CN104361771A - 一种跑道安全管制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跑道安全管制方法，包括：实时获取对空雷达的空中雷达信号；实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息；根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。本发明还公开了一种跑道安全管制系统。采用本发明，使出港航班及进港航班有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。

Description

一种跑道安全管制方法及系统

技术领域

本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种跑道安全管制方法及跑道安全管制系统。

背景技术

目前，在航空行业中，针对进离场航班对同一跑道存在争用时，主要依靠管制员的观察及个人判断来化解进港、离港航班争用跑道的冲突。

工作时，管制员通过观察，确认进港、离港航班大致满足一定的安全间隔要求，即发布管制指令。但是，发布指令前并没有任何的技术手段进行检查，过分依赖管制员的人工判断，不能满足实际需求。而且，当发布时机错误或人工判断失误时，无法及时、有效地通过技术手段进行提醒、发现、阻止，而只能依靠管制员自己或其他管制员发现问题并及时纠正。极容易在繁忙时段造成管制员判断不准确、过分主观，并往往容易延误最佳处置时机，甚至发生意外事件。

因此，在塔台管制过程中，对于进、离港航班跑道冲突的判断已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种跑道安全管制方法及系统，可使出港航班及进港航班有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种跑道安全管制方法，包括：实时获取对空雷达的空中雷达信号；实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息；根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

作为上述方案的改进，所述根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道的步骤包括：所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y；所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称；所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志；根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息；根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息；根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道；所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

作为上述方案的改进，所述根据内部信息判断进港航班是否需要占用跑道的方法包括：比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班需要占用跑道。

作为上述方案的改进，所述锁定跑道，阻止出港航班进入跑道的步骤包括：生成禁止性信号，所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号；发送所述禁止性信号至电子进程单系统；所述电子进程单系统响应所述禁止性信号，阻止出港航班进入跑道。

作为上述方案的改进，所述电子进程单系统响应禁止性信号的步骤包括：更新所述电子进程单系统中的基础跑道信息，将所述基础跑道信息中的锁定标志设置为“True”状态。

相应地，本发明还提供了一种跑道安全管制系统，包括：第一获取单元，用于实时获取对空雷达的空中雷达信号；第二获取单元，用于实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息；判断单元，用于根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

作为上述方案的改进，所述判断单元包括：关联子单元，用于根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息；计算子单元，用于根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据合成子单元，用于根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息；判断子单元，用于根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道；所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y；所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称；所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志；所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

作为上述方案的改进，所述判断子单元包括：比对子单元，用于比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班需要占用跑道。

作为上述方案的改进，所述判断单元还包括：禁止子单元，用于生成禁止性信号，所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号；发送子单元，用于发送所述禁止性信号至电子进程单系统。

实施本发明的有益效果在于：将对空雷达与电子进程单系统相结合，根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断并控制进港航班的实时状态，使出港航班及进港航班有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。同时，将控制信号与塔台席位的界面中相结合，设置安全灯，显示更为直观，方便管理人员管理。

附图说明

图1是本发明一种跑道安全管制方法的第一实施例流程图；

图2是本发明一种跑道安全管制方法的第二实施例流程图；

图3是本发明一种跑道安全管制系统的结构示意图；

图4是本发明一种跑道安全管制系统中判断单元的结构示意图；

图5是本发明一种跑道安全管制系统中判断单元的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

图1是本发明一种跑道安全管制方法的第一实施例流程图，包括：

S101，实时获取对空雷达的空中雷达信号。

需要说明的是，所述空中雷达信号用于记录进港航班的实时位置、速度。对空雷达通过UDP(用户数据报协议)广播方式，在固定的时间间隔内发送雷达信号以获取返回的空中雷达信号。

优选地，对空雷达通过UDP广播方式，每4秒发送一次雷达信号。

S102，实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息。

电子进程单系统通过数据库的形式提供航班动态信息及基础跑道信息。所述基础跑道信息用于记录空闲跑道的位置、状态等；所述航班动态信息用于记录进港航班与跑道的对应关系。

需要说明的是，所述步骤S101与步骤S102之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S101的同时也可以进行步骤S102。

