嘴可升降3D打印头包含：
一载具，连接所述水平滑轨；
一对喷嘴组件，设置在该载具上，各该喷嘴组件分别包含一喷嘴以及一复位弹性件，各该喷嘴分别可活动地连接该载具而能够相对于该载具升降移动，各该复位弹性件分别连接在该载具及对应的该喷嘴之间而能够相对于该载具分别抬升各该喷嘴；
一摆臂，枢接该载具，该摆臂能够摆动使该摆臂的一端移动于该对喷嘴之间且能够选择性地推抵其中一该喷嘴而使其下降；及
一推杆，延伸自该摆臂且对应该对干涉结构配置，
其中，该载具能够沿所述水平滑轨移动使该推杆选择性地被其中一所述干涉结构干涉而转动该摆臂摆动。
2.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该摆臂与该载具的枢接点位于该对喷嘴之间。
3.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该摆臂与该载具之间连接有一定位弹性件，该定位弹性件驱动该摆臂抵压而固定下降的该喷嘴。
4.如权利要求3所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该定位弹性件随该摆臂摆动且该定位弹性件与该载具的连接点位于该对喷嘴之间。
5.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该载具包含一外壳以及容置在该外壳内的一载架，该对喷嘴组件容置在该外壳内且该对喷嘴分别可活动地连接该载架。
6.如权利要求5所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该推杆延伸穿出该外壳。
7.如权利要求5所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该载具上设有一定位孔，该定位孔为直通孔或是对应该喷嘴外形向下渐缩的锥孔，该喷嘴降下时通过该定位孔露出该外壳，而且该喷嘴的下方尖端抵靠于该定位孔的内缘而定位。
8.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，各该喷嘴分别设有一压板，该压板的边缘形成一坡面，该摆臂能够通过任一该坡面移动至对应的该压板上而压下对应的该喷嘴。
9.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，摆臂为数个且相互连动同轴旋转，该推杆延伸自其中一该摆臂。
10.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该摆臂上枢设有一导轮用以选择性地推抵其中一该喷嘴。
11.如权利要求1所述的喷嘴可升降3D打印头，其特征在于，该推杆的二侧对应各所述干涉结构分别侧向凸出而形成有一对凸部。
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