CN112506530B - 一种车机的代码烧录方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车机的代码烧录方法及系统，该方法包括：调用第一烧录程序，通过第一接口将MCU目标代码烧录至车机的MCU的第一存储器；调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，以通过MPU将组合文件烧录至与MPU连接的第二存储器，其中，MPU目标代码包含自动转载程序；控制MPU运行自动转载程序，基于自动转载程序从第二存储器中读取FPGA目标代码，通过连接MPU与第三存储器的指定通路将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器。本发明的优点是相比于传统的烧录方法而言，整个烧录过程更为智能化和自动化，减少了工时工序，降低了人力成本的支出，提高了烧录的安全性，能够避免因人工操作导致出现的漏烧问题。

Description

一种车机的代码烧录方法及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种车机的代码烧录方法及系统。

背景技术

目前，为了使得双屏或多屏车机能够满足用户的各种需求，实现各种功能，车机实现多屏很重要的一个点，就是使用了FPGA将其中1路副屏信号再分割成2个或多个副屏信号。因此实现双屏或多屏的车机主板中需包含以下三颗主要芯片：为满足电源管理、网络管理的MCU(Microcontroller Unit，微控制器)；为实现娱乐、导航、语音、车身设置等功能的MPU(Microprocessor Unit，微处理器)；为实现双屏乃至多屏显示而进行画面切割的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。

现有技术中，车机在工厂产线上批量生产时，需要产线工人向车机主板的这三颗目标芯片中烧录各自不同的目标代码，其中，通过JTAG1口烧录MCU目标代码到MCU的片内ROM(Read-Only Memory，只读存储器)；通过USB口烧录MPU目标代码到eMMC(EmbeddedMulti Media Card，嵌入式多媒体卡)；通过JTAG2口烧录FPGA目标代码到FLASH(闪存)芯片。

上述的现有技术方案中存在以下缺陷：采用此种方式进行代码烧录的自动化程度低，产线效率低，浪费产线工时工序，引入了大量人工操作，可能存在失误的潜在风险。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者部分地解决上述问题的车机的代码烧录方法及系统。

根据本发明的一方面，提供了一种车机的代码烧录方法，包括：

调用第一烧录程序，通过第一接口将MCU目标代码烧录至所述车机的MCU的第一存储器；

调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，以通过MPU将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器，其中，所述MPU目标代码包含自动转载程序；

控制MPU运行所述自动转载程序，基于自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

可选地，所述方法还包括：

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态；

若所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

可选地，在调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，并将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器之前，还包括：

对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包得到含有所述FPGA目标代码的MPU目标代码的镜像文件作为所述组合文件。

可选地，对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包，包括：

在对所述MPU源代码进行编译和打包的过程中，获取设定的代码路径下的所述FPGA目标代码，并将所述FPGA目标代码编译制作到MPU目标代码的文件系统中的指定路径下。

可选地，控制MPU运行所述自动转载程序，从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器，包括：

控制MPU运行所述MPU目标代码；

判断所述MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行所述自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码；

通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

可选地，在通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器之后，还包括：

所述FPGA从所述第三存储器回读烧录的所述FPGA目标代码，并与所述MPU从所述第二存储器中读取的所述FPGA目标代码进行一致性比对；

若两者一致，则确定所述FPGA目标代码烧录完成，结束烧录；

若两者不一致，则烧录所述FPGA目标代码。

可选地，获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态，包括：

通过所述第一烧录程序获取所述MCU在所述MCU目标代码烧录完成后上报的所述第一存储器的烧录状态；

通过所述第二烧录程序获取所述MPU在所述组合文件和所述FPGA目标代码烧录完成后上报的所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车机的代码烧录系统，包括：车机和上位机，车机包括

MCU；

第一存储器，集成于所述MCU上；

MPU；

第二存储器，与所述MPU连接；

FPGA，与所述MPU连接；以及

第三存储器，与所述FPGA连接，并通过指定通路与所述MPU连接；

上位机通过第一接口与所述MCU连接，并通过第二接口与所述MPU连接；其中

所述上位机配置为：

调用第一烧录程序，通过所述第一接口将MCU目标代码烧录至所述第一存储器；

调用第二烧录程序，通过所述第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至所述MPU，以通过MPU将所述组合文件烧录至所述第二存储器，其中，所述MPU目标代码包含自动转载程序；

