CN112512813B - 冗余打印模式 - Google Patents

Abstract

在示例中，打印系统包括冗余引擎、分离引擎和打印引擎。在该示例中，冗余引擎可以基于要在打印头站处接收的打印头的多个打印头喷嘴的冗余特性来确认喷嘴组，并且分离引擎可以选择与由冗余引擎确认的喷嘴组相关联的液滴域相对应的颜色分离操作以使打印头以冗余的方式操作。在该示例中，打印引擎可以使用所选择的颜色分离操作来生成指令以使打印头基于液滴域从与喷嘴组相对应的喷嘴组合中喷射打印流体从而以冗余打印来模式操作打印头。

Description

冗余打印模式

背景技术

图像被进行处理以与诸如打印设备的计算机一起使用。例如，打印设备可以基于经处理的图像数据使用控制数据以通过根据控制数据来操作打印流体喷射系统来再现图像的物理表示。

附图说明

图1和图2是描绘示例打印系统的框图。

图3描绘了其中可以实现各种打印系统的示例环境。

图4描绘了用于实现示例打印系统的示例部件。

图5和图6是描述操作打印头的示例方法的流程图。

图7描绘了操作打印头的方法的示例。

具体实施方式

在以下描述和附图中，描述了打印设备、打印系统和/或操作打印头的方法的一些示例实施方式。在本文描述的示例中，“打印设备”可以是利用打印材料(例如墨水或墨粉)在物理介质(例如，纸张、织物、粉末基建造材料层等)上打印内容的装置。例如，打印设备可以是在诸如A2或更大尺寸的打印介质之类的打印介质上打印胶乳基打印流体的大幅面打印设备。在某些示例中，所打印的物理介质可以是纸卷或预切板。在粉末基建造材料层的情况下，该打印设备可以在分层增材制造过程中利用打印材料的沉积。该打印设备可以利用合适的打印耗材，例如墨水、墨粉、流体或粉末，或用于打印的其他原材料。在一些示例中，打印设备可以是三维(3D)打印设备。流体打印材料的示例是能够从诸如压电打印头或热喷墨打印头的打印头喷出的水基乳胶墨水。打印流体的其他示例可以包括染料基彩色墨水、颜料基墨水、溶剂、光泽增强剂、定影剂等。

本文描述的某些示例涉及打印系统的颜色和管线校准。例如，颜色校准可以用于调整打印系统的颜色响应以更准确地对应于要打印的期望颜色。颜色校准可用于校准颜色映射过程，给定颜色的第一表示通过该过程映射到相同颜色的第二表示。在示例打印管道中，可分别校准各个墨水，以使打印的颜色类似于或匹配期望颜色。

颜色模型可以定义颜色空间，即，多维空间，该空间的维度表示颜色模型内的变量并且多维空间中的点表示颜色值。例如，在红色、绿色、蓝色(RGB)颜色空间中，附加颜色模型定义了表示不同量的红色、绿色和蓝色光的三个变量。另一个颜色空间包括青色、品红色、黄色和黑色(CMYK)颜色空间，其中，减法颜色模型中使用的四个变量表示不同量的着色剂或墨水(例如用于打印系统)并且可以通过针对着色剂或墨水中的每个叠印图像来打印具有不同颜色范围的图像。

其他空间包括区域覆盖空间，例如Neugebauer基色区域覆盖(NPac)空间。NPac空间可用作控制成像装置的颜色输出的打印控制空间。NPac空间中的NPac向量表示一个或多个Neugebauer基色(NP)向量在半色调区域上的统计分布。NP可以包括在打印系统内的k种墨水的N^k种组合中的一个，例如在其中打印头可以沉积N种液滴等级(例如，通过多个打印程或打印杆)的多级打印机的背景下。例如，在简单的二进制(两级，即双液滴状态：“有液滴”或“无液滴”)打印机中，NP是打印系统内的k种墨水的2^k种组合中的一个。在使用CMY墨水的打印设备的示例中，可以有八个NP：C、M、Y、C+M、C+Y、M+Y、C+M+Y以及W(表示没有墨水白色或空白)。NP可以包括可用墨水的套印，例如在公共可设置打印区域(例如，可打印“像素”)中品红色液滴位于青色液滴之上(针对于双级打印机)。

每个NPac向量可以针对半色调中的每个像素定义一种或多种着色剂或墨水组合的概率分布(例如，将特定的着色剂或墨水组合放置在半色调中的每个像素位置的可能性)。以这种方式，给定的NPac向量定义了一组半色调参数，这些参数可以在半色调技术处理中用于将颜色映射到待统计地分布在半色调的多个像素上的一个或多个NP向量。此外，NP至半色调中的像素的统计分布用于控制半色调的比色法和其他打印特性。可以使用任何合适的半色调技术方法(例如基于矩阵选择器的并行随机区域加权区域覆盖选择(PARAWACS)技术和基于误差扩散的技术)根据NPac向量中指定的概率分布来执行NP的空间分布。使用区域覆盖表示来实现半色调生成的打印系统的示例是半色调区域Neugebauer分离(HANS)管线。示例HANS管线可以在准备中利用各种资源集合和/或各种方法在管线上执行图像处理，以使打印设备生成图像。

