CN211892485U - 一种表面喷印设备的墨盒驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，包括Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动机构和调节机构。在对承印物进行喷印时，首先Y轴方向驱动机构带动X轴方向驱动机构和墨盒整体沿Y轴方向移动，使墨盒到达需要的高度；同时X轴方向驱动机构带动墨盒沿X轴方向移动，使墨盒向承印物靠近，同时调节机构开始工作调节墨盒的位置，使较宽的墨盒喷头的两端与承印物到喷印区域的距离相等，防止喷头的两端与承印物的表面距离不同，导致在喷印过程中墨盒发生偏移而影响喷印效果。通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。

Description

一种表面喷印设备的墨盒驱动装置

技术领域

本实用新型属于喷印设备技术领域，具体涉及一种表面喷印设备的墨盒驱动装置。

背景技术

现有的打印机只能在平面上喷印，当需要呈现曲面打印效果是，大多为先在平面承印物上打印，然后将其弯曲成特定的形状，如印有图案、文字的纸杯等；或者将喷印有图案的纸或塑料布粘贴在曲面承印物上。上述操作繁琐，工艺复杂，效率低，且在对喷印后的承印物再加工过程中，容易导致喷印的图案或文字发生变形、损毁等。为此需要设计一种能够直接在承印物的曲面上进行喷印的设备，由于承印物的表面为曲面，不同部分曲率不同，而墨盒具有一定的宽度，因此在喷印时需要调节墨盒的位置，使墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系，才能保证喷印质量，防止在喷印过程中喷头发生偏移而影响喷印效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，解决因为喷印承印物的表面为曲面，不同部分曲率不同，导致墨盒的喷头与承印物表面不易调整而在喷印过程中喷头发生偏移影响喷印效果技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的具体技术方案是：

一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，包括：

Y轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向上、下移动；

X轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿X轴方向左、右移动；

调节机构，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物表面形成喷印所要求的位置关系。

在对承印物进行喷印时，首先Y轴方向驱动机构带动X轴方向驱动机构和墨盒整体沿Y轴方向移动，使墨盒到达需要的高度；同时X轴方向驱动机构带动墨盒沿X轴方向移动，使墨盒向承印物靠近，同时调节机构开始工作调节墨盒的位置，使较宽的墨盒喷头的两端与承印物到喷印区域的距离相等，能够适配承印物的弧面，防止喷头的两端与承印物的表面距离不同，导致在喷印过程中墨盒发生偏移而影响喷印效果。

通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。

所述Y轴方向为竖直方向，或者与竖直方向存在一定的夹角；X轴方向为水平方向，或者与水平方向存在一定的夹角；Y轴和X轴可以相互垂直，也可以不相互垂直。只要Y轴方向驱动机构和X轴方向驱动机构均能够驱动墨盒在立体空间移动，使墨盒能够向承印物靠近即可。

进一步改进，所述调节机构包括第一滑块和用于固定墨盒的第一支架，第一支架与第一滑块转动连接，墨盒可拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点，且两个触点分布于喷头的两端；X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触。

当其中一个触点与承印物接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，则该触点受到承印物的挤压，导致第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，然后使两个触点均与承印物的表面接触，达到墨盒的喷头与承印物的表面满足喷印所要求的位置关系的目的，即墨盒的喷头与承印物表面待喷印区域平行，且二者之间的距离为2-5mm。

虽然整个承印物的表面为弧面，甚至为曲率半径不同的曲面，但是可以将墨盒喷头瞬时所对应的一个个小区域认为是平面或者是曲率半径不变的弧面，如圆柱面等，因此只要墨盒的喷头与承印物表面带喷印区域平行，即墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等即可，本申请中要求墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm。

进一步改进，还包括位置反馈机构，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，位置反馈机构动作，X轴方向驱动机构根据位置反馈机构的动作信号进行下一步动作。

进一步改进，所述位置反馈机构为以下两种结构中的一种：

1)、位置反馈机构包括限位开关和触发件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，触发件触发限位开关，则X轴方向驱动机构停止工作或者X轴方向驱动机构驱动墨盒继续向墨盒再移动一定距离后停止工作；所述限位开关可以为机械式的接近开关或光电开关等。