所述MPU配置为：

基于所述上位机的控制运行所述自动转载程序，基于自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

可选地，所述上位机还配置为：

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态；

若所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

可选地，所述MPU还配置为：

运行所述MPU目标代码；

判断所述MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行所述自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码；

通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

在本发明的实施例中，代码烧录可以由上位机执行，上位机通过第一接口与车机主板的MCU连接，并通过第二接口与车机主板的MPU连接。开启上位机以后，上位机首先调用第一烧录程序，通过第一接口将MCU目标代码烧录至车机的MCU的第一存储器；接着，上位机调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，并将组合文件烧录至与MPU连接的第二存储器，其中，MPU目标代码包含自动转载程序；之后，控制MPU运行自动转载程序，从第二存储器中读取FPGA目标代码，通过连接MPU与第三存储器的指定通路将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器。整个过程只需人工操作上位机，相比于传统的烧录方法而言，整个烧录过程更为智能化和自动化，减少了工时工序，降低了人力成本的支出，提高了烧录的安全性，能够避免因人工操作导致出现的漏烧问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了现有技术中常用的车机代码烧录的系统框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的车机的代码烧录方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的自动转载程序运行的流程图；

图4示出了根据本发明另一个实施例的车机的代码烧录方法的流程图；

图5示出了根据本发明一个实施例的车机的代码烧录的系统框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是现有技术中常用的车机100代码烧录的系统框图。如前文介绍，车机100主板中主要包含三颗目标芯片，分别为MCU110、MCU120和FPGA130。现有技术中，在生产车机100时，通常需要产线工人向三颗目标芯片中分别烧录不同的目标代码。具体为，通过JTAG1口烧录MCU目标代码到MCU110的片内ROM；通过USB口烧录MPU目标代码到eMMC；通过JTAG2口烧录FPGA目标代码到FLASH芯片。但是人工烧录的自动化程度低、工序复杂、烧录效率低，且存在一定的漏烧风险，安全性不高。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车机100的代码烧录方法，该车机100可以为双屏或多屏车机，通过重新规划车机主板的线路(具体地，去除与FLASH连接的接口，在MCU120与FLASH之间增加指定通路160)，并且在车机主板上连接一套上位机200，利用上位机200将三个目标代码分别对应烧录至三个目标芯片中，简化操作工序，提高烧录效率，避免了人工操作可能会遗漏的风险，降低了人力成本的支出。

图2示出了根据本发明一个实施例的双屏或多屏车机100的代码烧录方法的流程图。该代码烧录方法可以由上位机200执行。参照图2，该方法可以包括以下步骤S102至步骤S106。

步骤S102，调用第一烧录程序，通过第一接口140将MCU目标代码烧录至车机100的MCU110的第一存储器111；

步骤S104，调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，以通过MCU120将组合文件烧录至与MCU120连接的第二存储器121，其中，MPU目标代码包含自动转载程序；

步骤S106，控制MCU120运行自动转载程序，基于自动转载程序从第二存储器121中读取FPGA目标代码，通过连接MCU120与第三存储器131的指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。

在实际应用中，可以在上位机200设置特定的开始按钮，例如，实体或虚拟的开始按钮。在接收到对开始按钮的点击或按压操作后，开始执行本流程。

本实施例中，第一存储器111可以是MCU110的片内ROM，第二存储器121可以是eMMC，第三存储器131可以是FPGA130的专属FLASH芯片，指定通路160可以为SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)通路。第一接口140可以为JTAG(Joint TestAction Group，联合测试工作组)接口，第二接口150可以是USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口。当然，上述各存储器、各接口以及指定通路160也可以采用其他任何可行的部件，其并不会对本发明的方案造成影响。

