CN112517891B - 重型砂箱提升输送设备 - Google Patents

Abstract

一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件。通过将吊绳缠绕在传动装置、定滑轮、导向滑轮组件及固定座上，第一电机转动时带动吊绳，吊绳带动导向滑轮组件上下升降，输送机构在导向滑轮组件的带动下沿提升机构的立柱上下升降，升降至指定位置时与AGV或清砂站对接，然后第二输送电机转动时，通过链条带动输送辊道转动，进而输送砂箱。

Description

重型砂箱提升输送设备

技术领域

涉及一种提升输送设备，尤其涉及重型砂箱的提升输送设备。

背景技术

铸造3D打印用的砂箱在打印前后需要进行输送转移，为满足砂箱的工序运转，需将砂箱从一个高度降至清砂高度。传统方式由液压升降机实现，需人工操作，精度低且存在安全隐患。为减少劳动力，提高效率，并实现工厂的智能化，需要设计一种砂箱顶升输送设备，实现与AGV对接，并且AGV将砂箱输送至顶升输送设备后，该设备需将砂箱下降与清砂站同高度后，再将砂箱输送至清砂站。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种重型砂箱提升输送设备。该设备包括提升机构和输送机构，提升机构对输送机构进行自动升降，输送机构对砂箱进行水平输送。一方面减少了人工转运的工作量；另一方面可以较大程度提升工作效率，实现工厂智能化。具体方案如下：

一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；所述提升框架对称设置，所述提升框架的两侧间隔设有中空的第一立柱和第二立柱；所述第一驱动电机位于所述提升框架的底部；所述传动装置的一端位于所述第一立柱底部的空腔内，另一端与所述第一驱动电机轴连接；所述定滑轮固定在所述第一立柱顶部的空腔内且与所述传动装置匹配；所述第二立柱顶部设有固定座；所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件；所述输送框两侧设有横梁，所述输送辊道安装在两根所述横梁的相对侧；所述第二驱动电机固定安装在所述输送框架上，且所述第二驱动电机的输出轴通过链条与所述输送辊道驱动连接；所述输送框架两侧横梁的底部凸出设有立板，所述导向滑轮组件安装在所述立板的背离侧；所述立板插入输送框架内并匹配所述第一立柱和所述第二立柱，所述导向滑轮组件嵌入所述第一立柱与第二立柱之间；所述吊绳一端固定在所述固定座上，另一端穿过所述导向滑轮组件和所述定滑轮后缠绕在所述传动装置上。

通过将吊绳缠绕在传动装置、定滑轮、导向滑轮组件及固定座上，第一电机转动时带动吊绳，吊绳带动动滑轮上下升降，输送机构在导向滑轮组件的带动下沿提升机构的立柱上下升降，升降至指定位置时与AGV或清砂站对接，然后第二输送电机转动时，通过链条带动输送辊道转动，进而输送砂箱。

在其中一个实施例中，所述导向滑轮组件包括外径相同的第一导向轮和第二导向轮、动滑轮、第一导向轴以及第二导向轴，各所述导向轴间隔固定在所述立板上，且各所述导向轴的轴线位于同一垂直面内；所述第一导向轮与所述第二导向轮分别嵌入所述第一导向轴与所述第二导向轴上，所述动滑轮嵌入所述第一导向轴并靠近所述第一导向轮；所述吊绳从固定座穿出后与所述动滑轮配合。

输送机构上设置动滑轮，吊绳穿过动滑轮后可以升降输送机构。通过第一导向轮与第二导向轮在两根立柱之间导向，还使得输送机构的升降可以平稳均衡。

在其中一个实施例中，在所述第一导向轮和所述第二导向轮背侧相邻位置设有贯通的加强横筋，所述加强横筋与输送框架两侧的所述立板固定连接。

采用整根加强横筋贯通输送框架两侧使得输送框架的强度更好，并且整根加强横筋在输送框架升降过程两侧受力均衡，避免出现扭曲。

在其中一个实施例中，所述动滑轮和所述定滑轮的圆周面上设有匹配所述吊绳的凹槽。

设置凹槽，在升降过程中，有利于吊绳导向，并且吊绳也不易滑脱。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括吊绳张紧装置，所述张紧装置安装在所述第二立柱顶部的空腔内，所述吊绳穿出所述固定座后与所述张紧装置连接，然后缠绕所述动滑轮。

