CN112506142B - 一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统。控制电路板包括一直流电源和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为‑V极；控制系统包括上述的控制电路板、光电开关、固定板、接近开关、启动按钮、停止按钮、电磁阀一、电磁阀二、钻孔电机M1、攻丝电机M2、电机一、电机二和电机三；使用该控制电路板及控制系统，不但实现该组合机床的功能，而且成本低，占用体积小。

Description

一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制电路板及控制系统，尤其是一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统。

背景技术

电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒上有顶面1和底脚3，顶面1上有螺丝孔2，用于固定安装接线盒。现在采用的加工方式大多需要人工将电机筒放入设备加工，加工好人工取出放好。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。专利ZL2018100005164提供一种能无需人工循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作的全自动钻攻组合机床，该组合机床公布如下：如图2至图6，该一种电机筒的全自动钻攻组合机床包括料仓装置4、传动装置5、钻孔装置6、攻丝装置7和成品仓；由图3知，所述的料仓装置4包括电机一8、移动板一9和料仓板10；由图4知，所述的传动装置5包括传动气缸11、传动板12、压紧板13和压紧气缸14；由图5知，所述的钻孔装置6包括电机二15、移动板 二16和多孔钻机构二17；由图6知，所述的攻丝装置7包括电机三18、移动板三19和多孔攻丝机构三20；该机床分如下步骤工作： 1）刚开始在起始位置时将一些要加工的电机筒放入料仓装置4中，然后开启设备。2）电机一8转动，带动移动板一9移动，推动料仓装置4中的电机筒进入传动装置5中的传动板12上，进入传动装置5中的传动板12上的电机筒位于压紧板13的下方。3）压紧气缸14伸回移动杆，带动压紧板13往下压，压住电机筒的顶面1。4）电机二15转动，带动移动板二16移动，推动多孔钻机构二17对电机筒上方要加工的螺丝孔2处进行钻孔，加工完后电机二15反向转动，推动多孔钻机构二17返回至起点。5）传动气缸11伸出移动杆，将传动板12从起始位置移动至攻丝位置。6）电机三18转动，带动移动板三19移动，移动板三19推动多孔攻丝机构三20对电机筒上方要加工的螺丝孔2处进行攻丝，加工完后电机三18反向转动，推动多孔攻丝机构三20返回至起点。7）传动气缸11伸回移动杆，将传动板12从攻丝位置返回至起始位置。8）压紧气缸14伸出移动杆，带动压紧板13往上移，松开电机筒的顶面1。9）电机一8转动，带动移动板一9移动，推动料仓装置4中的电机筒再进入传动装置5中的传动板12上，将加工好的传动板12上的电机筒推出传动板12，掉入至下方的成品仓中。10）返回步骤3）重新开始工作。11）料仓装置4中的电机筒都加工完后电机一8返向转动，将移动板一9返回至起点，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。传统的电路设计方法是采用PLC或多个时间继电器这些，这样采用传统的方法成本较高，电气箱也体积较大，为了减少控制系统的占用体积和成本，所以设计了控制电路板及拥有该控制电路板的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统，不但实现该组合机床的功能，而且成本低，占用体积小。

