CN115276058B - 一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法 - Google Patents

一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了储能控制领域的一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，方法包括：多个能量管理系统通过总线连接，每个能量管理系统均与场区内部的各被控系统连接；各能量管理系统评估自身的协控能力，并通过总线交互数据得到其他能量管理系统的总协控能力值；裁定协控能力值最大的能量管理系统作为主机系统，接管各被控系统的控制权，其他能量管理系统裁定作为备机系统。本发明在任何状态下均能保证场区内部最大的调控能力，加强场区对电网的支撑能力。

Description

一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法
技术领域
本发明涉及储能控制领域，具体是一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法。
背景技术
目前，各类厂家在针对新能源电站里的功率流、信息流监控做关键设备研制，其中一套关键设备能量管理系统需要管理新能源站内功率流向及信息流向，控制站内电气设备的启停、功率输出等关键调节动作。因此，该能量管理系统是新能源电站内部的中心大脑，作为站内正常运行的核心，要求高安全可靠稳定。
现在主流的方法是针对能量管理系统做主备双机物理备份，其中主机系统一旦出现异常，备机系统接替主机系统执行监控，但存在如下一些问题：
首先，虽然进行了主备双机备份，但两机器同时失效的概率50%，整个场站的能量管理系统失效概率偏高；其次，主备切换的策略都比较局限，没有考虑场站内部系统接入的关键设备的功率/调控能力做均衡切换，例如若主机并未故障，而只是部分接入设备失效，但会影响系统调控能力，然而备机同样存在此类问题，那么即使主机强制切换成备机，备机升级成主机，整个系统还是存在较大控制失效的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，方法包括：
多个能量管理系统通过总线连接，每个能量管理系统均与场区内部的各被控系统连接；
各能量管理系统评估自身的总协控能力，并通过总线交互数据得到其他能量管理系统的总协控能力值；
比较得到总协控能力最大的能量管理系统，将其作为主机系统，接管各被控系统的控制权，其他能量管理系统裁定作为备机系统。
进一步的，能量管理系统的总协控能力的评估计算公式如下：
Figure 14991DEST_PATH_IMAGE001
；
其中
Figure 797002DEST_PATH_IMAGE002
表示被控系统中关键电气设备的可控电气属性能力，i是所有关键设备集中的某台设备的索引编号；
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示被控系统中监控设备的可用通道能力，j是所有监控设备集中的某台设备的索引编号；
Figure 919810DEST_PATH_IMAGE004
表示能量管理系统自身的协控能力；α、β表示系数。
进一步的，所述关键电气设备为被控系统中可控功率的能量设备，可控电气属性能力为能量设备的可控功率之和。
进一步的，所述监控设备为被控系统中用于实现数据采集控制的检测装置，可用通道能力为能够正常通信的检测装置的数量之和。
进一步的，所述能量管理系统自身的协控能力
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为能量管理系统其自身正常运行的组成单元的数量之和。
进一步的，各能量管理系统还通过总线交互心跳数据，并在根据总协控能力裁定自身级别之前判断心跳数据是否异常，心跳计数正常的能量管理系统参与到主机、备机系统的裁定，心跳计数异常的能量管理系统暂定作为异常系统不参与主机、备机系统的裁定。
进一步的，心跳计数异常包括心跳数据丢失及心跳计数维持不变；其中心跳数据丢失的能量管理系统被所有能量管理系统裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至心跳数据恢复正常；心跳计数维持不变的能量管理系统将其自身裁定为备机系统，其他能量管理系统将其裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至该能量管理系统的心跳计数恢复正常。
进一步的，所述总线采用全双工方式，每个能量管理系统同时并行接收其他能量管理系统的心跳报文，解析其他能量管理系统的协控能力，作为自身裁定主机系统、备机系统的依据。
进一步的，所述总线采用半双工方式，每个能量管理系统均包括至少两套独立的总线接口，其中一套接口对外广播心跳报文，另一套总线接口接收其他能量管理系统的心跳报文并解析协控能力。
有益效果：本发明在一主多备的情况下提供了主备快速切换通信方法，同时，根据能量管理系统接入的多种被控系统计算每个能量管理系统的协控能力，提供一种自由仲裁方法决策本系统是否升级为主机系统，接管场区控制权。本发明在任何状态下均能保证场区内部最大的调控能力，加强场区对电网的支撑能力。
附图说明
图1为本发明各能量管理系统与各被控系统连接示意图。