某些打印设备可以利用可移动打印托架的多程(或杆)执行打印，以在打印介质的相同区域上喷射打印流体以提高图像质量。其他打印设备可以包括并行地实现多组打印头的多个打印杆以实现提高的图像质量。两个示例都试图在打印介质的每个位置处放置多于单个液滴。在其他打印设备中，单个固定打印杆无法获得能够执行多个打印程或具有多个打印杆的其他打印设备的图像质量。

以下描述的各种示例涉及具有固定打印杆的打印设备的冗余打印模式。打印头可以包括多个喷嘴，该多个喷嘴可以对应于特定的打印流体(例如，被指定为接收和喷射特定的打印流体)，其中，一些打印头包括用于多沟槽中的特定打印流体的多个喷嘴。通过改变管线处理以生成打印头指令以在对应于喷嘴的冗余组的液滴域上执行喷嘴致动，可以使这种喷嘴设置被设置为按冗余方式作用。通过使喷嘴组设置为在单程中在相同位置上作用，具有固定打印杆的打印设备可以以冗余打印模式进行打印以提高图像质量。

图1和图2是描绘示例打印系统100和200的框图。参照图1，图1的示例打印系统100总体包括打印头站102、冗余引擎104、分离引擎106以及打印引擎108。通常，当冗余引擎104确定打印头110的冗余特性允许打印头110冗余作用时，打印引擎108生成指令以基于由分离引擎106执行的颜色分离以冗余打印模式操作可耦接至打印头站102的打印头110。如本文所使用的，“冗余”表示在打印介质的基本上相同的位置上喷射打印流体的能力，并且“冗余打印模式”表示打印设备的使多个喷嘴以对应于能够冗余的液滴域的组进行操作的打印模式。

打印头站102代表用于将打印头110流体地耦接到打印设备并且将打印头110通信地耦接到打印系统100的任何结构机构。例如，打印头站102可以包括用于将打印流体供应通道耦接至打印头110的管道接口以及用于耦接至打印头110上的电路的电接口以使得打印头110致动打印头110的喷嘴(例如，使热喷墨打印头的热敏电阻启动以使打印流体从与热敏电阻对应的喷嘴中喷出)。可由打印头站102接收的打印头110可包括在与特定打印流体供应通道相对应的多个沟槽(例如，对应于青色着色剂供应的多个沟槽和对应于品红色着色剂供应的多个沟槽等)中的多个喷嘴。

冗余引擎104表示基于待被接收在打印头站102处的打印头110的多个打印头喷嘴的冗余特性来确认喷嘴组的任何电路或电路和可执行指令的组合。例如，冗余引擎104可以是电路和可执行指令的组合，以选择具有处于对应于打印头110的多个喷嘴的液滴域中的喷嘴组的查找表。冗余引擎104可以基于冗余特性通过选择一组处理资源确认喷嘴组，该一组处理资源对应于能够基于打印头110的冗余特性而以打印头110操作的液滴域。

如本文中所使用的，打印头的“冗余特性”可以对应于打印头的机械特性，其允许对打印头的喷嘴进行冗余映射。示例冗余特性可以是高于阈值的喷嘴沟槽数量或喷嘴分辨率规格。例如，打印头110可以包括对应于单个着色剂打印流体的多个沟槽(例如，耦接到相同的打印流体供应通道或以其他方式与公共输送路径相关联的沟槽)，并且冗余引擎104可以确认喷嘴列是对应于每个沟槽中的喷嘴的喷嘴位置的喷嘴组并且可以基于打印头的沟槽数量和打印头110的分辨率来确定液滴状态选项的数量。在该示例中，冗余特性对应于从指定给特定打印流体的公共输送路径输出的模具的沟槽数量。在另一个示例中，沟槽数量可以对应于与相关的打印流体相关联的输送路径，例如浅青色和深青色，其中，可以调整冗余打印模式管线资源以出于冗余目的而使用浅色和/或深色版本的打印流体。

冗余引擎104可以包括电路或电路和可执行指令的组合以通过为组中的每个喷嘴(例如，沟槽行的列位置中的每个喷嘴)关联液滴状态来定义液滴域。冗余引擎104可以基于可基于打印头110的沟槽数量确认的喷嘴分组的喷嘴数量来确认多个喷嘴冗余选项(例如，实现冗余的多个打印模式)。例如，如果有四个沟槽分配给相似的打印流体，则可能存在冗余选项的组合，例如操作两组两个液滴状态、操作一列中的一组四个喷嘴或操作一组三个液滴状态以及一组一个液滴状态等。在该示例中，可以基于期望的半色调效果，针对特定着色剂加权液滴状态数量，例如使用三个沟槽用于较深的青色而一个沟槽用于较浅的青色。冗余引擎104可以基于打印作业数据从多个可确认喷嘴分组中选择喷嘴组。打印作业数据可以包括打印作业类型(例如，图形图像或技术图像)、打印设备的状态(例如，诸如可用着色剂的类型)或用户选择的可以指示将使用冗余的打印模式。