2)、位置反馈机构为安装在触点处的压力传感器，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，压力传感器受到承印物的挤压，当压力传感器检测到的压力值大于等于设定值时，X轴方向驱动机构停止工作。

当两个触点均与承印物的表面接触，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动的过程中，墨盒受到承印物的挤压，此时X轴驱动机构驱动的电机电流开始增大，说明墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等，墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm，满足喷印要求，则电机电流大的效果本身就起到限位的作用。

虽然电机电流大表明了墨盒喷头与承印物表面之间已满足喷印所要求的位置关系。但是此时承印物与第一支架的两耳光触点之间的相互挤压的作用力较小，即墨盒与承印物之间的结构稳定性较差，在喷印过程中随着承印物的转动，承印物可能会发生位置偏移，甚至与触点脱离。因此通过设置位置反馈机构，使两个触点均与承印物的表面接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动再移动一定距离，保证承印物转转动过程中尽可能的不会发生晃动或位置偏移，甚至与触点脱离，提高喷印质量和结构稳定性。

进一步改进，所述位置反馈机构包括限位开关和触发件；所述第一滑块上固定设置有第二滑轨，第二滑轨设置有第二滑块，第二滑块能够沿第二滑轨来回移动，且第二滑块与第一滑块移动的方向平行，第一支架与第二滑块的一端转动连接，第二滑块的另一端作为触发件，限位开关设置第一滑块上靠近触发件的一端。

在两个触点均与承印物的表面接触的过程中，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，当在两个触点均与承印物的表面接触并受到挤压后，墨盒受到方向作用力，推动第二滑块和第一支架沿第二滑轨向远离承印物的一端移动，当第二滑块的末端触发限位开关后，X轴驱动机构驱动停止工作，则第一支架和墨盒不再沿X轴方向移动，且墨盒的受力处于平衡状态。通过设置第二滑轨和第二滑块，提高结构设计的合理性及稳定性，保证第一支架和墨盒在X轴方向的运动更顺畅。

进一步改进，所述第二滑块的一端固定设置有至少一个第一导向杆，第一滑块上开设有第一导向孔或导向槽，每个第一导向杆的另一端活动式插设在对应的一个第一导向孔或导向槽中，第一导向杆与第二导轨平行设置。

在墨盒受到方向作用力，推动第二滑块和第一支架沿第二滑轨向远离承印物的一端移动的过程中，第一导向杆沿第一导向孔或导向槽做X轴运动。通过设置第一导向杆和第一导向孔或导向槽，提高结构稳定性，防止第二滑块带动第一支架和墨盒沿第二滑轨运动时，发生偏移等，导致运动受阻而影响喷印效果。

进一步改进，所述第一滑块和第二滑块之间设置有弹性件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，弹性件开始形变，当墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系时弹性件处于压缩状态。

触点与承印物之间的相互挤压的作用力不能太小也不能太大，太小导致在转动过程中承印物会发生晃动，太大的话承印物的位置会被顶偏。通过设置弹性件，起到缓冲作用，保证墨盒喷头能够与喷印承印物表面满足喷印所要求的位置关系，同时防止触点于承印物的位置被顶偏；另外喷印结束后，在弹性件的恢复力作用下，墨盒能够及时自动复位。

进一步改进，所述弹性件为弹簧，弹簧套设在第一导向杆上；或者弹簧没有套设在第一导向杆上，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上；

或者所述弹性件为弹性橡胶柱，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上。

进一步改进，所述第二滑块远离触发件的一端设置有第二支架，包括依次固连的第一立杆、底板和第二立杆，第二支架整体呈U形，第一支架和墨盒位于第一立杆、第二立杆之间，且第一支架的两侧分别与对应侧的第一立杆、第二立杆转动连接。

通过设置第二支架，便于第一支架与第二滑块转动连接。

进一步改进，所述两个触点均为转动设置在第一支架上的滚轮，在喷印过程中，滚轮能够沿承印物的表面滚动。防止墨盒与承印物发生相对运动时出现卡阻现象。

进一步改进，所述第一支架的两侧均设置开有U型凹槽的限位板，第一立杆、第二立杆活动式卡设在对应侧限位板的U型凹槽。第一支架和墨盒绕转动连接点相对于第二支架转动时，限位板U型凹槽的侧壁限制了其转动的角度，U型凹槽的宽度解决了第一支架和墨盒的偏转角度。通过在第一支架的两侧的限位板上开设U型凹槽，防止墨盒过渡偏转而影响喷印。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。

