CN112511810B - 一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安防监控技术领域，公开了一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法，该全景监控设备包括：沿第一方向依次设置的全景摄像单元和第一抓拍摄像单元、与全景摄像单元和第一抓拍摄像单元均信号连接的控制系统；全景摄像单元包括多个全景摄像模组；第一抓拍摄像单元包括多个第一抓拍摄像模组；控制系统包括图像处理模块、与图像处理模块信号连接的控制模块，图像处理模块与各全景摄像模组信号连接；控制模块与第一抓拍摄像模组信号连接。该全景监控设备可以实现大角度范围、多方位的实时监控，不需要设置过多的监控设备，对整个道路施工、布线在很大程度上减少浪费，且布线、设备的减少进而有利于美化城市面貌。

Description

一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法。
背景技术
现有的联动类产品，全景部分的视场角一般在100°以内，对于诸如广场、大型十字路口来说，无法通过单一设备来满足监控方位和防御区域，例如监控范围不够、抓拍性能不足等。项目上为了满足场景需求，一般会安装多个设备、对整个道路施工、布线带来一定程度上的浪费，因此，现在亟需一种可以全景监控且结构简单便于施工的装置来解决目前的监控问题。
发明内容
本发明公开了一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法，该全景监控设备中设置有多个全景摄像模组，具有很大的监控角度范围，实现大范围的监控，设置多个第一抓拍摄像模组来配合大范围的监控，实现多方向的抓拍，并且通过控制系统使全景摄像模组与第一抓拍摄像模组实现联动，可以实现大角度范围、多方位的实时监控，不需要设置过多的监控设备，对整个道路施工、布线在很大程度上减少浪费，且布线、设备的减少进而有利于美化城市面貌。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种全景监控设备，包括：沿第一方向依次设置的全景摄像单元和第一抓拍摄像单元、以及与所述全景摄像单元和第一抓拍摄像单元均信号连接的控制系统；
所述全景摄像单元包括多个全景摄像模组，所述多个全景摄像模组用于实时获得全景视频信息；
所述第一抓拍摄像单元包括多个第一抓拍摄像模组，各所述第一抓拍摄像模组用于拍摄预设方向的画面信息；
所述控制系统包括图像处理模块、与所述图像处理模块信号连接的控制模块，所述图像处理模块与各所述全景摄像模组信号连接，所述图像处理模块用于对所述全景摄像模组所获取的全景视频信息进行分析处理，且用于当所述全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；所述控制模块与所述第一抓拍摄像模组信号连接，且所述控制模块用于根据所述异常信号指令控制所述第一抓拍摄像模组以进行抓拍摄像。
上述全景监控设备中，为便于说明，以第一方向为竖直方向，以垂直于第一方向的平面为水平面。其中，全景摄像单元包括有多个全景摄像模组，每个全景摄像模组包括有一个全景摄像头，多个全景摄像模组绕着一中心轴线的周向间隔分布，可以获得比较大的摄像视野范围，实时获取全景视频信息，实现对较大的视野范围的实时监控；第一抓拍摄像单元包括多个第一抓拍摄像模组，每个第一抓拍摄像模组拍摄视角可以单独控制，每个第一抓拍摄像模组包括有一个第一抓拍摄像头，每个第一摄像模组可以拍摄自身预设方向的画面，多个第一拍摄模组可以拍摄多个方向的实景画面，可以同时对多个方向进行抓拍，控制系统中的图像处理模块与各全景摄像模组信号连接，用于对全景摄像模组所获得的视频信息进行分析处理，当视频信息中存在预设条件的情形生成异常指令，并将该异常指令发送给控制模块，控制模块可以可根据该异常指令控制第一抓拍摄像模组进行抓拍摄像，以便于做结构化数据分析，且第一抓拍摄像模组设置有多个，可以实现在不同方向对指定的位置进行抓拍，提高抓拍性能，其中，需要说明的是，上述视频信息中的预设条件的情形，可以是在视频信息中人群聚集的情形，也就是在一定范围内人的数量较多，也可以是指视频信息中物体速度超过预设速度的情形，也可以是视频信息中出现明暗交替过于频繁的情形，或者是根据实际应用的场景中的异样状况，本实施例不做局限。上述全景监控设备中设置有多个全景摄像模组，具有很大的监控角度范围，实现大范围的监控，设置多个第一抓拍摄像模组来配合大范围的监控，实现多方向的抓拍，并且通过控制系统使全景摄像模组与第一抓拍摄像模组实现联动，可以实现大角度范围、多方位的实时监控，不需要设置过多的监控设备，对整个道路施工、布线在很大程度上减少浪费，且布线、设备的减少进而有利于美化城市面貌。
