CN112510733A - 飞轮储能系统及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种飞轮储能系统及其控制方法、计算机可读存储介质，飞轮储能系统包括第一控制器、第二控制器和飞轮阵列储能单元，该方法包括：判断第一控制器是否故障；若第一控制器无故障，则控制飞轮储能系统进入正常控制模式，以使第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制；若第一控制器故障，则控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以使第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法，在第一控制器故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统正常工作，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力，同时，方便维修人员延时对系统进行检修。
Description
技术领域
本发明涉及新能源储能技术领域，尤其是涉及一种飞轮储能系统及其控制方法、计算机可读存储介质。
背景技术
随着飞轮储能单元并联技术的发展，使得飞轮储能系统逐渐应用到电力系统调频以及间歇式可再生能源发电领域中，以便提高电网对可再生能源的接纳能力。
相关技术中，可将多台模块化的飞轮储能单元并联组成飞轮阵列储能单元，从而获得大容量和高功率储能的飞轮储能系统，由于飞轮储能单元的单体参数较多，其功率响应时间以及转速变化等参数差异较大，因此，飞轮储能系统一般采用一个控制器进行统一协调控制，通过该控制器实现飞轮储能单元的并网控制以及阵列的协调控制等。
然而，上述采用单个控制器进行总体调度控制的方案，其控制方式单一，当控制器出现问题时，整个飞轮储能系统的服务就会中断，若无法进行第一时间检修，会造成飞轮储能系统出现较长时间的宕机，且在检修期间，系统依然无法正常工作，从而导致系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力不高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中飞轮储能系统控制方式单一，导致系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力不高的技术问题。
为此，本发明的一个目的在于提出一种飞轮储能系统的控制方法，在第一控制器故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统正常工作，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力，同时，方便维修人员延时对系统进行检修。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种飞轮储能系统。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种飞轮储能系统的控制方法，所述飞轮储能系统包括第一控制器、第二控制器和飞轮阵列储能单元，该方法包括：判断所述第一控制器是否故障；若所述第一控制器无故障，则控制所述飞轮储能系统进入正常控制模式，以使所述第一控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制；若所述第一控制器故障，则控制所述飞轮储能系统进入备用控制模式，以使所述第二控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制。
根据本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法，基于飞轮储能系统中增加的第二控制器，在第一控制器出现故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统的正常工作，避免因第一控制器故障造成飞轮储能系统的工作中断，导致飞轮储能系统出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
在一些实施例中，所述判断所述第一控制器是否故障，包括：所述第二控制器周期性向所述第一控制器发送请求数据，并接收所述第一控制器根据所述请求数据返回的应答数据；判断连续未接收到所述应答数据的次数是否超过第一预设次数；若是，则判断所述第一控制器故障，否则，判断所述第一控制器无故障。
在一些实施例中，在控制所述飞轮储能系统进入备用控制模式后，还包括：判断所述第二控制器连续接收到所述应答数据的次数是否超过第二预设次数；若是，则控制所述飞轮储能系统进入所述正常控制模式，从而，可以避免飞轮储能系统始终处于备用控制模式。
在一些实施例中，在控制所述飞轮储能系统进入正常控制模式后，还包括：控制所述第二控制器进入待机状态，在所述待机状态下，所述第二控制器接收并存储所述飞轮储能系统采集的电网信息，便于在第一控制器故障时，及时代替第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