本发明一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统是这样实现的：所述的控制电路板包括一直流电源和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；功能控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、继电器KM1的线圈、继电器KM1的常开触点、继电器KM2的线圈、继电器KM2的常开触点、继电器KM3的线圈、继电器KM3的常开触点、继电器KM5的线圈、继电器KM5的常开触点、继电器KM7的线圈、继电器KM7的转换型触点、继电器KM8的线圈、继电器KM8的常开触点、继电器KM9的线圈、继电器KM9的常开触点、继电器KM10的线圈、继电器KM10的常闭触点、继电器KM11的线圈、继电器KM11的转换型触点、继电器KM12的线圈、继电器KM12的常开触点、继电器KM13的线圈、继电器KM13的转换型触点、继电器KM14的线圈、继电器KM14的常闭触点、NE555P定时器一、NE555P定时器二、NE555P定时器三、NE555P定时器四、NE555P定时器五和NE555P定时器六；继电器KM1的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM1的线圈另一端与启动按钮一端连接（启动按钮的另一端接入直流电源的正极），继电器KM1的线圈与启动按钮串联分点为+V2点，继电器KM1的常开触点一端接入直流电源的正极，继电器KM1的常开触点另一端通过继电器KM14的常闭触点与停止按钮一端连接（停止按钮的另一端接入+V2点）；继电器KM2的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM2的线圈另一端接入+V2点；电阻R1的一端接入三极管Q1的基极，电阻R1的另一端与光电开关一端连接（光电开关的另一端接入+V2点），电阻R1与光电开关的串联分点为A点，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM4线圈连接（电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接），三极管Q1的发射极接入直流电源的负极；电阻R2的一端接入三极管Q2的基极，电阻R2的另一端与A点连接，三极管Q2的集电极与电阻R3和电阻R4的串联分点连接，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，电阻R4的一端接入三极管Q3的基极，电阻R4的另一端与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与+V2点连接，三极管Q3的集电极与继电器KM3线圈连接，继电器KM3线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极；电阻R5和电容C1串联连接，电阻R5的另一端接入A点，电容C1的另一端接入直流电源的负极，电阻R5与电容C1的串联分点接入NE555P定时器一的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器一的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器一的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器一的控制引脚5经电容C2接入直流电源的负极，NE555P定时器一的输出引脚3经电阻R6接入三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极与继电器KM5线圈连接，继电器KM5线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器一的输出引脚3也经电阻R7接入三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极与电阻R8和电阻R9的串联分点连接，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极；电阻R8的一端接入三极管Q6的基极，电阻R8的另一端与电阻R9一端连接，电阻R9另一端与A点连接，三极管Q6的集电极与电磁阀二的KM6线圈连接（电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接），三极管Q6的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的线圈一端接入三极管Q6的集电极，继电器KM8的线圈另一端接入+V2点；电阻R10和电容C3串联连接，电阻R10的另一端接入直流电源的负极，电容C3的另一端接入A点，电阻R10与电容C3的串联分点接入NE555P定时器二的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器二的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器二的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器二的控制引脚5经电容C4接入直流电源的负极，NE555P定时器二的输出引脚3经电阻R11接入三极管Q7的基极，三极管Q7的集电极与继电器KM7的线圈连接，继电器KM7的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q7的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的常开触点、电阻R12和电容C5串联连接，继电器KM8的常开触点的另一端接入+V2点，电容C5的另一端接入直流电源的负极，继电器KM8的常开触点与电阻R12的串联分点为B点，电阻R12与电容C5的串联分点接入NE555P定时器三的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器三的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器三的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器三的控制引脚5经电容C6接入直流电源的负极，NE555P定时器三的输出引脚3经电阻R13接入三极管Q8的基极，三极管Q8的集电极与继电器KM9的线圈连接，继电器KM9的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q8的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器三的输出引脚3也经电阻R14接入三极管Q9的基极，三极管Q9的集电极与电阻R15和电阻R16的串联分点连接，三极管Q9的发射极接入直流电源的负极；电阻R15的一端接入三极管Q10的基极，电阻R15的另一端与电阻R16一端连接，电阻R16另一端与B点连接，三极管Q10的集电极与继电器KM10的线圈连接，继电器KM10的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q10的发射极接入直流电源的负极；电阻R17和电容C7串联连接，电阻R17的另一端接入直流电源的负极，电容C7的另一端接入B点，电阻R17与电容C7的串联分点接入NE555P定时器四的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器四的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器四的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器四的控制引脚5经电容C8接入直流电源的负极，NE555P定时器四的输出引脚3经电阻R18接入三极管Q11的基极，三极管Q11的集电极与继电器KM11的线圈连接，继电器KM11的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q11的发射极接入直流电源的负极；电阻R19和电容C9串联连接，电阻R19的另一端接入直流电源的负极，电容C9的另一端接入+V2点，电阻R19与电容C9的串联分点通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电阻R19与电容C9的串联分点接入NE555P定时器五的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器五的复位引脚4、电源引脚8接入+V2点，NE555P定时器五的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器五的控制引脚5经电容C10接入直流电源的负极，NE555P定时器五的输出引脚3经电阻R20接入三极管Q12的基极，三极管Q12的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q12的发射极接入直流电源的负极；继电器KM12的常开触点、电阻R21和电容C11串联连接，继电器KM12的常开触点的另一端接入+V2点，电容C11的另一端接入直流电源的负极，继电器KM12的常开触点与电阻R21的串联分点为C点，继电器KM12的线圈的一端接入C点，继电器KM12的线圈的另一端接入直流电源的负极；电阻R21与电容C11的串联分点接入NE555P定时器六的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器六的复位引脚4、电源引脚8接入C点，NE555P定时器六的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器六的控制引脚5经电容C12接入直流电源的负极，NE555P定时器六的输出引脚3经电阻R22接入三极管Q13的基极，三极管Q13的集电极与继电器KM13的线圈连接，继电器KM13的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q13的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六的输出引脚3也经电阻R23接入三极管Q14的基极，三极管Q14的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q14的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六的输出引脚3也经电阻R24接入三极管Q15的基极，三极管Q15的集电极与电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接入C点，三极管Q15的发射极接入直流电源的负极，电阻R26的一端与三极管Q15的集电极连接，电阻R26的另一端接入三极管Q16的基极，三极管Q16的集电极与继电器KM14的线圈连接，继电器KM14的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q16的发射极接入直流电源的负极；继电器KM2的常开触点的一端、继电器KM3的常开触点的一端、继电器KM5的常开触点的一端和继电器KM9的常开触点的一端都连接在一起（继电器KM2的常开触点的另一端接入交流电源的一端），继电器KM3的常开触点的另一端接入继电器KM13的转换型触点中的静触点（继电器KM13的转换型触点中的两个动触点分别接入电机一中工作电容的两端，用于换向），继电器KM5的常开触点的另一端接入继电器KM7的转换型触点中的静触点（继电器KM7的转换型触点中的两个动触点分别接入电机二中工作电容的两端，用于换向），继电器KM9的常开触点的另一端接入继电器KM11的转换型触点中的静触点（继电器KM11的转换型触点中的两个动触点分别接入电机三中工作电容的两端，用于换向）。