冗余引擎104可以确认与一组中的液滴单元数量相对应的多个液滴状态(液滴单元代表打印头的喷嘴)以及打印头分辨率的整除数。可以更改液滴域以使多个液滴单元设置为充当单个液滴单元。以这种方式，可以执行不同的颜色分离操作(例如，颜色映射)以适合于无论使用具有冗余的较低打印分辨率还是使用不具有冗余的较高打印分辨率。

分离引擎106代表任何电路或电路与可执行指令的组合，以控制处理管线使用小于打印头分辨率的图像数据分辨率来使用与冗余打印模式相对应的颜色资源。例如，分离引擎106可以是电路和可执行指令的组合，以选择与由冗余引擎104确认的喷嘴组相关联的液滴域相对应的颜色分离操作，以按冗余方式操作打印头110。例如，分离引擎106可以是电路和可执行指令的组合，以初始化与液滴域相对应的颜色分离操作，该液滴颜色分离操作基于与打印头110的冗余特性相对应的喷嘴组的液滴状态来选择列中要致动的喷嘴。对于另一个示例，分离引擎106可以从颜色分离操作生成半色调数据，以使打印头基于液滴域从与喷嘴组相对应的喷嘴组合喷射打印流体以按冗余方式操作打印头110。在该示例中，例如，当液滴状态小于致动相关联沟槽的列位置中的所有喷嘴时，喷嘴的组合可以是该组中所有喷嘴的子集，并且颜色分离操作可以选择为选用每列的子集的喷嘴以随机地或基于模式进行致动。多个颜色分离操作可以是可用的并且可以由分离引擎106基于所确定的液滴域和/或打印作业的打印参数来进行选择。

分离引擎106可以执行颜色分离操作以基于与可用的液滴状态数量相对应的冗余数量生成打印头分辨率的整除数的半色调数据。例如，整除数可以基于分配给每个打印流体供应通道(例如，输送路径)的沟槽的数量并且半色调数据可以根据用于允许每个组以冗余方式操作的冗余设置方案将小于沟槽数量的喷嘴致动数量分布至该组的液滴单元。如本文所使用的，“冗余设置方案”是具有与喷嘴组相对应的多个液滴状态的处理组织。冗余设置方案的示例可以将喷嘴列分配成组，每个组可以包括来自流体联接至相同打印流体供应通道的多个沟槽中的每一个沟槽的喷嘴。例如，冗余设置方案可以协调液滴单元的液滴域的使用，其中液滴单元被定义为操作多个喷嘴(例如，喷嘴组)，而不是作为单个喷嘴操作，并且该组喷嘴随机地或基于组内与颜色分离操作的半色调数据结果一致的模式进行致动。

打印引擎108表示任何电路或电路以及可执行指令的组合以使用选定的颜色分离操作来生成指令以使打印头基于液滴域从与喷嘴组相对应的喷嘴组合中喷射打印流体以利用冗余打印模式操作打印头110。在一些示例中，可以致动单元组的喷嘴的子集，并且在其他示例中，可以致动单元组的所有喷嘴；示例的差异可以基于要使用的冗余打印模式以及由分离引擎108执行的颜色分离操作所生成的半色调数据。

打印引擎108可以生成指令以使打印机的打印速度(例如，纸张前进)与打印头的液滴速度同步，使得具有恒定介质坐标的一组单个液滴单元用作具有多种液滴状态(例如，基于单个打印头模具上的多个打印头喷嘴的整除性对应于冗余的多个液滴状态)的单个单元。例如，可以使用喷嘴之间的延迟来辅助来自与介质前进一致的喷嘴的液滴喷射的同步，以确保基于所使用的冗余打印模式将液滴放置在相同坐标位置或不同坐标位置。打印引擎108可以确认包括介质速度和液滴速度的打印参数以辅助液滴速度的同步。

在一些示例中，本文关于图1-2中的任何一个所述的功能可以与本文关于图3-7中的任何一个所描述的功能组合。

图2描绘了示例系统200可以包括可操作地耦接到处理器资源222的存储器资源220。参照图2，存储器资源220可以包含可由处理器资源222执行的一组指令。一组指令可操作以在处理器资源222执行一组指令时使处理器资源222执行系统200的操作。存储在存储器资源220上的一组指令可表示为冗余模块204、分离模块208和打印模块208。冗余模块204、分离模块206和打印模块208表示程序指令，该程序指令在执行时分别实现图1中的冗余引擎104、分离引擎108和打印引擎108的功能。处理器资源222可以执行一组指令以执行模块204、206、208，和/或系统200的模块之中和/或与系统200的模块相关联的任何其他适当的操作。例如，处理器资源222可以执行一组指令以基于打印头的多个打印头喷嘴的冗余特性确认喷嘴组、选择与该喷嘴组关联的液滴域相对应的颜色分离操作以及使用该颜色分离操作使打印头基于液滴域从与该喷嘴组相对应的喷嘴组合中喷射打印流体以利用冗余打印模式操作打印头。对于另一个示例，处理器资源222可以执行一组指令以生成指令以响应于接收到要在冗余打印模式下以比要用于打印图像数据的打印头的分辨率小的分辨率打印的图像数据的打印作业，而控制处理管线以执行颜色分离操作以基于流体耦接至打印流体供应通道的沟槽数量生成分辨率为打印头分辨率的整除数的半色调数据；并生成指令以响应于接收到基于能够冗余作用的沟槽数量的具有打印头的分辨率整除数的半色调数据而以冗余设置方案操作打印头，该冗余设置方案具有多个液滴状态，这些液滴状态对应于流体耦接至打印流体供应通道的沟槽数量。对于又一个示例，处理器资源222可以执行一组指令以确认打印参数、基于打印头的沟槽数量和打印头的分辨率来确定多个液滴状态选项、并提供对应于多个液滴状态选项的多个冗余打印模式。对于又一示例，处理器资源222可以执行一组指令以生成指令以通过控制处理管线使用小于打印头分辨率的图像数据分辨率来使用与冗余打印模式相对应的颜色资源。对于又一个示例，处理器资源222可以执行一组指令以生成指令以使打印机的打印速度与打印头的液滴速度同步，使得具有恒定介质坐标的一组单个液滴单元以具有为打印头的整除数的多个液滴状态的单个单元进行操作。对于又一示例，处理器资源222可以执行一组指令以执行颜色分离操作以基于对应于可用液滴状态数量的冗余数量生成为打印头分辨率的整除数的半色调数据，其中，根据冗余设置方案，半色调数据使得将小于沟槽数量的多个喷嘴致动分布至该组中的液滴单元。

