CN112512254B - 垂起无人机多功能集成地面控制装置 - Google Patents

垂起无人机多功能集成地面控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112512254B
CN112512254B CN202011533771.9A CN202011533771A CN112512254B CN 112512254 B CN112512254 B CN 112512254B CN 202011533771 A CN202011533771 A CN 202011533771A CN 112512254 B CN112512254 B CN 112512254B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
ground control
box body
supporting rod
control host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011533771.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112512254A (zh
Inventor
高睿
孔庆明
许琪
董守田
张萧誉
孙威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN202011533771.9A priority Critical patent/CN112512254B/zh
Publication of CN112512254A publication Critical patent/CN112512254A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112512254B publication Critical patent/CN112512254B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。

Description

垂起无人机多功能集成地面控制装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及垂起无人机多功能集成地面控制装置。
背景技术
无人机的地面控制装置在使用时可能会遇到烈阳或是阴雨的天气，使得操作者对地面控制装置的操作造成影响，因此地面控制装置在使用过程中会需要携带雨伞，而能够对装置起到遮阳遮雨的雨伞通常较大，使得其携带和安装固定都会很麻烦，不方便操作者的使用，为此，本发明提出垂起无人机多功能集成地面控制装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的垂起无人机多功能集成地面控制装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：垂起无人机多功能集成地面控制装置，包括地面控制主机，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，所述滤水口连接回收槽的内部和地面控制主机的外部；
所述回收槽的内部插设有盒体，所述盒体的上表面与地面控制主机的上表面位于同一水平面，所述盒体的下部分贯穿插设有多个插接杆，所述插接杆的两端均插设于插接孔的内部，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述盒体的上方固定有把手；
所述盒体的内部通过滑动结构安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆两端的下方固定有连接块，所述连接块另一端的内部通过转动结构安装有转动杆，所述转动杆的上方固定有移动插接杆，两个所述移动插接杆的上方共同安装有第三支撑杆，所述移动插接杆的外圈设有防滑凸起，两个所述插接杆分别插设于第三支撑杆两端的内部；
所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨；
所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。
优选的，所述固定板的两端对称固定有第一固定插头，所述第一固定插头插设于地面控制主机的一侧。
优选的，所述滑动结构包括滑动块，所述滑动块对称固定于第一支撑杆两端的上下侧，所述盒体内部的侧壁上开设有多个与滑动块相对应的滑槽，所述滑动块位于滑槽的内部。
优选的，所述转动结构包括转轴，所述转轴的中间部分固定插接于转动杆的内部，所述转轴的两端转动插设于连接块的两侧，所述转动杆位于连接块的内部。
优选的，所述固定结构包括两个弹簧，两个所述弹簧的一端分别固定插设于第二支撑杆两端的内部，两个所述弹簧的另一端均固定套设有插接块，两个所述插接块的一端分别位于两个第二支撑杆两端的内部，两个所述插接块的另一端分别插设于地面控制主机另一侧的两端，两个所述插接块的另一端均插设有第二固定插头，所述第二固定插头的一端贯穿地面控制主机的侧壁并延伸出去。