附图说明

图1所示为本实用新型所述表面喷印设备的墨盒驱动装置的结构图。

图2为第三支架的结构图。

图3为第一滑块的结构图。

图4为连接板的结构图。

图5为第二滑轨的结构图。

图6为第二滑块的结构图。

图7为第二支架的结构图。

图8为第一支架底板的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，包括：

Y轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向上、下移动；

X轴方向驱动机构1，用于驱动墨盒沿X轴方向左、右移动；

调节机构2，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物的表面满足喷印所要求的位置关系。

在本实施例中，所述Y轴方向为竖直方向，X轴方向为水平方向，Y轴和X轴可以相互垂直。在其他实施例中，所述Y轴方向可以与竖直方向存在一定的夹角；X轴方向可以与水平方向存在一定的夹角；Y轴和X轴可以相互垂直，也可以不相互垂直。只要Y轴方向驱动机构和X轴方向驱动机构均能够驱动墨盒在立体空间移动，使墨盒能够向承印物靠近即可。

在对承印物进行喷印时，首先Y轴方向驱动机构带动X轴方向驱动机构和墨盒整体向上或者向下移动，使墨盒到达需要的高度；同时X轴方向驱动机构带动墨盒向左或者向右移动，使墨盒向承印物靠近，同时调节机构开始工作调节墨盒的位置，使较宽的墨盒喷头的两端与承印物到喷印区域的距离相等，能够适配承印物的弧面，防止喷头的两端与承印物的表面距离不同，导致在喷印过程中墨盒发生偏移而影响喷印效果。

虽然整个承印物的表面为弧面，甚至为曲率半径不同的曲面，但是可以将墨盒喷头瞬时所对应的一个个小区域认为是平面或者是曲率半径不变的弧面，如圆柱面等，因此只要墨盒的喷头与承印物表面带喷印区域平行，即墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等即可，本申请中要求墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm。

在本实施例中，当两个触点均与承印物表面接触时，墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为3mm。

通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。

在本实施例中，所述X轴方向驱动机构1包括第三支架11、第一电机12、第一滑块25、第一丝杠13和两个第一光杆14。第一丝杠13和和两个第一光杆14平行设置在第三支架11上，其中两个第一光杆14的两端均与第三支架11固定连接，第一丝杠13的两端与第三支架11转动连接，第一电机12固定设置在第三支架11，第一电机12驱动第一丝杠13转动。第一滑块25上开设有两个光孔和一个螺纹孔，第一滑块25套设在第一丝杠13和第一光杆14上，其中第一丝杠13穿过螺纹孔与第一滑块25螺纹连接，两个第一光杆14分别穿过对应的光孔。第一丝杠13位于两个第一光杆14之间。第一电机12驱动第一丝杠13转动，带动第一滑块25沿第一光杆14X轴运动，达到驱动调节机构2和墨盒在X轴方向承印物靠近或远离的目的。

在本实施例中，Y轴方向驱动机构(图中未示出)包括第四支架、第二电机、第二丝杠和两个第二光杆；第二丝杠和和两个第二光杆Y轴设置在第四支架上，第三支架11作为第四滑块上套设在第二丝杠和两个第二光杆，其中第三支架与第二丝杠螺纹连接，第二电机驱动第二丝杠转动，带动第三支架、以及整个X轴方向驱动机构和墨盒整体沿第二光杆在Y轴方向移动。

在其他实施例中，Y轴方向驱动机构和X轴方向驱动机构可以为其他结构形式，只要能满足驱动墨盒在Y轴和X轴移动即可。

在本实施例中，所述调节机构2包括第一滑块25和用于固定墨盒的第一支架21，第一支架21与第一滑块转动连接，墨盒可3拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点22，且两个触点22分布于喷头的上、下两端；X轴驱动机构1驱动第一滑块25、第一支架21和墨盒3一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触，则墨盒的喷头与承印物的表面满足喷印所要求的位置关系。