尽管关于图2和其他示例实施方式示出和讨论了这些特定模块和各种其他模块，但是模块的其他组合或子组合可以被包括在其他实施方式中。换句话说，尽管图2中示出且在其他示例实施方式中讨论的模块在本文讨论的示例中执行特定功能，但是这些和其他功能可以在不同模块或模块组合处完成、实施或实现。例如，可以将分开示出和/或讨论的两个或更多个模块组合成执行关于两个模块所讨论的功能的模块。作为另一示例，关于这些示例所讨论的在一个模块处执行的功能可以在一个不同模块或多个不同模块处执行。图4描绘了如何将功能组织成模块的又一示例。

处理器资源是能够处理(例如，计算)指令的任何适当的电路，例如能够从存储器资源检索指令并执行那些指令的一个或多个处理元件。例如，处理器资源222可以是中央处理单元(CPU)，其通过获取、解码和执行模块204、206和208来使打印设备能够以冗余打印模式进行操作。示例处理器资源包括至少一个CPU、基于半导体的微处理器、可编程逻辑装置(PLD)等。示例PLD包括专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)、复杂可编程逻辑装置(CPLD)以及可擦除可编程逻辑装置(EPLD)。处理器资源可以包括集成在单个装置中或跨装置分布的多个处理元件。处理器资源可以串行、同时或部分同时处理指令。

存储器资源表示用于存储由系统200使用和/或生成的数据的介质。该介质是能够电子存储数据(例如系统200的模块和/或系统200使用的数据)的任何非暂时性介质或非暂时性介质的组合。例如，该介质可以是不同于瞬时传输介质(例如信号)的存储介质。介质可以是机器可读的，例如计算机可读的。介质可以是能够包含(即，存储)可执行指令的电子、磁性、光学或其他物理存储装置。可以说存储器资源存储程序指令，该程序指令在由处理器资源执行时使处理器资源实现图2的系统200的功能。存储器资源可以集成在与处理器资源相同的装置中，或者存储器资源可以是分开的但可由装置和处理器资源访问。存储器资源可以跨装置分布。

在本文的讨论中，已经将图1的引擎104、106和108以及图2的模块204、206和208描述为电路或电路与可执行指令的组合。这样的部件可以以多种方式实现。参见图2，可执行指令可以是存储在存储器资源220上的处理器可执行指令，例如程序指令，该存储器资源是有形的、非暂时性的计算机可读存储介质，并且电路可以是用于执行那些指令的电子电路，例如处理器资源222。驻留在存储器资源上的指令可以包括要由处理器资源直接执行(例如，机器代码)或间接执行(例如，脚本)的任何一组指令。

在某些示例中，系统200可以包括可执行指令，该可执行指令可以是安装包的一部分，该安装包在被安装时可以由处理器资源执行以执行系统200的操作，例如关于图3-7所述的方法。在该示例中，存储器资源可以是便携式介质(例如紧凑盘、数字视频光盘、闪存驱动器)或由计算机装置维护的存储器(例如Web服务器)，可从中下载并安装安装包。在另一示例中，可执行指令可以是已经安装的一个或多个应用程序的一部分。存储器资源可以是非易失性存储器资源(例如只读存储器(ROM))、易失性存储器资源(例如随机存取存储器(RAM))、存储装置或其组合。存储器资源的示例形式包括静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器等。存储器资源可能包括集成存储器，例如硬盘驱动器(HD)、固态驱动器(SSD)或光驱动器。

图3描绘了可以在其中实现各种示例性打印系统300的示例性环境390。示例环境390示出为包括用于以冗余打印模式操作打印头的示例系统300。系统300(在此关于图1和图2描述)通常可以标识任何电路或电路与可执行指令的组合以重新设置打印头喷嘴以按冗余打印模式进行打印。系统300可以包括分别与图1的冗余引擎104、分离引擎106和打印引擎108相同的冗余引擎304、分离引擎306和打印引擎308，并且为了简洁起见，相关联的描述不再重复。

