CN112509380A - 一种实时测量进港航空器间隔的方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实时测量进港航空器间隔的方法,包括接收含有待测航空器位置信息的第一监视数据；判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，根据第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间；根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。本发明的一种实时测量进港航空器间隔的方法，整个过程便捷快速，无需人工操作，得到的航空器间隔的精准度更高提高了测量航空器间隔的效率。

Description

一种实时测量进港航空器间隔的方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及航空器测量领域，尤其涉及一种实时测量进港航空器间隔的方法、设备及介质。

背景技术

进场边是指最进港航空器在距跑道头30公里左右，开始对准跑道，进行调速、降高度，直至触地降落的一个阶段，进场边上相邻两个航空器之间的间隔，是保障航空器安全以及用于评估和分析航空器进港效率的一个重要指标。不同航空器所产生的尾流是不同的，它主要是受飞机自身重量、载货量、飞行速度、空气密度等因素影响。在同等条件下，越大型的飞机的尾流越大，而如果后机受到前机尾流的影响，在高空中容易进入复杂状态，可能会出现空中超限(大坡度、超速等)、颠簸伤人等；在低空则增加了可失去操控坠地的风险，因为尾流存在的危害，国际民航业界一直对航空器尾流间隔有着明确的要求，因此，通过技术手段持续测量及记录进港航空器在进场边的间隔，对于评估、分析和改进进港航空器的效率提供了数据基础。

现有测量和记录进港航空器之间的间隔的主要是通过手工方式进行，就是由管制员利用空管自动化系统中的飞行动态显示席(SDD)，实时监控进港航空器的飞行态势，一旦发现某架进港航空器A处于跑道头，通过SDD中的工具，测量与之相邻的进港航空器B的距离，并记录前后两架航空器的航班号、机型、速度，间隔等。现有的通过手工方式测量进港航空器之间的间隔容易造成测量时机把握不准以及间隔数据偏差较大，同时由于长时间枯燥单一的操作，人工也会遗漏大量数据。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提一种实时测量进港航空器间隔的方法，其能解决现有的通过手工方式测量进港航空器之间的间隔容易造成测量时机把握不准以及间隔数据偏差较大，同时由于长时间枯燥单一的操作，人工也会遗漏大量数据的问题。

本发明的目的之二在于提一种电子设备，其能解决现有的通过手工方式测量进港航空器之间的间隔容易造成测量时机把握不准以及间隔数据偏差较大，同时由于长时间枯燥单一的操作，人工也会遗漏大量数据的问题。

本发明的目的之三在于提一种计算机存储介质，其能解决现有的通过手工方式测量进港航空器之间的间隔容易造成测量时机把握不准以及间隔数据偏差较大，同时由于长时间枯燥单一的操作，人工也会遗漏大量数据的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种实时测量进港航空器间隔的方法，包括以下步骤：

监视数据接收，接收含有待测航空器位置信息的第一监视数据，并将接收第一监视数据的时间记录为第一接收时间；

定位点判断，判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，若是，则待测航空器已经降落在预设跑道上，执行步骤搜寻相邻航空器，若否，则丢弃第一监视数据；

搜寻相邻航空器，根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间；

计算航空器间隔，根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。

进一步地，在所述定位点判断之前还包括进场边判断，根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边，若是，则执行步骤定位点判断，若否，则返回执行监视数据接收。

进一步地，所述待测航空器位置信息包括待测航空器经纬度信息、待测航空器高度信息以及航向信息，所述根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边具体为：根据待测航空器经纬度信息判断航空器是否处于预设跑道的进场边的识别区域、判断航向信息是否与预设跑道方向相同以及判断待测航空器高度信息是否位于预设高度区间范围内，当待测航空器处于预设跑道的进场边的识别区域内、航向信息与预设跑道方向相同以及待测航空器高度信息位于预设高度区间范围内时，则待测航空器位于预设跑道的进场边，当航空器未处于预设跑道的进场边的识别区域或待测航空器高度信息不在预设高度区间范围内或航向信息与预设跑道方向不相同时，则待测航空器未位于预设跑道的进场边。

进一步地，所述后航空器位置信息包括后航空器经纬度信息，所述计算航空器间隔具体为：根据待测航空器经纬度信息和后航空器经纬度信息计算出待测航空器与后航空器之间的初步间隔，计算第一接收时间和第二接收时间的差值，得到偏差时间，根据偏差时间以及后航空器飞行速度计算出后机航空器在偏差时间内的运动距离，将所述初步间隔与所述运动距离作差，得到待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。

