CN112518334B - 回转式ic卡冲裁铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式IC卡冲裁铣槽设备，包括机架，机架上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板，两个侧板均设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；本发明形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率大大提高，不需要重复定位，避免了重复定位误差的积累，保障方形槽尺寸精度。

Description

回转式IC卡冲裁铣槽设备

技术领域

本发明涉及一种回转式IC卡冲裁铣槽设备。

背景技术

IC卡又称集成电路卡，它是在尺寸为85.6mm×54mm的塑料卡片上嵌置一个或多个集成电路构成的信息记录载体。一般IC 卡的结构是在卡片内包含有 IC 芯片，其加工过程是：先在 IC 卡一定的位置铣出一带圆角的方形凹位，然后在方形凹位的中间位置同轴铣出一圆形凹位，方形凹位与 IC 芯片的外轮廓相吻合，在 IC 芯片的内侧一面都有一圆形的封胶，对 IC 芯片进行密封固定，所以制作 IC 卡的时候，方形凹位的轮廓边及深度有严格的加工精度要求，但圆形凹位的直径及深度则没有严格的。

现有的单工位IC卡铣槽机只能对单一槽位进行加工，加工效率低下，多工位铣槽机加工效率相对较高，但其各工位主轴相对位置固定，依靠同一套位移机构控制铣槽轨迹，且每个完整的铣槽工序由同一把铣刀完成，在铣刀磨损情况不一致时，往往导致加工出的槽尺寸以及表面光洁度超差。还有，现有的卡片生产中，裁切和铣槽是在两台设备上进行，铣槽机采用单个卡片带式送料，效率低下，工位转换时需要重复定位，多次重复定位使得卡片铣槽的同轴度误差不断积累，导致最终产品同轴度超差报废。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种回转式IC卡冲裁铣槽设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种回转式IC卡冲裁铣槽设备，包括机架，所述机架上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板，两个所述侧板均设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；

所述工位旋转机构用于转位至与卡片裁切工位配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；

所述定位机构用于在工位旋转机构分别转位至与卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位对齐时与工位旋转机构配合实现将工位旋转机构定位住；

所述卡片裁切工位用于与工位旋转机构配合将料带冲裁成型为多个卡片；

所述方形槽粗铣工位用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；

所述方形槽精铣工位用于对经过方形槽粗铣工位铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；

所述方形槽尺寸检测工位用于检测经过方形槽精铣工位铣削出的方形槽的尺寸是否合格；

所述圆形槽铣削工位用于对方形槽精铣工位铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。

较佳地，所述工位旋转机构包括转位电机、两个呈正六边形的底板、中心轴以及六个连接杆，所述转位电机固定在其中一个侧板上，两个所述底板分别固定套接在中心轴的两端，所述中心轴转动连接在两个侧板的中部之间，所述转位电机的输出端与中心轴的一端传动连接，六个所述连接杆分别一一对应两个底板的六个角位置固定连接在两个底板之间，且每个所述连接杆的两端均对应贯穿底板后设有与定位机构配合的定位锥部，相邻两个所述连接杆之间设有真空吸附盘，所述真空吸附盘固定连接在中心轴上，所述真空吸附盘的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位，每个所述真空吸附位的周缘均围设有方形的下裁切刃。

较佳地，每个所述侧板上间隔设有两个定位机构，每个所述定位机构包括定位气缸、定位支架和定位销，所述定位气缸通过定位支架安装在侧板上，所述定位销固定连接在定位气缸的输出端上、并可活动穿过侧板后与定位锥部配合，所述定位销的自由端设有与定位锥部配合的内锥面。

较佳地，所述卡片裁切工位包括裁切气缸、裁切横梁、裁切升降板、两个导向槽、两个滑块以及两个间隔并排设置的张紧辊，所述裁切横梁的两端分别对应固定在两个侧板相对的边长上，所述裁切气缸固定在裁切横梁一侧的中部，所述裁切升降板滑动连接在裁切横梁的另一侧，所述裁切气缸的输出端穿过裁切横梁后与裁切升降板固定连接，所述裁切升降板上间隔设有多个分别与下裁切刃一一对应的上裁切刃，每个所述上裁切刃内均弹性连接有与真空吸附位相匹配的压料板，两个所述导向槽分别对应固定在两个侧板的内侧面，两个所述滑块分别一一对应滑动连接在两个导向槽内，两个所述张紧辊的两端均对应连接在两个滑块上，所述滑块与导向槽远离裁切升降板的一侧连接有张紧弹簧，所述裁切升降板的长度大于两个滑块之间的间距，所述裁切升降板的宽度小于两个张紧辊之间的间距。