控制系统包括上述的控制电路板、光电开关、固定板、接近开关、启动按钮、停止按钮、电磁阀一、电磁阀二、钻孔电机M1、攻丝电机M2、电机一、电机二和电机三；控制电路板中继电器KM2的常开触点与钻孔电机M1串联接入交流电源，其中钻孔电机M1为多孔钻机构二中钻头转动的动力；攻丝电机M2与钻孔电机M1并联，攻丝电机M2为多孔攻丝机构三中攻丝刀转动的动力；电磁阀一的KM4线圈与三极管Q1的集电极连接，电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀一控制压紧气缸的伸缩；电磁阀二的KM6线圈与三极管Q6的集电极连接，电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀二控制传动气缸的伸缩；电机一、电机二和电机三都为正反转电机；继电器KM13的转换型触点中的两个动触点分别接入电机一中工作电容的两端，用于换向，电机一中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM7的转换型触点中的两个动触点分别接入电机二中工作电容的两端，用于换向，电机二中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM11的转换型触点中的两个动触点分别接入电机三中工作电容的两端，用于换向，电机三中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；所述的光电开关固连在组合机床的移动板一上，固定板固连在组合机床的机架上，固定板的数量与料仓板上电机筒的数量对应，接近开关固连在组合机床的机架上；在料仓板上放满电机筒毛坯后，移动板一每前进一个电机筒的距离光电开关都感应相应的固定板（移动板一起始位置处没有固定板），在移动板一将电机筒毛坯都推出料仓板时有接近开关感应移动板一（此时光电开关也感应了最后一处固定板）；光电开关的一端连接A点，光电开关的另一端接入+V2点；接近开关的一端接入NE555P定时器五的输出引脚3，接近开关的另一端接入C点；启动按钮的一端接入直流电源的正极，启动按钮另一端与继电器KM1的线圈一端连接（继电器KM1的线圈另一端接入直流电源的负极）；停止按钮一端通过继电器KM14的常闭触点与继电器KM1的常开触点一端连接（继电器KM1的常开触点另一端接入直流电源的正极），停止按钮的另一端接入+V2点。

本发明的有益效果是：本发明的目的在于提供一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统，不但实现该组合机床的功能，而且成本低，占用体积小。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是组合机床加工对象电机筒的示意图。

图2是组合机床的整体结构示意图。

图3是组合机床中料仓装置的结构示意图。

图4是组合机床中传动装置的结构示意图。

图5是组合机床中钻孔装置的结构示意图。

图6是组合机床中攻丝装置的结构示意图。

图7是本发明中光电开关、固定板和接近开关的位置示意图。

图8和图9是本发明一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统的主体接线图。

图10是本发明控制电路板中直流电源的第一个实施例。

图11是本发明控制电路板中直流电源的第二个实施例。

图中：

1：顶面 2：螺丝孔 3：底脚 4：料仓装置 5：传动装置 6：钻孔装置 7：攻丝装置 8：电机一 9：移动板一 10：料仓板 11：传动气缸12：传动板 13：压紧板 14：压紧气缸 15：电机二 16：移动板二 17：多孔钻机构二 18：电机三 19：移动板三 20：多孔攻丝机构三 21：光电开关 22：固定板 23：接近开关 24：启动按钮 25：停止按钮 26：NE555P定时器一 27：NE555P定时器二 28：NE555P定时器三29：NE555P定时器四 30：NE555P定时器五 31：NE555P定时器六 32：变压器。