图2为本发明各能量管理系统裁定自身为主机或备机系统的流程图。
图3为本发明各能量管理系统判断自身心跳数据的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，方法包括：
参见图1，1~N个能量管理系统通过总线连接，该总线可以是串口通讯、网口通讯、CAN口通讯等多种总线通讯方式，不限于具体某个物理通讯方式。每个能量管理系统均与场区内部的各被控系统连接，也即每个能量管理系统接入的被控系统的设备类型数量一致，被控系统可以为多种多台储能系统、光伏系统、风电系统以及场区内部的各调控系统等。N个能量管理系统中存在一个主机系统与N-1个备机系统，其中主机系统负责实际的监控，备机系统并不对被控系统进行控制。
如图2所示，各能量管理系统均包含协调能力评估单元和自由仲裁单元，能量管理系统通过协调能力评估单元评估自身的总协控能力
Figure 787272DEST_PATH_IMAGE006
，并通过总线交互数据得到其他N-1个能量管理系统的总协控能力Vk，k表示N个在线系统中的某套系统的索引编号。
自由仲裁单元按照总协控能力最大原则计算
Figure 106258DEST_PATH_IMAGE007
，其中得到
Figure 227929DEST_PATH_IMAGE008
，其中u为场区中每个能量管理系统的编号，若u是本机系统的编号，总协控能力最大，那么裁定本系统为场区内的主机系统，接管场区内各被控系统的控制权，否则裁定为备机系统，释放场区内控制权。
具体地，能量管理系统的总协控能力的评估计算公式如下：
Figure 239747DEST_PATH_IMAGE009
其中
Figure 63347DEST_PATH_IMAGE002
表示被控系统中关键电气设备的可控电气属性能力，i是所有关键电气设备中的某台设备的索引编号；
Figure 186024DEST_PATH_IMAGE003
表示被控系统中监控设备的可用通道能力，可用通道可以但不限于指采集通道下发控制通道，j是所有监控设备集中的某台设备的索引编号；
Figure 162201DEST_PATH_IMAGE005
表示能量管理系统自身的协控能力，该能力包括但不限于指系统中关键任务运行状态能力、关键模块有效能力；α、β表示系数，根据实际运行环境调参给定，各能量管理系统计算总协控能力时系数相同。
具体地，关键电气设备为被控系统中可控功率的能量设备。被控系统包括储能系统、光伏系统、风电系统以及各类调控系统，关键电气设备包括储能系统内部的PCS、电池、BMS等可控功率的能量设备，光伏系统中的光伏组件、逆变器等可控功率的能量设备以及风电系统中的发电机、齿轮增速器等可控功率的能量设备。
可控电气属性能力为上述能量设备的可控功率之和，用来表示关键电气设备的可控功率的大小。以电池为例，电池的可充电功率
Figure 79342DEST_PATH_IMAGE010
、可放电功率
Figure 655816DEST_PATH_IMAGE011
、PCS的功率爬坡能力
Figure 316605DEST_PATH_IMAGE012
等，可以用于表征该储能系统的可控电气属性能力
Figure 396556DEST_PATH_IMAGE013
，可充电功率
Figure 766489DEST_PATH_IMAGE010
及可放电功率
Figure 299101DEST_PATH_IMAGE011
、PCS的功率爬坡能力
Figure 29160DEST_PATH_IMAGE012
的值越大，则
Figure 698039DEST_PATH_IMAGE013
能力越大，
Figure 488140DEST_PATH_IMAGE014
。
又如，以光伏组件为例，光伏组件的可输出的功率大小
Figure 508049DEST_PATH_IMAGE015
以及逆变器的功率爬坡能力
Figure 515233DEST_PATH_IMAGE016
可用以表征该光伏系统的可控电气属性能力
Figure 304197DEST_PATH_IMAGE017
，
Figure 265200DEST_PATH_IMAGE015
及
Figure 506826DEST_PATH_IMAGE018
值越大，则
Figure 578687DEST_PATH_IMAGE017
能力越大，
Figure 238469DEST_PATH_IMAGE019
。
又如，风电系统中的发电机功率输出能力
Figure 104794DEST_PATH_IMAGE020
以及齿轮增速器的调节能力
Figure 364874DEST_PATH_IMAGE021
可以表征该风电系统的可控电气属性能力
Figure 709268DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure 738404DEST_PATH_IMAGE020
及
Figure 260783DEST_PATH_IMAGE023
值越大，则
Figure 8159DEST_PATH_IMAGE022
越大，
Figure 156244DEST_PATH_IMAGE024
。