较佳地，所述方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、圆形槽铣削工位均包括U形的铣削横梁、上下电推杆、滑动板、铣削升降板、左右电推杆以及两个前后电推杆，两个所述前后电推杆分别对应固定在两个侧板的内侧面，所述铣削横梁的两端分别对应固定在两个前后电推杆的输出端上，所述铣削横梁的底端沿其长度方向设有矩形条孔，所述滑动板沿铣削横梁底端的长度方向滑动连接在铣削横梁的底端，所述左右电推杆固定在铣削横梁的一端、且其输出端与滑动板连接，所述铣削升降板位于矩形条孔内并升降连接在滑动板上，所述上下电推杆固定在滑动板的中部、且其输出端与铣削升降板连接，所述铣削升降板上设有多个分别与真空吸附位一一对应的铣削刀头。

较佳地，所述铣削刀头包括动力刀头、铣刀和真空吸屑头，所述铣刀和真空吸屑头同轴连接在动力刀头上，所述方形槽粗铣工位的铣刀为粗铣刀，所述方形槽精铣工位的铣刀为精铣刀。

较佳地，所述方形槽尺寸检测工位包括检测驱动气缸、检测横梁、检测升降板和气动量仪探头组，所述检测横梁的两端分别对应固定在两个侧板相对的边长上，所述检测驱动气缸固定在检测横梁的中部，所述检测升降板升降连接在检测横梁上，所述气动量仪探头组固定在检测升降板上，所述气动量仪探头组包括有多个分别与真空吸附位一一对应的检测头。

较佳地，所述机架还设有用于将完成冲裁铣槽的卡片转移出铣削工作区的卸料槽。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用呈正六棱柱结构的工位旋转机构固定在两个呈正六边形状的侧板之间以及将卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位依次安装在与工位旋转机构的侧面一一对应的两个侧板上，如此形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率大大提高，且利用工位旋转机构与卡片裁切工位配合，使得多个卡片在冲裁吸附定位完成后，在各个工位流转中不需要重复定位，避免了重复定位误差的积累，保障方形槽尺寸精度。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是本发明的工位旋转机构的立体图；

图4是本发明的工位旋转机构的剖视图；

图5是本发明的卡片裁切工位的立体图；

图6是本发明的卡片裁切工位的剖面示意图；

图7是本发明的定位机构的立体图；

图8是本发明的方形槽粗铣工位或方形槽精铣工位或圆形槽铣削工位的分解示意图；

图9是本发明的方形槽尺寸检测工位的立体图；

附图标记说明：1-机架；11-侧板；12-定位机构；121-定位气缸；122-定位支架；123-定位销；1231-内锥面；13-卸料槽；

2-工位旋转机构；21-转位电机；22-底板；23-中心轴；24-连接杆；241-定位锥部；25-真空吸附盘；251-真空吸附位；26-下裁切刃；

3-卡片裁切工位；31-裁切气缸；32-裁切横梁；33-裁切升降板；34-导向槽；35-滑块；36-张紧辊；37-上裁切刃；38-压料板；39-张紧弹簧；

4-方形槽粗铣工位；5-方形槽精铣工位；

6-方形槽尺寸检测工位；61-检测驱动气缸；62-检测横梁；63-检测升降板；64-气动量仪探头组；

7-圆形槽铣削工位；

100-铣削横梁；101-上下电推杆；102-滑动板；103-铣削升降板；104-左右电推杆；105-前后电推杆；106-铣削刀头；1061-动力刀头；1062-铣刀；1063-真空吸屑头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