优选的，所述第一固定插头和第二固定插头的外圈均设有橡胶防滑层。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置能够通过盒体将第一支撑杆和第二支撑杆、第三支撑杆、伞布放置在内部，使得伞布能够在装置移动的过程中随之移动携带，并且能够方便的将第二支撑杆拉出固定，使得地面控制装置在需要遮阳遮雨时能够方便的拉出伞布，减少了携带和安装的困难，方便操作者的使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构剖面后的结构示意图；
图3为本发明的图3中A处局部放大后的结构示意图；
图4为本发明的图3中B处局部放大后的结构示意图；
图5为本发明的另一部结构剖面后的结构示意图；
图6为本发明的图5中C处局部放大后的结构示意图。
图中：地面控制主机1、回收槽2、插接孔3、滤水口4、盒体5、固定板6、插接杆7、第一固定插头8、把手9、第一支撑杆10、滑动块11、滑槽12、第二支撑杆13、伞布14、支撑骨15、连接块16、转动杆17、移动插接杆18、转轴19、第三支撑杆20、弹簧21、插接块22、第二固定插头23。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-6所示的垂起无人机多功能集成地面控制装置，包括地面控制主机1，地面控制主机1的一侧开设有回收槽2，回收槽2的上下均贯穿开设有插接孔3，回收槽2的底部开设有滤水口4，滤水口4连接回收槽2的内部和地面控制主机1的外部，回收槽2的内部插设有盒体5，盒体5的上表面与地面控制主机1的上表面位于同一水平面，盒体5的下部分贯穿插设有多个插接杆7，插接杆7的两端均插设于插接孔3的内部，全体插接杆7的一端穿过插接孔3延伸至地面控制主机1的外侧并固定有固定板6，固定板6的两端对称固定有第一固定插头8，第一固定插头8插设于地面控制主机1的一侧，盒体5的上方固定有把手9；
实施方式具体为：地面控制主机1能够对无人机进行控制，回收槽2的内部能够回收放置盒体5，使得盒体5能够方便的携带于地面控制主机1的内部，插接孔3能够方便插接杆7的插接，滤水口4能够在伞布14回收时让伞布14上的雨水流出，盒体5的内部能够容纳第一支撑杆10和第二支撑杆13、第三支撑杆20，固定板6能够将所有的插接杆7固定，方便一起插接移动，插接杆7能够穿过插接孔3插接于盒体5的下方，在储存和使用时均能够将盒体5固定在地面控制主机1上，第一固定插头8能够将盒体5固定在地面控制主机1的一侧，避免插接杆7从盒体5的下方滑落，把手9能够方便操作者抽出盒体5。
盒体5的内部通过滑动结构安装有第一支撑杆10，滑动结构包括滑动块11，滑动块11对称固定于第一支撑杆10两端的上下侧，盒体5内部的侧壁上开设有多个与滑动块11相对应的滑槽12，滑动块11位于滑槽12的内部，第一支撑杆10的一侧设有第二支撑杆13，第二支撑杆13两端的下方固定有连接块16，连接块16另一端的内部通过转动结构安装有转动杆17，转动结构包括转轴19，转轴19的中间部分固定插接于转动杆17的内部，转轴19的两端转动插设于连接块16的两侧，转动杆17位于连接块16的内部，转动杆17的上方固定有移动插接杆18，两个移动插接杆18的上方共同安装有第三支撑杆20，移动插接杆18的外圈设有防滑凸起，两个插接杆18分别插设于第三支撑杆20两端的内部，第一支撑杆10与第二支撑杆13之间和第二支撑杆13与第三支撑杆20之间均固定连接有伞布14，伞布14的中间部分固定有多个支撑骨15，第二支撑杆13两端的内部均安装有固定结构，固定结构包括两个弹簧21，两个弹簧21的一端分别固定插设于第二支撑杆13两端的内部，两个弹簧21的另一端均固定套设有插接块22，两个插接块22的一端分别位于两个第二支撑杆13两端的内部，两个插接块22的另一端分别插设于地面控制主机1另一侧的两端，两个插接块22的另一端均插设有第二固定插头23，第二固定插头23的一端贯穿地面控制主机1的侧壁并延伸出去。第一固定插头8和第二固定插头23的外圈均设有橡胶防滑层。
本发明工作原理：参照说明书附图1-6所示，在需要遮阳或是遮雨时拉动固定板6，带动插接杆7和第一固定插头8从地面控制主机1一侧的下方抽出，再向上拉动把手9，带动盒体5向上移动，将盒体5拉出后再将插接杆7通过插接孔3插接在盒体5的内部，使得第一固定插头8插入地面控制主机1的内部，完成盒体5的固定，盒体5固定后拉动第二支撑杆13，将第二支撑杆13和第三支撑杆20拉出，第一支撑杆10通过滑动块11在滑槽12的内部滑动，使得第一支撑杆10移动到盒体5的边缘部分，使得伞布14展开，第二支撑杆13拉出后弹簧21推动插接块22向下移动，将插接块22插接在地面控制主机1另一侧的上方，紧接着将第二固定插头23穿过地面控制主机1插入插接块22的内部，完成第二支撑杆13的固定，再向上拉动第三支撑杆20，使得第三支撑杆20沿着移动插接杆18向上移动，第三支撑杆20向上拉动后转动转动杆17，使得转动杆17沿着转轴19转动，将第三支撑杆20向一侧倾斜，使得伞布14能够向一侧倾斜起到更好的遮挡作用，完成伞布14的展开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.垂起无人机多功能集成地面控制装置，包括地面控制主机(1)，其特征在于，所述地面控制主机(1)的一侧开设有回收槽(2)，所述回收槽(2)的上下均贯穿开设有插接孔(3)，所述回收槽(2)的底部开设有滤水口(4)，所述滤水口(4)连接回收槽(2)的内部和地面控制主机(1)的外部；
