CN112515870A

CN112515870A - 一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅

Info

Publication number: CN112515870A
Application number: CN202011252381.4A
Authority: CN
Inventors: 桑国强
Original assignee: Wenzhou University
Current assignee: Wenzhou University
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2040-11-11
Also published as: CN112515870B

Abstract

一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，包括座板，座板的顶面两侧分别固定安装竖向板，两块竖向板的相对面分别开设凹槽，凹槽前后两端内壁分别活动安装带有电机的第一螺杆，每根第一螺杆上配合设有两个螺母，连接槽位于两条长条槽之间并与长条槽内部相通，第二螺杆的一端固定安装第一链轮，两个第一链轮之间通过链条活动连接，链条位于连接槽内，连接槽的中部设有控制装置。通过本发明可以根据不同腰围的使用者调整两块夹块之间的距离，并且两块夹块在将使用者夹持住后，也起到一个保护作用，而且对于上半身只能轻微进行移动的使用者来说，也能进行控制，对于使用者来说，可以出门兜风，缓解自身的情绪。

Description

一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅

技术领域

本发明属于轮椅设备领域，具体地说是一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅。

背景技术

申请号为CN201710329230.6公开了重心控制行进及转弯的电动轮椅，通过重心的变化控制轮椅的移动和方向，而对于上半身无法达到较为灵便活动的使用者来说，难以使用。

发明内容

本发明提供一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，包括座板，座板的顶面两侧分别固定安装竖向板，两块竖向板的相对面分别开设凹槽，凹槽前后两端内壁分别活动安装带有电机的第一螺杆，每根第一螺杆上配合设有两个螺母，每个螺母的一侧固定安装连接块，每块连接块的一侧固定安装伸缩杆，位于同一侧的两根伸缩杆的活动杆之间通过夹块固定连接，两块夹块的相对端分别开设弧形槽，两个弧形槽的相对端分别固定安装第二压力传感器，其中一块夹块的一侧前后两端分别固定安装挂环，另一块夹块的一侧前后两端分别开设长条槽，每条长条槽内配合设有长条板，长条板的一侧铰接安装挂钩，挂钩能够与对应的一个挂环接触配合，两块长条板的相对面上部分别开设透槽，透槽内配合设有滑块，两块滑块的相对面分别固定安装第一压力传感器，透槽的底端内壁开设数个插孔，滑块的一侧固定安装固定套，每个固定套内配合设有L型插杆，L型插杆的竖向杆能够插入至其中一个插孔内长条板的另一侧开设螺孔，螺孔位于透槽的下方，长条槽的一侧内壁活动安装第二螺杆，第二螺杆能够插入至对应的一个螺孔并与螺孔螺纹配合，另一块夹块内开设连接槽，连接槽位于两条长条槽之间并与长条槽内部相通，第二螺杆的一端固定安装第一链轮，两个第一链轮之间通过链条活动连接，链条位于连接槽内，连接槽的中部设有控制装置。

如上所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，所述的控制装置由转轴、第二链轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、旋转杆、开设于另一块夹块顶面的通孔组成，旋转杆位于通孔内并通过轴承活动连接，第二伞齿轮安装于旋转杆的底端，转轴的两侧分别与连接槽的两侧内壁活动连接，第二链轮、第一伞齿轮均固定安装于转轴上，第二链轮能够与链条啮合配合，第二伞齿轮能够与第一伞齿轮啮合配合。

如上所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，所述的长条槽的上下两端分别开设导向槽，长条板的另一侧上下两端分别固定安装导向块，导向块能够插入至导向槽内。

如上所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，所述的座板的顶面固定安装依靠板，依靠板的前面开设滑动槽，滑动槽内配合设有两块滑动块，每块滑动块的前端固定安装弹簧伸缩杆，每根弹簧伸缩杆的前端与对应的一块夹块的后端固定连接。

如上所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，位于同一条凹槽内的两块所述的连接块之间通过连接杆固定连接。

