CN112518685A - 一种led灯珠的贴片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED灯珠的贴片装置，属于LED加工技术领域。一种LED灯珠的贴片装置，包括机架，机架上转动设置有若干用于固定LED灯珠卷带并放卷的放卷结构，放卷结构包括若干摆动臂，摆动臂铰接在机架上，摆动臂与机架的铰接处设置有扭簧，摆动臂上转动设置有转轴，转轴上固定有若干限位块，机架上固定有导向管，导向轨呈水平设置，导向管一侧开设有观察槽，机架上设置有用于将LED灯珠卷带上的灯珠取出储放以及排列整齐的排列机构，该排列机构还能够将LED灯珠送入灯板上，机架上设置有用于输送灯板的输送带，机架上固定有第一限位板和第二限位板。本发明具有灯珠放入灯板上效率低的优点(。

Description

一种LED灯珠的贴片装置

技术领域

本发明属于LED加工技术领域，特别是一种LED灯珠的贴片 装置。

背景技术

LED灯珠的贴片是通过将LED灯珠卷带上的灯珠依次通过机 械手取出，然后将灯珠依次防止到对应的灯板上，在此过程中， 每个机械手只能对应一个灯珠，由于其高速平移，上下移动，机 械需要经常性的进行维护。且通过机械手的来回拾取灯珠贴片， 效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 LED灯珠的贴片装置，解决了灯珠放入灯板上效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种LED灯珠的贴片装置，包括机架，其特征在于，所述的 机架上转动设置有若干用于固定LED灯珠卷带并放卷的放卷结 构，所述的放卷结构包括若干摆动臂，所述的摆动臂铰接在机架 上，摆动臂与机架的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上转动设 置有转轴，所述的转轴上固定有若干限位块，所述的机架上固定 有导向管，所述的导向轨呈水平设置，所述的导向管一侧开设有 观察槽，所述的机架上设置有用于将LED灯珠卷带上的灯珠取出 储放以及排列整齐的排列机构，该排列机构还能够将LED灯珠送 入灯板上，所述的机架上设置有用于输送灯板的输送带，所述的 机架上固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位 板位于输送带上，且第一限位板和第二限位板形成用于输送灯板 的输送通道；所述的机架上设置有用于将灯板限位的限位机构。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的第一限位板和第二限 位板上转动设置有辅助辊。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的限位机构包括第一推 杆电机和挡板，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的挡板 固定在第一推杆电机的推杆上。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的第一限位板和第二限 位板上固定有导向板。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的所述的排列机构包括 升降组件、移动板、第二推杆电机、底板、固定架、若干第一收 卷辊和若干第二收卷辊，所述的固定架固定在机架上，所述的固 定架上固定有第三推杆电机，第三推杆电机的推杆与移动板相连 并能带其移动，所述的移动板上固定有微型推动电机，微型推动 电机的推杆上固定有升降板，所述的升降板上固定有若干呈阵列 排布的凸起，所述的凸起上开设有通气孔，所述的固定架上还固 定有气泵，所述的移动板上固定有通气管，所述的气泵通过管道 一与通气管相连，所述的通气管通过若干管道二与移动板上的通 气孔相连，所述的第二推杆电机固定在机架上，所述的第二推杆 电机的推杆上固定升降框架，所述的升降框架上固定有若干导轨 一，所述的升降组件设置在导轨一上，升降框架上固定有若干导 轨一，升降组件设置在导轨一上，升降组件包括若干并列设置的 移动条和固定在导轨一上的固定条，移动条滑动设置在导轨一上， 相邻的移动条通过拉簧连接，固定条与其相邻的移动条固定相连， 相邻移动条之间通过钢绳相连；移动条上开设有若干容置孔，所 述的移动条下部滑动设置有挡片，所述的移动条上固定有推动电 机，推动电机与挡片固定相连，所述的挡片上开设有若干与容置 孔对应的通孔，所述的机架上设置有能够使移动条分离的分离组 件，所述的固定架上固定有底板，底板上固定有若干导向条，相 邻导向条之间形成供LED灯珠卷带通过的导向道，该导向道与输 送通道相连，所述的凸起能够与导向道对应；所述的机架上固定 有与第一收卷辊对应的第一驱动电机，第一驱动电机与第一收卷 辊一一对应相连，所述的第二收卷筒转动设置在机架上，所述的 机架上固定有与第二收卷辊对应的第二驱动电机，第二驱动电机 与第二收卷筒一一对应相连。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的通气孔的下端位于凸 起的下表面。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的凸起上固定有吸盘， 吸盘与通气孔相连。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的分离组件包括第四推 杆电机和第五推杆电机，所述的第四推杆电机和第五推杆电机固 定在升降框上，第四推杆电机的推杆上固定有移动架一，第五推 杆电机的推杆上固定有移动架二，移动架一上固定有若干拉钩一， 移动架二上固定有若干拉钩二，每个移动条上具固定有导块，拉 钩一和拉钩二能够勾住移动条的导块并将移动条拉开。