S103，根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

需要说明的是，进港航班进港过程中，距离跑道越来越近。进港航班进入对空雷达的信号范围后，对空雷达通过UDP广播方式，在固定的时间间隔内向进港航班发送雷达信号，从而通过返回的空中雷达信号获取进港航班的实时位置、速度等信息。同时，结合实时获取电子进程单系统提供的航班动态信息及基础跑道信息，判断进港航班是否满足进入跑道的条件。当进港航班满足进入跑道的条件时，锁定进港航班所对应的跑道，并阻止出港航班进入跑道，保证进港航班顺利进入跑道；当进港航班不满足进入跑道的条件时，进港航班不进入跑道，此时，出港航班可以有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。

图2是本发明一种跑道安全管制方法的第二实施例流程图，包括：

S201，实时获取对空雷达的空中雷达信号。

需要说明的是，所述空中雷达信号用于记录进港航班的实时位置、速度。所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y。

对空雷达通过UDP(用户数据报协议)广播方式，在固定的时间间隔内发送雷达信号以获取返回的空中雷达信号。优选地，对空雷达通过UDP广播方式，每4秒发送一次雷达信号。

优选地，所述空中雷达信号还包括起飞机场四字代码、降落机场四字代码、海拔高度、速度等，可有效记录进港航班的相关信息。

S202，实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息。

电子进程单系统通过数据库的形式提供航班动态信息及基础跑道信息。

其中：

所述基础跑道信息用于记录空闲跑道的位置、状态等。所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志。

所述航班动态信息用于记录进港航班与跑道的对应关系。所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称。

优选地，所述基础跑道信息还包括跑道代号。所述航班动态信息还包括起飞机场四字代码、降落机场四字代码、航班状态。可有效记录基础跑道及进港航班的具体信息。

需要说明的是，所述步骤S201与步骤S202之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S201的同时也可以进行步骤S202。

S203，根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息。

由于空中雷达信号中包括航空器呼号，基础跑道信息中包括跑道名称，航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称，因此，可根据航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息。

S204，根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据 $D=\sqrt{{(X-\mathrm{RunwayX})}^2+{(Y-\mathrm{RunwayY})}^2};$

需要说明的是，随着进港航班距离跑道越来越近，其海拔高度也不断下降。通过航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY即可实时计算进港航班与跑道头之间的距离数据D。

S205，根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息。

所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

需要说明的是，每次收到空中雷达信号后，需更新航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y，并实时计算距离数据D，将距离数据D的值保存在内部信息中。

优选地，所述内部信息还包括航空器呼号、起飞机场四字代码、降落机场四字代码、海拔高度、速度、跑道名称等，可有效实现基础跑道及进港航班数据的有效汇总，方便调用。

S206，根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道。

需要说明的是，内部信息中包括了空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D，可根据丰富的内部信息对进港航班进行分析，判断进港航班是否需要占用跑道。

更佳地，所述根据内部信息判断进港航班是否需要占用跑道的方法为：比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班需要占用跑道。

当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，即表示进港航班与跑道的距离比较接近，满足进入跑道的条件，此时应优先将跑道留给进港航班，保证进港航班顺利降落，节省资源。