为实现上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种飞轮储能系统，该系统包括：第一控制器、第二控制器、分别与所述第一控制器和第二控制器相连的飞轮阵列储能单元，其中，所述第二控制器判断所述第一控制器是否故障；当所述第一控制器无故障时，所述飞轮储能系统进入正常控制模式，以由所述第一控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制；当所述第一控制器故障时，所述飞轮储能系统进入备用控制模式，以由所述第二控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制。
根据本发明实施例的飞轮储能系统，基于飞轮储能系统中增加的第二控制器，在第一控制器出现故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统的正常工作，避免因第一控制器故障造成飞轮储能系统的工作中断，导致飞轮储能系统出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
在一些实施例中，所述第二控制器，具体用于：周期性向所述第一控制器发送请求数据，并接收所述第一控制器根据所述请求数据返回的应答数据，并当连续未接收到所述应答数据的次数超过第一预设次数时，判断所述第一控制器故障，以及，当连续未接收到所述应答数据的次数未超过所述第一预设次数时，判断所述第一控制器无故障。
在一些实施例中，在所述飞轮储能系统进入备用控制模式后，所述第二控制器，还用于：判断连续接收到所述应答数据的次数是否超过第二预设次数，并当连续接收到所述应答数据的次数超过第二预设次数时，控制所述飞轮储能系统进入所述正常控制模式。
在一些实施例中，飞轮储能系统还包括：信息采集单元，用于采集电网信息；在所述飞轮储能系统进入正常控制模式后，所述第一控制器，还用于：控制所述第二控制器进入待机状态，在所述待机状态下，所述第二控制器接收并存储所述信息采集单元采集的所述电网信息。
在一些实施例中，所述第一控制器和第二控制器通过TCP/IP协议进行通讯。
为实现上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有飞轮储能系统的控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的飞轮储能系统的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的飞轮储能系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的飞轮储能系统的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的飞轮储能系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
在实施例中，将飞轮储能系统接入电网，飞轮储能系统可以参与电力系统的调频，由于电力系统的频率质量是电能质量的重要指标，频率超出允许范围会破坏电力系统的稳定性，影响运行安全，因此，需要重视频率调节的问题，飞轮储能系统作为一种清洁高效的物理储能装置，可以较好的应用于电网的调频，改善调频服务质量。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法。飞轮储能系统包括第一控制器、第二控制器和飞轮阵列储能单元。其中，可将第一控制器作为主控制器，第二控制器作为备用控制器。即，第一控制器正常时，由第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，当第一控制器出现问题，如故障时，切换至备用控制器，即由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
可以理解的是，在具体实施例中，也可以将第二控制器作为主控制器，第一控制器作为备用控制器。即，第二控制器正常时，由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，当第二控制器出现问题，如故障时，切换至备用控制器，即由第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
下文以第一控制器为主控制器，第二控制器为备用控制器为例进行说明。
如图1所示，本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，判断第一控制器是否故障。
在本实施例中，第一控制器为飞轮储能系统的主控制器，即由第一控制器优先对飞轮储能系统进行控制。具体而言，飞轮储能系统工作时，会采集连接的外部电网的电网信息，将这些采集到的电网信息发送给第一控制器，第一控制器根据上述电网信息对飞轮储能系统进行控制，从而实现对电网的功率补偿或者调整。
因此，第一控制器是否正常工作会直接影响飞轮储能系统的正常工作，进而影响对电网功率补偿或者调整，因此，判断第一控制器是否正常工作是确保飞轮储能系统正常工作重要因素。
步骤S2，若第一控制器无故障，则控制飞轮储能系统进入正常控制模式，以使第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
在实施例中，第一控制器正常工作时对应的控制模式为飞轮储能系统的正常控制模式，确定第一控制器无故障时，飞轮储能系统进入正常控制模式，并根据接收到的电网信息对飞轮阵列储能单元的充电或者放电过程进行控制，从而，实现飞轮储能系统对电网的功率补偿或者调整。其中，飞轮阵列储能单元由至少一个飞轮储能单元组成。