图3描绘了具有包括喷嘴322和324的多个喷嘴的打印头312。图3的打印头312包括八个沟槽(例如，相对于介质方向318的喷嘴行)。打印头312能够从包括青色路径、品红色路径、黄色路径和黑色路径的四个打印流体输送路径进行打印。在图3的示例中，每个路径与两个沟槽关联。例如，图3的喷嘴组314对应于分配给青色路径的沟槽，并且喷嘴组316包括相对于介质前进方向318用于打印介质上相同位置的所有喷嘴(例如，列316的每个喷嘴可以根据介质前进操作而在介质的相同位置上进行打印)。基于组314和316，喷嘴322和324对应于相对于介质宽度在相同介质位置上打印相同打印流体的喷嘴。打印头312可以由打印系统300重新设置以根据冗余设置方案来操作沟槽C1和G2。在图3的示例中，喷嘴322和324被分组在一起以在冗余打印模式中的充当单个喷嘴。换句话说，多个液滴状态的数量对应于组中的液滴单元的数量以及打印头分辨率的整除数，其中液滴单元表示打印头的喷嘴并且液滴状态指的是哪个喷嘴将致动。在使用图3的示例在冗余打印模式中，喷嘴322或喷嘴324可以致动(基于随机方法或预定模式)以在介质上放置一滴青色着色剂打印流体从而充当单个喷嘴(例如，操作为单个单元)。为了复制与“第二程”相似的益处，可以通过使液滴的喷射同步(例如，在喷嘴322与喷嘴322之间生成致动延迟使得在介质上来自喷嘴322的液滴实质上覆印来喷嘴324的液滴)而在介质上的相同位置处放置液滴。操作打印系统300的结果可能是打印头312在具有冗余的情况下例如以每英寸1200点进行操作，而在没有冗余的情况下以每英寸2400点进行操作。

图4描绘了用于实现示例打印系统400的示例部件。参照图4，图4的示例部件通常包括冗余引擎404、分离引擎406和打印引擎408。图4的示例部件可以在诸如打印设备或打印服务器的计算装置上实现。

图像数据460可以被接收到打印系统400的管线处理中以在冗余打印模式下被处理以进行生产。冗余引擎404包括程序指令，例如确认模块444和组模块446，以基于操作打印系统400的打印设备的打印头的多个打印头喷嘴的冗余特性来辅助确认喷嘴组。

确认模块444表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源确认打印头的多个打印头喷嘴的冗余特性。确认模块444也可以被执行以检索如本文所讨论的其他打印参数(例如，打印机特性462)。冗余特性可以是可关于打印设备和/或打印作业检索的打印机特性462的一部分。例如，冗余特性可以被存储在打印作业数据内、可以被存储为与可与打印系统400一起使用的打印设备的类别兼容的打印头的预定特性、可以被存储在耦接至打印头的存储器资源上并且当连接到打印系统400时可以进行检索、可以基于校准测试和传感器读数来确定、可以从诸如数据服务器等远程存储器资源进行检索。

组模块446表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源确认能够与位置相对应的喷嘴组。组模块446可以由处理器资源执行以使处理器资源基于通过执行确认模块444所确认的冗余特性来确认多个喷嘴组，并且冗余引擎404可以选择与图像数据460打印作业特征相关联的喷嘴组(例如，对应于与作业类型相关联或由用户选择的冗余量)。

分离引擎406包括程序指令(例如域模块448、资源模块450和映射模块450)，以帮助选择与与由冗余引擎404确认的喷嘴组相关联的液滴域相对应的颜色分离操作。

域模块448表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源基于由冗余引擎404所确认的喷嘴组464来确认出液滴域466。液滴域466可以基于要使用的冗余和/或对应于要使用的颜色分离操作而有所不同。

资源模块450表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源确认对应于液滴域466的颜色资源468并为待使用的颜色资源468提供颜色分离操作的执行。资源模块450的执行还可基于由冗余引擎404确认的喷嘴组462和/或打印作业和/或打印头的冗余特性来生成要被颜色分离操作选择使用的资源。

映射模块452表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源执行颜色分离操作的颜色映射以使用可通过执行资源模块450来确认的图像数据460和颜色资源468来生成半色调数据。

打印引擎408包括程序指令，例如打印机模块454和组模块456，以帮助使打印设备以与冗余打印模式一致的方式从打印头喷射打印流体。打印机模块454表示程序指令，该程序指令在被执行时使处理器资源经由打印机特性462来确认用于执行图像数据460的打印的特定打印机模型。指令模块456表示程序指令，程序指令在被执行时使处理器资源生成针对特定打印机模型的指令474，该特定打印机模型通过执行打印机模块454来确认以使特定打印机模型的打印头使用由分离引擎466确定的液滴域466以冗余打印模式来操作。打印指令474被提供给打印设备以在冗余打印模式下打印图像数据460。

图5和图6是描绘操作打印头的示例方法500和600的流程图。参照图5，操作打印头的示例性方法总体可包括：确认打印参数并使第一喷嘴和第二喷嘴同步地喷射流体以使打印头以冗余打印模式操作。方法500和600可由诸如操作图1的打印系统100的打印系统通过操作冗余引擎104、分离引擎106和打印引擎108来执行。