具体实施方式

图8至图9是本发明一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统的示意图。由图知，所述的控制电路板包括一直流电源和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；由图8至图9知，功能控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、继电器KM1的线圈、继电器KM1的常开触点、继电器KM2的线圈、继电器KM2的常开触点、继电器KM3的线圈、继电器KM3的常开触点、继电器KM5的线圈、继电器KM5的常开触点、继电器KM7的线圈、继电器KM7的转换型触点、继电器KM8的线圈、继电器KM8的常开触点、继电器KM9的线圈、继电器KM9的常开触点、继电器KM10的线圈、继电器KM10的常闭触点、继电器KM11的线圈、继电器KM11的转换型触点、继电器KM12的线圈、继电器KM12的常开触点、继电器KM13的线圈、继电器KM13的转换型触点、继电器KM14的线圈、继电器KM14的常闭触点、NE555P定时器一26、NE555P定时器二27、NE555P定时器三28、NE555P定时器四29、NE555P定时器五30和NE555P定时器六31；继电器KM1的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM1的线圈另一端与启动按钮24一端连接（启动按钮24的另一端接入直流电源的正极），继电器KM1的线圈与启动按钮24串联分点为+V2点，继电器KM1的常开触点一端接入直流电源的正极，继电器KM1的常开触点另一端通过继电器KM14的常闭触点与停止按钮25一端连接（停止按钮25的另一端接入+V2点）；继电器KM2的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM2的线圈另一端接入+V2点；电阻R1的一端接入三极管Q1的基极，电阻R1的另一端与光电开关21一端连接（光电开关21的另一端接入+V2点），电阻R1与光电开关21的串联分点为A点，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM4线圈连接（电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接），三极管Q1的发射极接入直流电源的负极；电阻R2的一端接入三极管Q2的基极，电阻R2的另一端与A点连接，三极管Q2的集电极与电阻R3和电阻R4的串联分点连接，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，电阻R4的一端接入三极管Q3的基极，电阻R4的另一端与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与+V2点连接，三极管Q3的集电极与继电器KM3线圈连接，继电器KM3线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极；电阻R5和电容C1串联连接，电阻R5的另一端接入A点，电容C1的另一端接入直流电源的负极，电阻R5与电容C1的串联分点接入NE555P定时器一26的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器一26的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器一26的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器一26的控制引脚5经电容C2接入直流电源的负极，NE555P定时器一26的输出引脚3经电阻R6接入三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极与继电器KM5线圈连接，继电器KM5线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器一26的输出引脚3也经电阻R7接入三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极与电阻R8和电阻R9的串联分点连接，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极；电阻R8的一端接入三极管Q6的基极，电阻R8的另一端与电阻R9一端连接，电阻R9另一端与A点连接，三极管Q6的集电极与电磁阀二的KM6线圈连接（电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接），三极管Q6的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的线圈一端接入三极管Q6的集电极，继电器KM8的线圈另一端接入+V2点；电阻R10和电容C3串联连接，电阻R10的另一端接入直流电源的负极，电容C3的另一端接入A点，电阻R10与电容C3的串联分点接入NE555P定时器二27的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器二27的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器二27的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器二27的控制引脚5经电容C4接入直流电源的负极，NE555P定时器二27的输出引脚3经电阻R11接入三极管Q7的基极，三极管Q7的集电极与继电器KM7的线圈连接，继电器KM7的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q7的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的常开触点、电阻R12和电容C5串联连接，继电器KM8的常开触点的另一端接入+V2点，电容C5的另一端接入直流电源的负极，继电器KM8的常开触点与电阻R12的串联分点为B点，电阻R12与电容C5的串联分点接入NE555P定时器三28的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器三28的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器三28的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器三28的控制引脚5经电容C6接入直流电源的负极，NE555P定时器三28的输出引脚3经电阻R13接入三极管Q8的基极，三极管Q8的集电极与继电器KM9的线圈连接，继电器KM9的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q8的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器三28的输出引脚3也经电阻R14接入三极管Q9的基极，三极管Q9的集电极与电阻R15和电阻R16的串联分点连接，三极管Q9的发射极接入直流电源的负极；电阻R15的一端接入三极管Q10的基极，电阻R15的另一端与电阻R16一端连接，电阻R16另一端与B点连接，三极管Q10的集电极与继电器KM10的线圈连接，继电器KM10的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q10的发射极接入直流电源的负极；电阻R17和电容C7串联连接，电阻R17的另一端接入直流电源的负极，电容C7的另一端接入B点，电阻R17与电容C7的串联分点接入NE555P定时器四29的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器四29的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器四29的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器四29的控制引脚5经电容C8接入直流电源的负极，NE555P定时器四29的输出引脚3经电阻R18接入三极管Q11的基极，三极管Q11的集电极与继电器KM11的线圈连接，继电器KM11的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q11的发射极接入直流电源的负极；电阻R19和电容C9串联连接，电阻R19的另一端接入直流电源的负极，电容C9的另一端接入+V2点，电阻R19与电容C9的串联分点通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电阻R19与电容C9的串联分点接入NE555P定时器五30的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器五30的复位引脚4、电源引脚8接入+V2点，NE555P定时器五30的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器五30的控制引脚5经电容C10接入直流电源的负极，NE555P定时器五30的输出引脚3经电阻R20接入三极管Q12的基极，三极管Q12的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q12的发射极接入直流电源的负极；继电器KM12的常开触点、电阻R21和电容C11串联连接，继电器KM12的常开触点的另一端接入+V2点，电容C11的另一端接入直流电源的负极，继电器KM12的常开触点与电阻R21的串联分点为C点，继电器KM12的线圈的一端接入C点，继电器KM12的线圈的另一端接入直流电源的负极；电阻R21与电容C11的串联分点接入NE555P定时器六31的触发引脚2、阀值引脚6，NE555P定时器六31的复位引脚4、电源引脚8接入C点，NE555P定时器六31的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器六31的控制引脚5经电容C12接入直流电源的负极，NE555P定时器六31的输出引脚3经电阻R22接入三极管Q13的基极，三极管Q13的集电极与继电器KM13的线圈连接，继电器KM13的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q13的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六31的输出引脚3也经电阻R23接入三极管Q14的基极，三极管Q14的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q14的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六31的输出引脚3也经电阻R24接入三极管Q15的基极，三极管Q15的集电极与电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接入C点，三极管Q15的发射极接入直流电源的负极，电阻R26的一端与三极管Q15的集电极连接，电阻R26的另一端接入三极管Q16的基极，三极管Q16的集电极与继电器KM14的线圈连接，继电器KM14的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q16的发射极接入直流电源的负极；如图9，继电器KM2的常开触点的一端、继电器KM3的常开触点的一端、继电器KM5的常开触点的一端和继电器KM9的常开触点的一端都连接在一起（继电器KM2的常开触点的另一端接入交流电源的一端），继电器KM3的常开触点的另一端接入继电器KM13的转换型触点中的静触点（继电器KM13的转换型触点中的两个动触点分别接入电机一8中工作电容的两端，用于换向），继电器KM5的常开触点的另一端接入继电器KM7的转换型触点中的静触点（继电器KM7的转换型触点中的两个动触点分别接入电机二15中工作电容的两端，用于换向），继电器KM9的常开触点的另一端接入继电器KM11的转换型触点中的静触点（继电器KM11的转换型触点中的两个动触点分别接入电机三18中工作电容的两端，用于换向）。

控制系统包括上述的控制电路板、光电开关21、固定板22、接近开关23、启动按钮24、停止按钮25、电磁阀一、电磁阀二、钻孔电机M1、攻丝电机M2、电机一8、电机二15和电机三18；控制电路板中继电器KM2的常开触点与钻孔电机M1串联接入交流电源，其中钻孔电机M1为多孔钻机构二17中钻头转动的动力；攻丝电机M2与钻孔电机M1并联，攻丝电机M2为多孔攻丝机构三20中攻丝刀转动的动力；电磁阀一的KM4线圈与三极管Q1的集电极连接，电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀一控制压紧气缸14的伸缩；电磁阀二的KM6线圈与三极管Q6的集电极连接，电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀二控制传动气缸11的伸缩；电机一8、电机二15和电机三18都为正反转电机；继电器KM13的转换型触点中的两个动触点分别接入电机一8中工作电容的两端，用于换向，电机一8中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM7的转换型触点中的两个动触点分别接入电机二15中工作电容的两端，用于换向，电机二15中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM11的转换型触点中的两个动触点分别接入电机三18中工作电容的两端，用于换向，电机三18中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；所述的光电开关21固连在组合机床的移动板一9上，固定板22固连在组合机床的机架上，固定板22的数量与料仓板10上电机筒的数量对应，接近开关23固连在组合机床的机架上；在料仓板10上放满电机筒毛坯后，移动板一9每前进一个电机筒的距离光电开关21都感应相应的固定板22（移动板一9起始位置处没有固定板22），在移动板一9将电机筒毛坯都推出料仓板10时有接近开关23感应移动板一9（此时光电开关21也感应了最后一处固定板22）；光电开关21的一端连接A点，光电开关21的另一端接入+V2点；接近开关23的一端接入NE555P定时器五30的输出引脚3，接近开关23的另一端接入C点；启动按钮24的一端接入直流电源的正极，启动按钮24另一端与继电器KM1的线圈一端连接（继电器KM1的线圈另一端接入直流电源的负极）；停止按钮25一端通过继电器KM14的常闭触点与继电器KM1的常开触点一端连接（继电器KM1的常开触点另一端接入直流电源的正极），停止按钮25的另一端接入+V2点。

刚开始将一些要加工的电机筒放入料仓装置4中的料仓板10上。令电容C1充好电第20秒、电容C3充好电第10秒、电容C5充好电第20秒、电容C7充好电第10秒、电容C9充好电第10秒、电容C11充好电第50秒。

该发明一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板及控制系统是这样工作的：1）按一下启动按钮24（常开触点），继电器KM1线圈通电，使继电器KM1的常开触点闭合，使继电器KM1的常开触点、继电器KM14的常闭触点、停止按钮（常闭触点）和继电器KM1线圈电路实现自锁，+V2点为高电位，继电器KM2线圈通电，使继电器KM2的常开触点闭合，钻孔电机M1和攻丝电机M2工作，由于光电开关21刚开始时没有信号，三极管Q1和三极管Q2截止，三极管Q3导通，继电器KM3线圈通电，电机一8工作，NE555P定时器五30通电，电阻R19与电容C9的串联分点为高电位，则NE555P定时器五30的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器五30的输出引脚3为低电位，三极管Q12截止。