在上述LED灯珠的贴片装置中，每个管道二上固定有电磁阀。

在上述LED灯珠的贴片装置中，所述的所述的固定架上设置 有能够使吸附在凸起上的LED灯珠调整位置的调整组件，所述的 固定架上固定有第六推杆电机，第六推杆电机的推杆上固定有推 架，推架上固定有若干适配LED灯珠形状的限位框体，限位框体 上端固定有引导部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明能够快速的将LED灯珠送入灯板上，效率高。相比 于传统的机械手转移灯珠，该装置的送入效率大大的提高。

2.本机构能够根据快速的将灯条本体上的LED灯珠整齐的取 出，并将取出的灯珠送入移动条的容置孔内，然后将移动条分离 后，快速的将LED灯珠送入至灯板上，能够将一整片灯板上的灯 珠同时快速送入，大大的提高了LED灯珠的贴片效率。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中底板的示意图。

图3是图1中的局部放大图。

图4是本发明中升降组件的示意图。

图5是图1中的局部放大图。

图6是本发明中输送带上的示意图。

图中，1、机架；2、摆动臂；3、转轴；4、限位块；5、导向 管；5a、观察槽；6、输送带；7、第一限位板；8、第二限位板； 9、辅助辊；10、第一推杆电机；11、挡板；12、导向板；13、移 动板；14、第二推杆电机；15、底板；16、固定架；17、第一收 卷辊；18、第二收卷辊；19、第三推杆电机；20、微型推动电机； 21、升降板；22、凸起；22a、通气孔；23、气泵；24、通气管； 25、管道一；26、管道二；27、升降框架；28、导轨一；29、移 动条；29a、容置孔；30、拉簧；31、挡片；31a、通孔；32、推 动电机；33、导向条；34、导向道；35、吸盘；36、第四推杆电 机；37、第五推杆电机；38、移动架一；39、移动架二；40、拉 钩一；41、拉钩二；42、导块；43、电磁阀；44、第六推杆电机； 45、推架；46、限位框体；46a、引导部；47、固定条；48、钢绳； 49、转盘；50、灯条本体；51、覆盖条；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种LED灯珠的贴片装置，包括机架1， 机架1上转动设置有若干用于固定LED灯珠卷带并放卷的放卷结 构，放卷结构包括若干摆动臂2，摆动臂2铰接在机架1上，摆 动臂2与机架1的铰接处设置有扭簧，摆动臂2上转动设置有转 轴3，转轴3上固定有若干限位块4，机架1上固定有导向管5， 导向轨呈水平设置，导向管5一侧开设有观察槽5a，机架1上设 置有用于将LED灯珠卷带上的灯珠取出储放以及排列整齐的排列 机构，该排列机构还能够将LED灯珠送入灯板上，机架1上设置 有用于输送灯板的输送带6，机架1上固定有第一限位板7和第 二限位板8，第一限位板7和第二限位板8位于输送带6上，且 第一限位板7和第二限位板8形成用于输送灯板的输送通道；机 架1上设置有用于将灯板限位的限位机构。