具体地，第一控制器无故障时，飞轮储能系统进入正常控制模式，在正常控制模式下，飞轮储能系统采集电网信息，例如电压、电流以及频率等信息，第一控制器接收该电网信息，将接收到的电网信息按照时间节点进行存储，并对电网信息进行处理，得到电网的实时功率曲线，根据该功率曲线确定飞轮阵列储能单元当前需要执行的总补偿量，并确定飞轮阵列储能单元中飞轮储能单元的个数，从而，得到单个飞轮储能单元需要执行的补偿量，并使用CAN（Controller Area Network，控制局域网络）总线将单个飞轮储能单元需要执行的补偿量发送至对应的飞轮储能单元，每个飞轮储能单元接收该补偿量，根据该补偿量执行相应的充电或者放电动作，从而实现对电网功率的补偿或者调整。进一步地，每个飞轮储能单元会通过CAN总线实时上传自身的转速、可用能量以及故障信息至第一控制器，第一控制器根据接收到的上述信息，分析每个飞轮储能单元之间的差异性，并对其进行单独的校正，从而，保证飞轮阵列储能单元的协调性。
步骤S3，若第一控制器故障，则控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以使第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
在实施例中，通过在飞轮储能系统中增加第二控制器，将其作为备用控制器，在第一控制器出现故障时，第二控制器可以代替第一控制器工作，避免因第一控制器出现故障而造成飞轮储能系统工作中断的问题。
第二控制器正常工作时对应的控制模式为飞轮储能系统的备用控制模式，确定第一控制器出现故障时，飞轮储能系统无法保持正常控制模式，此时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，在备用控制模式下，飞轮储能系统的工作过程和正常控制模式下的工作过程类似。在备用控制模式下，飞轮储能系统采集电网信息，例如电压、电流以及频率等信息，第二控制器接收该电网信息，通过对电网信息进行处理，得到电网的实时功率曲线，根据该功率曲线确定飞轮阵列储能单元当前需要执行的总补偿量，并确定飞轮阵列储能单元中飞轮储能单元的个数，从而，得到单个飞轮储能单元需要执行的补偿量，并使用CAN总线将单个飞轮储能单元需要执行的补偿量发送至对应的飞轮储能单元，每个飞轮储能单元接收该补偿量，根据该补偿量执行相应的充电或者放电动作，从而实现对电网功率的补偿或者调整。进一步地，每个飞轮储能单元会通过CAN总线实时上传自身的转速、可用能量以及故障信息至第二控制器，第二控制器根据接收到的上述信息，分析每个飞轮储能单元之间的差异性，并对其进行单独的校正，从而，保证飞轮阵列储能单元的协调性。通过设置第二控制器，在第一控制器出现故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以维持飞轮储能系统的正常工作，提高了飞轮储能系统工作的稳定性、可靠性及持续工作的能力，同时，方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
根据本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法，基于飞轮储能系统中增加的第二控制器，在第一控制器出现故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统的正常工作，避免因第一控制器故障造成飞轮储能系统的工作中断，导致飞轮储能系统出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
在一些实施例中，判断第一控制器是否故障的过程，包括：第二控制器周期性向第一控制器发送请求数据，并接收第一控制器根据请求数据返回的应答数据；判断连续未接收到应答数据的次数是否超过第一预设次数；若是，则判断第一控制器故障，否则，判断第一控制器无故障。可以理解的是，该请求数据可以为第二控制器向第一控制器发送的心跳包，第一控制器接收到该请求数据后，会产生与该请求数据对应的应答数据，并将该应答数据发送至第二控制器，通过判断第二控制器连续未接收到应答数据的次数，来确定第一控制器是否出现故障，若第二控制器连续多次未收到应答数据，例如连续三次或者三次以上未收到应答数据，则认为第一控制器出现故障；若第二控制器没有出现连续多次，如三次或三次以上未收到应答数据的情况，则认为第一控制器无故障。通过定时发送请求数据，实现对第一控制器工作状态的判断，判断过程简单，容易实现。连续多次判断是否接收到应答数据，可提高对第一控制器工作状态判断的准确性。
在一些实施例中，在控制飞轮储能系统进入备用控制模式后，该方法还包括：判断第二控制器连续接收到应答数据的次数是否超过第二预设次数；若是，则控制飞轮储能系统进入正常控制模式。可以理解的是，第一控制器出现故障后，控制飞轮储能系统进入备用控制模式开始工作，即使用第二控制器代替第一控制器工作，第二控制器在正常工作的过程中，仍会周期性的向第一控制器发送请求数据，并判断第二控制器连续接收应答数据的次数是否超过第二预设次数，例如三次或者三次以上，若第二控制器连续接收应答数据的次数超过三次或三次以上，则认为第一控制器恢复正常，则控制飞轮储能系统重新进入正常控制模式，以由第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，从而，可以避免飞轮储能系统始终处于备用控制模式。
在一些实施例中，在控制飞轮储能系统进入正常控制模式后，控制第二控制器进入待机状态，在待机状态下，第二控制器接收并存储飞轮储能系统采集的电网信息。即，第一控制器正常工作时，第二控制器仍接收该电网信息，但不对该电网信息做任何处理，只是将该电网信息按照时间节点存储起来，作为备份信息，不向飞轮阵列储能单元发送该信息，也不接收飞轮阵列储能单元反馈的任何信息。第二控制器在第一控制器正常工作时，通过存储飞轮储能系统采集的电网信息，便于在第一控制器故障时，及时代替第一控制器对飞轮阵列储能单元进行控制。