本实施例使用的用于制作卡片的料带以料卷的方式供应，有放料卷和收料卷，以便于原材料的连续供应。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种回转式IC卡冲裁铣槽设备，包括机架1，所述机架1上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板11，两个所述侧板11均设有定位机构12；还包括转动连接在两个侧板11的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构2以及沿周向依次对应设于两个侧板11相对的边长之间的卡片裁切工位3、方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、方形槽尺寸检测工位6、圆形槽铣削工位7；

所述工位旋转机构2用于转位至与卡片裁切工位3配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、方形槽尺寸检测工位6、圆形槽铣削工位7；

所述定位机构12用于在工位旋转机构2分别转位至与卡片裁切工位3、方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、方形槽尺寸检测工位6、圆形槽铣削工位7对齐时与工位旋转机构2配合实现将工位旋转机构2定位住；

所述卡片裁切工位3用于与工位旋转机构2配合将料带冲裁成型为多个卡片；

所述方形槽粗铣工位4用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；

所述方形槽精铣工位5用于对经过方形槽粗铣工位4铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；

所述方形槽尺寸检测工位6用于检测经过方形槽精铣工位5铣削出的方形槽的尺寸是否合格；

所述圆形槽铣削工位7用于对方形槽精铣工位5铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。

本实施例的工作方式是：将放料卷与收料卷之间的料带置于工位旋转机构2与卡片裁切工位3之间，且通过卡片裁切工位3张紧料带，以便裁切；工作时，首先工位旋转机构2旋转至卡片裁切工位3对齐，然后两个侧板11上的定位机构12与工位旋转机构2配合将工位旋转机构2定位住，然后卡片裁切工位3将料带下压至工位旋转机构2上，使得工位旋转机构2能够吸附固定住料带，同时卡片裁切工位3与工位旋转机构2配合将料带冲裁出多个卡片，同时工位旋转机构2将多个卡片吸附定位住，然后卡片裁切工位3带动料带回位，而两边的定位机构12同时松开工位旋转机构2，然后工位旋转机构2带动多个卡片转位至与方形槽粗铣工位4对齐，同理，两边的定位机构12再次将工位旋转机构2顶住住，接着方形槽粗铣工位4同时在工位旋转机构2上的多个卡片上粗铣削出留有少量余量的方槽轮廓，再接着定位机构12再次松开工位旋转机构2，然后工位旋转机构2带动多个经由方形槽粗铣工位4加工出方槽轮廓的卡片转位至与方形槽精铣工位5，接着定位机构12再次将工位旋转机构2定位住，然后方形槽精铣工位5对多个具有方槽轮廓的卡片上的方槽轮廓的尺寸进行精铣削，使得方槽轮廓形成所需尺寸的方形槽，然后工位旋转机构2带动多个具有方形槽的卡片转位至与方形槽尺寸检测工位6对齐，接着方形槽尺寸检测工位6同时对每个卡片上的方形槽的长宽尺寸以及深度进行检测，防止因刀具磨损造成尺寸超差，检测完成后，工位旋转机构2带动多个具有方形槽的卡片转位与圆形槽铣削工位7对齐，当卡片上方形槽的尺寸超差时，圆形槽铣削工位7先对卡片上超差的方形槽进行修正加工，修正加工完成后，圆形槽铣削工位7接着在符合规格的方形槽内铣削出圆形槽，完成后工位旋转机构2带动多个铣削好的卡片再一次转位，接着工位旋转机构2松开铣削合格的卡片，如此完成卡片的冲裁铣槽；然后工位旋转机构2再次转位至与卡片裁切工位3对齐，重复上述过程，进行下一轮卡片的冲裁铣槽加工。

本实施例利用呈正六棱柱结构的工位旋转机构2固定在两个呈正六边形状的侧板11之间以及将卡片裁切工位3、方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、方形槽尺寸检测工位6、圆形槽铣削工位7依次安装在与工位旋转机构2的侧面一一对应的两个侧板11上，如此形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率大大提高，且利用工位旋转机构2与卡片裁切工位3配合，使得多个卡片在冲裁吸附定位完成后，在各个工位流转中不需要重复定位，避免了重复定位误差的积累，保障方形槽尺寸精度。