所述回收槽(2)的内部插设有盒体(5)，所述盒体(5)的上表面与地面控制主机(1)的上表面位于同一水平面，所述盒体(5)的下部分贯穿插设有多个插接杆(7)，所述插接杆(7)的两端均插设于插接孔(3)的内部，全体所述插接杆(7)的一端穿过插接孔(3)延伸至地面控制主机(1)的外侧并固定有固定板(6)，所述盒体(5)的上方固定有把手(9)；
所述盒体(5)的内部通过滑动结构安装有第一支撑杆(10)，所述第一支撑杆(10)的一侧设有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)两端的下方固定有连接块(16)，所述连接块(16)另一端的内部通过转动结构安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)的上方固定有移动插接杆(18)，两个所述移动插接杆(18)的上方共同安装有第三支撑杆(20)，所述移动插接杆(18)的外圈设有防滑凸起，两个所述移动插接杆(18)分别插设于第三支撑杆(20)两端的内部；
所述第一支撑杆(10)与第二支撑杆(13)之间和第二支撑杆(13)与第三支撑杆(20)之间均固定连接有伞布(14)，所述伞布(14)的中间部分固定有多个支撑骨(15)；
所述第二支撑杆(13)两端的内部均安装有固定结构；
所述固定板(6)的两端对称固定有第一固定插头(8)，所述第一固定插头(8)插设于地面控制主机(1)的一侧；
所述滑动结构包括滑动块(11)，所述滑动块(11)对称固定于第一支撑杆(10)两端的上下侧，所述盒体(5)内部的侧壁上开设有多个与滑动块(11) 相对应的滑槽(12)，所述滑动块(11)位于滑槽(12)的内部；
所述转动结构包括转轴(19)，所述转轴(19)的中间部分固定插接于转动杆(17)的内部，所述转轴(19)的两端转动插设于连接块(16)的两侧，所述转动杆(17)位于连接块(16)的内部；
所述固定结构包括两个弹簧(21)，两个所述弹簧(21)的一端分别固定插设于第二支撑杆(13)两端的内部，两个所述弹簧(21)的另一端均固定套设有插接块(22)，两个所述插接块(22)的一端分别位于两个第二支撑杆(13)两端的内部，两个所述插接块(22)的另一端分别插设于地面控制主机(1)另一侧的两端，两个所述插接块(22)的另一端均插设有第二固定插头(23)，所述第二固定插头(23)的一端贯穿地面控制主机(1)的侧壁并延伸出去；
所述第一固定插头(8)和第二固定插头(23)的外圈均设有橡胶防滑层。
2.根据权利要求1所述的垂起无人机多功能集成地面控制装置，其特征在于，所述的地面控制装置的工作原理为：在需要遮阳或是遮雨时拉动固定板(6)，带动插接杆(7)和第一固定插头(8)从地面控制主机(1)一侧的下方抽出，再向上拉动把手(9)，带动盒体(5)向上移动，将盒体(5)拉出后再将插接杆(7)通过插接孔(3)插接在盒体(5)的内部，使得第一固定插头(8)插入地面控制主机(1)的内部，完成盒体(5)的固定，盒体(5)固定后拉动第二支撑杆(13)，将第二支撑杆(13)和第三支撑杆(20)拉出，第一支撑杆(10)通过滑动块(11)在滑槽(12)的内部滑动，使得第一支撑杆(10)移动到盒体(5)的边缘部分，使得伞布(14)展开，第二支撑杆(13)拉出后弹簧(21)推动插接块(22)向下移动，将插接块(22)插接在地面控制主机(1)另一侧的上方，紧接着将第二固定插头(23)穿过地面控制主机(1)插入插接块(22)的内部，完成第二支撑杆(13)的固定，再向上拉动第三支撑杆(20)，使得第三支撑杆(20)沿着移动插接杆(18)向上移动，第三支撑杆(20)向上拉动后转动转动杆(17)，使得转动杆(17)沿着转轴(19)转动，将第三支撑杆(20)向一侧倾斜，使得伞布(14)能够向一侧倾斜起到更好的遮挡作用，完成伞布(14)的展开。