本发明中的LED灯珠卷带包括转盘49、灯条本体50，以及覆 盖在灯条本体50上的覆盖条51，灯条本体50上具有若干用于储 放灯珠的格子，灯条本体50在覆盖条51覆盖后，然卷在转盘49 上。LED灯珠卷带属于现有技术。

本发明的工作原理：手动将摆动臂2拉出，然后将LED灯珠 卷带设置的在转轴3上，通过限位块4进行固定，将LED灯珠卷 带拉出并穿入至导向管5，然后LED灯珠卷带上的覆盖条51撕开， 将用于储放LED灯珠的卷带本体送入排列机构，通过排列机构将 LED灯珠从卷带本体上取出，此时，在输送带6上送入灯板，此 处的灯板上已经设置上焊接锡膏，输送带6将灯板送入第一限位 块4和第二限位板8之间，直至通过限位机构进行限位，灯板停 止运动，然后排列机构再次启动，然后将LED灯珠送入灯板上。

本发明能够快速的将LED灯珠送入灯板上，效率高。相比于 传统的机械手转移灯珠，该装置的送入效率大大的提高。

具体地，第一限位板7和第二限位板8上转动设置有辅助辊 9。能够更好的传送灯板。

具体地，限位机构包括第一推杆电机10和挡板11，第一推 杆电机10固定在机架1上，挡板11固定在第一推杆电机10的推 杆上。在灯板送入第一限位板7和第二限位板8之间后，第一推 杆电机10启动，带动挡板11下移，将灯板挡住，使灯板停止运 动。

具体地，第一限位板7和第二限位板8上固定有导向板12。 通过导向板12能够更好的使灯板进入。

具体地，排列机构包括升降组件、移动板13、第二推杆电机 14、底板15、固定架16、若干第一收卷辊17和若干第二收卷辊 18，固定架16固定在机架1上，固定架16上固定有第三推杆电 机19，第三推杆电机19的推杆与移动板13相连并能带其移动， 移动板13上固定有微型推动电机20，微型推动电机20的推杆上 固定有升降板21，升降板21上固定有若干呈阵列排布的凸起22， 凸起22上开设有通气孔22a，移动板13上还固定有气泵23，固 定架16上固定有通气管24，气泵23通过管道一25与通气管24 相连，通气管24通过若干管道二26与移动板13上的通气孔22a 相连，第二推杆电机14固定在机架1上，第二推杆电机14的推 杆上固定升降框架27，升降框架27上固定有若干导轨一28，升 降组件设置在导轨一28上，升降组件包括若干并列设置的移动条 29和固定在导轨一28上的固定条28a，移动条29滑动设置在导 轨一28上，相邻的移动条29通过拉簧30连接，固定条47与其 相邻的移动条29固定相连，相邻移动条29之间通过钢绳48相连； 移动条29上开设有若干容置孔29a，移动条29下部滑动设置有 挡片31，移动条29上固定有推动电机32，推动电机32与挡片 31固定相连，挡片31上开设有若干与容置孔29a对应的通孔31a， 机架1上设置有能够使移动条29分离的分离组件，固定架16上 固定有底板15，底板15上固定有若干导向条33，相邻导向条33 之间形成供LED灯珠卷带通过的导向道34，该导向道34与输送 通道相连，凸起22能够与导向道34对应；机架1上固定有与第 一收卷辊17对应的第一驱动电机，第一驱动电机与第一收卷辊17一一对应相连，第二收卷筒转动设置在机架1上，机架1上固 定有与第二收卷辊18对应的第二驱动电机，第二驱动电机与第二 收卷筒一一对应相连。

本机构的工作原理：将覆盖条51绕卷在第一收卷辊17上， 将灯条本体50从底板15上的导向到传统，通过导向条33将灯条 本体50进行限位，然后将灯条本体50一端绕卷在第二收卷辊18 上。

固定条47上开设有若干螺孔，螺孔上螺纹连接有调节螺钉， 调节螺钉一端转动连接在与固定条47相邻的移动条29上。可通 过调节螺钉调节固定条47与移动条29之间的距离。