张紧装置方便快捷的调节吊绳绳的松紧度，避免吊绳绳长时间运行出现松弛的问题。

在其中一个实施例中，所述输送框架上还设有限位柱，所述提升框架上还设有限位柱，所述限位柱分别固定在所述提升框架的两侧，且位于所述第一立柱与所述第二立柱之间。

限位柱可以对输送机构进行定位，避免升降幅度过大超出行程。有利于提高工作效率和升降的准确度。

在其中一个实施例中，述导向滑轮组件还包括定位轴和定位气缸，所述定位轴位于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间且通过轴套安装在所述立板上，所述定位轴的位置与所述限位柱位置匹配；所述定位气缸固定在所述输送框架上且所述定位气缸的输出端与所述定位轴固定连接。

定位轴通过定位气缸驱动与限位柱配合使用，用于输送机构的限位。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括若干组限位轮，各组所述限位轮固定在所述输送框架靠近所述立板的加强筋上，且各组所述导向轮的圆周面与所述第一立柱和所述第二立柱的相对面相切。

输送机构设置的导向轮与提升框架接触，输送机构在升降过程中左右两侧的位置得以固定，运行过程不会出现倾斜、晃荡，可确保输送机构输送砂箱的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一立柱和所述第二立柱与所述限位轮和所述动滑轮配合的部位设置导轨。

设置导轨一方面可以提高接触面的精度，减小滚动摩擦，降低磨损；另一方面，导轨是局部设置，可提高强度，增加工作过程的平稳性。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括安装座、导向轴承和限位气缸，所述安装座固定在所述输送框架的两侧端部，且高度与所述输送辊道匹配；所述导向轴承安装在所述安装座靠近所述输送辊道一侧的上方；所述限位气缸靠近所述导向轴承，并确定在所述安装座的底部；所述安装座设有匹配所述限位轴承的输出端的通孔；所述限位气缸的输出端工作时贯穿所述通孔并凸出所述安装座。

导向轴承可在输送辊道转动时方便砂芯进入输送辊道内，限位气缸的输出端升出时可以隔挡砂箱，避免砂箱从输送辊道两端脱落。

上述重型砂箱提升输送设备通过第一驱动电机驱动吊绳带动输送机构上的动滑轮升降，实现输送框架的升降；输送机构上的输送辊道在第二驱动电机的驱动下可实现砂箱的水箱输送；进而实现了砂箱从顶升输送设备到AGV和清砂站之间的自动输送转运。

附图说明

图1为重型砂箱提升输送设备的整体结构轴侧示意图；

图2为提升机构整体结构轴侧示意图；

图3为输送机构整体结构轴侧示意图；

图4为图3的A向局部放大示意图；

图5为图3的B向局部放大示意图；

图6为重型砂箱提升输送设备的整体结构侧视示意图；

附图中：

100-提升机构；

110-提升框架，120-第一驱动电机；130-传动装置，140-定滑轮，150-钢丝绳，160-固定座，170-张紧装置，180-限位柱；

111-第一立柱，112-第二立柱，131-传动轴，132-卷筒；

200-输送机构；

210-输送框架，220-输送辊道，230-第二驱动电机，240-导向滑轮组件，250-限位轮，260-导线限位组件；

211-横梁，212-连接板，213-立板，214-加筋板，215-加强横筋，241-第一导向轮，242-第二导向轮，243-动滑轮，244-第一导向轴，245-第二导向轴，246-限位轴，247-定位气缸，261-安装座，262-导向轴承，263-限位气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本实施例中，输送机构升降方向称为上下方向；输送机构输送方向称为前后方向；两侧立柱之间称为左右方向。