在本发明实施例中，代码烧录可以由上位机200执行，上位机200通过第一接口140与车机100主板的MCU110连接，并通过第二接口150与车机100主板的MCU120连接。开启上位机200以后，上位机200首先调用第一烧录程序，通过第一接口140将MCU目标代码烧录至车机100的MCU110的第一存储器111；接着，上位机200调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，并将组合文件烧录至与MCU120连接的第二存储器121，其中，MPU目标代码包含自动转载程序；之后，控制MCU120运行自动转载程序，从第二存储器121中读取FPGA目标代码，通过连接MCU120与第三存储器131的指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。整个过程只需人工做操上位机200，相比于传统的烧录方法而言，整个烧录过程更为智能化和自动化，减少了工时工序，降低了人力成本的支出，提高了烧录的安全性，能够避免因人工操作导致出现的漏烧问题。

本发明实施例中，在调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，并将组合文件烧录至与MCU120连接的第二存储器121之前，还可以包括：对FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包，得到含有FPGA目标代码的MPU目标代码的镜像文件作为组合文件。第二烧录程序将组合文件烧录至第二存储器121，在运行自动转载程序时，从第二存储器121中读取FPGA目标代码，通过连接MCU120与第三存储器131的指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131，FPGA130运行时，从第三存储器131中读取FPGA目标代码。由此可见，仅需上位机200调用第一烧录程序、第二烧录程序即可实现对车机100上三个芯片的目标代码的烧录，简化了操作工序，降低了烧录的复杂性，同时也降低了出现漏烧问题的风险。

进一步地，在一种具体的实施方案中，对FPGA目标代码和MCU120源代码进行编译和打包，包括：在对MCU源代码进行编译和打包的过程中，获取设定的代码路径下的FPGA目标代码，并将FPGA目标代码编译制作到MPU目标代码的文件系统中的指定路径下。在实际应用中，可以预先约定好FPGA目标代码的代码路径(如/vendor/fpga_updater/)，在执行编译打包脚本对MCU源代码进行编译和打包的过程中，可将约定好的代码路径/vendor/fpga_updater/下的.binx文件，编译制作到MCU目标代码的文件系统的系统路径/system/etc/下，从而形成有机结合FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件。

图3示出了根据本发明一个实施例的自动转载程序运行的流程图。在本实施例中，步骤S106可以进一步实施为：运行MPU目标代码；判断MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行自动转载程序从第二存储器121中读取FPGA目标代码；通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。具体地，在将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件烧录至第二存储器121后，在烧录完成后，上位机可以控制MCU120断电并重新上电，此时，MCU120从第二存储器121读取MPU目标代码并运行该代码。之后，可以调用特定函数方法(如安卓系统自带的函数方法isFirstBoot)来确定MPU目标代码是否第一次运行。

另外，上位机若判断出MPU目标代码并非第一次运行，则可认为已完成FPGA目标代码的自动转载和烧录，直接结束本流程。

进一步地，在通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131之后，还可以执行以下步骤操作：FPGA130从第三存储器131回读烧录的FPGA目标代码，并与MCU120从第二存储器121中(如文件系统路径/system/etc下)读取的FPGA目标代码进行一致性比对。若两者一致，则确定FPGA目标代码烧录完成，结束烧录。若两者不一致，则烧录FPGA目标代码，即，从第二存储器121中读取FPGA目标代码，并通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。通过对从第三存储器131回读烧录的FPGA目标代码与从第二存储器121中读取的FPGA目标代码进行一致性比对，可保证FPGA目标代码的烧录质量。

此外，在通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131的过程中，还可以实时显示FPGA目标代码烧录到第三存储器131的进度，以便于工作人员随时了解烧录情况。例如，可以将FPGA目标代码的烧录进度实时显示在车机100或上位机200的屏幕的UI(User interface，用户界面)上。

图4示出了根据本发明另一个实施例的双屏或多屏车机100的代码烧录方法的流程图。在本实施例中，在执行步骤S106将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131后，双屏或多屏车机100的代码烧录方法还可以包括步骤S108：获取第一存储器111、第二存储器121和第三存储器131的烧录状态；若第一存储器111、第二存储器121和第三存储器131的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

