CN112510427A - 接触式气电连接器、充电装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种接触式气电连接器、充电装置及方法，该接触式气电连接器包括：受电端的母座和供电端的公头，在母座上设有至少一个接触板，在公头上设有至少一个探头组件，且一个探头组件与接触板上的一个接触部相对应，母座与公头通过电磁吸附组件实现定位固定。本发明采用电磁吸附组件实现母座与公头定位固定，降低了对视觉定位的精度要求。不仅如此，采用探头与接触板接触的充电方式，降低了对充电端的磨损，延长了接触式气电连接器的使用寿命。

Description

接触式气电连接器、充电装置及方法

技术领域

本发明属于连接器技术领域，具体涉及接触式气电连接器、充电装置及方法。

背景技术

电池作为移动设备普遍使用的电源，通常需要配置多种类型的接口，用于和不同类型的接口装置实现互连，由于接口种类繁多，造成电池设计受到接口限制，产品的兼容性很低。如果能采用一种标准化的接口设计，则可以解决目前遇到的接口繁多的问题。

但是现有的接触式的充电方式，对公座和母座的配合精度要求较高，且传统的接口式充电方式充电端容易出现磨损。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了接触式气电连接器、充电装置及方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了接触式气电连接器，包括：

受电端的母座，在母座上设有至少一个接触板；

供电端的公头，在公头上设有至少一个探头组件，且一个探头组件与接触板上的一个接触部相对应；

母座与公头通过电磁吸附组件实现定位固定。

本发明公开一种接触式气电连接器其采用电磁吸附组件实现母座与公头定位固定，降低了对视觉定位的精度要求。不仅如此，采用探头与接触板接触的充电方式，降低了对充电端的磨损，延长了接触式气电连接器的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，电磁吸附组件包括：设置于母座上的金属片以及设置于公头上的电磁铁。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。在充电前，控制装置给公头上的电磁铁供电，使得公头与母座可以有效定位固定。