下面参考图2对本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法进行详细说明，如图2所示，为本发明另一个实施例的飞轮储能系统的控制方法的流程图。
步骤S11，开始。
步骤S12，第二控制器周期性的向第一控制器发送请求数据。
步骤S13，判断第二控制器连续未收到应答数据的次数是否超过第一预设次数，若是，执行步骤S14；若否，执行步骤S18。
步骤S14，第一控制器故障，飞轮储能系统进入备用控制模式。
步骤S15，信号采集单元采集电网信息。
步骤S16，第二控制器接收该电网信息，根据该电网信息计算飞轮储能单元的补偿量，根据该补偿量控制飞轮储能单元进行充电或者放电。
步骤S17，飞轮储能单元实时反馈其自身的转速、可用能量以及故障参数至第二控制器。
步骤S18，第一控制器无故障，飞轮储能系统进入正常控制模式。
步骤S19，信号采集单元采集电网信息。
步骤S20，第二控制器接收并存储该电网信息，作为备份信息。
步骤S21，第一控制器接收电网信息，根据该电网信息计算飞轮储能单元的补偿量，根据该补偿量控制飞轮储能单元进行充电或者放电。
步骤S22，飞轮储能单元实时反馈其自身的转速、可用能量以及故障参数至第一控制器。
根据本发明实施例的飞轮储能系统的控制方法，基于飞轮储能系统中增加的第二控制器，在第一控制器出现故障时，控制飞轮储能系统进入备用控制模式，以由第二控制器对飞轮阵列储能单元进行控制，即使用第二控制器代替第一控制器工作，从而维持飞轮储能系统的正常工作，避免因第一控制器故障造成飞轮储能系统的工作中断，导致飞轮储能系统出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
下面描述本发明实施例的飞轮储能系统。
如图3所示，本发明实施例的飞轮储能系统1包括第一控制器10、第二控制器11、分别与第一控制器10和第二控制器11相连的飞轮阵列储能单元12，其中，第二控制器11判断第一控制器10是否故障；当第一控制器10无故障时，飞轮储能系统1进入正常控制模式，以由第一控制器10对飞轮阵列储能单元12进行控制；当第一控制器10故障时，飞轮储能系统1进入备用控制模式，以由第二控制器11对飞轮阵列储能单元12进行控制。
根据本发明实施例的飞轮储能系统1，基于飞轮储能系统1中增加的第二控制器11，在第一控制器10出现故障时，控制飞轮储能系统1进入备用控制模式，以由第二控制器11对飞轮阵列储能单元12进行控制，即使用第二控制器11代替第一控制器10工作，从而维持飞轮储能系统1的正常工作，避免因第一控制器10故障造成飞轮储能系统1的工作中断，导致飞轮储能系统1出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统1的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器10出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
在一些实施例中，第二控制器11，具体用于，周期性向第一控制器10发送请求数据，并接收第一控制器10根据请求数据返回的应答数据，并当连续未接收到应答数据的次数超过第一预设次数时，判断第一控制器10故障，以及，当连续未接收到应答数据的次数未超过第一预设次数时，判断第一控制器10无故障。可以理解的是，该请求数据可以为第二控制器11向第一控制器10发送的心跳包，第一控制器10接收到该请求数据后，会产生与该请求数据对应的应答数据，并将该应答数据发送至第二控制器11，通过判断第二控制器11连续未接收到应答数据的次数，来确定第一控制器10是否出现故障，若第二控制器11连续多次未收到应答数据，例如连续三次或者三次以上未收到应答数据，则认为第一控制器10出现故障；若第二控制器11没有出现连续多次，如三次或三次以上未收到应答数据的情况，则认为第一控制器10无故障。通过定时发送请求数据，实现对第一控制器10工作状态的判断，判断过程简单，容易实现。连续多次判断是否接收到应答数据，可提高对第一控制器10工作状态判断的准确性。
在一些实施例中，在飞轮储能系统1进入备用控制模式后，第二控制器11，还用于，判断连续接收到应答数据的次数是否超过第二预设次数，并当连续接收到应答数据的次数超过第二预设次数时，控制飞轮储能系统1进入正常控制模式。第一控制器10出现故障后，控制飞轮储能系统1进入备用控制模式开始工作，即使用第二控制器11代替第一控制器10的工作，第二控制器11在正常工作的过程中，仍会周期性的向第一控制器10发送请求数据，并判断第二控制器11连续接收应答数据的次数是否超过第二预设次数，例如超过三次或者三次以上，若第二控制器11连续接收应答数据的次数超过三次或三次以上，则认为第一控制器10恢复正常，则控制飞轮储能系统1重新进入正常控制模式，以由第一控制器10对飞轮阵列储能单元12进行控制，从而，可以避免飞轮储能系统1始终处于备用控制模式。
在一些实施例中，飞轮储能系统1还包括信息采集单元13，信息采集单元13用于采集电网信息，在飞轮储能系统1进入正常控制模式后，第一控制器10还用于，控制第二控制器11进入待机状态，在待机状态下，第二控制器11接收并存储信息采集单元13采集的电网信息。第一控制器10正常工作时，第二控制器11接收该电网信息，但不对该电网信息做任何处理，只是将该电网信息按照时间节点存储起来，作为备份信息，不向飞轮阵列储能单元12发送任何信息，也不接收飞轮阵列储能单元12反馈的任何信息。第二控制器11在第一控制器10正常工作时，存储飞轮储能系统1采集的电网信息，便于在第一控制器10故障时，及时代替第一控制器10对飞轮阵列储能单元12进行控制。