优选地，所述预设最小距离为6公里。

S207，当判断出进港航班需要占用跑道时，生成禁止性信号。

所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号。

S208，发送所述禁止性信号至电子进程单系统。

S209，所述电子进程单系统响应所述禁止性信号，阻止出港航班进入跑道。

电子进程单系统接收到禁止性信号后，及时响应所述禁止性信号并进行相应的处理，阻止出港航班进入跑道。

更佳地，所述电子进程单系统响应禁止性信号的步骤包括：更新所述电子进程单系统中的基础跑道信息，将所述基础跑道信息中的锁定标志设置为“True”状态。

相应地，电子进程单系统接收到禁止性信号后，将塔台席位的界面中的跑道图标显示为“锁定”状态，并在跑道头图标处，设置安全红灯，表示跑道已锁定，出港航班不能进入跑道。

由上可知，进港航班进港过程中，随着进港航班距离跑道越来越近，其海拔高度也不断下降。进港航班进入对空雷达的信号范围后，对空雷达通过UDP广播方式，在固定的时间间隔内向进港航班发送雷达信号，从而获取返回的空中雷达信号。实时获取电子进程单系统提供的航班动态信息及基础跑道信息。通过关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息，可根据其中的航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D。同时，将空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息，当每次收到空中雷达信号后，实时更新航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y，计算距离数据D，并将距离数据D的值保存在内部信息中。相应地，通过比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D大于或等于所述预设最小距离时，即表示进港航班不满足进入跑道的条件，进港航班还不需占用跑道，此时，出港航班可以有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，即表示进港航班与跑道的距离接近，满足进入跑道的条件，所述进港航班需要占用跑道，此时，生成并发送禁止性信号至电子进程单系统，电子进程单系统接收到禁止性信号后，更新所述电子进程单系统中的基础跑道信息，锁定进港航班所对应的跑道，即将所述基础跑道信息中的锁定标志设置为“True”状态，并将塔台席位的界面中的跑道图标显示为“锁定”状态，并在跑道头图标处，设置安全红灯，表示跑道已锁定，使出港航班不能进入跑道，保证进港航班顺利进入跑道。

图3是本发明一种跑道安全管制系统4的结构示意图，所述跑道安全管制系统4包括：

第一获取单元1，用于实时获取对空雷达的空中雷达信号。

所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y。对空雷达通过UDP(用户数据报协议)广播方式，在固定的时间间隔内发送雷达信号，第一获取单元1实时获取返回的空中雷达信号。优选地，对空雷达通过UDP广播方式，每4秒发送一次雷达信号。

第二获取单元2，用于实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息。

电子进程单系统通过数据库的形式提供航班动态信息及基础跑道信息。其中：所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志。所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称。

判断单元3，与所述第一获取单元1及第二获取单元2分别相连，用于根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

进港航班进港过程中，距离跑道越来越近。进港航班进入对空雷达的信号范围后，对空雷达通过UDP广播方式，在固定的时间间隔内向进港航班发送雷达信号，第一获取单元1实时获取进获取返回的空中雷达信号。同时，第二获取单元2实时获取电子进程单系统提供的航班动态信息及基础跑道信息。并通过判断单元3判断进港航班是否满足进入跑道的条件。当判断单元3判断出进港航班满足进入跑道的条件时，锁定进港航班所对应的跑道，并阻止出港航班进入跑道，保证进港航班顺利进入跑道；当判断单元3判断出进港航班不满足进入跑道的条件时，进港航班不进入跑道，此时，出港航班可以有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。

图4是本发明一种跑道安全管制系统4中判断单元3的结构示意图，所述判断单元3包括：

关联子单元31，用于根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息。

需要说明的是，由于空中雷达信号中包括航空器呼号，基础跑道信息中包括跑道名称，航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称，因此，关联子单元31可根据航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息。

计算子单元32，与所述关联子单元31相连，用于根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据 $D=\sqrt{{(X-\mathrm{RunwayX})}^2+{(Y-\mathrm{RunwayY})}^2}.$

需要说明的是，随着进港航班距离跑道越来越近，其海拔高度也不断下降。计算子单元32通过航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY即可实时计算进港航班与跑道头之间的距离数据D。

合成子单元33，与所述计算子单元32相连，用于根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息。所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

需要说明的是，第一获取单元1收到空中雷达信号后，需更新航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y，并通过计算子单元32实时计算距离数据D，再由合成子单元33将距离数据D的值保存在内部信息中。

判断子单元34，与所述合成子单元33相连，用于根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道。

需要说明的是，内部信息中包括了空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D，判断子单元34可根据丰富的内部信息对进港航班进行分析，判断进港航班是否需要占用跑道。

更佳地，所述判断子单元34包括：

比对子单元，用于比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班可以进入跑道。

需要说明的是，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，即表示进港航班与跑道的距离比较接近，满足进入跑道的条件，此时应优先将跑道留给进港航班，保证进港航班顺利降落，节省资源。优选地，所述预设最小距离为6公里。