作为优选的方案，接触板上设有电流接触部、电压接触部以及信号接触部中的一个或多个；

公头上设有探针板以及设置于探针板上的电流探针组、电压探针组和信号探针组中的一组或多组，电流探针组、电压探针组以及信号探针组均包括至少一根探针。

采用上述优选的方案，结构简单，可以满足不同的供电方式。

作为优选的方案，公头包括：

公头面板，在公头面板上设有探针通孔；

保护罩，保护罩与公头面板卡接，且其与公头面板之间形成保护腔，探针组件设置于保护腔内；

探针罩，探针罩设置于保护腔内，与探针板固定连接，且罩设于各探针尾部；

驱动结构，设置于保护腔内，用于驱动探针动作，探针头部能够伸出探针通孔。

采用上述优选的方案，探针仅在充电时，其头部伸出公头面板的探针通孔，可以有效保护探针，延长其使用寿命。

作为优选的方案，驱动结构为摇杆结构，摇杆结构包括：

固定支架，设置于保护腔内；

舵机，通过固定支架将其固定于公头面板上；

舵盘，固定安装于舵机的驱动轴上，舵盘能够带动探针罩底部动作，推动探针头部伸出探针通孔。

采用上述优选的方案，采用摇杆结构来驱动探针动作，更稳定。

作为优选的方案，在公头面板上设有复位弹簧结构，复位弹簧结构用于实现探针的导向与复位。

采用上述优选的方案，对探针的运动进行导向和复合。

作为优选的方案，复位弹簧结构包括：

导向杆，导向杆的一端与公头面板固定连接，其相对另一端穿设于探针板上的导向孔内；

弹簧，弹簧套设于导向杆外壁上，且弹簧的一端与公头面板接触，其相对另一端与探针板接触。

采用上述优选的方案，对探针的运动进行导向和复合，结构简单，安装便捷。

作为优选的方案，母座上设有定位标识码，在公头上设有用于识别定位标识码的识别设备。

采用上述优选的方案，更有效的对母座和公头进行定位。

作为优选的方案，在母座上设有母座进气孔和母座出气孔，母座进气孔和母座出气孔通过连接管与受电端的气冷装置连接；

在公头上设有公头进气孔和公头出气孔，公头进气孔和公头出气孔通过连接管与供电端的气冷装置连接；

且母座与公头接触时，公头出气孔与母座进气孔连接，公头进气孔与母座出气孔连接；

母座进气孔和母座出气孔的孔径均小于公头进气孔和公头出气孔的孔径。

采用上述优选的方案，连通受电端内的气冷装置和供电端的气冷装置，使得形成一个完整的气冷循环系统，在公头和母座连接后，供电端给受电端充电，完整的气冷系统可以有效带走受电端内的热量，给受电端降温，从而解决了现有技术中受电端在充电时温度过高的问题。

另一方面，本发明还公开充电装置，包括：

以上任一种接触式气电连接器，公头安装于供电端，母座安装于受电端；

供电端气冷装置，通过连接管与接触式气电连接器的公头连接；

受电端气冷装置，通过连接管与接触式气电连接器的母座连接；

视觉定位装置，与公头上的识别设备电连接，用于对公头和母座的相对位置进行定位；

控制器，用于控制公头或母座发生相对位移。

另一方面，本发明还公开充电方法，利用充电装置进行充电，具体步骤如下：

1)将母座固定于受电端，母座进气孔、母座出气孔通过连接管与受电端气冷装置连接，其接触板与受电端相应的电路连接；

2)将公头固定于供电端，公头进气孔、公头出气孔通过连接管与供电端气冷装置连接，其探头组件与供电端相应的电路连接；

3)公头上的识别设备与视觉定位装置电连接；

4)充电连接前，公头上的识别设备捕获母座上的定位识别码41并由视觉定位装置计算出位置信息，公头或母座发生相对移动，使二者位置对应；

5)位置确定后，控制装置控制电磁吸附组件工作，母座与公头通过电磁吸附组件实现定位固定，公头出气孔与母座进气孔连接，公头进气孔与母座出气孔连接；

6)控制装置启动供电端气冷装置；

7)通气后，控制装置控制探针组件内的探针动作，与母座上相应的接触板接触，开始充电；

8)充电完成后，控制装置控制供电端断开电源，且控制探针组件内的探针回到初始位置；

9)控制装置关闭供电端气冷装置；

10)控制装置控制电磁吸附组件停止工作，母座与公头分离，二者回到初始位置。

本发明还公开一种充电装置和充电方法，其采用电磁吸附组件实现母座与公头定位固定，降低了对视觉定位的精度要求。不仅如此，采用探头与接触板接触的充电方式，降低了对充电端的磨损，延长了接触式气电连接器的使用寿命，同时在充电时，完整的冷却系统可以对受电端进行冷却。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的接触式气电连接器的爆炸图之一；

图2为本发明实施例提供的接触式气电连接器的爆炸图之二；

图3为本发明实施例提供的母座立体图；

图4为本发明实施例提供的母座俯视图；

图5为本发明实施例提供的公头俯视图；

图6为图5中A-A方向剖视图；

图7为本发明实施例提供的公头爆炸图；

图8为本发明实施例提供的母座与电池包连接示意图；

图9为本发明实施例提供的充电装置的立体图。

其中：

1-母座，11-母座面板，12-接触板，121-电流接触部(B+)，122-电流接触部(B-)，123-电压接触部(V+)，124-电压接触部(V-)，125-信号接触部(C1)，126-信号接触部(C2)，2-公头，21-公头面板，211-探针通孔，22-探针板，221-电流探针组(B+)，222-电流探针组(B-)，223-电压探针组(V+)，224-电压探针组(V-)，225-信号探针组(C1)，226-信号探针组(C2)，23-探针，24-保护罩，25-探针罩，26-导向杆，27-弹簧，28-摇杆结构，281-固定支架，282-舵机，283-舵盘，3-电磁吸附组件，31-金属片，32-电磁铁，41-定位标识码，42-识别设备，51-母座进气孔，52-母座出气孔，61-公头进气孔，62-公头出气孔，7-密封圈，8-电池包，9-机械臂。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本发明的目的，接触式气电连接器、充电装置及方法的其中一些实施例中，