在一些实施例中，第一控制器10和第二控制器11通过TCP/IP协议进行通讯。两者进行通讯可以实现信息交互，便于第二控制器11在第一控制器10故障时，及时控制飞轮储能系统1进入备用控制模式，以及，在第一控制器10恢复正常后，控制飞轮储能系统1进入正常控制模式。
根据本发明实施例的飞轮储能系统1，基于飞轮储能系统1中增加的第二控制器11，在第一控制器10出现故障时，控制飞轮储能系统1进入备用控制模式，以由第二控制器11对飞轮阵列储能单元12进行控制，即使用第二控制器11代替第一控制器10工作，从而维持飞轮储能系统1的正常工作，避免因第一控制器10故障造成飞轮储能系统1的工作中断，导致飞轮储能系统1出现长时间宕机的问题，从而，提高了飞轮储能系统1的稳定性、可靠性及持续工作的能力；由此，在第一控制器10出现问题时，无需第一时间对其进行检修，从而方便维修人员延时对系统进行检修，以便有较为充足的时间来完成检修工作。
另外，根据本发明上述实施例的飞轮储能系统的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
下面描述本发明的计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有飞轮储能系统的控制程序，控制程序被处理器执行时实现上述实施例的飞轮储能系统的控制方法。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统包括第一控制器、第二控制器和飞轮阵列储能单元，所述方法包括：
判断所述第一控制器是否故障；
若所述第一控制器无故障，则控制所述飞轮储能系统进入正常控制模式，以使所述第一控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制；
若所述第一控制器故障，则控制所述飞轮储能系统进入备用控制模式，以使所述第二控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制。
2.根据权利要求1所述的飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一控制器是否故障，包括：
所述第二控制器周期性向所述第一控制器发送请求数据，并接收所述第一控制器根据所述请求数据返回的应答数据；
判断连续未接收到所述应答数据的次数是否超过第一预设次数；
若是，则判断所述第一控制器故障，否则，判断所述第一控制器无故障。
3.根据权利要求 2所述的飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，在控制所述飞轮储能系统进入备用控制模式后，还包括：
判断所述第二控制器连续接收到所述应答数据的次数是否超过第二预设次数；
若是，则控制所述飞轮储能系统进入所述正常控制模式。
4.根据权利要求1-3任一项所述的飞轮储能系统的控制方法，其特征在于，在控制所述飞轮储能系统进入正常控制模式后，还包括：
控制所述第二控制器进入待机状态，在所述待机状态下，所述第二控制器接收并存储所述飞轮储能系统采集的电网信息。
5.一种飞轮储能系统，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器、分别与所述第一控制器和第二控制器相连的飞轮阵列储能单元，其中，
所述第二控制器判断所述第一控制器是否故障；
当所述第一控制器无故障时，所述飞轮储能系统进入正常控制模式，以由所述第一控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制；
当所述第一控制器故障时，所述飞轮储能系统进入备用控制模式，以由所述第二控制器对所述飞轮阵列储能单元进行控制。
6.根据权利要求5所述的飞轮储能系统，其特征在于，所述第二控制器，具体用于：
周期性向所述第一控制器发送请求数据，并接收所述第一控制器根据所述请求数据返回的应答数据，并当连续未接收到所述应答数据的次数超过第一预设次数时，判断所述第一控制器故障，以及，当连续未接收到所述应答数据的次数未超过所述第一预设次数时，判断所述第一控制器无故障。
7.根据权利要求6所述的飞轮储能系统，其特征在于，在所述飞轮储能系统进入备用控制模式后，所述第二控制器，还用于：
判断连续接收到所述应答数据的次数是否超过第二预设次数，并当连续接收到所述应答数据的次数超过第二预设次数时，控制所述飞轮储能系统进入所述正常控制模式。
8.根据权利要求5-7任一项所述的飞轮储能系统，其特征在于，还包括：
信息采集单元，用于采集电网信息；
在所述飞轮储能系统进入正常控制模式后，所述第一控制器，还用于：控制所述第二控制器进入待机状态，在所述待机状态下，所述第二控制器接收并存储所述信息采集单元采集的所述电网信息。
9.根据权利要求8所述的飞轮储能系统，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器通过TCP/IP协议进行通讯。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有飞轮储能系统的控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的飞轮储能系统的控制方法。
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