CN111443932A - 一种基于spi的仪表升级方法 - Google Patents

一种基于spi的仪表升级方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于SPI的仪表升级方法，包括以下步骤：S1、升级入口程序通过判断是否有外接设备确定升级方式，若升级方式为USB升级则进入步骤S2；若升级方式为PC端升级则进入步骤S3；S2、检测升级文件的类型；若是GIP升级包则升级入口程序调用升级脚本升级GIP；若是VIP升级包则升级入口程序VIP升级包拷贝至emmc，GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级；S3、PC端通过仪表模拟器通知VIP开始升级，VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP校验升级文件并且判断升级模式，升级模式判断完成后VIP通过SPI下载升级文件，VIP和GIP根据对应的升级模式进行升级。这种基于SPI的仪表升级方法，利用SPI提高了升级时升级文件的传输速度，提高了仪表系统升级的效率。

Description

一种基于SPI的仪表升级方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于SPI的仪表升级方法。
背景技术
汽车的仪表是用于向驾驶人员显示车辆信息和接收驾驶人员指令的设备。现有技术中，仪表的系统中采用的通讯方式一般为UART协议，UART是一种按照标准波特率完成通讯的协议，速度比较慢，仪表升级时通过UART传输升级数据需要消耗较长的时间。因此，有必要发明一种基于SPI的仪表升级方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的仪表升级方法传输升级数据耗时较长的问题，本发明提供了一种基于SPI的仪表升级方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于SPI的仪表升级方法，包括以下步骤：
S1、升级入口程序通过检测/mnt/usb判断是否有外接设备，若存在外接设备则说明升级方式为USB升级，进入步骤S2；若不存在外接设备则说明升级方式为PC端升级，进入步骤S3；
S2、升级入口程序检测/mnt/usb中的升级文件并且判断升级文件的类型；
升级文件为GIP升级包时升级入口程序调用升级脚本进行GIP的升级；
升级文件为VIP升级包时升级入口程序将/mnt/usb 中的VIP升级包拷贝至emmc，升级入口程序通知GIP调用VIP升级程序，GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级；
S3、PC端通过仪表模拟器通知VIP开始升级，VIP通知GIP调用VIP升级程序；
VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP校验升级文件并且判断升级模式，升级模式判断完成后VIP通过SPI下载升级文件，VIP和GIP根据对应的升级模式进行升级。
作为优选，步骤S2具体包括以下步骤：
S201、升级入口程序检测外接设备内的升级文件的类型；
当升级文件包括GIP升级包时，升级入口程序调用升级脚本对GIP进行升级；
当升级文件包括VIP升级包时，升级入口程序将VIP升级包拷贝至emmc；
S202、升级入口程序判断是否需要进行VIP升级，若不需要进行VIP升级则重启仪表系统，仪表系统进入正常模式；
若需要进行VIP升级则GIP通过SBUS协议通知VIP升级；
S203、VIP接收到SBUS传过来的消息后进入FBL模式，VIP通过拉高升级引脚的方式通知GIP进入FBL模式，仪表系统重启；
S204、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序， GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级；
S205、VIP升级完成后，VIP和GIP同时重置，仪表系统进入正常模式。
作为优选，步骤S3具体包括以下步骤：
S301、PC端通过仪表模拟器通知VIP进入FBL模式，VIP初始化SPI后通过拉高第二引脚的方式告知GIP进入FBL模式；
S302、VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP对升级文件进行校验并且判断升级模式，若升级模式为VIPTX2GIP则进入步骤S303，若升级模式为GIPTX2VIP则进入步骤S304；
S303、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP将升级文件拷贝至emmc后重启仪表系统，GIP检测到位于emmc的升级文件后进行GIP的升级；
S304、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP根据升级文件进行VIP的升级。
作为优选，步骤S204具体包括以下步骤：
S2041、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序，GIP通过拉低第一引脚的方式通知VIP开始升级，升级入口程序解压VIP升级包到RAM；
S2042、GIP将第三引脚作为Trip引脚并且通过改变Trip引脚的电平状态的方式告知VIP发送请求，VIP对应调节片选引脚和时钟引脚的电平状态，SPI通信开始；
GIP向VIP发送一个字节的数据，GIP等待VIP向GIP返回一个字节的数据，GIP收到VIP返回的数据后，判断是否传输完成，若传输完成则进入步骤S2043，若为传输完成则重复步骤S2042；
