CN112515396A - 一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置，包括：绝缘踏凳，所述绝缘踏凳的其中一个侧面为台阶；还包括：抽屉，所述抽屉通过升降装置连接在绝缘踏凳上除台阶所在侧面的其中任意一个侧面；其中升降装置包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述升降装置驱动抽屉下降，使得抽屉位于绝缘踏凳最顶层踏面的侧部下方；在所述第二状态，所述升降装置驱动抽屉上升，使得抽屉位于绝缘踏凳最顶层踏面的侧部上方。以解决现有技术取工具需要弯腰的问题。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘踏凳技术领域，尤其涉及一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置及控制方法。
背景技术
现有的在配电装置室、继电保护室等室内配置应用绝缘踏凳，其抽屉通过抽拉方式连接在绝缘踏凳最顶层踏面的下方，抽屉内放置的是运维工作中的各种工具，当使用时，这种绝缘踏凳存在取工具需要弯腰的问题，对于长时间的运维工作，这种弯腰一是使劳动效率变低，二是容易增加工人腰肌劳损风险的问题。
发明内容
为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置及控制方法。
本发明的技术方案是：一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置，包括：绝缘踏凳，所述绝缘踏凳的其中一个侧面为台阶；
还包括：
抽屉，所述抽屉通过升降装置连接在绝缘踏凳上除台阶所在侧面的其中任意一个侧面；
其中升降装置包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述升降装置驱动抽屉下降，使得抽屉位于绝缘踏凳最顶层踏面的侧部下方；在所述第二状态，所述升降装置驱动抽屉上升，使得抽屉位于绝缘踏凳最顶层踏面的侧部上方。
进一步地，还包括：
抽屉腔，所述抽屉腔开设在绝缘台凳最顶层踏面下方，抽屉腔在抽屉所在的绝缘踏凳侧面设有与外界连通的开口，开口与抽屉截面相匹配，抽屉腔尺寸大于抽屉尺寸；
水平推送机构，所述抽屉通过水平推送机构与升降装置连接；
其中水平推送机构包括第三状态和第四状态，在所述第三状态，所述水平推送机构驱动抽屉向抽屉腔方向运动，使得抽屉沿升降装置伸缩方向的投影完全落在抽屉沿升降装置伸缩方向的投影内；在所述第四状态，所述水平推送机构驱动抽屉向抽屉腔反方向运动，使得抽屉与抽屉腔沿升降装置伸缩方向的投影没有重叠部分。
进一步地，还包括：
挡板，所述挡板固定连接在抽屉远离绝缘凳的侧面上，挡板长度或宽度大于所述开口。
进一步地，所述水平推送机构包括：
横杆，所述横杆固定连接在升降装置上，横杆与升降装置的伸缩方向垂直，横杆与开口所在的绝缘踏凳侧面平行，横杆位于抽屉下部；
电动推拉杆，所述电动推拉杆一端通过步进电机转动连接升降装置，电动推拉杆另一端转动连接挡板与绝缘踏凳侧面垂直的侧部。
进一步地，所述抽屉腔上表面靠进开口一侧为斜面，斜面靠近开口一侧的高度高于斜面远离开口一侧的高度。
进一步地，所述抽屉腔下表面靠进开口一侧为斜面，斜面靠近开口一侧的高度低于斜面远离开口一侧的高度。
进一步地，所述抽屉上表面靠近开口一侧为斜面，斜面靠近开口一侧低于斜面远离开口一侧。
进一步地，所述抽屉底面开有槽体，第一截平面在槽体上所截的图形为直角三角形，直角三角形的其中直角边靠近开口一侧，直角三角形的另一条直角边靠近开口一侧，第一截平面为与升降装置伸缩方向平行且与绝缘踏凳开口所在的侧面垂直的平面。
进一步地，还包括：
控制器，所述控制器与升降装置电连接，控制器与电动推拉杆电连接，控制器与步进电机电连接。
一种所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置的控制方法，所述方法包括：
使用抽屉时，控制器控制电动推拉杆伸长驱动抽屉到第四状态，并且控制步进电机转动使抽屉保持水平，然后控制器控制升降装置驱动抽屉上升到第二状态；
不使用抽屉时，控制器控制电动推拉杆收缩驱动抽屉到第三状态，并且控制步进电机转动使抽屉保持水平，然后控制器控制升降装置驱动抽屉下降到第一状态。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明可将抽屉抬升到绝缘踏凳最顶层踏面的侧部上方，运维人员使用时可不用弯腰，直接伸手就能取到抽屉里的工具，解决了绝缘踏凳存在取工具需要弯腰的问题，劳动效率得到提升，减少了工人腰肌劳损的风险。
附图说明
图1为本发明实施实例1的立体结构图；
图2为本发明实施实例1的爆炸图；
图3为本发明实施实例1的前视图；
图4为图3中A-A剖面线处的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
实施例1：参考图1至图4，一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置，包括：绝缘踏凳，绝缘踏凳的其中一个侧面为台阶1-1。
当需要使用时，可站在绝缘踏凳上够到位置较高的地方。
基于此，在绝缘踏凳上安装有抽屉2，抽屉2通过升降装置5连接在绝缘踏凳上除台阶1-1所在侧面的其中任意一个侧面；其中升降装置5包括第一状态和第二状态，在第一状态，升降装置5驱动抽屉2下降，使得抽屉2位于绝缘踏凳最顶层踏面1-3的侧部下方，降低本发明的总高度；在第二状态，升降装置5驱动抽屉2上升，使得抽屉2位于绝缘踏凳最顶层踏面1-3的侧部上方，以便使用者无需弯腰即可拿到工具。
在一个示例中，还包括：抽屉腔1-2，所述抽屉腔1-2开设在绝缘台凳最顶层踏面1-3下方，抽屉腔1-2在抽屉2所在的绝缘踏凳侧面设有与外界连通的开口1-4，开口1-4与抽屉2截面相匹配，抽屉腔1-2尺寸大于抽屉2尺寸；水平推送机构3，所述抽屉2通过水平推送机构3与升降装置5连接；其中水平推送机构3包括第三状态和第四状态，在所述第三状态，所述水平推送机构3驱动抽屉2向抽屉腔1-2方向运动，使得抽屉2沿升降装置5伸缩方向的投影完全落在抽屉2沿升降装置5伸缩方向的投影内，以便将抽屉2藏住，一是避免工具丢失，二是减少本发明的总占用空间；在所述第四状态，水平推送机构3驱动抽屉2向抽屉腔1-2反方向运动，使得抽屉2与抽屉腔1-2沿升降装置5伸缩方向的投影没有重叠部分，以便运维人员从抽屉2中取工具。还包括：挡板4，挡板4焊接连接或螺栓连接在抽屉2远离绝缘凳的侧面上，挡板4长度或宽度大于所述开口1-4，使用挡板4阻挡抽屉2继续向抽屉腔1-2内运动，起到限位作用。
在一个示例中，水平推送机构3包括：横杆3-3，横杆3-3焊接连接或螺栓连接在升降装置5上，横杆3-3与升降装置5的伸缩方向垂直，横杆3-3与开口1-4所在的绝缘踏凳侧面平行，横杆3-3位于抽屉2下部；电动推拉杆3-1，电动推拉杆3-1一端通过步进电机3-2转动连接升降装置5，电动推拉杆3-1另一端转动连接挡板4与绝缘踏凳侧面垂直的侧部。使抽屉2在保持水平的同时还能在第三状态和第二状态之间切换。
在一个示例中，抽屉腔1-2上表面靠进开口1-4一侧为斜面，斜面靠近开口1-4一侧的高度高于斜面远离开口1-4一侧的高度。当抽屉2与开口1-4上部没有对准时，抽屉2顺着斜面也能进入抽屉腔1-2，增加容错范围。
在一个示例中，抽屉腔1-2下表面靠进开口1-4一侧为斜面，斜面靠近开口1-4一侧的高度低于斜面远离开口1-4一侧的高度。当抽屉2与开口1-4下部没有对准时，抽屉2顺着斜面也能进入抽屉腔1-2，增加容错范围。
在一个示例中，抽屉2上表面靠近开口1-4一侧为斜面，斜面靠近开口1-4一侧低于斜面远离开口1-4一侧。当抽屉2上部与开口1-4上部没有对准时，抽屉2顺着斜面也能进入抽屉腔1-2，增加容错范围。
在一个示例中，抽屉2底面开有槽体2-1，第一截平面在槽体2-1上所截的图形为直角三角形，直角三角形的其中直角边靠近开口1-4一侧，直角三角形的另一条直角边靠近开口1-4一侧，第一截平面为与升降装置5伸缩方向平行且与绝缘踏凳开口1-4所在的侧面垂直的平面。通过槽体2-1靠近开口1-4的侧面与横杆3-3接触，阻挡抽屉2继续朝开口1-4的反方向运动，避免了抽屉2倾覆。
在一个示例中，还包括：控制器6，控制器6与升降装置5导线连接，控制器6与电动推拉杆3-1导线连接，控制器6与步进电机3-2导线连接。控制器6可以使PLC、Arduino或树莓派等带外围电路的控制组件，使得抽屉2的升降和抽拉自动化。
一种所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置的控制方法，所述方法包括：使用抽屉2时，控制器6控制电动推拉杆3-1伸长驱动抽屉2到第四状态，并且控制步进电机3-2转动使抽屉2保持水平，然后控制器6控制升降装置5驱动抽屉2上升到第二状态；不使用抽屉2时，控制器6控制电动推拉杆3-1收缩驱动抽屉2到第三状态，并且控制步进电机3-2转动使抽屉2保持水平，然后控制器6控制升降装置5驱动抽屉2下降到第一状态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种抽屉可升降式绝缘踏凳装置，包括：绝缘踏凳，所述绝缘踏凳的其中一个侧面为台阶（1-1）；
其特征在于，还包括：
抽屉（2），所述抽屉（2）通过升降装置（5）连接在绝缘踏凳上除台阶（1-1）所在侧面的其中任意一个侧面；
其中升降装置（5）包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述升降装置（5）驱动抽屉（2）下降，使得抽屉（2）位于绝缘踏凳最顶层踏面（1-3）的侧部下方；在所述第二状态，所述升降装置（5）驱动抽屉（2）上升，使得抽屉（2）位于绝缘踏凳最顶层踏面（1-3）的侧部上方。
2.根据权利要求1所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，还包括：
抽屉腔（1-2），所述抽屉腔（1-2）开设在绝缘台凳最顶层踏面（1-3）下方，抽屉腔（1-2）在抽屉（2）所在的绝缘踏凳侧面设有与外界连通的开口（1-4），开口（1-4）与抽屉（2）截面相匹配，抽屉腔（1-2）尺寸大于抽屉（2）尺寸；
水平推送机构（3），所述抽屉（2）通过水平推送机构（3）与升降装置（5）连接；
其中水平推送机构（3）包括第三状态和第四状态，在所述第三状态，所述水平推送机构（3）驱动抽屉（2）向抽屉腔（1-2）方向运动，使得抽屉（2）沿升降装置（5）伸缩方向的投影完全落在抽屉（2）沿升降装置（5）伸缩方向的投影内；在所述第四状态，所述水平推送机构（3）驱动抽屉（2）向抽屉腔（1-2）反方向运动，使得抽屉（2）与抽屉腔（1-2）沿升降装置（5）伸缩方向的投影没有重叠部分。
3.根据权利要求2所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，还包括：
挡板（4），所述挡板（4）固定连接在抽屉（2）远离绝缘凳的侧面上，挡板（4）长度或宽度大于所述开口（1-4）。
4.根据权利要求3所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，所述水平推送机构（3）包括：
横杆（3-3），所述横杆（3-3）固定连接在升降装置（5）上，横杆（3-3）与升降装置（5）的伸缩方向垂直，横杆（3-3）与开口（1-4）所在的绝缘踏凳侧面平行，横杆（3-3）位于抽屉（2）下部；
电动推拉杆（3-1），所述电动推拉杆（3-1）一端通过步进电机（3-2）转动连接升降装置（5），电动推拉杆（3-1）另一端转动连接挡板（4）与绝缘踏凳侧面垂直的侧部。
5.根据权利要求2所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，所述抽屉腔（1-2）上表面靠进开口（1-4）一侧为斜面，斜面靠近开口（1-4）一侧的高度高于斜面远离开口（1-4）一侧的高度。
6.根据权利要求2所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，所述抽屉腔（1-2）下表面靠进开口（1-4）一侧为斜面，斜面靠近开口（1-4）一侧的高度低于斜面远离开口（1-4）一侧的高度。
7.根据权利要求2所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，所述抽屉（2）上表面靠近开口（1-4）一侧为斜面，斜面靠近开口（1-4）一侧低于斜面远离开口（1-4）一侧。
8.根据权利要求4所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，所述抽屉（2）底面开有槽体（2-1），第一截平面在槽体（2-1）上所截的图形为直角三角形，直角三角形的其中直角边靠近开口（1-4）一侧，直角三角形的另一条直角边靠近开口（1-4）一侧，第一截平面为与升降装置（5）伸缩方向平行且与绝缘踏凳开口（1-4）所在的侧面垂直的平面。
9.根据权利要求4所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置，其特征在于，还包括：
控制器（6），所述控制器（6）与升降装置（5）电连接，控制器（6）与电动推拉杆（3-1）电连接，控制器（6）与步进电机（3-2）电连接。
10.一种权利要求8所述的抽屉可升降式绝缘踏凳装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
使用抽屉（2）时，控制器（6）控制电动推拉杆（3-1）伸长驱动抽屉（2）到第四状态，并且控制步进电机（3-2）转动使抽屉（2）保持水平，然后控制器（6）控制升降装置（5）驱动抽屉（2）上升到第二状态；
不使用抽屉（2）时，控制器（6）控制电动推拉杆（3-1）收缩驱动抽屉（2）到第三状态，并且控制步进电机（3-2）转动使抽屉（2）保持水平，然后控制器（6）控制升降装置（5）驱动抽屉（2）下降到第一状态。
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