进一步地，获取第一存储器111、第二存储器121和第三存储器131的烧录状态，包括：通过第一烧录程序获取MCU110在MCU目标代码烧录完成后上报的第一存储器111的烧录状态；通过第二烧录程序获取MCU120在组合文件和FPGA目标代码烧录完成后上报的第二存储器121和第三存储器131的烧录状态。具体地，在MCU目标代码烧录完成后，MCU110可按照第一预设协议通过第一接口140与第一烧录程序通信以反馈至第一烧录程序第一存储器111的烧录状态为MCU目标代码烧录完成，进而，第一烧录程序将第一存储器111的烧录状态上报至上位机200。类似地，在MPU目标代码烧录完成后，第二烧录程序也可按照第二预设协议通过第二接口150从MCU120获知第二存储器121的烧录状态，并将第二存储器121的烧录状态上报至上位机200。在自动转载程序完成将FPGA目标代码烧录至第三存储器131后，MCU120可获知第三存储器131的烧录状态，然后MCU120同样按照第二预设协议通过第二接口150将第三存储器131的烧录状态反馈至第二烧录程序，进而第二烧录程序将第三存储器131的烧录状态上报至上位机200。如此，可便于工作人员及时掌握各目标芯片的烧录完成信息，且便于在各目标芯片均烧录完成后，立即进行下一车机100主板的烧录工作。

基于同一技术构思，本申请还提出一种车机100的代码烧录系统，用于实现上述的代码烧录方法。图5示出了根据本发明一个实施例的双屏或多屏车机100的代码烧录的系统框图。参照图5，该系统包括：车机100和上位机200，车机100包括MCU110、MCU120以及FPGA130，其中，MCU110上集成有第一存储器111。MCU120上连接有第二存储器121。FPGA130与MCU120连接，且FPGA130上连接有第三存储器131，第三存储器131通过指定通路160与MCU120连接。上位机200通过第一接口140与MCU110连接，并通过第二接口150与MCU120连接。上位机200配置为：调用第一烧录程序，通过第一接口140将MCU目标代码烧录至第一存储器111；调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，并将组合文件烧录至第二存储器121，其中，MPU目标代码包含自动转载程序。MCU120配置为：基于上位机200的控制运行自动转载程序，从第二存储器121中读取FPGA目标代码，通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。

在本发明的可选实施例中，上位机200还可以配置为：在调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，并将组合文件烧录至与MCU120连接的第二存储器121之前，对FPGA目标代码和MCU源代码进行编译和打包得到含有FPGA目标代码的MPU目标代码的镜像文件作为组合文件。

在一种具体的实施方案中，上位机200对FPGA目标代码和MCU源代码进行编译和打包，包括：在对MCU源代码进行编译和打包的过程中，获取设定的代码路径下的FPGA目标代码，并将FPGA目标代码编译制作到MPU目标代码的文件系统中的指定路径下。

在本发明的可选实施例中，上位机200还可以配置为：在MCU120将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131后，获取第一存储器111、第二存储器121和第三存储器131的烧录状态；若第一存储器111、第二存储器121和第三存储器131的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

在一个具体的实施方案中，上位机200可以通过第一烧录程序获取MCU110在MCU目标代码烧录完成后上报的第一存储器111的烧录状态，也可以通过第二烧录程序获取MCU120在组合文件和FPGA目标代码烧录完成后上报的第二存储器121和第三存储器131的烧录状态。

在本发明的可选实施例中，MCU120还可以配置为：运行MPU目标代码；判断MPU目标代码是否第一次运行。若是，则执行自动转载程序从第二存储器121中读取FPGA目标代码；通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。若不是，则可认为已完成FPGA目标代码的自动转载和烧录，直接结束本流程。

在本发明的可选实施例中，MCU120还可以进一步配置为：在通过指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131之后，FPGA130从第三存储器131回读烧录的FPGA目标代码，并与MPU从第二存储器121中读取的FPGA目标代码进行一致性比对；若两者一致，则确定FPGA目标代码烧录完成，结束烧录；若两者不一致，则烧录FPGA目标代码。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