在框502处，确认打印参数。所确认的打印参数可以是基于打印作业和/或打印机的状态的。示例性打印参数包括打印模式、作业类型、介质速度(例如，纸张前进速度)，托架速度、液滴速率(例如，液滴速度)、致动频率等。例如，可以确认介质路径的马达控制介质前进机构的脉冲宽度调制值并且可以检索液滴检测器的状态以确定介质速度和液滴速度。又例如，可以将打印参数指定为作业配置文件的一部分并从存储作业配置文件属性的数据结构中检索。

在框504处，在打印头在介质的位置上的第一程期间，使打印头致动打印头模具的第一沟槽的第一喷嘴。第一沟槽和第二沟槽对应于相同的打印流体(或对应的打印流体，例如相同着色剂的深色版本和浅色版本)。

在框506处，响应于待在冗余打印模式下打印的图像数据，在打印头在介质位置上的第一程(例如，如框504中的同一程和同一介质位置)期间，使打印头致动打印头模具的第二沟槽的第二喷嘴。例如，响应于在冗余打印模式下的打印作业，打印头可以以与介质速度和液滴速度相对应的延迟在与第一沟槽的第一喷嘴相同的列位置处致动打印头模具的第二沟槽的第二喷嘴，使得来自第二喷嘴的液滴朝向来自第一喷嘴的液滴相对地定位在打印介质上。在该示例中，液滴的中心可以基于延迟而有效地彼此靠近放置，其中，没有延迟的位置可能会使液滴以其中心间隔开第一沟槽和第二构造之间的距离大约相同的距离而落在介质上。第一喷嘴和第二喷嘴的液滴可以基本重叠。如果第二沟槽的第二喷嘴的液滴喷射的液滴重量与第一沟槽的第一喷嘴的液滴重量不同，则即使当液滴没有以朝向相同位置定位的轨迹喷射，液滴也可能重叠；然而，在冗余打印模式下，可以将轨迹设置得为靠近，使得根据半色调数据定义的期望效果朝同一位置喷射液滴。

图6包括类似于图5的框的框并提供了额外的框和细节。具体地，图6描绘了通常与修改打印头的设置方案和使用适于与冗余打印模式一起使用的颜色资源有关的额外的框和细节。框602、610和612与图5的框502、504和620相同，并且为了简洁起见，其相应描述不再重复。

在框604处，修改打印头的设置方案以将第一沟槽和第二沟槽的喷嘴结合成冗余致动组。冗余致动组允许该组从该组的喷嘴喷射液滴，其中，该组的每个喷嘴都作用向基本相同的介质位置进行喷射。例如，关于方法500所描述的第一沟槽的第一喷嘴和第二沟槽的第二喷嘴可朝着介质上的相同位置致动，在该位置处，液滴以其中心在相同位置(或琐碎抵消)而基本上被覆印。冗余致动组可以在一程期间在特定介质位置处致动第一喷嘴和/或第二喷嘴，使得基于要被该组致动的液滴数量来选择该组中被选择为进行致动的喷嘴，并且随机(例如，组中的任何喷嘴在组的每次激活时都有相同的机会致动)或基于模式(例如，例如通过跟踪喷嘴组致动的历史而不选择先前致动的喷嘴而针对组的每次激活均匀旋转被致动的哪些喷嘴)选择喷嘴。

在框606处，生成与图像数据的管线处理相对应的颜色资源以按对应于冗余打印模式(或打印头的状态)的分辨率进行再现。例如，打印头状态(例如基于液滴检测器数据)可以指示要执行的颜色分离操作利用尚未生成的颜色资源和/或调整存储的颜色资源以与打印作业相对应以在冗余打印模式下打印图像数据。在其他示例中，可以预先确定与冗余打印模式一起使用的资源并将其存储在打印设备的存储资源上。

在框608处，使用在框606处生成的颜色资源来生成打印头指令，该打印头指令使打印头模具的第二沟槽的第二喷嘴根据冗余设置方案来致动。例如，颜色资源可用于生成可由打印设备使用的半色调数据，以使第一喷嘴和第二喷嘴充当单个喷嘴单元，使得打印头被设置为以低于打印头的最大分辨率的分辨率以冗余打印方案进行操作。通过利用具有与在冗余打印模式下操作打印头相对应的颜色资源的颜色分离操作，半色调数据可以与组中的喷嘴的打印头设置相对应，以在打印设备不包额外他打印杆或者以其他方式不能在介质位置上执行多程时提供图像数据的类似冗余的打印质量。