本实施例将方形槽粗加工、精加工以及圆形槽加工工位分设，使得刀具选用更加灵活，以获得更好的加工效果与刀具使用寿命。

如图1至图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述工位旋转机构2包括转位电机21、两个呈正六边形的底板22、中心轴23以及六个连接杆24，所述转位电机21固定在其中一个侧板11上，两个所述底板22分别固定套接在中心轴23的两端，所述中心轴23转动连接在两个侧板11的中部之间，所述转位电机21的输出端与中心轴23的一端传动连接，六个所述连接杆24分别一一对应两个底板22的六个角位置固定连接在两个底板22之间，且每个所述连接杆24的两端均对应贯穿底板22后设有与定位机构12配合的定位锥部241，相邻两个所述连接杆24之间设有真空吸附盘25，所述真空吸附盘25固定连接在中心轴23上，所述真空吸附盘25的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位251，每个所述真空吸附位251的周缘均围设有方形的下裁切刃26。

具体地，两个底板22之间形成六个工位平面，如此一一对应机架1上两个侧板11之间形成的六个工位平面，优选地，两个底板22之间的六个工位平面上均安装有真空吸附盘25，即有六个真空吸附盘25，每个真空吸附盘25上均沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位251，每个真空吸附位251的周缘均围设有下裁切刃26，而卡片裁切工位3、方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、方形槽尺寸检测工位6、圆形槽铣削工位7依次一一对应安装在两个侧板11之间形成的其中五个工位平面上，工作时，转位电机21带动中心轴23转动，中心轴23带动六个真空吸附盘25转动，使得其中一个工位平面上的真空吸附盘25与卡片裁切工位3对位，接着两个侧板11上的定位机构12与对位的连接杆24两端的定位锥部241配合，使得两个底板22被限位住，即真空吸附盘25被定位，然后卡片裁切工位3下压料带，将料带压紧在真空吸附盘25表面，此时真空吸附盘25上的真空吸附位251吸附固定料带，同时卡片裁切工位3继续下压，并同时与多个真空吸附位251周缘的下裁切刃26配合，将料带冲裁成型出多个吸附定位在真空吸附位251上的卡片，然后卡片裁切工位3回位，两个侧板11上的定位机构12与定位锥部241脱离，接着转位电机21驱动中心轴23转动，中心轴23带动吸附有卡片的真空吸附盘25转位至与方形槽粗铣工位4对位，接着定位机构12再次与对位的定位锥部241配合，然后方形槽粗铣工位4在真空吸附盘25上的多个卡片上粗铣削出方槽轮廓，与此同时，卡片裁切工位3可以与对位的真空吸附位251上的下裁切刃26配合，将料带冲裁成型出多个料带，如此在工位旋转机构2转位过程中，能够在一个周向上实现卡片裁切、卡片冲裁铣槽、检测工位的同时进行，使得卡片冲裁铣槽的生产效率大大提高，且利用料带先被吸附定位住，再冲裁成型，然后在转位电机21的驱动下，使得卡片依次在各个工位流转，无需卡片重复定位，避免重复定位误差的积累。

如图1、图2和图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述侧板11上间隔设有两个定位机构12，每个所述定位机构12包括定位气缸121、定位支架122和定位销123，所述定位气缸121通过定位支架122安装在侧板11上，所述定位销123固定连接在定位气缸121的输出端上、并可活动穿过侧板11后与定位锥部241配合，所述定位销123的自由端设有与定位锥部241配合的内锥面1231。

实际使用时，定位气缸121驱动定位销123朝向对位的连接杆24伸出，直至连接杆24上的定位锥部241插入定位销123上的内锥面1231，从而限位住底板22和中心轴23转动，达到定位真空吸附位251的目的，即同时实现多个卡片的定位，如此利用连接杆24的定位锥部241与定位销123的内锥面1231配合限位，以增强工位旋转机构2的刚性，保证冲裁成型过程中定位准确，避免冲击对整体精度以及转位电机21寿命的影响。