可选地，所述多个全景摄像模组绕一与所述第一方向平行的中心轴线的周向间隔分布。
可选地，所述多个第一抓拍摄像模组绕所述中心轴线的周向间隔分布；且各所述第一抓拍摄像模组的拍摄视角绕所述中心轴线的周向单独可调，和/或，绕与所述中心轴线垂直的轴线单独可调。
可选地，在垂直于所述中心轴线的平面内，各所述全景摄像模组的摄像范围角度能够拼接覆盖360°。
可选地，在垂直于所述中心轴线的平面内，相邻的两个所述全景摄像模组的摄像范围在临界处有交叠。
可选地，所述全景监控设备还包括第二抓拍摄像单元，所述第二抓拍摄像单元位于所述第一抓拍摄像单元背离所述全景摄像单元的一侧，所述第二抓拍摄像单元包括第二抓拍摄像模组，所述第二抓拍摄像模组的拍摄视角绕所述中心轴线的周向可调，且绕与所述中心轴线垂直的轴线可调，所述控制模块与所述第二抓拍摄像模组信号连接，所述控制模块用于根据所述异常信号指令控制所述第二抓拍摄像模组以进行抓拍摄像。
可选地，所述多个全景摄像模组绕所述中心轴线均匀间隔分布。
可选地，所述多个第一抓拍摄像模组绕所述中心轴线均匀间隔分布。
本发明还提供了一种安防监控系统，包括如上述技术方案中提供的任意一种全景监控设备。
基于相同的发明构思，本发明还提供了一种采用如上述技术方案提供的任意一种全景监控设备的全景监控方法，包括：
获得场所内的全景视频信息；
对获得的全景视频信息进行分析处理，且当所述全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；
根据所述异常信号指令，控制所述全景监控设备中的抓拍摄像单元将拍摄视角调整至满足所述预设条件的情形的位置进行抓拍。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种全景监控设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种全景监控设备的结构示意图；
图标：1-全景摄像单元；2-第一抓拍摄像单元；3-控制系统；4-第二抓拍摄像单元；11-全景摄像模组；21-第一抓拍摄像模组；31-图像处理模块；32-控制模块；41第二抓拍摄像模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种全景监控设备，包括：沿第一方向依次设置的全景摄像单元1和第一抓拍摄像单元2、以及与全景摄像单元1和第一抓拍摄像单元2均信号连接的控制系统3；全景摄像单元1包括多个全景摄像模组11，多个全景摄像模组11用于实时获得全景视频信息；第一抓拍摄像单元2包括多个第一抓拍摄像模组21，各第一抓拍摄像模组21用于拍摄预设方向的画面信息；控制系统3包括图像处理模块31、与图像处理模块31信号连接的控制模块32，图像处理模块31与各全景摄像模组11信号连接，图像处理模块31用于对全景摄像模组11所获取的全景视频信息进行分析处理，且用于当全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；控制模块32与第一抓拍摄像模组21信号连接，且控制模块32用于根据异常信号指令控制第一抓拍摄像模组21以进行抓拍摄像。
上述全景监控设备中，为便于说明，以第一方向为竖直方向，以垂直于第一方向的平面为水平面。其中，全景摄像单元1包括有多个全景摄像模组11，每个全景摄像模组11包括有一个全景摄像头，多个全景摄像模组11可以获得比较大的摄像视野范围，实时获取全景视频信息，实现对较大的视野范围的实时监控；第一抓拍摄像单元2包括多个第一抓拍摄像模组21，每个第一抓拍摄像模组21拍摄视角可以单独控制，每个第一抓拍摄像模组21包括有一个第一抓拍摄像头，每个第一摄像模组可以拍摄自身预设方向的画面，多个第一拍摄模组可以拍摄多个方向的实景画面，可以同时对多个方向进行抓拍，控制系统3中的图像处理模块31与各全景摄像模组11信号连接，用于对全景摄像模组11所获得的视频信息进行分析处理，当视频信息中存在满足预设条件的情形时生成异常指令，并将该异常指令发送给控制模块32，控制模块32可以可根据该异常指令控制第一抓拍摄像模组21进行抓拍摄像，以便于做结构化数据分析，且第一抓拍摄像模组21设置有多个，可以实现在不同方向对指定的位置进行细节抓拍，实现多细节抓拍，提高细节抓拍性能，其中，需要说明的是，上述视频信息中的预设条件的情形，可以是在视频信息中人群聚集的情形，也就是在一定范围内人的数量较多，也可以是指视频信息中物体速度超过预设速度的情形，也可以是视频信息中出现明暗交替过于频繁的情形，或者是根据实际应用的场景中特殊的位置，本实施例不做局限。上述全景监控设备中设置有多个全景摄像模组，具有很大的监控角度范围，实现大范围的监控，设置多个第一抓拍摄像模组21来配合大范围的监控，实现多方向的抓拍，并且通过控制系统3使全景摄像模组11与第一抓拍摄像模组21实现联动，可以实现大角度范围、多方位的实时监控，不需要设置过多的监控设备，对整个道路施工、布线在很大程度上减少浪费，且布线、设备的减少进而有利于美化城市面貌。
具体地，上述全景摄像单元中，多个全景摄像模组绕一与第一方向平行的中心轴线的周向间隔分布，以便于实现广视角的监控。
具体地，上述第一抓拍摄像单元中，多个第一抓拍摄像模组21绕中心轴线的周向间隔分布；且各第一抓拍摄像模组21的拍摄视角绕中心轴线的周向单独可调，和/或，绕与中心轴线垂直的轴线单独可调；其中，每个第一抓拍摄像模组21的拍摄视角可以绕中心轴线的周向调节，或者，每个第一抓拍摄像模组21的拍摄视角可以绕与中心轴线垂直的一轴线的周向调节，或者，每个第一抓拍摄像模组21的拍摄视角可以绕中心轴线的周向调节，同时，也可以绕与中心轴线垂直的一轴线的周向调节，以便于每个第一抓拍摄像模组21在自身的预设方向调节抓拍角度，获得更好的抓拍图像；每个第一抓拍摄模组包括有一个抓拍摄像头，且多个抓拍摄像模组绕中心轴线的轴向间隔分布，可以同时对多个方向进行抓拍。
针对上述全景监控设备，具体地，可以将全景摄像模组11绕中心轴线设置一周，在水平面内，各全景摄像模组11的摄像范围角度依次拼接能够覆盖360°，也就是，全部摄像模组的摄像范围正好可以覆盖360°的视角范围，针对360°的各方位均可以进行监控，实现全方位监控，同样，多个第一抓拍摄像模组21的设置，配合全景摄像模组11的摄像范围，多个第一抓拍摄像模组21绕中心轴线设置，可以拍摄到绕中心轴线360°范围内的任何一个方位，如此，该全景监控设备可以应用于广场、十字路口、或校区等需要全方位监控的场景，其中，以用于十字路口为例，全景监控设备中的各全景摄像模组11可以对全方位360°全方位进行全景视频监控，第一抓拍摄像模组21可以针对人行道上的人流密集处、路口闯红灯的人或车辆进行跟踪抓拍。
具体地，针对应用的场景不同，上述全景监控设备中的全景摄像模组11的摄像角度范围，也就是监控范围可以根据使用的场景进行设置，例如，针对丁字路口，需要对三个路口进行监控，那么，可以根据设置全景摄像模组11的数量，以及每个全景摄像模组11的摄像范围进行设置，实现对三个方位进行摄像监控，且三个方位的视野角度时连续。需要说明的是，本实施例中的全景监控设备，可以实现不同角度范围的监控，使用灵活，实用性强。
具体地，在垂直于中心轴线的平面内，相邻的两个全景摄像模组11的摄像范围在临界处有交叠，可以保证两个相邻的全景摄像模组11所获得的视频图像是连续的，保证对监控范围的连续性，避免产生监控死角，保证监控全面性。
具体地，为了更好对细节处进行数据化处理，全景监控设备还包括第二抓拍摄像单元4，第二抓拍摄像单元位于第一抓拍摄像单元背离全景摄像单元的一侧，第二抓拍摄像单元4包括第二抓拍摄像模组41，第二抓拍摄像模组41的拍摄视角绕中心轴线的周向可调，且绕与中心轴线垂直的轴线可调，其中，每个第二抓拍摄像模组41的拍摄视角可以绕中心轴线的周向调节，同时，也可以绕与中心轴线垂直的一轴线的周向调节，以便于每个第二抓拍摄像模组41调节抓拍角度，获得更好的抓拍图像，控制模块32与第二抓拍摄像模组41信号连接，控制模块32用于根据异常信号指令控制第二抓拍摄像模组41以进行抓拍摄像，第二抓拍摄像模组41可以辅助第一抓拍摄像模组21进行抓拍，例如，针对监控范围内出现异常比较严重的情况，如，人流过于密集的位置，或者重点需要监控的特殊位置，控制模块32可以控制调动第二抓拍摄像模组41对异常比较严重的方位进行抓拍，提高整个设备的抓拍性能。