2）刚按一下启动按钮24（常开触点），电机一8工作，移动板一9移动，移动板一9前进一个电机筒的距离时（将料仓板10上最前面的电机筒推入传动板12上，传动板12上如果有加工好的电机筒会被推出掉入至成品仓内），光电开关21感应到相应的固定板22，光电开关21闭合，A点为高电位。

3）A点为高电位后，三极管Q1和三极管Q2导通，三极管Q3截止，继电器KM3线圈断电，电机一8停止工作，电磁阀一的KM4线圈通电，则电磁阀一控制压紧气缸14压紧传动板12上的电机筒，NE555P定时器一26和NE555P定时器二27通电，电容C1和电容C3开始充电，刚开始时电阻R5与电容C1的串联分点为低电位，电阻R10与电容C3的串联分点为高电位，则NE555P定时器一26的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器二27的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器一26的输出引脚3为高电位，NE555P定时器二27的输出引脚3为低电位，三极管Q4和三极管Q5导通，三极管Q6和三极管Q7截止，继电器KM5线圈通电，电机二15转动，带动移动板二16移动，推动多孔钻机构二17对电机筒上方要加工的螺丝孔2处进行钻孔（压紧气缸14先压紧传动板12上的电机筒，然后再进行钻孔，这个完成可通过气阀调节实现）；电容C1和电容C3充电10秒后，电容C3充好电，此时已经钻好孔，电阻R10与电容C3的串联分点为低电位，NE555P定时器二27的输出引脚3为高电位，三极管Q7导通，继电器KM7线圈通电，电机二15反向转动，带动移动板二16和多孔钻机构二17返回移动；电容C1和电容C3充电20秒后，电容C1也充好电，电阻R5与电容C1的串联分点为高电位，NE555P定时器一26的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器一26的输出引脚3为低电位，三极管Q4和三极管Q5截止，三极管Q6导通，继电器KM5线圈断电，电机二15停止转动，带动移动板二16和多孔钻机构二17返回移动至原位，电磁阀二的KM6线圈和继电器KM8的线圈通电，电磁阀二控制传动气缸11伸出移动杆，将传动板12从起始位置移动至攻丝位置，继电器KM8的常开触点闭合，B点为高电位。

4）B点为高电位后，NE555P定时器三28和NE555P定时器四29通电，电容C5和电容C7开始充电，刚开始时电阻R12与电容C5的串联分点为低电位，电阻R17与电容C7的串联分点为高电位，则NE555P定时器三28的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器四29的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器三28的输出引脚3为高电位，NE555P定时器四29的输出引脚3为低电位，三极管Q8和三极管Q9导通，三极管Q10和三极管Q11截止，继电器KM9线圈通电，电机三18转动，带动移动板三19移动，推动多孔攻丝机构三20对电机筒上方要加工的螺丝孔2处进行攻丝（传动气缸11先将传动板12移动至攻丝位置后，然后再进行攻丝，这个完成可通过气阀调节实现）；电容C5和电容C7充电10秒后，电容C7充好电，此时已经攻好丝，电阻R17与电容C7的串联分点为低电位，NE555P定时器四29的输出引脚3为高电位，三极管Q11导通，继电器KM11线圈通电，电机三18反向转动，带动移动板三19和多孔攻丝机构三20返回移动；电容C5和电容C7充电20秒后，电容C5也充好电，电阻R12与电容C5的串联分点为高电位，NE555P定时器三28的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器三28的输出引脚3为低电位，三极管Q8和三极管Q9截止，三极管Q10导通，继电器KM9线圈断电，电机三18停止转动，带动移动板三19和多孔攻丝机构三20返回移动至原位，继电器KM10线圈通电。

5）继电器KM10线圈通电后，继电器KM10的常闭触点分离，电磁阀一的KM4线圈断电，电磁阀二的KM6线圈断电，电容C9开始充电，则电磁阀一控制压紧气缸14松开传动板12上的电机筒，电磁阀二控制传动气缸11伸回移动杆，将传动板12返回移动至起始位置，电容C9充电10秒后，电容C9充好电，此时压紧气缸14和传动气缸11都完全伸回移动杆，电阻R19与电容C9的串联分点为低电位，则NE555P定时器五30的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器五30的输出引脚3为高电位，三极管Q12导通，继电器KM3线圈通电，电机一8工作，移动板一9开始移动，光电开关21离开固定板22，光电开关21分离，A点为低电位，三极管Q1和三极管Q2截止，三极管Q3导通，NE555P定时器一26和NE555P定时器二27断电，三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6和三极管Q7截止，继电器KM7和继电器KM8的线圈断电，电容C1和电容C3开始放电，继电器KM8的常开触点断开，B点为低电位，NE555P定时器三28和NE555P定时器四29断电，三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10和三极管Q11截止，继电器KM10和继电器KM11的线圈断电，电容C5和电容C7开始放电，继电器KM10的常闭触点闭合，电阻R19与电容C9的串联分点为高电位，则NE555P定时器五30的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位，NE555P定时器五30的输出引脚3为低电位，三极管Q12截止，而此时三极管Q3导通，继电器KM3线圈继续通电，电机一8工作，当移动板一9前进一个电机筒的距离时（将料仓板10上最前面的电机筒推入传动板12上，传动板12上如果有加工好的电机筒会被推出掉入至成品仓内），光电开关21到感应相应的固定板22，光电开关21闭合（此时电容C1、电容C3、电容C5和电容C7都放完电），A点为高电位，返回如上步骤3）进行循环，直到在移动板一9将电机筒毛坯都推出料仓板10。