如图1-7所示，一方面，本发明实施例公开了接触式气电连接器，包括：

受电端的母座1，在母座1上设有至少一个接触板12；

供电端的公头2，在公头2上设有至少一个探头组件，且一个探头组件与接触板12上的一个接触部相对应；

母座1与公头2通过四组电磁吸附组件3实现定位固定。

本发明公开一种接触式气电连接器其采用电磁吸附组件3实现母座1与公头2定位固定，降低了对视觉定位的精度要求。不仅如此，采用探头与接触板12接触的充电方式，降低了对充电端的磨损，延长了接触式气电连接器的使用寿命。

值得注意的是，母座接触板12上的各接触部面积比公头2探头组件的各探针所需工作面积大，使对接有定位误差时，探针仍能与接触部完全接触。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，每组电磁吸附组件3包括：一个设置于母座1上的金属片31以及一个设置于公头2上的电磁铁32。

采用上述优选的方案，结构简单，安装便捷。在充电前，控制装置给公头2上的电磁铁32供电，使得公头2与母座1可以有效定位固定。

电磁吸附组件3的数量可以根据实际连接强度需求进行调整。

电磁吸附组件3可以均匀设置于母座1或公头2的四个端角处也可以设置于其他位置。不仅如此，每组电磁吸附组件3也可以包括：一个金属片31和多个电磁铁32；或，多个金属片31和一个电磁铁32。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，金属片31采用导磁材料，如纯铁，避免与电磁铁32多次使用后产生磁性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，金属片31尺寸比电磁铁32尺寸大，使对接有定位误差时，上述两者的重合面积不会减小。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，接触板12上设有电流接触部(B+、B-)、电压接触部(V+、V-)以及信号接触部(C1、C2)；

公头2上设有探针板22以及设置于探针板22上的电流探针组(B+、B-)、电压探针组(V+、V-)以及信号探针组(C1、C2)，电流探针组、电压探针组以及信号探针组均包括至少一根探针23。

采用上述优选的方案，结构简单，电流接触部(B+)121、电流接触部(B-)122、电压接触部(V+)123、电压接触部(V-)124、信号接触部(C1)125、信号接触部(C2)126，电流探针组(B+)221、电流探针组(B-)222、电压探针组(V+)223、电压探针组(V-)224、信号探针组(C1)225、信号探针组(C2)226可以满足不同的供电方式。

信号接触部(C1、C2)用于传递与外部用电设备的通讯信号。

根据实际使用需求来确定探针的规格与数量，探针23根据其额定行程焊接在探针板22上。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，公头2包括：

公头面板21，在公头面板21上设有探针通孔211；

保护罩24，保护罩24与公头面板21卡接，且其与公头面板21之间形成保护腔，探针组件设置于保护腔内；

探针罩25，探针罩25设置于保护腔内，与探针板22固定连接，且罩设于各探针尾部；

复位弹簧结构，设置于公头面板21上，用于实现探针23的导向与复位；

摇杆结构28，设置于保护腔内，用于驱动探针23动作，探针头部能够伸出探针通孔211。

采用上述优选的方案，探针23仅在充电时，其头部伸出公头面板21的探针通孔211，可以有效保护探针，延长其使用寿命。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，摇杆结构28包括：