图7描绘了根据冗余设置方案来操作打印头的方法700和720的示例。示例方法700和720可以用作颜色管线的一部分以使用查找表处理图像数据，该查找表使用位于具有单个打印头或单个打印杆的打印系统上的打印头的分辨率的一半处的两个液滴状态，例如在图3的示例中。半色调数据(702和722)可以包括每个像素颜色信息，该信息对应于打印系统的打印头可用的着色剂。使用印刷掩模来生成被掩蔽的半色调(704和724)，使得其将两个液滴状态分布到物理印刷头的相邻喷嘴。例如，半色调数据可以以每个像素两位的形式来描述着色剂数据，而被掩蔽的半色调可以每个像素一位的格式来描述着色剂数据。被掩蔽的半色调数据代表要致动的喷嘴，使得如果在预掩蔽的半色调中存在一个液滴状态，则将其置于两个可能的位置之一(例如，随机或基于模式选择该组中的单个喷嘴)，而如果在预掩蔽的半色调中存在两个液滴状态，则两个位置均被占用(例如，组的两个喷嘴均致动)。被掩蔽的半色调以就好像其只有一个液滴状态的方式进行打印(例如，使喷嘴706、726激活)，但是，其结果与在一半分辨率中使用查找表和掩模的两个液滴状态的结果相同，该掩模以两个单元的方式将两个液滴状态分布在一个单元中，其中两个液滴状态会导致使用两个相邻的颜色喷嘴。该示例方法的结果不能仅通过半色调操作来保证，但是可以将打印头重新设置为通过将喷嘴组用于操作为单个单元而使用冗余设置方案来进行操作。

使用本文中讨论的示例，打印头可以致动沟槽以使其与打印速度(在介质方向708、728上)和液滴速度同步，使得具有恒定X坐标的两个单个液滴单元有效地导致处于打印分辨率降一半的单个两种液滴状态。本文讨论的打印系统可以部署在致动事件的控制水平的连续体上(例如，710、712、730、732)。在一般的打印操作下，通过引入喷嘴组(例如，结合成对的液滴714和716)来提供增强的控制，而不管液滴最终是否叠印。方法700是其示例。

在控制水平的另一端是方法720。可以以与介质速度和液滴速度有关的延迟来致动各个沟槽，使得首先致动C2行，以导致C1和C2叠印(例如，叠印的对734和738)的延迟致动C1。如本文所讨论的，叠印包括液滴精确重叠的理论并且包括在实践中可能导致一些未对准的现象(类似于多程打印中的情况)。

关于方法720，由于可能的多种液滴状态，在增加色域和错误隐藏可能性方面，影响可能会更大，这是因为这将在单个打印杆系统上实现严格叠印状态，在不使用在本文所述的方法的情况下，该单个打印杆系统由于液滴尺寸和具有表示单个液滴状态的半色调数据的打印分辨率而实现部分叠印。在所描述的打印系统和方法的实践中，这种控制的结果在一定程度上处于方法700的一对单个液滴状态的“结合”和由方法720所设想的“完美叠印”的“结合”之间。通过在本文所述的冗余打印模式下使用打印头，例如，可以通过具有喷嘴冗余而增强图像质量以增加耐用性而不会增加程数。作为示例，由于具有更多颜色(例如，更多Neugebauer基色)的能力以及由于颜色沟槽之间的更小距离而可能实现的更好的颜色对准，本文所述的冗余打印模式还可以改善图像质量伪像(例如，颗粒)，因此，可以更好地控制液滴所定位的位置。

尽管图4-7的流程图示出了特定的执行顺序，但是执行顺序可以与所示出的顺序不同。例如，框的执行顺序可以相对于所示顺序被打乱。而且，连续示出的框可以同时执行或部分同时执行。所有这些变化都在本说明书的范围内。

在本说明书(包括任何所附权利要求，摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的要素的全部可以以任何组合进行组合，除了其中至少一些这样的特征和/或元素是互斥的。

如本文所使用，术语“包括”、“具有”及其变体与术语“包含”或其适当变体意义相同。此外，如本文所使用的术语“基于”是指“至少部分地基于”。因此，被描述为基于某种触发的特征可以仅基于该触发或包括该触发在内的触发组合，此外，在权利要求书中使用词语“第一”、“第二”或相关术语并非用于将权利要求要素限制为顺序或位置，而是仅用于区分单独的权利要求要素。

已经参考前述示例示出并描述了本说明书。然而，应当理解，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以做出其他形式、细节和示例。

Claims (15)

1.一种打印系统，包括：

打印头站，所述打印头站接收具有多个喷嘴的打印头并将所述打印头通信地耦接至所述打印系统；

冗余引擎，所述冗余引擎用于：

基于待在所述打印头站处接收的所述打印头的多个喷嘴的冗余特性确认喷嘴组，其中，冗余表示在打印介质的基本上相同的位置上喷射打印流体的能力；

分离引擎，所述分离引擎用于；

选择与和由所述冗余引擎确认的所述喷嘴组相关联的液滴域相对应的颜色分离操作，以使所述打印头以冗余的方式进行操作；以及

打印引擎，所述打印引擎用于：

使用所选的颜色分离操作生成指令，以使所述打印头基于所述液滴域从与所述喷嘴组相对应的喷嘴组合喷射打印流体，以按冗余打印模式操作所述打印头，其中，所述冗余打印模式表示使喷嘴以对应于能够冗余的液滴域的组进行操作的打印模式。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中：