上述全景监控设备中，为便于全景摄像模组11的设置，可以设置多个全景摄像模组11绕中心轴线均匀间隔分布。
上述全景监控设备中，为便于第一抓拍摄像模组21的设置，可以设置多个第一抓拍摄像模组21绕中心轴线均匀间隔分布。
本实施例还提供了一种安防监控系统，包括如上述实施例提供的任意一种全景监控设备。
基于相同的发明构思，本实施例还提供了一种采用如上述实施例提供的任意一种全景监控设备的全景监控方法，包括：
获得场所内的全景视频信息；
对获得的全景视频信息进行分析处理，且当全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；
根据异常信号指令，控制全景监控设备中的抓拍摄像单元将拍摄视角调整至满足预设条件的情形的位置进行抓拍。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种全景监控设备，其特征在于，包括：沿第一方向依次设置的全景摄像单元和第一抓拍摄像单元、以及与所述全景摄像单元和第一抓拍摄像单元均信号连接的控制系统和第二抓拍摄像单元；
所述全景摄像单元包括多个全景摄像模组，所述多个全景摄像模组用于实时获得全景视频信息；
所述第一抓拍摄像单元包括多个第一抓拍摄像模组，各所述第一抓拍摄像模组用于拍摄预设方向的画面信息；
所述第二抓拍摄像单元包括第二抓拍摄像模组，所述第二抓拍摄像模组用于辅助所述第一抓拍摄像模组进行抓拍；
所述第二抓拍摄像单元位于所述第一抓拍摄像单元背离所述全景摄像单元的一侧，所述第二抓拍摄像模组的拍摄视角绕中心轴线的周向可调，且绕与中心轴线垂直的轴线可调，中心轴线平行于所述第一方向，控制模块与所述第二抓拍摄像模组信号连接，控制模块用于根据异常信号指令控制所述第二抓拍摄像模组以进行抓拍摄像；
所述控制系统包括图像处理模块、与所述图像处理模块信号连接的控制模块，所述图像处理模块与各所述全景摄像模组信号连接，所述图像处理模块用于对所述全景摄像模组所获取的全景视频信息进行分析处理，且用于当所述全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；所述控制模块与所述第一抓拍摄像模组信号连接，且所述控制模块用于根据所述异常信号指令控制所述第一抓拍摄像模组以进行抓拍摄像。
2.根据权利要求1所述的全景监控设备，其特征在于，所述多个全景摄像模组绕一与所述第一方向平行的中心轴线的周向间隔分布。
3.根据权利要求2所述的全景监控设备，其特征在于，所述多个第一抓拍摄像模组绕所述中心轴线的周向间隔分布；且各所述第一抓拍摄像模组的拍摄视角绕所述中心轴线的周向单独可调，和/或，绕与所述中心轴线垂直的轴线单独可调。
4.根据权利要求2所述的全景监控设备，其特征在于，在垂直于所述中心轴线的平面内，各所述全景摄像模组的摄像范围角度能够拼接覆盖360°。
5.根据权利要求3所述的全景监控设备，其特征在于，在垂直于所述中心轴线的平面内，相邻的两个所述全景摄像模组的摄像范围在临界处有交叠。
6.根据权利要求2-5任一项所述的全景监控设备，其特征在于，所述多个全景摄像模组绕所述中心轴线均匀间隔分布。
7.根据权利要求3-5任一项所述的全景监控设备，其特征在于，所述多个第一抓拍摄像模组绕所述中心轴线均匀间隔分布。
8.一种安防监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的全景监控设备。
9.一种采用如权利要求1-7任一项所述的全景监控设备的全景监控方法，其特征在于，包括：
获得场所内的全景视频信息；
对获得的全景视频信息进行分析处理，且当所述全景视频信息中存在满足预设条件的情形时形成异常信号指令；
根据所述异常信号指令，控制所述全景监控设备中的第一抓拍摄像单元将拍摄视角调整至满足所述预设条件的情形的位置进行抓拍。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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