如图1、图2、图5和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述卡片裁切工位3包括裁切气缸31、裁切横梁32、裁切升降板33、两个导向槽34、两个滑块35以及两个间隔并排设置的张紧辊36，所述裁切横梁32的两端分别对应固定在两个侧板11相对的边长上，所述裁切气缸31固定在裁切横梁32一侧的中部，所述裁切升降板33滑动连接在裁切横梁32的另一侧，所述裁切气缸31的输出端穿过裁切横梁32后与裁切升降板33固定连接，所述裁切升降板33上间隔设有多个分别与下裁切刃26一一对应的上裁切刃37，每个所述上裁切刃37内均弹性连接有与真空吸附位251相匹配的压料板38，具体地，压料板38通过四个呈矩形分布的复位弹簧与上裁切刃37弹性连接，两个所述导向槽34分别对应固定在两个侧板11的内侧面，两个所述滑块35分别一一对应滑动连接在两个导向槽34内，两个所述张紧辊36的两端均对应连接在两个滑块35上，所述滑块35与导向槽34远离裁切升降板33的一侧连接有张紧弹簧39，所述裁切升降板33的长度大于两个滑块35之间的间距，所述裁切升降板33的宽度小于两个张紧辊36之间的间距。

实际使用时，料带绕接在两个张紧辊36上，两个张紧辊36在张紧弹簧39的作用下，将料带张紧，然后裁切气缸31驱动裁切升降板33下压，裁切升降板33上的多个上裁切刃37下探，使得上裁切刃37上的压料板38首先与料带接触，同时裁切升降板33的两端同时下压两个滑块35，两个滑块35克服张紧弹簧39的弹力带动两个张紧辊36下压料带，随着裁切气缸31的继续驱动，压料板38将料带压紧在真空吸附盘25的真空吸附位251上，与此同时，滑块35沿着导向槽34滑动并压缩张紧弹簧39，然后真空吸附位251吸附固定住料带，在裁切气缸31继续驱动下，压料板38克服弹性势能，而上裁切刃37继续下压，并与下裁切刃26配合，将料带冲裁成型出与真空吸附位251大小匹配的卡片，如此便可一次完成将料带冲裁成型出多个卡片，使得卡片在冲裁过程中即完成定位。

如图1、图2和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5、圆形槽铣削工位7均包括U形的铣削横梁100、上下电推杆101、滑动板102、铣削升降板103、左右电推杆104以及两个前后电推杆105，两个所述前后电推杆105分别对应固定在两个侧板11的内侧面，所述铣削横梁100的两端分别对应固定在两个前后电推杆105的输出端上，所述铣削横梁100的底端沿其长度方向设有矩形条孔，所述滑动板102沿铣削横梁100底端的长度方向滑动连接在铣削横梁100的底端，所述左右电推杆104固定在铣削横梁100的一端、且其输出端与滑动板102连接，所述铣削升降板103位于矩形条孔内并升降连接在滑动板102上，所述上下电推杆101固定在滑动板102的中部、且其输出端与铣削升降板103连接，所述铣削升降板103上设有多个分别与真空吸附位251一一对应的铣削刀头106。

实际使用时，方形槽粗铣工位4的上下电推杆101经由升降板带动多个铣削刀头106下探，直至铣削刀头106位于卡片表面上方，然后在上下电推杆101、左右电推杆104、两个前后电推杆105的联动作用下，带动铣削刀头106在卡片铣削出留有少量余量的方槽轮廓，以便后续的方形槽精铣工位5对卡片进行精加工；同理，方形槽精铣工位5、圆形槽铣削工位7的工作原理与方形槽粗铣工位4的工作原理相同，方形槽精铣工位5的上下电推杆101、左右电推杆104、两个前后电推杆105的联动作用下，带动方形槽精铣工位5的铣削刀头106对卡片上的方槽轮廓进行精铣加工，将方槽轮廓铣削出所需尺寸的方形槽，而圆形槽铣削工位7的上下电推杆101、左右电推杆104、两个前后电推杆105的联动作用下，带动圆形槽铣削工位7的铣削刀头106在方形槽内铣削出圆形槽；如此将方形槽粗加工、精加工以及圆形槽加工的工位分开设置，使得刀具选用更加灵活，从而获得更好的加工效果和刀具使用寿命。