S2043、VIP升级包传输完成后，GIP通过拉高第一引脚的方式通知VIP退出升级程序。
作为优选，在步骤S1和S2之间还包括步骤S11、升级入口程序将升级信息发送至HMI显示，HMI获取外部指令并且将外部指令传送至升级入口程序；
升级入口程序判断外部指令，若外部指令为确认升级则进入步骤S2，若外部指令为拒绝升级则退出升级入口程序。
作为优选，SBUS和VIP升级时同时使用一个SPI接口；
步骤S203还包括以下步骤、SBUS检测到VIP的升级引脚被拉高后进入FBL模式，不再进行SBUS初始化操作。
本发明的有益效果是，这种基于SPI的仪表升级方法，通过SPI通信系统提高了升级时升级文件的传输速度，不仅操作方便，还提高了升级的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例提供的一种SPI通信系统的系统图。
图2是本发明一种基于SPI的仪表升级方法的最优实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，是一种SPI通信系统的系统图，包括：VIP、GIP、PC和仪表模拟器。VIP为MCU数据解析芯片，VIP的型号为RH850，VIP与总电源VDD和仪表模拟器连接，仪表模拟器安装在PC端上。GIP为仪表芯片，GIP的型号为IMX6。
GIP和VIP均包括VCC引脚、CS引脚、SCLK引脚、MOSI引脚和MISO引脚；两个VCC引脚通信连接，两个CS引脚通信连接，两个SCLK引脚通信连接，两个MISO引脚通信连接，两个MOSI引脚通信连接。 GIP和VIP在SPI上通过SBUS协议进行数据传输。
基于以上系统，本发明提供了一种基于SPI的仪表升级方法的实施例，如图2所示，包括以下步骤：
S1、升级入口程序通过检测/mnt/usb判断是否有外接设备，若存在外接设备则说明有外接设备接入，即升级方式为USB升级，进入步骤S2；在本实施例中，外接设备包括但不限于U盘、SD卡等存储设备；
若不存在外接设备则说明升级方式为PC端升级，进入步骤S3；
S11、升级入口程序将升级信息发送至HMI显示，HMI为仪表的人机界面，用户可以在仪表的HMI上获取升级信息并且通过按键或者触屏的操作方式向HMI反馈外部指令，HMI获取外部指令并且将外部指令传送至升级入口程序；
升级入口程序判断外部指令，若外部指令为确认升级则进入步骤S2，若外部指令为拒绝升级则退出升级入口程序；
S2、升级入口程序检测/mnt/usb中的升级文件为VIP升级包还是GIP升级包；
当升级文件包括GIP升级包时，升级入口程序调用升级脚本对GIP进行升级；
当升级文件包括VIP升级包时，升级入口程序将/mnt/usb 中的VIP升级包拷贝至emmc，emmc为仪表系统内部的存储空间；升级入口程序通知GIP调用VIP升级程序，调用VIP升级程序后的GIP能够通过与VIP进行SPI通信的方式对VIP进行升级，具体包括以下步骤：
S201、升级入口程序检测外接设备内的升级文件的类型；
当升级文件包括GIP升级包时，升级入口程序调用升级脚本对GIP进行升级；
当升级文件包括VIP升级包时，升级入口程序将VIP升级包拷贝至emmc；
S202、升级入口程序判断是否需要进行VIP升级，若不需要进行VIP升级则重启仪表系统，仪表系统进入正常模式；
若需要进行VIP升级则GIP通过SBUS协议通知VIP升级；
S203、VIP接收到SBUS传过来的消息后进入FBL模式，VIP通过拉高升级引脚的方式通知GIP进入FBL模式，仪表系统重启；
在本实施例中，SBUS和VIP升级时同时使用一个SPI接口，SBUS在检测到VIP的升级引脚被拉高后进入FBL模式，进入FBL模式的SBUS不再进行SBUS初始化操作；
S204、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序， GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级，具体包括以下步骤：
S2041、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序，GIP通过拉低第一引脚的方式通知VIP开始升级，升级入口程序解压VIP升级包到RAM；
在本实施例中，升级入口程序将VIP升级包解压至/update/mcu.bin；
S2042、GIP将第三引脚作为Trip引脚并且通过改变Trip引脚的电平状态的方式告知VIP发送请求，VIP对应调节片选引脚和时钟引脚的电平状态，SPI通信开始；
在本实施例中，第三引脚为IMX6芯片的SD4_DAT0引脚；
GIP向VIP发送一个字节的数据，GIP等待VIP向GIP返回一个字节的数据；
在本实施例中，VIP返回给GIP的数据默认为0xFF，GIP可以将其丢弃；
GIP收到VIP返回的数据后，判断是否传输完成，若传输完成则进入步骤S2043，若为传输完成则重复步骤S2042；
S2043、VIP升级包传输完成后，GIP通过拉高第一引脚的方式通知VIP退出升级程序；
在本实施例中，第一引脚为IMX6芯片的EIM_EB3引脚；
S205、VIP升级完成后，VIP和GIP同时重置，仪表系统进入正常模式；
S3、PC端通过仪表模拟器通知VIP开始升级，VIP初始化SPI后进入FBL模式，VIP通知GIP调用VIP升级程序；
VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP校验升级文件并且判断升级模式，升级模式判断完成后VIP通过SPI下载升级文件，VIP和GIP根据对应的升级模式进行升级，具体包括以下步骤：