具体地，监控设备为被控系统中用于实现数据采集控制的检测装置，包括储能系统各类电能表、就地控制器以及各类数据采集监控设备等实现数据采集控制的检测设备，光伏系统中的各类电能表、数据采集器及光功率预测系统等实现数据采集控制的检测设备，风电系统中各类电能表、数据采集器及风功率预测系统等实现数据采集控制的检测设备以及场站内部的AGC、AVC、一次调频及通信管理机等各类调控系统等检测设备。
监控设备的可用通道能力为能够正常通信的检测装置的数量之和，用来表示监控设备通信正常的能力大小。比如储能系统的可用通道能力包括电能表的通信能力
Figure 39886DEST_PATH_IMAGE025
、数据采集器的通信能力
Figure 513593DEST_PATH_IMAGE026
、就地控制器的通信能力
Figure 967839DEST_PATH_IMAGE027
等，如果通信不正常，数值为0，如果通信正常，则数值为1。储能系统的监控设备的可用通道能力
Figure 919615DEST_PATH_IMAGE028
为能够正常通信的检测装置的数量之和，即
Figure 657763DEST_PATH_IMAGE029
，值越大，说明该储能系统的可用通道能力越大。
同理，光伏系统的可用通道能力包括电能表通信是否正常
Figure 771213DEST_PATH_IMAGE025
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、数据采集器的通信是否正常
Figure 227602DEST_PATH_IMAGE030
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、光功率预测系统的通信是否正常
Figure 717489DEST_PATH_IMAGE031
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）等，该系统的可用通道能力
Figure 326456DEST_PATH_IMAGE032
，值越大，说明该光伏系统的可用通道能力越大。
同理，风电系统的可用通道能力包括电能表通信是否正常
Figure 141966DEST_PATH_IMAGE025
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、数据采集器的通信是否正常
Figure 85651DEST_PATH_IMAGE030
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、风功率预测系统的通信是否正常
Figure 113650DEST_PATH_IMAGE033
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）等，该系统的可用通道能力
Figure 577123DEST_PATH_IMAGE034
，值越大，说明该系统的可用通道能力越大。
同理，调控系统的可用通道能力
Figure 297954DEST_PATH_IMAGE035
包括与站级的AGC通信是否正常
Figure 728936DEST_PATH_IMAGE036
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、与AVC通信是否正常
Figure 560626DEST_PATH_IMAGE037
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、与一次调频通信是否正常
Figure 127873DEST_PATH_IMAGE038
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）、以及与通信管理机通信是否正常
Figure 35917DEST_PATH_IMAGE039
（数值为0，通信不正常；数值为1，通信正常）等，即
Figure 688616DEST_PATH_IMAGE040
，值越大，说明该系统的可用通道能力越大。
具体地，能量管理系统自身的协控能力
Figure 58417DEST_PATH_IMAGE005
为能量管理系统其自身正常运行的组成单元的数量之和。能量管理系统自身运行包括采集单元、入库单元、处理单元、策略控制单元以及转发单元等该系统功能实现单元。能量管理系统的自身协控能力
Figure 745750DEST_PATH_IMAGE005
包括采集单元运行状态
Figure 73964DEST_PATH_IMAGE041
、入库单元运行状态
Figure 948379DEST_PATH_IMAGE042
、处理单元运行状态
Figure 403762DEST_PATH_IMAGE043
、策略控制单元运行状态
Figure 680022DEST_PATH_IMAGE044
以及转发单元运行状态
Figure 913558DEST_PATH_IMAGE045
等，如果各组成单元的运行不正常，则对应的单元运行状态数值为0，如果运行正常，则数值为1。因此，能量管理系统自身的协控能力
Figure 540848DEST_PATH_IMAGE046
值越大，表征该系统的自身协控能力越大。
进一步的，如图3所示，能量管理系统还通过总线交互心跳数据，并在根据总协控能力裁定自身级别之前判断心跳数据是否异常，心跳计数正常的能量管理系统参与到主机、备机系统的裁定，心跳计数异常的能量管理系统暂定作为异常系统不参与主机、备机系统的裁定。