本发明的优点是：使用者坐到座板上，并使两块夹块分别位于使用者的两侧，然后调整控制装置，控制第二螺杆转动，第二螺杆与螺孔螺纹配合，可以使长条板向外移动，移出长条槽，根据使用者的腰围，使挂钩能够与挂环接触配合，此时停止调整控制装置，然后向上抬动L型插杆，L型插杆的竖向杆从插孔中移出，调整第一压力传感器的位置，使第一压力传感器处于两块夹块的相距距离的中部，使用者向前稍微前倾，与前方的第一压力传感接触，此时第一螺杆的电机工作，带动第一螺杆转动，第一螺杆与螺母螺纹配合，螺母与伸缩杆之间通过连接块连接，可以带动螺母、伸缩杆向前移动，带动夹块向前移动，带动使用者向前前倾，控制电动轮椅向前移动，使上半身较为难以移动的使用者也能够使用；使用者向后依靠，与后方的第一压力传感接触，通过上述过程，带动夹块、使用者向后移动，控制电动轮椅减速或刹车；使用者向左侧移动，与左侧的第二压力传感器接触，此时左侧的伸缩杆收缩、右侧的伸缩杆伸展，即两块夹块向左侧移动，使用者处于左倾状态，控制电动轮椅向左转动；同理，与右侧的第二压力传感器接触，可以使电动轮椅向右转动。通过本发明可以根据不同腰围的使用者调整两块夹块之间的距离，并且两块夹块在将使用者夹持住后，也起到一个保护作用，而且对于上半身只能轻微进行移动的使用者来说，也能进行控制，对于使用者来说，可以出门兜风，缓解自身的情绪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视状态结构示意图；图2是图1的A的向视图的放大图；图3是沿图2的B-B线的剖视图的放大图；图4是图1的I的局部放大图；图5是图1的II的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，如图所示，包括座板1，座板1安装在电动轮椅车架上，电动轮椅的具体结构以及连接关系已为公知技术，故本申请不再进行详细赘述，座板1的底端安装有角度传感器，控制电动轮椅的前进、减速或刹车，座板1的顶面两侧分别固定安装竖向板2，座板1的顶面对应图1中所展示的前面，两块竖向板2的相对面分别开设凹槽3，凹槽3前后两端内壁分别活动安装带有电机的第一螺杆4，凹槽3的前后两端对应图1中所展示的上下两端，第一螺杆4的电机安装在凹槽3的前端内壁上，每根第一螺杆4上配合设有两个螺母5，每个螺母5的一侧固定安装连接块，每块连接块的一侧固定安装伸缩杆6，位于同一侧的两根伸缩杆6的活动杆之间通过夹块7固定连接，两块夹块7的相对端分别开设弧形槽，两个弧形槽的相对端分别固定安装第二压力传感器24，使用者的腰部以上至胸部以下可以根据舒适度，选择合适位置并位于两个弧形槽之间，使用者与第二压力传感器24接触时，例如与左侧的第二压力传感器24接触时，左侧的伸缩杆6收缩、并右侧的伸缩杆6伸展，此时两块夹块7向左侧偏移，控制电动轮椅的向左侧转动，同理，与右侧的第二压力传感器24接触时，右侧的伸缩杆6收缩、左侧的伸缩杆6伸展，控制电动轮椅向右侧转动，其中一块夹块7的一侧前后两端分别固定安装挂环8，两个挂环8分别位于弧形槽的前后两端，另一块夹块7的一侧前后两端分别开设长条槽9，两条长条槽9分别位于弧形槽的前后两端，每条长条槽9内配合设有长条板10，长条板10的一侧铰接安装挂钩11，挂钩11能够与对应的一个挂环8接触配合，两块长条板10的相对面上部分别开设透槽12，透槽12内配合设有滑块13，两块滑块13的相对面分别固定安装第一压力传感器14，位于后方的第一压力传感器14与使用者接触时，此时控制螺杆4的电机工作，使夹块6向后移动，控制电动轮椅的刹车；第一压力传感器14的线路可以从透槽12穿过，并第一压力传感器14、控制器、电机之间的电路连接以及连接关系已为公知技术，故本申请不再进行详细赘述，透槽12的底端内壁开设数个插孔15，滑块13的一侧固定安装固定套16，每个固定套16内配合设有L型插杆17，L型插杆17的竖向杆能够插入至其中一个插孔15内L型插杆17的竖向杆位于固定套16内，L型插杆17的水平杆一端穿过透槽12，并两根L型插杆17的竖向杆位于两根L型插杆17的水平杆之间，长条板10的另一侧开设螺孔18，螺孔18位于透槽12的下方，长条槽9的一侧内壁活动安装第二螺杆19，第二螺杆19能够插入至对应的一个螺孔18并与螺孔18螺纹配合，另一块夹块7内开设连接槽20，连接槽20位于两条长条槽9之间并与长条槽9内部相通，连接槽20与长条槽0相互垂直，并连接槽20位于长条槽9的一侧，第二螺杆19的一端固定安装第一链轮21，两个第一链轮21之间通过链条活动连接，链条位于连接槽20内，连接槽20的中部设有控制装置控制装置能够控制链条的转动，进而控制第一链轮21的转动。使用者坐到座板1上，并使两块夹块7分别位于使用者的两侧，然后调整控制装置，控制第二螺杆19转动，第二螺杆19与螺孔18螺纹配合，可以使长条板10向外移动，移出长条槽9，根据使用者的腰围，使挂钩11能够与挂环8接触配合，此时停止调整控制装置，然后向上抬动L型插杆17，L型插杆17的竖向杆从插孔15中移出，调整第一压力传感器14的位置，使第一压力传感器14处于两块夹块7的相距距离的中部，使用者向前稍微前倾，与前方的第一压力传感14接触，此时第一螺杆4的电机工作，带动第一螺杆4转动，第一螺杆4与螺母5螺纹配合，螺母5与伸缩杆6之间通过连接块连接，可以带动螺母5、伸缩杆6向前移动，带动夹块7向前移动，带动使用者向前前倾，控制电动轮椅向前移动，使上半身较为难以移动的使用者也能够使用；使用者向后依靠，与后方的第一压力传感14接触，通过上述过程，带动夹块7、使用者向后移动，控制电动轮椅减速或刹车；使用者向左侧移动，与左侧的第二压力传感器24接触，此时左侧的伸缩杆6收缩、右侧的伸缩杆6伸展，即两块夹块7向左侧移动，使用者处于左倾状态，控制电动轮椅向左转动；同理，与右侧的第二压力传感器24接触，可以使电动轮椅向右转动。通过本发明可以根据不同腰围的使用者调整两块夹块7之间的距离，并且两块夹块7在将使用者夹持住后，也起到一个保护作用，而且对于上半身只能轻微进行移动的使用者来说，也能进行控制，对于使用者来说，可以出门兜风，缓解自身的情绪。