如图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述铣削刀头106包括动力刀头1061、铣刀1062和真空吸屑头1063，所述铣刀1062和真空吸屑头1063同轴连接在动力刀头1061上，所述方形槽粗铣工位4的铣刀1062为粗铣刀1062，所述方形槽精铣工位5的铣刀1062为精铣刀1062。如此，方形槽粗加工与精加工分设，使得方形槽粗铣工位4上可以使用磨损相对严重的粗铣刀1062，方形槽精铣工位5上使用磨损较小的精铣刀1062，以获得更高的尺寸精度以及表面光洁度，降低刀具使用成本。

如图1、图2和图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述方形槽尺寸检测工位6包括检测驱动气缸61、检测横梁62、检测升降板63和气动量仪探头组64，所述检测横梁62的两端分别对应固定在两个侧板11相对的边长上，所述检测驱动气缸61固定在检测横梁62的中部，所述检测升降板63升降连接在检测横梁62上，所述气动量仪探头组64固定在检测升降板63上，所述气动量仪探头组64包括有多个分别与真空吸附位251一一对应的检测头。

实际使用时，工位旋转机构2带动卡片经过方形槽粗铣工位4、方形槽精铣工位5加工后，转位至与方形槽尺寸检测工位6对位，方形槽尺寸检测工位6的检测驱动气缸61驱动检测升降板63下探，检测升降板63带动气动量仪探头组64下探，同时多个卡片上的方形槽的长宽尺寸以及深度进行检测，防止因刀具磨损造成尺寸超差，保证产品加工合格率和一致性，且将方形槽尺寸检测工位6设置方形槽精铣工位5与圆形槽铣削工位7之间，使得检测工位可以选用成本较低，精度较高的气动量仪对方形槽的长宽尺寸和深度尺寸进行检测，降低检测成本，提高检测可靠性，当方形槽精铣工位5上各主轴刀具磨损情况较为一致时，可通过刀具直径插补程度对刀具磨损量进行补偿，大大延长刀具更换时间，降低刀具使用成本。

如图1和图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述机架1还设有用于将完成冲裁铣槽的卡片转移出铣削工作区的卸料槽13。具体地，卸料槽13位于两个侧板11之间形成的一个工位平面下方，且介于卡片裁切工位3与圆形槽铣削工位7之间，当工位旋转机构2带动卡片经过圆形槽铣削工位7加工后，工位旋转机构2带动卡片转位至卸料槽13的上方，然后真空吸附盘25松开卡片，使得卡片在自重下落入卸料槽13上，沿着卸料槽13转移出铣削加工区域，结构更合理。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板（11），两个所述侧板（11）均设有定位机构（12）；还包括转动连接在两个侧板（11）的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构（2）以及沿周向依次对应设于两个侧板（11）相对的边长之间的卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；

所述工位旋转机构（2）用于转位至与卡片裁切工位（3）配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；

所述定位机构（12）用于在工位旋转机构（2）分别转位至与卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）对齐时与工位旋转机构（2）配合实现将工位旋转机构（2）定位住；

所述卡片裁切工位（3）用于与工位旋转机构（2）配合将料带冲裁成型为多个卡片；

所述方形槽粗铣工位（4）用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；

所述方形槽精铣工位（5）用于对经过方形槽粗铣工位（4）铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；

所述方形槽尺寸检测工位（6）用于检测经过方形槽精铣工位（5）铣削出的方形槽的尺寸是否合格；

所述圆形槽铣削工位（7）用于对方形槽精铣工位（5）铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。

2.根据权利要求1所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述工位旋转机构（2）包括转位电机（21）、两个呈正六边形的底板（22）、中心轴（23）以及六个连接杆（24），所述转位电机（21）固定在其中一个侧板（11）上，两个所述底板（22）分别固定套接在中心轴（23）的两端，所述中心轴（23）转动连接在两个侧板（11）的中部之间，所述转位电机（21）的输出端与中心轴（23）的一端传动连接，六个所述连接杆（24）分别一一对应两个底板（22）的六个角位置固定连接在两个底板（22）之间，且每个所述连接杆（24）的两端均对应贯穿底板（22）后设有与定位机构（12）配合的定位锥部（241），相邻两个所述连接杆（24）之间设有真空吸附盘（25），所述真空吸附盘（25）固定连接在中心轴（23）上，所述真空吸附盘（25）的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位（251），每个所述真空吸附位（251）的周缘均围设有方形的下裁切刃（26）。

3.根据权利要求2所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，每个所述侧板（11）上间隔设有两个定位机构（12），每个所述定位机构（12）包括定位气缸（121）、定位支架（122）和定位销（123），所述定位气缸（121）通过定位支架（122）安装在侧板（11）上，所述定位销（123）固定连接在定位气缸（121）的输出端上、并可活动穿过侧板（11）后与定位锥部（241）配合，所述定位销（123）的自由端设有与定位锥部（241）配合的内锥面（1231）。

4.根据权利要求2所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述卡片裁切工位（3）包括裁切气缸（31）、裁切横梁（32）、裁切升降板（33）、两个导向槽（34）、两个滑块（35）以及两个间隔并排设置的张紧辊（36），所述裁切横梁（32）的两端分别对应固定在两个侧板（11）相对的边长上，所述裁切气缸（31）固定在裁切横梁（32）一侧的中部，所述裁切升降板（33）滑动连接在裁切横梁（32）的另一侧，所述裁切气缸（31）的输出端穿过裁切横梁（32）后与裁切升降板（33）固定连接，所述裁切升降板（33）上间隔设有多个分别与下裁切刃（26）一一对应的上裁切刃（37），每个所述上裁切刃（37）内均弹性连接有与真空吸附位（251）相匹配的压料板（38），两个所述导向槽（34）分别对应固定在两个侧板（11）的内侧面，两个所述滑块（35）分别一一对应滑动连接在两个导向槽（34）内，两个所述张紧辊（36）的两端均对应连接在两个滑块（35）上，所述滑块（35）与导向槽（34）远离裁切升降板（33）的一侧连接有张紧弹簧（39），所述裁切升降板（33）的长度大于两个滑块（35）之间的间距，所述裁切升降板（33）的宽度小于两个张紧辊（36）之间的间距。

5.根据权利要求2所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、圆形槽铣削工位（7）均包括U形的铣削横梁（100）、上下电推杆（101）、滑动板（102）、铣削升降板（103）、左右电推杆（104）以及两个前后电推杆（105），两个所述前后电推杆（105）分别对应固定在两个侧板（11）的内侧面，所述铣削横梁（100）的两端分别对应固定在两个前后电推杆（105）的输出端上，所述铣削横梁（100）的底端沿其长度方向设有矩形条孔，所述滑动板（102）沿铣削横梁（100）底端的长度方向滑动连接在铣削横梁（100）的底端，所述左右电推杆（104）固定在铣削横梁（100）的一端、且其输出端与滑动板（102）连接，所述铣削升降板（103）位于矩形条孔内并升降连接在滑动板（102）上，所述上下电推杆（101）固定在滑动板（102）的中部、且其输出端与铣削升降板（103）连接，所述铣削升降板（103）上设有多个分别与真空吸附位（251）一一对应的铣削刀头（106）。

6.根据权利要求5所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述铣削刀头（106）包括动力刀头（1061）、铣刀（1062）和真空吸屑头（1063），所述铣刀（1062）和真空吸屑头（1063）同轴连接在动力刀头（1061）上，所述方形槽粗铣工位（4）的铣刀（1062）为粗铣刀（1062），所述方形槽精铣工位（5）的铣刀（1062）为精铣刀（1062）。

7.根据权利要求1所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述方形槽尺寸检测工位（6）包括检测驱动气缸（61）、检测横梁（62）、检测升降板（63）和气动量仪探头组（64），所述检测横梁（62）的两端分别对应固定在两个侧板（11）相对的边长上，所述检测驱动气缸（61）固定在检测横梁（62）的中部，所述检测升降板（63）升降连接在检测横梁（62）上，所述气动量仪探头组（64）固定在检测升降板（63）上，所述气动量仪探头组（64）包括有多个分别与真空吸附位（251）一一对应的检测头。

8.根据权利要求1所述的回转式IC卡冲裁铣槽设备，其特征在于，所述机架（1）还设有用于将完成冲裁铣槽的卡片转移出铣削工作区的卸料槽（13）。

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