CN202011533771.9A 2020-12-22 2020-12-22 垂起无人机多功能集成地面控制装置 Active CN112512254B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011533771.9A CN112512254B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 垂起无人机多功能集成地面控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011533771.9A CN112512254B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 垂起无人机多功能集成地面控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112512254A CN112512254A (zh) 2021-03-16
CN112512254B true CN112512254B (zh) 2022-07-29

Family

ID=74923136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011533771.9A Active CN112512254B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 垂起无人机多功能集成地面控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112512254B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206524541U (zh) * 2017-03-11 2017-09-26 天津柏泉电力工程有限公司 户外防雨配电柜
CN206774165U (zh) * 2017-05-17 2017-12-19 成都得贝电子有限公司 一种具有防水功能的led显示屏维护装置
CN109892831A (zh) * 2019-01-26 2019-06-18 东北农业大学 无人机多功能集成地面控制装置
KR20190099704A (ko) * 2018-02-19 2019-08-28 엘에스산전 주식회사 부품 보호 구조를 갖는 전자 기기
CN209982902U (zh) * 2019-03-15 2020-01-21 苏州元硕自动化科技有限公司 一种新型通讯柜
CN210589171U (zh) * 2019-07-26 2020-05-22 雅壹(天津)机械加工有限公司 一种使用方便的工作台
CN212158623U (zh) * 2020-05-18 2020-12-15 滁州市伟宸装备制造有限公司 一种散热性能好的导航仪

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2380474Y (zh) * 1998-11-13 2000-05-31 宇业仁 前置藏式自行车晴雨篷
AT409875B (de) * 2000-10-31 2002-12-27 Peter Hagen Vorrichtung zum abdecken von schächten
CN201288430Y (zh) * 2008-10-13 2009-08-12 张光华 一种遮阳篷
TW201500634A (zh) * 2013-06-25 2015-01-01 Shi-Yuan Chen 捲簾
US9376133B2 (en) * 2014-05-14 2016-06-28 Kyung shin SUN Stroller
CN205449268U (zh) * 2016-03-16 2016-08-10 江西给力称重设备制造有限公司 一种新型防雨水电子地磅结构
US20200172142A1 (en) * 2016-07-12 2020-06-04 Dynamic Motion, Llc Z-foldable stroller and accessories
CN206565447U (zh) * 2017-03-24 2017-10-20 丁聪 遮阳遮雨伞
TWM549548U (zh) * 2017-04-17 2017-10-01 Jen-Hao Dai 手推式旋轉傘具
CN206711373U (zh) * 2017-05-03 2017-12-05 东莞市金诩玩具有限公司 一种可防雨的无人机遥控器
CN207505269U (zh) * 2017-07-27 2018-06-15 仁川科技（天津）有限公司 一种隔热性能好的控制器机箱
CN107554658A (zh) * 2017-08-18 2018-01-09 李锐 一种电瓶车用遮阳伞
CN208027658U (zh) * 2018-01-10 2018-10-30 天津晟壹装饰工程有限公司 多功能媒体展示牌
CN208331694U (zh) * 2018-04-11 2019-01-04 天津君晟福腾机械有限公司 一种用于检测装置的室外安装支架
CN208850487U (zh) * 2018-07-15 2019-05-14 青岛永硕海洋科技有限公司 一种海钓用组合式钓台