具体地，如总线采用全双工方式，如网口，则每个能量管理系统同时并行接收其他能量管理系统的心跳报文，解析其他能量管理系统的协控能力，送入到自由仲裁单元中作为自身裁定主机系统、备机系统的依据。
如总线采用半双工方式，如串口、CAN口，每个能量管理系统均包括至少两套独立的总线接口，其中一套接口对外广播心跳报文，另一套总线接口接收其他能量管理系统的心跳报文并解析协控能力。其中，对外广播心跳报文时，每个能量管理系统根据自己的索引编号生成广播延时，并根据自己的编号延时间隔对外广播，保证每个能量管理系统的心跳报文能够依次排队在总线上通过。而接收通道能量管理系统随机监听并解析即可。
一般的，心跳异常包括如下情况：系统故障，包括但不限于指系统失电、硬件故障，导致对外心跳彻底丢失；系统某些导致心跳计数异常的问题，包括但不限于指系统心跳计数任务宕机跑飞等情况，导致对外心跳存在但是心跳计数不变。
因此，心跳计数异常包括心跳数据丢失及心跳计数维持不变。根据这两种情况，心跳数据丢失的能量管理系统被所有能量管理系统裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至心跳数据恢复正常；心跳计数维持不变的能量管理系统将其自身裁定为备机系统，其他能量管理系统将其裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至该能量管理系统的心跳计数恢复正常。
本发明针对能源电站内的核心大脑能量管理系统的监控可靠性，提出多机冗余方案，降低事故率，保证场区控制的可靠稳定有效；同时根据能量管理系统自身监控能力和接入电气设备的调控能力，综合评估出能量管理系统本身的总协控能力，作为多备机升级为主机的裁定依据，使得在任何状态下，均能保证场区内部最大的调控能力，加强场区对电网的支撑能力。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，其特征在于，方法包括：
多个能量管理系统通过总线连接，每个能量管理系统均与场区内部的各被控系统连接；
各能量管理系统评估自身的总协控能力，并通过总线交互数据得到其他能量管理系统的总协控能力值；能量管理系统的总协控能力的评估计算公式如下：
Figure 268948DEST_PATH_IMAGE001
；
其中
Figure 937827DEST_PATH_IMAGE002
表示被控系统中关键电气设备的可控电气属性能力，i是所有关键电气设备中的 某台设备的索引编号，所述关键电气设备为被控系统中可控功率的能量设备，可控电气属 性能力为能量设备的可控功率之和；
Figure 993508DEST_PATH_IMAGE003
表示被控系统中监控设备的可用通道能力，j是所有 监控设备中的某台设备的索引编号，所述监控设备为被控系统中用于实现数据采集控制的 检测装置，可用通道能力为能够正常通信的检测装置的数量之和；
Figure 747837DEST_PATH_IMAGE004
表示能量管理系统自 身的协控能力，所述能量管理系统自身的协控能力
Figure 547166DEST_PATH_IMAGE004
为能量管理系统其自身正常运行的组 成单元的数量之和；
Figure 70551DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 500395DEST_PATH_IMAGE006
表示系数；
比较得到总协控能力最大的能量管理系统，将其作为主机系统，接管各被控系统的控制权，其他能量管理系统裁定作为备机系统。
2.根据权利要求1所述的一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，其特征在于，各能量管理系统还通过总线交互心跳数据，并在根据总协控能力裁定自身级别之前判断心跳数据是否异常，心跳计数正常的能量管理系统参与到主机、备机系统的裁定，心跳计数异常的能量管理系统暂定作为异常系统不参与主机、备机系统的裁定。
3.根据权利要求2所述的一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，其特征在于，心跳计数异常包括心跳数据丢失及心跳计数维持不变；其中心跳数据丢失的能量管理系统被所有能量管理系统裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至心跳数据恢复正常；心跳计数维持不变的能量管理系统将其自身裁定为备机系统，其他能量管理系统将其裁定为异常系统，不参与主机、备机系统的裁定，直至该能量管理系统的心跳计数恢复正常。
4.根据权利要求2所述的一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，其特征在于，所述总线采用全双工方式，每个能量管理系统同时并行接收其他能量管理系统的心跳报文，解析其他能量管理系统的协控能力，作为自身裁定主机系统、备机系统的依据。
5.根据权利要求2所述的一种综合储能系统的多机冗余高效控制方法，其特征在于，所述总线采用半双工方式，每个能量管理系统均包括至少两套独立的总线接口，其中一套接口对外广播心跳报文，另一套总线接口接收其他能量管理系统的心跳报文并解析协控能力。
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