在本发明的实施例中，代码烧录可以由上位机200执行，上位机200通过第一接口140与车机100主板的MCU110连接，并通过第二接口150与车机100主板的MCU120连接。开启上位机200以后，上位机200首先调用第一烧录程序，通过第一接口140将MCU目标代码烧录至车机100的MCU110的第一存储器111；接着，上位机200调用第二烧录程序，通过第二接口150将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MCU120，并将组合文件烧录至与MCU120连接的第二存储器121，其中，MPU目标代码包含自动转载程序；之后，控制MCU120运行自动转载程序，从第二存储器121中读取FPGA目标代码，通过连接MCU120与第三存储器131的指定通路160将FPGA目标代码传输烧录至第三存储器131。整个过程只需人工操作上位机200，相比于传统的烧录方法而言，整个烧录过程更为智能化和自动化，减少了工时工序，降低了人力成本的支出，提高了烧录的安全性，能够避免因人工操作导致出现的漏烧问题。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种车机的代码烧录方法，其特征在于，包括：

调用第一烧录程序，通过第一接口将MCU目标代码烧录至所述车机的MCU的第一存储器；

调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，以通过MPU将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器，其中，所述MPU目标代码包含自动转载程序；

控制所述MPU运行所述自动转载程序，基于自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器；

控制所述MPU运行所述自动转载程序，从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过连接所述MPU与第三存储器的指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器，包括：

控制所述MPU运行所述MPU目标代码；

判断所述MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行所述自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码；

通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

2.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态；

若所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

3.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，在调用第二烧录程序，通过第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至MPU，并将所述组合文件烧录至与所述MPU连接的第二存储器之前，还包括：

对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包得到含有所述FPGA目标代码的MPU目标代码的镜像文件作为所述组合文件。

4.根据权利要求3所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，

对所述FPGA目标代码和MPU源代码进行编译和打包，包括：

在对所述MPU源代码进行编译和打包的过程中，获取设定的代码路径下的所述FPGA目标代码，并将所述FPGA目标代码编译制作到MPU目标代码的文件系统中的指定路径下。

5.根据权利要求1所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，在通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器之后，还包括：

所述FPGA从所述第三存储器回读烧录的所述FPGA目标代码，并与所述MPU从所述第二存储器中读取的所述FPGA目标代码进行一致性比对；

若两者一致，则确定所述FPGA目标代码烧录完成，结束烧录；

若两者不一致，则烧录所述FPGA目标代码。

6.根据权利要求2所述的车机的代码烧录方法，其特征在于，

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态，包括：

通过所述第一烧录程序获取所述MCU在所述MCU目标代码烧录完成后上报的所述第一存储器的烧录状态；

通过所述第二烧录程序获取所述MPU在所述组合文件和所述FPGA目标代码烧录完成后上报的所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态。

7.一种车机的代码烧录系统，其特征在于，包括：车机和上位机，车机包括

MCU；

第一存储器，集成于所述MCU上；

MPU；

第二存储器，与所述MPU连接；

FPGA，与所述MPU连接；以及

第三存储器，与所述FPGA连接，并通过指定通路与所述MPU连接；

上位机通过第一接口与所述MCU连接，并通过第二接口与所述MPU连接；其中

所述上位机配置为：

调用第一烧录程序，通过所述第一接口将MCU目标代码烧录至所述第一存储器；

调用第二烧录程序，通过所述第二接口将包括FPGA目标代码和MPU目标代码的组合文件传输至所述MPU，以通过MPU将所述组合文件烧录至所述第二存储器，其中，所述MPU目标代码包含自动转载程序；

所述MPU配置为：

基于所述上位机的控制运行所述自动转载程序，基于自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码，通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器；

述MPU还配置为：

运行所述MPU目标代码；

判断所述MPU目标代码是否第一次运行，若是，则执行所述自动转载程序从所述第二存储器中读取所述FPGA目标代码；

通过所述指定通路将所述FPGA目标代码传输烧录至所述第三存储器。

8.根据权利要求7所述的车机的代码烧录系统，其特征在于，所述上位机还配置为：

获取所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态；

若所述第一存储器、所述第二存储器和所述第三存储器的烧录状态均为已完成烧录，则显示烧录完成提示信息。

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