6）当移动板一9将电机筒毛坯都推出料仓板10时，有接近开关23感应移动板一9（此时光电开关21也感应了最后一处固定板22），此时步骤5）变为：继电器KM10线圈通电后，继电器KM10的常闭触点分离，电磁阀一的KM4线圈断电，电磁阀二的KM6线圈断电，电容C9开始充电，则电磁阀一控制压紧气缸14松开传动板12上的电机筒，电磁阀二控制传动气缸11伸回移动杆，将传动板12返回移动至起始位置，电容C9充电10秒后，电容C9充好电，此时压紧气缸14和传动气缸11都完全伸回移动杆，电阻R19与电容C9的串联分点为低电位，则NE555P定时器五30的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位，NE555P定时器五30的输出引脚3为高电位，三极管Q12导通，同时，接近开关23闭合，继电器KM12的线圈通电，使继电器KM12的常开触点闭合，使继电器KM12的常开触点和继电器KM12线圈电路实现自锁，C点为高电位，NE555P定时器六31通电，电容C11开始充电，刚开始时电阻R21与电容C11的串联分点为低电位，则NE555P定时器六31的触发引脚2、阀值引脚6都为低电位， NE555P定时器六31的输出引脚3为高电位，三极管Q13、三极管Q14和三极管Q15导通，三极管Q16截止，继电器KM3和继电器KM13的线圈都通电，电机一8反向工作，移动板一9开始返回移动，光电开关21离开固定板22，接近开关23也离开移动板一9，光电开关21和接近开关23都分离， 而由于自锁电路，+V2点和C点为高电位，三极管Q13和三极管Q14一直导通，继电器KM3和继电器KM13的线圈都一直通电，电容C11充电50秒后，电容C11充好电，电阻R21与电容C11的串联分点为高电位，则NE555P定时器六31的触发引脚2、阀值引脚6都为高电位， NE555P定时器六31的输出引脚3为低电位，三极管Q13、三极管Q14和三极管Q15截止，三极管Q16导通，继电器KM3和继电器KM13的线圈都断电，电机一8停止工作，移动板一9返回移动至起始位置，移动板一9返回移动过程中，光电开关21会感应了各处固定板22，但很快会离开，移动板一9返回移动至起始位置后，继电器KM14的线圈通电，继电器KM14的常闭触点分离，使自锁电路复位，+V2点为低电位，电容C11开始放电（其它充电电容返回过程中都放完电），电容C11放完电后电路板和控制系统复位；自此放入料仓装置4中的料仓板10上的电机筒都加工完，加工过程中可以按停止按钮25使自锁电路复位，将电路板和控制系统复位。

上述技术方案中的直流电源并联一瞬态抑制二极管，用于保护电路安全。

图10是本发明控制电路板中直流电源的第一个实施例。由图知，该直流电源为阻容降压式直流电源，包括电容C13、电容C14、电阻R27、整流器D5、稳压管D6；阻容降压式直流电源中的电阻R27与电容C13并联且一端接入整流器D5的一交流接入端，另一端接入外界电源端，整流器D5的另一交流接入端也接入另一外界电源端，稳压管D6与电容C14并联，稳压管D6的负极接整流器D5的正极直流输出端，稳压管D6的正极接整流器D5的负极直流输出端。

图11是本发明控制电路板中直流电源的第二个实施例。由图知，该直流电源包括变压器32、整流器D7、电容C15；直流电源中的变压器32输入端接入外界电源，输出端接入整流器D7的交流接入端，整流器D7的直流输出端与电容C15并联。