固定支架281，设置于保护腔内；

舵机282，通过固定支架281将其固定于公头面板21上；

舵盘283，固定安装于舵机282的驱动轴上，舵盘283能够带动探针罩25底部动作，推动探针头部伸出探针通孔211。

采用上述优选的方案，采用摇杆结构28来驱动探针动作，更稳定。摇舵盘283固定在舵机282的驱动轴上，驱动轴转动时，舵盘283压迫探针罩25，使探针头部伸出探针通孔211。值得注意的是，驱动探针23动作的驱动结构并不限于摇杆结构28，其也可以为其他形式的驱动结构。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，复位弹簧结构包括：

导向杆26，导向杆26的一端与公头面板21固定连接，其相对另一端穿设于探针板22上的导向孔内；

弹簧27，弹簧27套设于导向杆26外壁上，且弹簧27的一端与公头面板21接触，其相对另一端与探针板22接触。

采用上述优选的方案，对探针23的运动进行导向和复位，结构简单，安装便捷。在具体安装时，可以在导向杆26两端开设螺纹孔，导向杆26一端用螺丝固定在公头面板21上，导向杆26另一端穿过探针板22上的导向孔，使探针23能够沿着导向杆26的运动方向滑动。不仅如此，导向杆26另一端可以用螺丝加垫片拧紧，用于对探针23的止位；弹簧27套在导向杆26外，一端顶住公头面板21，一端顶住探针板22，实现复位。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，母座1上设有定位标识码41，在公头上设有用于识别定位标识码41的识别设备42。

采用上述优选的方案，更有效的对母座1和公头进行定位。上述定位识别码41可以是二维码或其他用于机器视觉识别的标识。根据视觉定位装置要求，定位识别码41的数量可以是一个或多个。而识别设备42可以但不限于摄像头。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在母座1上设有母座进气孔51和母座出气孔52，母座进气孔51和母座出气孔52通过连接管与受电端的气冷装置连接；

在公头上设有公头进气孔61和公头出气孔62，公头进气孔61和公头出气孔62通过连接管与供电端的气冷装置连接；

且母座1与公头接触时，公头出气孔62与母座进气孔51连接，公头进气孔61与母座出气孔52连接；

母座进气孔51和母座出气孔52的孔径均小于公头进气孔61和公头出气孔62的孔径。

采用上述优选的方案，连通受电端内的气冷装置和供电端的气冷装置，使得形成一个完整的气冷循环系统，在公头和母座连接后，供电端给受电端充电，完整的气冷系统可以有效带走受电端内的热量，给受电端降温，从而解决了现有技术中受电端在充电时温度过高的问题。

母座进气孔51和母座出气孔52的孔径均小于公头进气孔61和公头出气孔62的孔径，使对接有定位误差时，上述两者的重合面积不会减小。

进一步，在上述气孔周围可以设有密封圈7，确保母座与公头连接后，两者气孔间的气密性。

上述的一些零部件可以直接安装于母座面板11上。

另一方面，本发明实施例还公开充电装置，包括：

以上任一实施例提供的接触式气电连接器，公头安装于供电端，母座安装于受电端；

供电端气冷装置，通过连接管与接触式气电连接器的公头2连接；

受电端气冷装置，通过连接管与接触式气电连接器的母座1连接；

视觉定位装置，与公头2上的识别设备42电连接，用于对公头2和母座1的相对位置进行定位；

控制器，用于控制公头2或母座1发生相对位移。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，充电装置还可以包括网络设备或通信设备。

另一方面，本发明还公开充电方法，利用充电装置进行充电，具体步骤如下：

1)将母座1固定于受电端，母座进气孔51、母座出气孔52通过连接管与受电端气冷装置连接，其接触板12与受电端相应的电路连接；

2)将公头2固定于供电端，公头进气孔61、公头出气孔62通过连接管与供电端气冷装置连接，其探头组件与供电端相应的电路连接；

3)公头2上的识别设备42与视觉定位装置电连接；

4)充电连接前，公头2上的识别设备42捕获母座上的定位识别码41并由视觉定位装置计算出位置信息，公头或母座发生相对移动，使二者位置对应；

5)位置确定后，控制装置控制电磁吸附组件3工作，母座与公头通过电磁吸附组件3实现定位固定，公头出气孔62与母座进气孔51连接，公头进气孔61与母座出气孔52连接；