进一步地，在所述搜寻相邻航空器之前还包括航空器进场记录，实时接收待测航空器之后航空器的监视数据，根据除待测航空器之后航空器的监视数据判断对应航空器是否位于预设跑道的进场边，若是，则记录位于预设跑道的进场边的航空器相关信息，存储到预设记录表中，所述航空器相关信息包括航空器经纬度信息和航空器信息。

进一步地，所述搜寻相邻航空器具体为：根据第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻出预设记录表中与待测航空器相邻的航空器经纬度信息以及航空器信息，将航空器信息对应的航空器作为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间。

进一步地，当待测航空器和后航空器位于场面监视自动化系统的监测范围内时，所述第一监视数据和所述第二监视数据由场面监视自动化系统发出，当待测航空器和后航空器位于场面监视自动化系统的监测范围之外时，所述第一监视数据和所述第二监视数据由空管自动化系统发出。

进一步地，还包括间隔存储，将待测航空器与后航空器之间的航空器间隔存储至预设间隔数据库中。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

本发明的目的之三采用以下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法，通过判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔，整个过程便捷快速，无需人工操作，得到的航空器间隔的精准度更高，不会遗漏航空器相关数据，减少了人力成本，提高了测量航空器间隔的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种实时测量进港航空器间隔的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本实施例中的一种实时测量进港航空器间隔的方法，包括以下步骤：

监视数据接收，接收含有待测航空器位置信息的第一监视数据，并将接收第一监视数据的时间记录为第一接收时间。在本实施例中，场面监视自动化系统和空管自动化系统均实时监测航空器的运行，在场面监视自动化系统的监视范围内时，场面监视自动化系统所输出的监视数据频率比空管自动化系统更高，此时接收的是由场面监视自动化系统发出的待测航空器的第一监视数据；反之，当待测航空器位置信息不在场面监视自动化系统的监测范围内时，此时接收的是由空管自动化系统发出的待测航空器的第一监视数据。本实施例中待测航空器位置信息包括待测航空器经纬度信息、待测航空器高度信息以及航向信息。本实施例中每隔4秒接收一次来自空管自动化系统和场面监视自动化系统发出的关于航空器的监视数据。

进场边判断，根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边，若是，则执行步骤定位点判断，若否，则返回执行监视数据接收。根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边具体为：根据待测航空器经纬度信息判断航空器是否处于预设跑道的进场边的识别区域、判断航向信息是否与预设跑道方向相同以及判断待测航空器高度信息是否位于预设高度区间范围内，当待测航空器处于预设跑道的进场边的识别区域内、航向信息与预设跑道方向相同以及待测航空器高度信息位于预设高度区间范围内时，则待测航空器位于预设跑道的进场边，当航空器未处于预设跑道的进场边的识别区域或待测航空器高度信息不在预设高度区间范围内或航向信息与预设跑道方向不相同时，则待测航空器未位于预设跑道的进场边。在本实施例中，从跑道头位置点向前延伸60公里，建立一个一个矩形探测区，其宽度为1公里，作为预设跑道的进场边的识别区域。如果一个航空器连续有多个监视数据中的位置点均落在此区域中，相邻两个雷达点组成的有向线段的角度与当前跑道的运行方向角度偏差在设定的区间内，并且高度也在设定区间内，就认为此航班位于此进场边中。

定位点判断，判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，若是，则待测航空器已经降落在预设跑道上，执行步骤搜寻相邻航空器，若否，则丢弃第一监视数据。在本实施例中，对于同一待测航空器设置至少一个预设定位点位置范围，即当待测航空器位于任意一个预设定位点位置范围时，就执行步骤搜寻相邻航空器。

搜寻相邻航空器，根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间。所述搜寻相邻航空器具体为：根据第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻出预设记录表中与待测航空器相邻的航空器经纬度信息以及航空器信息，将航空器信息对应的航空器作为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间。在本实施例中，在所述搜寻相邻航空器之前还包括航空器进场记录，实时接收待测航空器之后航空器的监视数据，根据除待测航空器之后航空器的监视数据判断对应航空器是否位于预设跑道的进场边，此处对于航空器是否位于预设跑道的进场边的判断与上述判断待测航空器的方式相同，若航空器位于预设跑道的进场边，则记录位于预设跑道的进场边的航空器相关信息，存储到预设记录表中，所述航空器相关信息包括航空器经纬度信息和航空器信息。在本实施例中，当根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息未搜寻到降落同一预设跑道且其后相邻的航空器时，此时将待测航空器相关的第一监视数据中的待测航空器位置信息和待测航空器相关信息均存储至预设记录表中。