图5是本发明一种跑道安全管制系统中判断单元的另一结构示意图，与图4不同的是，图5中还包括：

禁止子单元35，用于生成禁止性信号，所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号。

发送子单元36，与所述禁止子单元35相连，用于发送所述禁止性信号至电子进程单系统。

由上可知，进港航班进入对空雷达的信号范围后，对空雷达通过UDP广播方式，在固定的时间间隔内向进港航班发送雷达信号，第一获取单元1实时获取返回的空中雷达信号。同时，第二获取单元2实时获取电子进程单系统提供的航班动态信息及基础跑道信息。判断单元3中的关联子单元31关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息，计算子单元32根据其中的航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D。合成子单元33将空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息，当每次收到空中雷达信号后，实时更新航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y，计算距离数据D，并将距离数据D的值保存在内部信息中。判断子单元34中的比对子单元通过比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D大于或等于所述预设最小距离时，即表示进港航班不满足进入跑道的条件，进港航班还不需占用跑道，此时，出港航班可以有序地进入跑道，避免造成进港航班与出港航班的冲突，提高管制航班运行的安全性。当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，即表示进港航班与跑道的距离接近，满足进入跑道的条件，所述进港航班需要占用跑道，此时，禁止子单元35生成禁止性信号，并由发送子单元36发送禁止性信号至电子进程单系统，电子进程单系统接收到禁止性信号后，更新所述电子进程单系统中的基础跑道信息，锁定进港航班所对应的跑道，即将所述基础跑道信息中的锁定标志设置为“True”状态，并将塔台席位的界面中的跑道图标显示为“锁定”状态，并在跑道头图标处，设置安全红灯，表示跑道已锁定，使出港航班不能进入跑道，保证进港航班顺利进入跑道。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种跑道安全管制方法，其特征在于，包括：

实时获取对空雷达的空中雷达信号；

实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息；

根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

2.如权利要求1所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道的步骤包括：

所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y；

所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称；

所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志；

根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息；

根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据

根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息；

根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道；

所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

3.如权利要求2所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述根据内部信息判断进港航班是否需要占用跑道的方法包括：

比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班需要占用跑道。

4.如权利要求2所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述锁定跑道，阻止出港航班进入跑道的步骤包括：

生成禁止性信号，所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号；

发送所述禁止性信号至电子进程单系统；

所述电子进程单系统响应所述禁止性信号，阻止出港航班进入跑道。

5.如权利要求4所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述电子进程单系统响应禁止性信号的步骤包括：

更新所述电子进程单系统中的基础跑道信息，将所述基础跑道信息中的锁定标志设置为“True”状态。

6.一种跑道安全管制系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于实时获取对空雷达的空中雷达信号；

第二获取单元，用于实时获取电子进程单系统的航班动态信息及基础跑道信息；

判断单元，用于根据空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息判断进港航班是否需要占用跑道，判断为是时，锁定跑道，阻止出港航班进入跑道。

7.如权利要求6所述的跑道安全管制系统，其特征在于，所述判断单元包括：

关联子单元，用于根据所述航空器呼号及跑道名称关联所述空中雷达信号、航班动态信息及基础跑道信息；

计算子单元，用于根据所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY计算距离数据D，所述距离数据 $D=\sqrt{{(X-\mathrm{RunwayX})}^2+{(Y-\mathrm{RunwayY})}^2};$

合成子单元，用于根据所述空中雷达信号、航班动态信息、基础跑道信息及距离数据D合成内部信息；

判断子单元，用于根据所述内部信息判断进港航班是否需要占用跑道；

所述空中雷达信号包括航空器呼号、航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y；

所述航班动态信息包括航空器呼号、跑道名称；

所述基础跑道信息包括跑道名称、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、锁定标志；

所述内部信息包括所述航班雷达坐标系下的横坐标X、航班雷达坐标系下的纵坐标Y、跑道头在雷达坐标系下的横坐标RunwayX、跑道头在雷达坐标系下的纵坐标RunwayY、距离数据D。

8.如权利要求7所述的跑道安全管制系统，其特征在于，所述判断子单元包括：

比对子单元，用于比对所述距离数据D与预设最小距离，当所述距离数据D小于所述预设最小距离时，所述进港航班需要占用跑道。

9.如权利要求7所述的跑道安全管制系统，其特征在于，所述判断单元还包括：

禁止子单元，用于生成禁止性信号，所述禁止性信号包括跑道名称、锁定标志、航空器呼号；

发送子单元，用于发送所述禁止性信号至电子进程单系统。