6)控制装置启动供电端气冷装置；

7)通气后，控制装置控制探针组件内的探针动作，与母座上相应的接触板12接触，开始充电；

8)充电完成后，控制装置控制供电端断开电源，且控制探针组件内的探针回到初始位置；

9)控制装置关闭供电端气冷装置；

10)控制装置控制电磁吸附组件3停止工作，母座1与公头2分离，二者回到初始位置。

受电端气冷装置可以但不限于为电池包内的气冷风道，其不被控制装置所控制。

本发明还公开一种充电装置和充电方法，其采用电磁吸附组件3实现母座与公头定位固定，降低了对视觉定位的精度要求。不仅如此，采用探针23与接触板12接触的充电方式，降低了对充电端的磨损，延长了接触式气电连接器的使用寿命，同时在充电时，完整的冷却系统可以对受电端进行冷却。

如图7所示，本发明中涉及的受电端为电池包8，该电池包8可以但不限于用于无人机、机器人等移动设备。公头可以安装于机械臂9上，也可以安装于固定的结构或墙体上。

当公头安装机械臂9上时，控制装置通过视觉定位来控制机械臂9移动，使公头对准静止的母座以完成充电连接；当公头安装在固定的结构或墙体上时，控制装置通过视觉定位来控制待充电的无人机、机器人等移动设备移动，使母座对准静止的公头已完成充电连接。

如图8所示，为了更好的对本发明进行理解，以当公头安装机械臂9上为例，接触式气电连接器的充电方法步骤如下：

1)将母座1固定于电池包8，本实施例中使用卡扣固定，母座进气孔51、母座出气孔52通过连接管与受电端气冷装置连接，其接触板12上有电流接触部(B+、B-)、电压接触部(V+、V-)与信号接触部(C1、C2)，分别与电池包8相应的电路连接；

2)将公头2固定于机械臂9上，公头进气孔61、公头出气孔62通过连接管与供电端气冷装置连接，其电流探针组(B+、B-)、电压探针组(V+、V-)、信号探针组(C1、C2)，分别与机柜内相应的电路连接；

3)公头2上的摄像头与机柜内的视觉定位装置电连接；

4)充电连接前，公头2上的摄像头捕获母座上的定位识别码41并由视觉定位装置计算出位置信息，控制装置控制机械臂9移动，使公头接近并对准母座；

5)位置确定后，控制装置给公头2的电磁铁32通电，使之与母座上的金属片31吸牢，公头出气孔62与母座进气孔51连接，公头进气孔61与母座出气孔52连接；

6)控制装置启动供电端气冷装置；

7)通气后，控制装置控制驱动轴带动舵盘283转动，舵盘283末端把探针罩25向下压，探针23在导向杆26的导向作用下滑动，使得探针头部伸出公头面板的探针通孔211，顶到母座上相应的接触板12上，与母座上相应的接触板12接触，探针到达额定行程，控制装置控制舵机282锁止舵盘283，开始充电；

8)充电完成后，控制装置断开电源，控制舵机282反转，回到初始角度，探针在弹簧27作用下回到初始位置；

9)控制装置关闭供电端气冷装置；

10)控制装置断开电磁铁32电源，使母座与公头分离，并控制机械臂9复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.接触式气电连接器，其特征在于，包括：

受电端的母座，在所述母座上设有至少一个接触板；

供电端的公头，在所述公头上设有至少一个探头组件，且一个探头组件与接触板上的一个接触部相对应；

所述母座与公头通过电磁吸附组件实现定位固定。

2.根据权利要求1所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述电磁吸附组件包括：设置于所述母座上的金属片以及设置于所述公头上的电磁铁。