所述冗余特性对应于从指定给特定打印流体的公共输送路径输出的模具的多个沟槽。

3.根据权利要求2所述的打印系统，其中，所述冗余引擎用于：

基于多个喷嘴来确认多个喷嘴冗余选项，所述多个喷嘴是能基于所述多个沟槽确认的喷嘴分组的多个喷嘴；

以及

基于打印作业数据从多个能确认的喷嘴分组中选择所述喷嘴组。

4.根据权利要求1所述的打印系统，其中：

所述打印头包括与单个着色剂打印流体相对应的多个沟槽，喷嘴列是与每个沟槽中的所述喷嘴的喷嘴位置相对应的所述喷嘴组；以及

所述冗余引擎用于通过针对每列中每个喷嘴关联液滴状态来定义所述液滴域。

5.根据权利要求4所述的打印系统，其中：

基于针对于由所述颜色分离操作产生的所述喷嘴组的液滴状态，选择所述列的要致动的喷嘴；以及，

当所述液滴状态小于驱动所述列中所有喷嘴时，所述分离引擎用于生成与液滴状态相对应的半色调数据，所述半色调数据导致每列喷嘴的子集随机地或基于模式进行致动。

6.根据权利要求1所述的打印系统，其中，所述分离引擎用于：

使得生成颜色资源以按降低的分辨率操作所述打印头；以及

使用所生成的所述颜色资源生成具有半色调数据的打印掩模以按所述降低的分辨率来操作所述打印头。

7.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括能够由处理器资源执行的一组指令，所述一组指令用于；

响应于接收到具有要在冗余打印模式下利用比待用于打印图像数据的打印头的分辨率小的分辨率进行打印的所述图像数据的打印作业，生成指令以控制处理管线执行颜色分离操作以基于流体耦接到打印流体供应的沟槽的数量生成分辨率为打印头的分辨率的整除数的半色调数据，所述打印头能够通过使多个沟槽流体耦接到打印流体供应通道而以冗余的方式进行操作，其中，冗余表示在打印介质的基本上相同的位置上喷射打印流体的能力，并且所述冗余打印模式表示使喷嘴以对应于能够冗余的液滴域的组进行操作的打印模式；以及

响应于接收到基于能够冗余操作的所述沟槽的数量的具有所述打印头的分辨率整除数的半色调数据，生成指令以利用冗余设置方案来操作所述打印头，其中，所述冗余设置方案是用于以冗余的方式操作所述打印头的设置方案，并且所述冗余设置方案具有与流体耦接到所述打印流体供应通道的所述沟槽的数量相对应的多个液滴状态。

8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述一组指令能够由所述处理器资源执行以用于：

确认打印参数，所述打印参数包括介质速度和液滴速度；

基于所述打印头的所述多个沟槽和所述打印头的所述分辨率，确定多个液滴状态选项；以及

提供与所述多个液滴状态选项相对应的多个冗余打印模式。

9.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述一组指令能够由所述处理器资源执行以用于：

生成指令以控制处理管线使用小于所述打印头的分辨率的所述图像数据的分辨率来使用与所述冗余打印模式相对应的颜色资源。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述一组指令能够由所述处理器资源执行以用于：

生成指令以使打印机的打印速度与所述打印头的液滴速度同步，使得具有恒定介质坐标的一组单个液滴单元以具有所述打印头的整除数的多个液滴状态的单个单元进行操作。

11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中；

所述多个液滴状态的数量与组中的液滴单元的数量以及打印头的分辨率的整除数相对应，其中液滴单元表示所述打印头的喷嘴。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述一组指令能够由所述处理器资源执行以用于，包括：

基于与可用的多个液滴状态相对应的多个冗余执行所述颜色分离操作以生成为所述打印头的分辨率的整除数的半色调数据，所述半色调数据根据冗余设置方案将少于所述沟槽的数量的多个喷嘴驱动分布至所述组的所述液滴单元。

13.一种操作打印头的方法，包括：

确认打印参数，所述打印参数包括介质速度和液滴速度；

使所述打印头在第一程期间致动打印头模具的第一沟槽的第一喷嘴，所述第一沟槽对应于第一打印流体；以及

响应于要在冗余打印模式下打印的图像数据，使所述打印头在所述第一程期间以与所述介质速度和所述液滴速度相对应的延迟来致动所述打印头模具的第二沟槽的第二喷嘴，使得来自所述第二喷嘴的液滴朝来自所述第一喷嘴的液滴定位于打印介质上，其中，冗余表示在打印介质的基本上相同的位置上喷射打印流体的能力，并且所述冗余打印模式表示使喷嘴以对应于能够冗余的液滴域的组进行操作的打印模式。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

以与冗余打印模式或所述打印头的状态相对应的分辨率生成与所述图像数据的管线处理相对应的颜色资源；以及

使用所述颜色资源来生成打印头指令，所述打印头指令使所述打印头模具的所述第二沟槽的所述第二喷嘴根据冗余设置方案致动，其中，所述冗余设置方案是用于以冗余的方式操作所述打印头的设置方案。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

修改所述打印头的设置方案，以将所述第一沟槽的喷嘴和所述第二沟槽的喷嘴结合成冗余致动组，所述冗余致动组在所述第一程期间在所述打印介质的特定位置处致动所述第一沟槽的所述第一喷嘴或所述第二沟槽的所述第二喷嘴，所述第一喷嘴或所述第二喷嘴是随机选择的或基于模式选择的。

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