通过第三推杆电机19带动移动板13移动，移动板13移动至 底板15的上方，然后微型推动电机20启动，带动升降板21下降， 升降板21上的凸起22伸入灯条本体50的格子内，然后气泵23 启动并使通气孔22a进行吸气，使格子内的LED灯珠吸附在凸起 22上，然后微型推动电机20复位，使升降板21复位，此时LED 灯珠被带离灯条本体50，第三推杆电机19启动，带动移动板13 移动至升降组件的上方，微型推动电机20再次启动，带动升降板 21下降，升降板21上的凸起22伸入移动条29上的容置孔29a 内，此时移动条29下部的挡板11能够将容置孔29a的下部挡住， 第二推杆电机14启动，带动升降框架27以及升降框架27上的移 动条29一起下降，在下降至预设高度后，通过分离组件将每个移 动条29间隔相等的距离，该距离根据灯板上灯珠排布距离进行分 离，当灯板移动至该移动条29下方后，推动电机32启动，带动 挡片31移动，使挡片31上的通孔31a与容置孔29a对应，容置 孔29a内的LED灯珠直接掉落在灯板。

每个第一驱动电机和每个第二驱动电机均能够单独运转。

本机构能够根据快速的将灯条本体50上的LED灯珠整齐的取 出，并将取出的灯珠送入移动条29的容置孔29a内，然后将移动 条29分离后，快速的将LED灯珠送入至灯板上，能够将一整片灯 板上的灯珠同时快速送入，大大的提高了LED灯珠的贴片效率。

管道一25和管道二26采用软管。通过钢绳能够控制相邻移 动条29之间的距离。通过拉簧30能够使移动条复位并靠近。

具体地，通气孔22a的下端位于凸起22的下表面。能够方便 凸起22进入灯条本体50后的将LED灯珠吸起。

具体地，凸起22上固定有吸盘35，吸盘35与通气孔22a相 连。通过吸盘35吸附，能够更好的吸住LED灯珠，避免凸起22 下压后将LED灯珠压坏。

具体地，分离组件包括第四推杆电机36和第五推杆电机37， 所述的第四推杆电机36和第五推杆电机37固定在升降框架27 上，第四推杆电机36的推杆上固定有移动架一38，第五推杆电 机37的推杆上固定有移动架二39，移动架一38上固定有拉钩一 40，移动架二39上固定有若干拉钩二41，每个移动条29上固定 有导块42，拉钩一40和拉钩二41能够勾住移动条29的导块42 并将移动条29拉开。

第四推杆电机36、第五推杆电机37启动，带动移动架一38 和移动架二39移动，移动架一38上的拉钩一40与移动架二39 上的拉钩二41在移动时，拉钩一40和拉钩二41同时带动相邻的 两个移动条29上的导块42进行移动，将移动条29分开。拉钩一 40和拉钩二41需要同时挂在同一个移动条29上的导块42上。 拉钩一40和拉钩二41可以选择性的挂在移动条29上。

具体地，每个管道二26上固定有电磁阀43。根据灯板上灯 珠所需要的排布方式，可关闭相应的电磁阀43，使升降板21上 的凸起22在吸附LED灯珠时能够有效的吸附。适用不同的灯板。

具体地，固定架16上设置有能够使吸附在凸起22上的LED 灯珠调整位置的调整组件，固定架16上固定有第六推杆电机44， 第六推杆电机44的推杆上固定有推架45，推架45上固定有若干 适配LED灯珠形状的限位框体46，限位框体46上端固定有引导 部46a。第六推杆电机44启动，带动推架45上移，位于凸柱上 的LED灯珠通过引导部46a进行位置调节，然后进入至限位框体 46体，使每个LED灯珠的位置都能够调节在预设位置上，使LED 灯珠能够准确的进入到移动条29上的容置孔29a内。