S301、PC端通过仪表模拟器通知VIP进入FBL模式，VIP初始化SPI后通过拉高第二引脚的方式告知GIP进入FBL模式；在本实施例中，第二引脚为RH850芯片的GPIO_8引脚；
S302、VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP对升级文件进行CRC16校验并且判断升级模式，若升级模式为VIPTX2GIP即GIP升级则进入步骤S303，若升级模式为GIPTX2VIP即VIP升级则进入步骤S304；
S303、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP将升级文件拷贝至emmc后重启仪表系统，GIP检测到位于emmc的升级文件后进行GIP的升级；
S304、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP根据升级文件进行VIP的升级。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、升级入口程序通过检测/mnt/usb判断是否有外接设备，若存在外接设备则说明升级方式为USB升级，进入步骤S2；若不存在外接设备则说明升级方式为PC端升级，进入步骤S3；
S2、升级入口程序检测/mnt/usb中的升级文件并且判断升级文件的类型；
升级文件为GIP升级包时升级入口程序调用升级脚本进行GIP的升级；
升级文件为VIP升级包时升级入口程序将/mnt/usb 中的VIP升级包拷贝至emmc，升级入口程序通知GIP调用VIP升级程序，GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级；
S3、PC端通过仪表模拟器通知VIP开始升级，VIP通知GIP调用VIP升级程序；
VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP校验升级文件并且判断升级模式，升级模式判断完成后VIP通过SPI下载升级文件，VIP和GIP根据对应的升级模式进行升级。
2.如权利要求1所述的一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于：
步骤S2具体包括以下步骤：
S201、升级入口程序检测外接设备内的升级文件的类型；
当升级文件包括GIP升级包时，升级入口程序调用升级脚本对GIP进行升级；
当升级文件包括VIP升级包时，升级入口程序将VIP升级包拷贝至emmc；
S202、升级入口程序判断是否需要进行VIP升级，若不需要进行VIP升级则重启仪表系统，仪表系统进入正常模式；
若需要进行VIP升级则GIP通过SBUS协议通知VIP升级；
S203、VIP接收到SBUS传过来的消息后进入FBL模式，VIP通过拉高升级引脚的方式通知GIP进入FBL模式，仪表系统重启；
S204、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序， GIP与VIP进行SPI通信并且对VIP进行升级；
S205、VIP升级完成后，VIP和GIP同时重置，仪表系统进入正常模式。
3.如权利要求2所述的一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于：
步骤S3具体包括以下步骤：
S301、PC端通过仪表模拟器通知VIP进入FBL模式，VIP初始化SPI后通过拉高第二引脚的方式告知GIP进入FBL模式；
S302、VIP与仪表模拟器进行SPI通信后读取升级文件，VIP对升级文件进行校验并且判断升级模式，若升级模式为VIPTX2GIP则进入步骤S303，若升级模式为GIPTX2VIP则进入步骤S304；
S303、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP将升级文件拷贝至emmc后重启仪表系统，GIP检测到位于emmc的升级文件后进行GIP的升级；
S304、VIP通过与仪表模拟器进行SPI通信下载升级文件，VIP根据升级文件进行VIP的升级。
4.如权利要求3所述的一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于：
步骤S204具体包括以下步骤：
S2041、升级入口程序检测到VIP进入FBL模式后通知GIP调用VIP升级程序，GIP通过拉低第一引脚的方式通知VIP开始升级，升级入口程序解压VIP升级包到RAM；
S2042、GIP将第三引脚作为Trip引脚并且通过改变Trip引脚的电平状态的方式告知VIP发送请求，VIP对应调节片选引脚和时钟引脚的电平状态，SPI通信开始；
GIP向VIP发送一个字节的数据，GIP等待VIP向GIP返回一个字节的数据，GIP收到VIP返回的数据后，判断是否传输完成，若传输完成则进入步骤S2043，若为传输完成则重复步骤S2042；
S2043、VIP升级包传输完成后，GIP通过拉高第一引脚的方式通知VIP退出升级程序。
5.如权利要求4所述的一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于：
在步骤S1和S2之间还包括步骤S11、升级入口程序将升级信息发送至HMI显示，HMI获取外部指令并且将外部指令传送至升级入口程序；
升级入口程序判断外部指令，若外部指令为确认升级则进入步骤S2，若外部指令为拒绝升级则退出升级入口程序。
6.如权利要求5所述的一种基于SPI的仪表升级方法，其特征在于：
SBUS和VIP升级时同时使用一个SPI接口；
步骤S203还包括以下步骤、SBUS检测到VIP的升级引脚被拉高后进入FBL模式，不再进行SBUS初始化操作。
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