3.根据权利要求1所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述接触板上设有电流接触部、电压接触部以及信号接触部中的一个或多个；

所述公头上设有探针板以及设置于所述探针板上的电流探针组、电压探针组和信号探针组中的一组或多组，所述电流探针组、电压探针组以及信号探针组均包括至少一根探针。

4.根据权利要求3所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述公头包括：

公头面板，在所述公头面板上设有探针通孔；

保护罩，所述保护罩与所述公头面板卡接，且其与所述公头面板之间形成保护腔，所述探针组件设置于所述保护腔内；

探针罩，所述探针罩设置于所述保护腔内，与所述探针板固定连接，且罩设于各探针尾部；

驱动结构，设置于所述保护腔内，用于驱动所述探针动作，所述探针头部能够伸出所述探针通孔。

5.根据权利要求4所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述驱动结构为摇杆结构，所述摇杆结构包括：

固定支架，设置于所述保护腔内；

舵机，通过所述固定支架将其固定于所述公头面板上；

舵盘，固定安装于所述舵机的驱动轴上，所述舵盘能够带动所述探针罩底部动作，推动所述探针头部伸出所述探针通孔。

6.根据权利要求4所述的接触式气电连接器，其特征在于，在所述公头面板上设有复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于实现探针的导向与复位。

7.根据权利要求6所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述复位弹簧结构包括：

导向杆，所述导向杆的一端与所述公头面板固定连接，其相对另一端穿设于所述探针板上的导向孔内；

弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆外壁上，且所述弹簧的一端与所述公头面板接触，其相对另一端与所述探针板接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的接触式气电连接器，其特征在于，所述母座上设有定位标识码，在所述公头上设有用于识别所述定位标识码的识别设备。

9.根据权利要求8所述的接触式气电连接器，其特征在于，在所述母座上设有母座进气孔和母座出气孔，所述母座进气孔和母座出气孔通过连接管与受电端的气冷装置连接；

在所述公头上设有公头进气孔和公头出气孔，所述公头进气孔和公头出气孔通过连接管与供电端的气冷装置连接；

且所述母座与公头接触时，所述公头出气孔与母座进气孔连接，所述公头进气孔与母座出气孔连接；

所述母座进气孔和母座出气孔的孔径均小于所述公头进气孔和公头出气孔的孔径。

10.充电装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的接触式气电连接器，所述公头安装于供电端，所述母座安装于受电端；

供电端气冷装置，通过连接管与所述接触式气电连接器的公头连接；

受电端气冷装置，通过连接管与所述接触式气电连接器的母座连接；

视觉定位装置，与公头上的识别设备电连接，用于对公头和母座的相对位置进行定位；

控制器，用于控制公头或母座发生相对位移。

11.充电方法，其特征在于，利用如权利要求10所述的充电装置进行充电，具体步骤如下：

1)将母座固定于受电端，母座进气孔、母座出气孔通过连接管与受电端气冷装置连接，其接触板与受电端相应的电路连接；

2)将公头固定于供电端，公头进气孔、公头出气孔通过连接管与供电端气冷装置连接，其探头组件与供电端相应的电路连接；

3)公头上的识别设备与视觉定位装置电连接；

4)充电连接前，公头上的识别设备捕获母座上的定位识别码并由视觉定位装置计算出位置信息，公头或母座发生相对移动，使二者位置对应；

5)位置确定后，控制装置控制电磁吸附组件工作，母座与公头通过电磁吸附组件实现定位固定，公头出气孔与母座进气孔连接，公头进气孔与母座出气孔连接；

6)控制装置启动供电端气冷装置；

7)通气后，控制装置控制探针组件内的探针动作，与母座上相应的接触板接触，开始充电；

8)充电完成后，控制装置控制供电端断开电源，且控制探针组件内的探针回到初始位置；

9)控制装置关闭供电端气冷装置；

10)控制装置控制电磁吸附组件停止工作，母座与公头分离，二者回到初始位置。

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