一实施方式中，一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；所述提升框架对称设置，所述提升框架的两侧间隔设有中空的第一立柱和第二立柱；所述第一驱动电机位于所述提升框架的底部；所述传动装置的一端位于所述第一立柱底部的空腔内，另一端与所述第一驱动电机轴连接；所述定滑轮固定在所述第一立柱顶部的空腔内且与所述传动装置匹配；所述第二立柱顶部设有固定座；所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件；所述输送框两侧设有横梁，所述输送辊道安装在两根所述横梁的相对侧；所述第二驱动电机固定安装在所述输送框架上，且所述第二驱动电机的输出轴通过链条与所述输送辊道驱动连接；所述输送框架两侧横梁的底部凸出设有立板，所述导向滑轮组件安装在所述立板的背离侧；所述立板插入输送框架内并匹配所述第一立柱和所述第二立柱，所述导向滑轮组件嵌入所述第一立柱与第二立柱之间；所述吊绳一端固定在所述固定座上，另一端穿过所述导向滑轮组件和所述定滑轮后缠绕在所述传动装置上。

通过将吊绳缠绕在传动装置、定滑轮、导向滑轮组件及固定座上，第一电机转动时带动吊绳，吊绳带动动滑轮上下升降，输送机构在导向滑轮组件的带动下沿提升机构的立柱上下升降，升降至指定位置时与AGV或清砂站对接，然后第二输送电机转动时，通过链条带动输送辊道转动，进而输送砂箱。

下面结合具体实施例对所述重型提升输送设备进行说明，以进一步理解所述重型提升输送设备的构思，请参阅图1，一种重型砂箱提升输送设备，包括对称设置的提升机构100和与提升机构配合连接的输送机构200。输送机构200嵌入提升机构100内，通过提升机构作用使得输送机构进行升降；输送机构动作传输砂箱。

参照附图2所示，所述提升机构100包括：提升框架110、第一驱动电机120、传动装置130、定滑轮140和吊绳。最优的，吊绳采用钢丝绳150。提升框架110四周由加筋围成方形，在左右两侧的加筋中间对称的竖直间隔设有第一立柱111和第二立柱112，第一立柱与第二立柱的两端均凸出四周加筋，从图示前后看，提升框架呈H型。各立柱内部设有空腔，可安装滑轮、供钢丝绳穿入。具体的，第一驱动电机120位于提升框架底部且其固定安装在地面或底座上。输出端与传动装置驱动连接。具体的，传动装置130包括传动轴131和卷筒132，传动轴通过带座轴承固定在第一立柱111的底部空腔内，且靠近框架内侧的一端凸出空腔并与第一驱动电机120轴连接。卷筒与传动轴固定连接且位于第一立柱的空腔内。定滑轮140位于第一立柱顶部的空腔内，中间通过轴贯穿，轴的两端配有轴承且与第一立柱的两侧面固定连接。这样定滑轮就可沿轴旋转。第二立柱112在远离第一立柱的一端顶部固定设有固定座160，最佳的，固定座宽度与定滑轮的宽度中心面位于同一垂直面上。需要说明的是，提升框架以第一驱动电机为中心对称设置。第一驱动电机的输出端有两个且其中心位于同一直线上，另一侧的结构此处不再详细说明。

参照附图3所示，输送机构200包括宽度与提升框架匹配的方形输送框架210、输送辊道220、第二驱动电机230和导向滑轮组件240。输送框架包括两根横梁211、若干连接板212和立板213，两横梁通过若干连接板间隔固定连接，在两根横梁的底部凸出设有对称的立板213，在立板与横梁连接的区域还固设有三角形状的加筋板214，加筋板共有4个。输送辊道220安装在两根横梁的相对侧。进一步的，输送辊道包括多个辊子、轴承、双排链轮和轴，轴穿过轴承、辊子和链轮后固定在横梁上。每相邻两个辊子采用一根闭环单排链条啮合在同一排链轮上，两两连接，形成一个传动体。在两侧的加筋板上贯通设置一根传动轴，轴的两端设置双排链轮，一侧立板的固定有第二电机，第二电机输出轴上装有链轮，该链轮通过链条与传动轴上的一排链轮啮合传动，传动轴上的另一排链轮与输送辊道上中其中两个辊子链轮通过链条啮合传动。最佳的，传动轴与输送辊道中间的两个辊子采用链条链轮啮传动。这样，第二电机启动后，在链条链轮啮合带动下，各辊子就可沿自身轴线转动。由于传动轴是贯通设置的，所以两侧的输送辊子转动是同步的。