当其中一个触点与承印物接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，则该触点受到承印物的挤压，导致第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，然后使两个触点均与承印物的表面接触，达到墨盒的喷头与承印物的表面满足喷印所要求的位置关系的目的。

在本实施例中，还包括位置反馈机构，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，位置反馈机构动作，X轴方向驱动机构根据位置反馈机构的动作信号进行下一步动作。

在本实施例中，所述位置反馈机构包括限位开关和触发件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，触发件触发限位开关，则X轴方向驱动机构驱动墨盒继续向墨盒再移动设定的距离后停止工作，即X轴方向驱动机构的步进电机继续转动设定数量的脉冲数。所述限位开关可以为机械式接近开关或光电开关等。

在其他实施例中，位置反馈机构可以为安装在触点处的压力传感器，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，压力传感器受到承印物的挤压，当压力传感器检测到的压力值大于等于设定值时，X轴方向驱动机构停止工作。

当两个触点均与承印物的表面接触，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动的过程中，墨盒受到承印物的挤压，此时X轴驱动机构驱动的电机电流开始增大，说明墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等，墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm，满足喷印要求，则电机电流大的效果本身就起到限位的作用。

虽然电机电流大表明了墨盒喷头与承印物表面之间已满足喷印所要求的位置关系。但是此时承印物与第一支架的两耳光触点之间的相互挤压的作用力较小，即墨盒与承印物之间的结构稳定性较差，在喷印过程中随着承印物的转动，承印物可能会发生位置偏移，甚至与触点脱离。因此通过设置位置反馈机构，使两个触点均与承印物的表面接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动再移动一定距离，保证承印物转转动过程中尽可能的不会发生晃动或位置偏移，甚至与触点脱离，提高喷印质量和结构稳定性。

在本实施例中，所述第一滑块25上固定设置有第二滑轨26，第二滑轨26上设置有第二滑块27，第二滑块27能够沿第二滑轨26来回移动，且第二滑块与第一滑块25移动的方向平行，第一支架21与第二滑块27的一端转动连接，

在本实施例中，第一滑块25采用钢板弯折为L型钣金件，其一端开设有用于和第一丝杠13、两个第一光杆14连接的孔，另一端通过连接件与第二滑轨26固定连接。

在其他实施例中，L型钣金件和连接件整体成型作为第一滑块25。

在本实施例中，第二滑块27上沿其长度方向固定设置有连接板28，连接板28的末端为触发件，限位开关设置第一滑块上靠近触发件的一端。

在两个触点均与承印物的表面接触的过程中，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，当在两个触点均与承印物的表面接触并受到挤压后，墨盒受到方向作用力，推动第二滑块、连接板28和第一支架21沿第二滑轨向远离承印物的一端移动，当连接板28的末端作为触发件281触发限位开关后，X轴驱动机构驱动停止工作，则第一支架和墨盒不再沿X轴方向移动，且墨盒的受力处于平衡状态。通过设置第二滑轨和第二滑块，提高结构设计的合理性及稳定性，保证第一支架和墨盒在X轴方向的运动更顺畅。

在其他实施例中，可以不设置连接板28，直接以第二滑块的末端作为触发件。

在本实施例中，所述第二滑块的一端固定设置有两个第一导向杆，第一滑块25上开设有第一导向孔(或者导向槽)，每个第一导向杆的另一端活动式插设在对应的一个第一导向孔中，第一导向杆与第二导轨平行设置。

在墨盒受到方向作用力，推动第二滑块和第一支架沿第二滑轨向远离承印物的一端移动的过程中，第一导向杆沿第一导向孔做X轴运动。通过设置第一导向杆和第一导向孔，提高结构稳定性，防止第二滑块带动第一支架和墨盒沿第二滑轨运动时，发生偏移等，导致运动受阻而影响喷印效果。

在本实施例中，所述第一滑块和第二滑块之间设置有弹性件24，第一支架上21的两个触点均与承印物待喷印表面接触时弹性件处于压缩状态。

通过设置弹性件，起到缓冲作用，保证墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域距离相等，满足喷印所要求的位置关系，同时防止承印物的位置被顶偏；另外喷印结束后，在弹性件的恢复力作用下，墨盒能够及时自动复位。

在本实施例中，所述弹性件为弹簧24，弹簧套设在第一导向杆上；在其他实施例中，弹簧没有套设在第一导向杆上，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上；