具体而言，本实施例所述的控制装置由转轴22、第二链轮23、第一伞齿轮25、第二伞齿轮26、旋转杆27、开设于另一块夹块7顶面的通孔28组成，旋转杆27位于通孔28内并通过轴承活动连接，第二伞齿轮26安装于旋转杆27的底端，转轴22的两侧分别与连接槽20的两侧内壁活动连接，第二链轮23、第一伞齿轮25均固定安装于转轴22上，第二链轮23能够与链条啮合配合，第二伞齿轮26能够与第一伞齿轮25啮合配合。轴承的内环内壁与旋转杆27的外周固定连接，轴承的外环外壁与通孔28的内壁固定连接，转动旋转杆27，可以带动第二伞齿轮26转动，进而带动转轴22、第二链轮23转动，并带动第一链轮21、第二螺杆19转动，调整长条板10移出长条槽9的长度，根据不同使用者的腰围调整两块夹块7之间的距离，并使挂钩能够与挂环接触，将两块夹块7连接在一起。

具体的，本实施例所述的长条槽9的上下两端分别开设导向槽29，长条板10的另一侧上下两端分别固定安装导向块30，导向块30能够插入至导向槽29内。通过导向槽29与导向块30的限定，可以避免长条板10完全移出长条槽9，并且在使用中也对长条板10的移动进行限定，在使用中更为稳定，使其在使用中效果更佳。