计算航空器间隔，根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔，所述后航空器位置信息包括后航空器经纬度信息、后航空器高度信息。具体为：根据待测航空器经纬度信息和后航空器经纬度信息计算出待测航空器与后航空器之间的初步间隔，计算第一接收时间和第二接收时间的差值，得到偏差时间，根据偏差时间以及后航空器飞行速度计算出后机航空器在偏差时间内的运动距离，将所述初步间隔与所述运动距离作差，得到待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。本实施例中，后航空器飞行速度为预先获取的已知参量，令初步间隔为L，运动距离为D，偏差时间为t，后航空器飞行速度为s，则D＝t*s，航空器间隔为：L-D。本实施例中的后航空器飞行速度实质为接收后航空器的监视数据内的飞行速度数据。间隔存储，将待测航空器与后航空器之间的航空器间隔存储至预设间隔数据库中。

本实施例中还提供了一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

本实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

本申请中的一种实时测量进港航空器间隔的方法，通过判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔，整个过程便捷快速，无需人工操作，得到的航空器间隔的精准度更高，不会遗漏航空器相关数据，减少了人力成本，提高了测量航空器间隔的效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：包括以下步骤：

监视数据接收，接收含有待测航空器位置信息的第一监视数据，并将接收第一监视数据的时间记录为第一接收时间；

定位点判断，判断第一监视数据中的待测航空器位置信息是否位于预设定位点位置范围内，若是，则待测航空器已经降落在预设跑道上，执行步骤搜寻相邻航空器，若否，则丢弃第一监视数据；

搜寻相邻航空器，根据所述第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻降落同一预设跑道且其后相邻的航空器记为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间；

计算航空器间隔，根据待测航空器位置信息、后航空器位置信息、第一接收时间、第二接收时间计算出待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。

2.如权利要求1所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：在所述定位点判断之前还包括进场边判断，根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边，若是，则执行步骤定位点判断，若否，则返回执行监视数据接收。

3.如权利要求2所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：所述待测航空器位置信息包括待测航空器经纬度信息、待测航空器高度信息以及航向信息，所述根据第一监视数据中的待测航空器位置信息判断待测航空器是否位于预设跑道的进场边具体为：根据待测航空器经纬度信息判断航空器是否处于预设跑道的进场边的识别区域、判断航向信息是否与预设跑道方向相同以及判断待测航空器高度信息是否位于预设高度区间范围内，当待测航空器处于预设跑道的进场边的识别区域内、航向信息与预设跑道方向相同以及待测航空器高度信息位于预设高度区间范围内时，则待测航空器位于预设跑道的进场边，当航空器未处于预设跑道的进场边的识别区域或待测航空器高度信息不在预设高度区间范围内或航向信息与预设跑道方向不相同时，则待测航空器未位于预设跑道的进场边。

4.如权利要求3所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：所述后航空器位置信息包括后航空器经纬度信息，所述计算航空器间隔具体为：根据待测航空器经纬度信息和后航空器经纬度信息计算出待测航空器与后航空器之间的初步间隔，计算第一接收时间和第二接收时间的差值，得到偏差时间，根据偏差时间以及后航空器飞行速度计算出后机航空器在偏差时间内的运动距离，将所述初步间隔与所述运动距离作差，得到待测航空器与后航空器之间的航空器间隔。

5.如权利要求2所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：在所述搜寻相邻航空器之前还包括航空器进场记录，实时接收待测航空器之后航空器的监视数据，根据除待测航空器之后航空器的监视数据判断对应航空器是否位于预设跑道的进场边，若是，则记录位于预设跑道的进场边的航空器相关信息，存储到预设记录表中，所述航空器相关信息包括航空器经纬度信息和航空器信息。

6.如权利要求5所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：所述搜寻相邻航空器具体为：根据第一监视数据中的待测航空器位置信息搜寻出预设记录表中与待测航空器相邻的航空器经纬度信息以及航空器信息，将航空器信息对应的航空器作为后航空器，接收含有后航空器位置信息的第二监视数据，并将接收第二监视数据的时间记录为第二接收时间。

7.如权利要求1所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：当待测航空器和后航空器位于场面监视自动化系统的监测范围内时，所述第一监视数据和所述第二监视数据由场面监视自动化系统发出，当待测航空器和后航空器位于场面监视自动化系统的监测范围之外时，所述第一监视数据和所述第二监视数据由空管自动化系统发出。

8.如权利要求1所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法，其特征在于：还包括间隔存储，将待测航空器与后航空器之间的航空器间隔存储至预设间隔数据库中。

9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-8中任意一项所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的一种实时测量进港航空器间隔的方法。

Images