在其他实施例中，所述弹性件为弹性橡胶柱，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上。

在本实施例中，所述第二滑块远离触发件的一端设置有第二支架23，包括依次固连的第一立杆231、底板和第二立杆232，第二支架23整体呈U形，第一支架21和墨盒3位于第一立杆231、第二立杆232之间，且第一支架的两侧分别与对应侧的第一立杆、第二立杆转动连接；

所述第一导向杆和第二滑块以及连接板28远离限位开关的一端均与第一立杆231固定连接。

通过设置第二支架，便于第一支架与第二滑块转动连接。

在本实施例中，所述第一支架21的底板两侧向外翻折形成限位板211，限位板211上开设有U型凹槽212，第一立杆231、第二立杆232活动式卡设在对应侧限位板222的U型凹槽212。第一支架和墨盒绕转动连接点相对于第二支架转动时，限位板U型凹槽的侧壁限制了其转动的角度，U型凹槽的宽度解决了第一支架和墨盒的偏转角度。通过在第一支架的两侧的限位板上开设U型凹槽，防止墨盒过渡偏转而影响喷印。

在本实施例中，所述两个触点22均为转动设置在第一支架上的滚轮，在喷印过程中，滚轮能够沿承印物的表面滚动。防止墨盒与承印物发生相对运动时出现卡阻现象。滚轮可以为全向轮或者通过轴承连接的单向轮。

在其他实施例中，触点22可以为其他结构形式，如凸起等。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，包括：

Y轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向移动；

X轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿X轴方向移动；

调节机构，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物表面形成喷印所要求的位置关系；

所述调节机构包括第一滑块和用于固定墨盒的第一支架，第一支架与第一滑块转动连接，墨盒可拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点，且两个触点分布于喷头的两侧；X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触，则墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系。

2.根据权利要求1所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，还包括位置反馈机构，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，位置反馈机构动作，X轴方向驱动机构根据位置反馈机构的动作信号进行下一步动作。

3.根据权利要求2所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在，所述位置反馈机构为以下两种结构中的一种：

1）、位置反馈机构包括限位开关和触发件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，触发件触发限位开关，则X轴方向驱动机构停止工作或者X轴方向驱动机构驱动墨盒继续向墨盒再移动一定距离后停止工作；

2）、位置反馈机构为安装在触点处的压力传感器，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，压力传感器受到承印物的挤压，当压力传感器检测到的压力值大于等于设定值时，X轴方向驱动机构停止工作。

4.根据权利要求3所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述位置反馈机构包括限位开关和触发件；

所述第一滑块上固定设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块能够沿第二滑轨来回移动，且第二滑块与第一滑块移动的方向平行，第一支架与第二滑块的一端转动连接，第二滑块的另一端作为触发件，限位开关设置在第一滑块上靠近触发件的一端。

5.根据权利要求4所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述第二滑块的一端固定设置有至少一个第一导向杆，第一滑块上开设有第一导向孔或导向槽，每个第一导向杆的另一端活动式插设在对应的一个第一导向孔或导向槽中，第一导向杆与第二导轨平行设置。

6.根据权利要求5所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块之间设置有弹性件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，弹性件开始形变，当墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系时弹性件处于压缩状态。

7.根据权利要求6所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，弹簧套设在第一导向杆上；或者弹簧没有套设在第一导向杆上，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上；

或者所述弹性件为弹性橡胶柱，其两端分别固定在对应的第一滑块和第二滑块上。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述第二滑块远离触发件的一端设置有第二支架，包括依次固连的第一立杆、底板和第二立杆，第二支架整体呈U形，第一支架和墨盒位于第一立杆、第二立杆之间，且第一支架的两侧分别与对应侧的第一立杆、第二立杆转动连接。

9.据权利要求8所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述第一支架的两侧均设置开有U型凹槽的限位板，第一立杆、第二立杆活动式卡设在对应侧限位板的U型凹槽；第一支架和墨盒绕转动连接点相对于第二支架转动时，限位板U型凹槽的侧壁限制了其转动的角度。

10.据权利要求8所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述两个触点均为转动设置在第一支架上的滚轮，在喷印过程中，滚轮能够沿承印物的表面滚动。

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