本发明中的限位框体46中间为容置LED灯珠的腔室，而上部 的引导部46a为由下至上逐渐增大的喇叭形状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说 明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例 做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离 本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种LED灯珠的贴片装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有若干用于固定LED灯珠卷带并放卷的放卷结构，所述的放卷结构包括若干摆动臂，所述的摆动臂铰接在机架上，摆动臂与机架的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上转动设置有转轴，所述的转轴上固定有若干限位块，所述的机架上固定有导向管，所述的导向轨呈水平设置，所述的导向管一侧开设有观察槽，所述的机架上设置有用于将LED灯珠卷带上的灯珠取出储放以及排列整齐的排列机构，该排列机构还能够将LED灯珠送入灯板上，所述的机架上设置有用于输送灯板的输送带，所述的机架上固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板位于输送带上，且第一限位板和第二限位板形成用于输送灯板的输送通道；所述的机架上设置有用于将灯板限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的第一限位板和第二限位板上转动设置有辅助辊。

3.根据权利要求1所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的限位机构包括第一推杆电机和挡板，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的挡板固定在第一推杆电机的推杆上。

4.根据权利要求2所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的第一限位板和第二限位板上固定有导向板。

5.根据权利要求1所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的所述的排列机构包括升降组件、移动板、第二推杆电机、底板、固定架、若干第一收卷辊和若干第二收卷辊，所述的固定架固定在机架上，所述的固定架上固定有第三推杆电机，第三推杆电机的推杆与移动板相连并能带其移动，所述的移动板上固定有微型推动电机，微型推动电机的推杆上固定有升降板，所述的升降板上固定有若干呈阵列排布的凸起，所述的凸起上开设有通气孔，所述的固定架上还固定有气泵，所述的移动板上固定有通气管，所述的气泵通过管道一与通气管相连，所述的通气管通过若干管道二与移动板上的通气孔相连，所述的第二推杆电机固定在机架上，所述的第二推杆电机的推杆上固定升降框架，所述的升降框架上固定有若干导轨一，所述的升降组件设置在导轨一上，升降框架上固定有若干导轨一，升降组件设置在导轨一上，升降组件包括若干并列设置的移动条和固定在导轨一上的固定条，移动条滑动设置在导轨一上，相邻的移动条通过拉簧连接，固定条与其相邻的移动条固定相连，相邻移动条之间通过钢绳相连；移动条上开设有若干容置孔，所述的移动条下部滑动设置有挡片，所述的移动条上固定有推动电机，推动电机与挡片固定相连，所述的挡片上开设有若干与容置孔对应的通孔，所述的机架上设置有能够使移动条分离的分离组件，所述的固定架上固定有底板，底板上固定有若干导向条，相邻导向条之间形成供LED灯珠卷带通过的导向道，该导向道与输送通道相连，所述的凸起能够与导向道对应；所述的机架上固定有与第一收卷辊对应的第一驱动电机，第一驱动电机与第一收卷辊一一对应相连，所述的第二收卷筒转动设置在机架上，所述的机架上固定有与第二收卷辊对应的第二驱动电机，第二驱动电机与第二收卷筒一一对应相连。

6.根据权利要求5所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的凸起上固定有吸盘，吸盘与通气孔相连。

7.根据权利要求5所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的分离组件包括第四推杆电机和第五推杆电机，所述的第四推杆电机和第五推杆电机固定在升降框上，第四推杆电机的推杆上固定有移动架一，第五推杆电机的推杆上固定有移动架二，移动架一上固定有若干拉钩一，移动架二上固定有若干拉钩二，每个移动条上具固定有导块，拉钩一和拉钩二能够勾住移动条的导块并将移动条拉开。

8.根据权利要求5所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，每个管道二上固定有电磁阀。

9.根据权利要求5所述的LED灯珠的贴片装置，其特征在于，所述的所述的固定架上设置有能够使吸附在凸起上的LED灯珠调整位置的调整组件，所述的固定架上固定有第六推杆电机，第六推杆电机的推杆上固定有推架，推架上固定有若干适配LED灯珠形状的限位框体，限位框体上端固定有引导板。

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