导向滑轮组件240对称安装在输送框架两侧的立板的外侧。参照附图6所示，输送机构整体与提升机构配合时，将两侧的立板插入输送框架内并匹配第一立柱和第二立柱，然后导向滑轮组件嵌入第一立柱与第二立柱之间。在将钢丝绳150一端固定在所述固定座上，另一端穿过所述导向滑轮组件和所述定滑轮后缠绕在所述传动装置上。

这样，当第一驱动电机动作时，传动轴带动卷筒卷绕钢丝绳伸长或缩短，钢丝绳带动导向滑轮组件在第一立柱与第二立柱之间升降。由于导向滑轮组件固定在输送框架上，所以输送框架在导向滑轮组件的带动下实现升降动作，第二驱动电机驱动链条链轮带动输送辊道转动，实现砂箱的水平输送。

在一实施例中，导向滑轮组件240包括第一导向轮241、第二导向轮242、动滑轮243以及与导向轮匹配的第一导向轴轴244和第二导向轴245。各导向轴间隔固定在立板上且各导向轴的轴线位于同一垂直面内。第一导向轮和第二导向轮分别嵌入第一导向轴和所述第二导向轴上且位于立板的外侧。动滑轮从第一导向轴远离立板的一端嵌入第一导向轴且靠近第一导向轮。这样钢丝绳可通过缠绕动滑轮对输送机构进行升降。

需要说明的是，动滑轮和定滑轮的圆周面上设有与钢丝绳直径匹配的凹槽，一方面便于钢丝绳的导向，另一方面钢丝绳在收缩和拉长时不易脱落。第一导向轮和第二导向轮可做成尺寸形状完成相同的导向轮，并且为了升降过程顺畅，动滑轮的外径小于导向轮的外径。

在一实施例中，为了使得输送框架在升降过程升降平稳，受力均匀，在输送框架两侧的立板之间设置贯通加强横筋215。加强横筋至少设置一个，最优的，靠近动滑轮处安装。这样钢丝绳吊动动滑轮时，此处有加强横筋支撑不会出现变形的问题。

钢丝绳长时间工作会出现松弛，所以为了张紧方便快捷，在一实施例中，提升机构还包括钢丝绳张紧装置170。张紧装置包括U型连接板、张紧轮和连接轴，张紧轮位于第二立柱顶部的空腔内，连接轴贯穿张紧轮后两端伸出第二立柱的两侧与U型连接板的两侧板连接。U型连接板呈倒放样式，在中间板上开螺纹孔，孔内旋入螺栓，螺栓头部抵接立柱顶部。钢丝绳通过动滑轮后先与张紧轮配合，而后在固定在固定座上。需要张紧时，只需转动螺栓，通过螺栓转动改变U型连接板距离立柱的距离，从而调节钢丝绳的松紧度。

参照附图4所示，在一实施例中，为了使得输送机构在升降过程平稳，左右不出现晃荡，所述输送机构200还包括4个限位轮250。限位轮固定在输送框架两侧的加筋板214上。其靠近动滑轮且与第一立柱和第二立柱的位置匹配。具体的，在加筋板上设有安装座，安装座上固定有转轴，限位轮嵌入转轴且转动面与立柱相切。这样输送机构升降时，在左右方向通过4个限位轮与立柱侧面相切，可确保输送机构运行平稳，避免输送机构晃荡。

上述实施例中，为了使得输送机构升降过程更加平稳顺畅，第一立柱和第二立柱与第一导向轮、第二导向轮和限位轮配合相切的部位采用机床加工或设置加工后的导轨，使其配合面精度提高。一方面减少轮子磨损，一方面提高平稳度。并且局部改动还可降低制作成本。

在一实施例中，为了使得升降机构与输送机构在工作时自动化和智能化更加稳定可靠，提升机构还设有限位柱，输送机构上设有定位轴，通过定位轴与限位柱配合，满足升降及输送工作需求。具体的，提升框架上设有限位柱170。限位柱有两个，分别固定在提升框架的两侧，且位于所述第一立柱与所述第二立柱之间。导向滑轮组件240包括定位轴246和定位气缸247。定位轴嵌入定位圆筒内，定位圆筒固定在立板上且位于第一导向轮和所述第二导向轮之间，前后位置与限位柱匹配。定位气缸通过支座固定在立板的内侧且其输出端与定位轴固定连接。通过定位气缸的伸缩，实现定位轴的伸缩。由于升降采用钢丝绳，而钢丝绳是柔性的，所以在升降过程中仅依靠电子检测原件的检测不是很稳定，通过限位柱与定位轴的配合可以提高输送机构升降位置的准确度，方便和AGV以及清砂站对接。

参照附图5所示，在一实施例中，为了输送机构接收、输送砂箱导向顺畅，避免砂箱脱落，可在输送机构上设置四组限位导向组件260，各组导向组件分别固定在两根横梁的两端，且对称设置。具体的，限位导向组件包括安装座261、导向轴承262和限位气缸263。安装座261固定在横梁端部的内侧，且其上表面高度与输送辊道最高面的高度在同一平面上。导向轴承262通过连接轴安装在安装座靠近输送辊道一侧的上表面上。限位气缸263固定在远离输送辊道一端的安装座的底部。并且安装座设有匹配限位气缸输出端的通孔，限位气缸工作时，其输出端贯穿通孔并凸出安装座，这样砂芯输送至辊道上时，限位气缸伸出，气缸杆可作为挡柱避免在升降过程中砂箱滑出输送辊道；升降到位后，限位气缸收回，砂箱通过输送辊道再转至目的地。

具体工作过程如下：

当AGV发出送料信号时，第一驱动电机120正转动作，带动卷筒132旋转，缠绕钢丝绳，可参照附图6所示。钢丝绳带动动滑轮243上升。由于动滑轮与输送框架固定连接，所以输送机构整体上升。上升过程中第一导向轮与第二导向轮沿第一导轨和第二导轨之间的间隔导向运行，保证输送机构前后方向不发生倾斜；限位轮与第一立柱和第二立柱的内侧配合，保证输送机构稳定上升，左右方向不发生倾斜。当输送机构提升至高限位时，第一驱动电机停止运行，此时定位气缸247控制定位轴246伸出，伸出到位后，第一驱动电机反转。此时通过动滑轮动作使得输送机构下降，下降至定位轴与限位柱170配合时，第一驱动电机反转停止，准备接收AGV上的砂箱。

此时限位气缸261输出端收回，第二驱动电机开始运转，通过链条带动输送辊道运转，并将砂箱从AGV输送至输送框架上，砂箱完全到达输送框架后，第二驱动电机停止工作。此时限位气缸伸出，第一驱动电机正转运行，输送框架通过动滑轮提升至高限位，定位气缸带动定位轴收回。定位轴收回到位后第一驱动电机反转运行，输送框架开始下降，下降到低限位后第一提升电机停止运行。此时输送机构与清砂站对接，限位气缸收回，第二驱动电机运行，带动输送辊道将砂箱输送至清砂站。砂箱完全离开输送框架后，限位气缸伸出，第二驱动电机停止运行。然后第一驱动电机正转，重复上述过程。

需要说明的是，如需调整砂箱的提升高度(清砂站或AGV的高度变化需要调整时)，只需调整限位工装高度即可，操作简单方便。提升机构运行至高限位或低线位的检测装置，可采用检测开关，如接近开关进行信号采集传输。

由以上实施例可知，本申请的重型砂箱的提升输送设备采用钢丝进行升降，不仅降低成本而且设备运行的稳定性较高；而且采用动滑轮传输不仅减小第一驱动电机的负载，还便于维护保养。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种重型砂箱提升输送设备，包括提升机构和与提升机构配合连接的输送机构，其特征在于，

所述提升机构包括：提升框架、第一驱动电机、传动装置、定滑轮和吊绳；

所述提升框架以所述第一驱动电机为中心对称设置，所述第一驱动电机的输出端有两个且两个输出端中心位于同一直线上；所述提升框架的两侧间隔设有中空的第一立柱和第二立柱；所述第一驱动电机位于所述提升框架的底部；所述传动装置的一端位于所述第一立柱底部的空腔内，另一端与所述第一驱动电机轴连接；所述定滑轮固定在所述第一立柱顶部的空腔内且与所述传动装置匹配；所述第二立柱顶部设有固定座；

所述输送机构包括宽度与所述提升框架匹配的方形输送框架、输送辊道、第二驱动电机和导向滑轮组件；

所述输送框架两侧设有横梁，所述输送辊道安装在两根所述横梁的相对侧；所述第二驱动电机固定安装在所述输送框架上，且所述第二驱动电机的输出轴通过链条与所述输送辊道驱动连接；所述输送框架两侧横梁的底部凸出设有立板，所述导向滑轮组件安装在所述立板的背离侧；

所述立板插入输送框架内并匹配所述第一立柱和所述第二立柱，所述导向滑轮组件嵌入所述第一立柱与第二立柱之间；

所述吊绳一端固定在所述固定座上，另一端穿过所述导向滑轮组件和所述定滑轮后缠绕在所述传动装置上;

所述导向滑轮组件包括外径相同的第一导向轮和第二导向轮，以及动滑轮、第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴间隔固定在所述立板上，且所述第一导向轴和所述第二导向轴的轴线位于同一垂直面内；所述第一导向轮与所述第二导向轮分别嵌入所述第一导向轴与所述第二导向轴上，所述动滑轮嵌入所述第一导向轴并靠近所述第一导向轮；所述吊绳从固定座穿出后与所述动滑轮配合。

2.根据权利要求1所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述动滑轮的外径小于所述第一导向轮。

3.根据权利要求1所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述动滑轮和所述定滑轮的圆周面上设有匹配所述吊绳的凹槽。

4.根据权利要求1所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述提升机构还包括吊绳张紧装置，所述吊绳张紧装置安装在所述第二立柱顶部的空腔内，所述吊绳穿出所述固定座后与所述吊绳张紧装置连接，然后缠绕所述动滑轮。

5.根据权利要求4所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述提升框架上还设有限位柱，所述限位柱分别固定在所述提升框架的两侧，且位于所述第一立柱与所述第二立柱之间。

6.根据权利要求5所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述导向滑轮组件还包括定位轴和定位气缸，所述定位轴位于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间且通过轴套安装在所述立板上，所述定位轴的位置与所述限位柱位置匹配；所述定位气缸固定在所述输送框架上且所述定位气缸的输出端与所述定位轴固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述输送机构还包括若干组限位轮，各组所述限位轮固定在所述输送框架靠近所述立板的加强筋上，且各组所述限位轮的圆周面与所述第一立柱和所述第二立柱的相对面相切。

8.根据权利要求7所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述第一立柱和所述第二立柱与所述限位轮和所述动滑轮配合的部位设置导轨。

9.根据权利要求7所述的重型砂箱提升输送设备，其特征在于，

所述输送机构还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括安装座、导向轴承和限位气缸，所述安装座固定在所述输送框架两侧的所述横梁的两端部，且高度与所述输送辊道匹配；所述导向轴承安装在所述安装座靠近所述输送辊道一侧的上方；所述限位气缸靠近所述导向轴承，并安装在所述安装座的底部；所述安装座设有匹配所述限位气缸的输出端的通孔；所述限位气缸的输出端工作时贯穿所述通孔并凸出所述安装座。

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