进一步的，本实施例所述的座板1的顶面固定安装依靠板31，依靠板31的前面开设滑动槽32，滑动槽32内配合设有两块滑动块33，每块滑动块33的前端固定安装弹簧伸缩杆34，每根弹簧伸缩杆34的前端与对应的一块夹块7的后端固定连接。使用者在向后依靠时，通过弹簧伸缩杆34的支撑、缓冲，可以避免使用者向后依靠时，防止产生坠落感。

更进一步的，本实施例位于同一条凹槽内的两块所述的连接块之间通过连接杆35固定连接。通过连接杆35固定连接同一条凹槽3内的两块连接块，可以使同一根第一螺杆上的两个螺母同步移动，进而带动一个夹块7进行移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的顶面两侧分别固定安装竖向板（2），两块竖向板（2）的相对面分别开设凹槽（3），凹槽（3）前后两端内壁分别活动安装带有电机的第一螺杆（4），每根第一螺杆（4）上配合设有两个螺母（5），每个螺母（5）的一侧固定安装连接块，每块连接块的一侧固定安装伸缩杆（6），位于同一侧的两根伸缩杆（6）的活动杆之间通过夹块（7）固定连接，两块夹块（7）的相对端分别开设弧形槽，两个弧形槽的相对端分别固定安装第二压力传感器（24），其中一块夹块（7）的一侧前后两端分别固定安装挂环（8），另一块夹块（7）的一侧前后两端分别开设长条槽（9），每条长条槽（9）内配合设有长条板（10），长条板（10）的一侧铰接安装挂钩（11），挂钩（11）能够与对应的一个挂环（8）接触配合，两块长条板（10）的相对面上部分别开设透槽（12），透槽（12）内配合设有滑块（13），两块滑块（13）的相对面分别固定安装第一压力传感器（14），透槽（12）的底端内壁开设数个插孔（15），滑块（13）的一侧固定安装固定套（16），每个固定套（16）内配合设有L型插杆（17），L型插杆（17）的竖向杆能够插入至其中一个插孔（15）内长条板（10）的另一侧开设螺孔（18），螺孔（18）位于透槽（12）的下方，长条槽（9）的一侧内壁活动安装第二螺杆（19），第二螺杆（19）能够插入至对应的一个螺孔（18）并与螺孔（18）螺纹配合，另一块夹块（7）内开设连接槽（20），连接槽（20）位于两条长条槽（9）之间并与长条槽（9）内部相通，第二螺杆（19）的一端固定安装第一链轮（21），两个第一链轮（21）之间通过链条活动连接，链条位于连接槽（20）内，连接槽（20）的中部设有控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，其特征在于：所述的控制装置由转轴（22）、第二链轮（23）、第一伞齿轮（25）、第二伞齿轮（26）、旋转杆（27）、开设于另一块夹块（7）顶面的通孔（28）组成，旋转杆（27）位于通孔（28）内并通过轴承活动连接，第二伞齿轮（26）安装于旋转杆（27）的底端，转轴（22）的两侧分别与连接槽（20）的两侧内壁活动连接，第二链轮（23）、第一伞齿轮（25）均固定安装于转轴（22）上，第二链轮（23）能够与链条啮合配合，第二伞齿轮（26）能够与第一伞齿轮（25）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，其特征在于：所述的长条槽（9）的上下两端分别开设导向槽（29），长条板（10）的另一侧上下两端分别固定安装导向块（30），导向块（30）能够插入至导向槽（29）内。

4.根据权利要求1所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，其特征在于：所述的座板（1）的顶面固定安装依靠板（31），依靠板（31）的前面开设滑动槽（32），滑动槽（32）内配合设有两块滑动块（33），每块滑动块（33）的前端固定安装弹簧伸缩杆（34），每根弹簧伸缩杆（34）的前端与对应的一块夹块（7）的后端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种体育运动用重心控制行进及转弯的电动轮椅，其特征在于：位于同一条凹槽内的两块所述的连接块之间通过连接杆（35）固定连接。