CN208476927U (zh) * 2018-08-02 2019-02-05 镇赉县生产力促进中心 一种农业环境信息采集控制装置
CN109008117A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 任智宇 一种便携式雨伞
CN209179578U (zh) * 2018-08-29 2019-07-30 万安县步步羊车业有限公司 一种新型的两轮电动车的折叠车库
CN111284710A (zh) * 2018-12-10 2020-06-16 西安思能网络科技有限公司 一种无人机降落伞自动打开装置
CN209594072U (zh) * 2019-01-21 2019-11-05 河北省通信建设有限公司 一种户外通信机柜
CN210276203U (zh) * 2019-08-20 2020-04-10 浙江亨威伞业有限公司 一种新型四角房屋型遮阳伞
CN211691389U (zh) * 2019-10-21 2020-10-16 浙江友诚建设有限公司 一种建筑工程用吊篮
CN110733991A (zh) * 2019-11-28 2020-01-31 维尔力德机械设计(徐州)有限公司 一种风电维修起重机抱臂结构专用车
CN111990748A (zh) * 2020-07-31 2020-11-27 张莲莲 一种旅行包的遮雨装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206524541U (zh) * 2017-03-11 2017-09-26 天津柏泉电力工程有限公司 户外防雨配电柜
CN206774165U (zh) * 2017-05-17 2017-12-19 成都得贝电子有限公司 一种具有防水功能的led显示屏维护装置
KR20190099704A (ko) * 2018-02-19 2019-08-28 엘에스산전 주식회사 부품 보호 구조를 갖는 전자 기기
CN109892831A (zh) * 2019-01-26 2019-06-18 东北农业大学 无人机多功能集成地面控制装置
CN209982902U (zh) * 2019-03-15 2020-01-21 苏州元硕自动化科技有限公司 一种新型通讯柜
CN210589171U (zh) * 2019-07-26 2020-05-22 雅壹(天津)机械加工有限公司 一种使用方便的工作台
CN212158623U (zh) * 2020-05-18 2020-12-15 滁州市伟宸装备制造有限公司 一种散热性能好的导航仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究;董守田等;《测控技术》;20161218(第12期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112512254A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107476013A (zh) 一种螺旋轨道晾衣装置
CN107719087B (zh) 一种安装于汽车车顶的便携式全自动遮阳伞
CN112512254B (zh) 垂起无人机多功能集成地面控制装置
KR102152372B1 (ko) 와이어 파손방지기능을 갖는 접이식 대형 파라솔
CN102126422B (zh) 可展收的汽车保护罩
CN106476588A (zh) 一种汽车遮阳罩
CN202077720U (zh) 充气伞
CN206749479U (zh) 一种车载遮雨装置
CN110876519B (zh) 一种户外遮阳伞设备
KR102182843B1 (ko) 캐노피방우시스템 및 전기자동차
CN213291961U (zh) 一种汽车用智能型遮阳装置
CN102383642B (zh) 车用快速收放型遮阳篷
CN202039621U (zh) 折叠式小汽车保护篷架
CN219214698U (zh) 一种汽车用遮阳篷
CN105365875A (zh) 儿童推车
CN206079358U (zh) 异形垂钓360°旋转有效遮阳伞
CN217518353U (zh) 一种便于收纳的移动式帐篷
CN204674355U (zh) 一种便携式自动防尘防晒车罩
CN204712834U (zh) 一种车用窗帘
CN210825286U (zh) 一种可伸缩式叉车顶棚
CN218607120U (zh) 一种收纳雨篷式折叠轮椅
CN205498586U (zh) 车载便携式移动车棚
CN218541755U (zh) 基于户外用便于搭建的帐篷
CN221162134U (zh) 一种无人机基站通信指挥车
CN210355127U (zh) 一种改进型的遮雨平车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant