CN112517705B - 一种夹具及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹具及加工设备,用于对产品进行夹持,包括:一支撑件;至少一夹持部,其包括:一转轴,与所述支撑件转动连接;一转动件,与所述转轴连接,其具有至少一夹持臂;至少一固定件,布置于所述支撑件上,该固定件与所述夹持臂之间形成用于夹持所述产品的夹持空间;一驱动单元,用于带动所述夹持臂靠近或远离所述固定件。本发明方便夹持产品,加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及产品加工领域,尤其涉及一种夹具及加工设备。
背景技术
如图1所示,其为申请人生产的一种产品。为了增加连接效果,需要对产品中的螺栓的上端部压平。
目前,通过人工将该产品的连接件的端部置于压头的下方,利用动力部带动压头移动,将连接件的端部压平。这种方式产品不能有效固定,安全性差,效率的。鉴于此,故提出本申请。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题,本发明提出一种夹具及加工设备,安全性好。
本发明提出的一种夹具,用于对产品进行夹持,包括:
一支撑件;
至少一夹持部,其包括:
一转轴,与所述支撑件转动连接;
一转动件,与所述转轴连接,其具有至少一夹持臂;
至少一固定件,布置于所述支撑件上,该固定件与所述夹持臂之间形成用于夹持所述产品的夹持空间;
一驱动单元,用于带动所述夹持臂靠近或远离所述固定件。
优选地,所述夹持臂、所述固定件的数量均为两个,两个所述夹持臂与两个所述固定件一一对应设置。
优选地,所述夹持臂靠近所述固定件的一侧设有第一夹持槽;所述固定件靠近所述夹持臂的一侧设有第二夹持槽,其中,所述第一夹持槽、所述第二夹持槽与所述产品中的螺栓相适配。
优选地,所述驱动单元包括:
一移动件,设置于所述转轴上;
一气缸,其输出端与所述移动件活动连接,以带动所述移动件绕所述转轴的周向转动。
优选地,所述夹持部还包括一缓冲部,与所述移动件相配合以减缓所述移动件的移动速度。
优选地,所述缓冲部为阻尼器,该阻尼器位于所述移动件的移动路径上。
优选地,所述缓冲部为弹簧,该弹簧的一端与所述移动件连接,另一端固定。
优选地,该夹具还包括一推送部,该推送部用于带动所述支撑件移动;其中,所述夹持部的数量为多个,多个所述夹持部沿所述支撑件的移动方向间隔布置。
优选地,所述推送部包括:
一底板;
一滑块,与所述底板滑动连接;其中,所述支撑件与所述滑块连接;
一螺杆,与所述滑块螺纹连接;
一电机,与所述螺杆螺纹连接。
本发明还公开了一种加工设备,包括加工机构,该加工机构包括压头及带动该压头移动的动力部、所述的夹具。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是:
利用驱动单元带动转轴转动,利用夹持臂和固定件夹持固定产品。而后,对产品上的螺栓的端部进行压平处理。
能够快速将产品固定,方便后续处理。同时,方便让夹持臂远离固定件,方便取下产品,提高加工效率。产品固定位置准确,后续压平处理精度高。不需要人工握持产品,避免影响加工精度,避免安全事故。
附图说明
图1为待加工产品的结构示意图;
图2为本发明公开的加工设备的结构示意图;
图3为本发明公开的转动件、固定件的俯视图;
图4为本发明公开的转动件、固定件与产品配合的结构示意图;
图5为本发明公开的夹具的结构示意图;
图6为本发明公开的夹具的结构示意图;
图7为本发明公开的驱动单元等的结构示意图;
图8为本发明公开的驱动单元等的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作,因此不能理解为本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1、2-8,本发明提出的一种夹具,用于对产品进行夹持,包括:
一支撑件1,可以为支撑板,可以水平布置;至少一夹持部,其包括:
一转轴2,与所述支撑件1转动连接,可以竖直布置;一转动件3,与所述转轴2连接,其具有至少一夹持臂31;至少一固定件4,布置于所述支撑件1上,该固定件4与所述夹持臂31之间形成用于夹持所述产品A的夹持空间;一驱动单元,用于带动所述夹持臂31靠近或远离所述固定件4。
利用驱动单元带动转轴2转动,利用夹持臂31和固定件4夹持固定产品A。而后,对产品A上的螺栓A01的端部进行压平处理。
本实施例能够快速将产品A固定,方便后续处理。同时,方便让夹持臂31远离固定件4,方便取下产品A,提高加工效率。产品A固定位置准确,后续压平处理精度高。不需要人工握持产品A,避免影响加工精度,避免安全事故。
进一步的,所述夹持臂31、所述固定件4的数量均为两个,两个所述夹持臂31与两个所述固定件4一一对应设置。结合图3、4,利用两个夹持臂31与两个固定件4相配合,能够有效夹持固定产品A,避免晃动,夹持产品A位置固定,方便后续准确加工。
进一步的,所述夹持臂31靠近所述固定件4的一侧设有第一夹持槽3101;所述固定件4靠近所述夹持臂31的一侧设有第二夹持槽401,其中,所述第一夹持槽3101、所述第二夹持槽401与所述产品A中的螺栓A01相适配。结合图3、4,待加工的产品A具有两个螺栓A01。利用第一夹持槽3101、第二夹持槽401夹持固定螺栓A01,方便后续压平处理。第一夹持槽3101、第二夹持槽401的截面可以为半圆形,方便与螺栓A01贴合,更好夹持固定螺栓A01。
结合图5、6,进一步的,所述驱动单元包括:
一移动件5,设置于所述转轴2上;一气缸6,其输出端与所述移动件5活动连接,以带动所述移动件5绕所述转轴2的周向转动。利用气缸6带动移动件5移动,进而带动转轴2、转动件3转动,让夹持臂31靠近或远离固定件4,方便夹持、释放产品A。在加工完成后,让气缸6带动移动件5反向移动,方便取下产品A。
进一步的,所述夹持部还包括一缓冲部,与所述移动件5相配合以减缓所述移动件5的移动速度。本实施例中,所述缓冲部为阻尼器7,该阻尼器7位于所述移动件5的移动路径上。
将产品A置于转动件3、固定件4的外侧,让螺栓A01置于第一夹持槽3101、第二夹持槽401之间。可以发现,转动件转动时,利用第一夹持臂带动螺栓靠近第二夹持槽,直至与第二夹持槽接触,如此,将螺栓固定。
设置两个夹持臂、两个固定件,让产品受力均衡,产品更加稳定,不晃动,位置准确,方便后续处理。
气缸6启动时,快速带动移动件5、转轴2、转动件3转动,夹持螺栓A01。为了避免转动件3对产品A造成较大冲击。通过设置阻尼器7,当移动件5与阻尼器7接触时,减缓移动件5、转轴2的转动速度,避免带动产品A跳动。更加方便夹持固定产品A。
当然,另一个实施例中,所述缓冲部为弹簧,该弹簧的一端与所述移动件5连接,另一端固定。利用弹簧施加弹力,减缓移动件5移动速度,避免造成冲击。
可以采取其他方式降低移动件5移动速度,避免转动件3冲击产品A。
结合图5、6,进一步的,该夹具还包括一推送部,该推送部用于带动所述支撑件1移动;其中,所述夹持部的数量为多个,多个所述夹持部沿所述支撑件1的移动方向间隔布置。可以设置至少两个夹持部,利用一个夹持夹持固定好产品A后,对螺栓A01进行产品A压平处理。此时,可以利用另一个夹持部夹持另一个产品A。相互配合,提高效率。
进一步的,所述推送部包括:
一底板8,可以水平布置;一滑块9,与所述底板8滑动连接;其中,所述支撑件1与所述滑块9连接;一螺杆10,与所述滑块9螺纹连接,可以水平布置;一电机11,与所述螺杆10螺纹连接。利用电机11带动螺杆10转动,带动滑块9、支撑件1移动,调整产品A的位置,方便后续处理。
本实施例的夹具,方便快速有效夹持产品A,产品A夹持稳定,方便调整产品A位置。在产品A加工完成后,方便取下产品A。
结合图2,一种加工设备,包括加工机构,该加工机构包括压头12及带动该压头12移动的动力部13、所述的夹具。
利用夹具固定好产品A后,让螺栓A01置于压头12的下方,可以利用动力部13带动压头12下降,将螺栓A01的端面压平。
可以先对左侧的产品A处理。而后,让压头12上升,让支撑件1左移。让右侧的产品A中的螺栓A01置于压头12下方,再次处理。如此,不断连续加工,效率高。
当然,压头12下降时,可以让压头12旋转,如此,螺栓A01端面压平后,延展性好,不开裂,使用寿命长。
本实施例不需要人工作业,安全性好,加工精度高,效率高。
本实施例中的加工机构可以为铆接机。压头12为铆接机中的铆头。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹具,用于对产品进行夹持,其特征在于,包括: 一支撑件;至少一夹持部,其包括: 一转轴,与所述支撑件转动连接; 一转动件,与所述转轴连接,其具有至少一夹持臂;至少一固定件,布置于所述支撑件上,该固定件与所述夹持臂之间形成 用于夹持所述产品的夹持空间;一驱动单元,用于带动所述夹持臂靠近或远离所述固定件; 所述夹持臂、所述固定件的数量均为两个,两个所述夹持臂与两个所述固定件一一对应设置; 所述夹持臂靠近所述固定件的一侧设有第一夹持槽;所述固定件靠近所述夹持臂的一侧设有第二夹持槽,其中,所述第一夹持槽、所述第二夹持槽与所 述产品中的螺栓相适配;所述驱动单元包括: 一移动件,设置于所述转轴上;一气缸,其输出端与所述移动件活动连接,以带动所述移动件绕所述转轴 的周向转动。
2.根据权利要求 1 所述的夹具,其特征在于,所述夹持部还包括一缓冲部, 与所述移动件相配合以减缓所述移动件的移动速度。
3.根据权利要求2 所述的夹具,其特征在于,所述缓冲部为阻尼器,该阻尼器位于所述移动件的移动路径上。
4.根据权利要求 3 所述的夹具,其特征在于,所述缓冲部为弹簧,该弹簧的一端与所述移动件连接,另一端固定。
5.根据权利要求 1 所述的夹具,其特征在于,该夹具还包括一推送部,该推送部用于带动所述支撑件移动;其中,所述夹持部的数量为多个,多个所述 夹持部沿所述支撑件的移动方向间隔布置。
6.根据权利要求 5 所述的夹具,其特征在于,所述推送部包括: 一底板; 一滑块,与所述底板滑动连接;其中,所述支撑件与所述滑块连接; 一螺杆,与所述滑块螺纹连接;一电机,与所述螺杆螺纹连接。
7.一种加工设备,包括加工机构,该加工机构包括压头及带动该压头移动的动力部,其特征在于,还包括如权利要求 1-6 任意一项所述的夹具。
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