上述技术方案中的控制电路板中附加二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；其中二极管D1与电阻R5并联，二极管D1的正极接入电阻R5与电容C1的串联分点；二极管D2与电阻R10并联，二极管D2的正极接入直流电源的负极；二极管D3与电阻R12并联，二极管D3的正极接入电阻R12与电容C5的串联分点；二极管D4与电阻R17并联，二极管D4的正极接入直流电源的负极；由于电阻R5、电阻R10、电阻R12和电阻R17阻值大使电容C1、电容C3、电容C5和电容C7充放电时间长，附加二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的作用为使其放电时间快。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板，其特征在于：包括一直流电源和功能控制电路；直流电源为输入交流电，输出直流电，直流电的正极为+V1极，直流电的负极为-V极；功能控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、继电器KM1的线圈、继电器KM1的常开触点、继电器KM2的线圈、继电器KM2的常开触点、继电器KM3的线圈、继电器KM3的常开触点、继电器KM5的线圈、继电器KM5的常开触点、继电器KM7的线圈、继电器KM7的转换型触点、继电器KM8的线圈、继电器KM8的常开触点、继电器KM9的线圈、继电器KM9的常开触点、继电器KM10的线圈、继电器KM10的常闭触点、继电器KM11的线圈、继电器KM11的转换型触点、继电器KM12的线圈、继电器KM12的常开触点、继电器KM13的线圈、继电器KM13的转换型触点、继电器KM14的线圈、继电器KM14的常闭触点、NE555P定时器一、NE555P定时器二、NE555P定时器三、NE555P定时器四、NE555P定时器五和NE555P定时器六；继电器KM1的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM1的线圈另一端与启动按钮一端连接，启动按钮的另一端接入直流电源的正极，继电器KM1的线圈与启动按钮串联分点为+V2点，继电器KM1的常开触点一端接入直流电源的正极，继电器KM1的常开触点另一端通过继电器KM14的常闭触点与停止按钮一端连接，停止按钮的另一端接入+V2点；继电器KM2的线圈一端接入直流电源的负极，继电器KM2的线圈另一端接入+V2点；电阻R1的一端接入三极管Q1的基极，电阻R1的另一端与光电开关一端连接，电阻R1与光电开关的串联分点为A点，三极管Q1的集电极与电磁阀一的KM4线圈连接，电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，三极管Q1的发射极接入直流电源的负极；电阻R2的一端接入三极管Q2的基极，电阻R2的另一端与A点连接，三极管Q2的集电极与电阻R3和电阻R4的串联分点连接，三极管Q2的发射极接入直流电源的负极，电阻R4的一端接入三极管Q3的基极，电阻R4的另一端与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与+V2点连接，三极管Q3的集电极与继电器KM3线圈连接，继电器KM3线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q3的发射极接入直流电源的负极；电阻R5和电容C1串联连接，电阻R5的另一端接入A点，电容C1的另一端接入直流电源的负极，电阻R5与电容C1的串联分点接入NE555P定时器一的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器一的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器一的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器一的控制引脚5经电容C2接入直流电源的负极，NE555P定时器一的输出引脚3经电阻R6接入三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极与继电器KM5线圈连接，继电器KM5线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q4的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器一的输出引脚3也经电阻R7接入三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极与电阻R8和电阻R9的串联分点连接，三极管Q5的发射极接入直流电源的负极；电阻R8的一端接入三极管Q6的基极，电阻R8的另一端与电阻R9一端连接，电阻R9另一端与A点连接，三极管Q6的集电极与电磁阀二的KM6线圈连接，电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，三极管Q6的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的线圈一端接入三极管Q6的集电极，继电器KM8的线圈另一端接入+V2点；电阻R10和电容C3串联连接，电阻R10的另一端接入直流电源的负极，电容C3的另一端接入A点，电阻R10与电容C3的串联分点接入NE555P定时器二的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器二的复位引脚4、电源引脚8接入A点，NE555P定时器二的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器二的控制引脚5经电容C4接入直流电源的负极，NE555P定时器二的输出引脚3经电阻R11接入三极管Q7的基极，三极管Q7的集电极与继电器KM7的线圈连接，继电器KM7的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q7的发射极接入直流电源的负极；继电器KM8的常开触点、电阻R12和电容C5串联连接，继电器KM8的常开触点的另一端接入+V2点，电容C5的另一端接入直流电源的负极，继电器KM8的常开触点与电阻R12的串联分点为B点，电阻R12与电容C5的串联分点接入NE555P定时器三的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器三的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器三的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器三的控制引脚5经电容C6接入直流电源的负极，NE555P定时器三的输出引脚3经电阻R13接入三极管Q8的基极，三极管Q8的集电极与继电器KM9的线圈连接，继电器KM9的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q8的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器三的输出引脚3也经电阻R14接入三极管Q9的基极，三极管Q9的集电极与电阻R15和电阻R16的串联分点连接，三极管Q9的发射极接入直流电源的负极；电阻R15的一端接入三极管Q10的基极，电阻R15的另一端与电阻R16一端连接，电阻R16另一端与B点连接，三极管Q10的集电极与继电器KM10的线圈连接，继电器KM10的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q10的发射极接入直流电源的负极；电阻R17和电容C7串联连接，电阻R17的另一端接入直流电源的负极，电容C7的另一端接入B点，电阻R17与电容C7的串联分点接入NE555P定时器四的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器四的复位引脚4、电源引脚8接入B点，NE555P定时器四的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器四的控制引脚5经电容C8接入直流电源的负极，NE555P定时器四的输出引脚3经电阻R18接入三极管Q11的基极，三极管Q11的集电极与继电器KM11的线圈连接，继电器KM11的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q11的发射极接入直流电源的负极；电阻R19和电容C9串联连接，电阻R19的另一端接入直流电源的负极，电容C9的另一端接入+V2点，电阻R19与电容C9的串联分点通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电阻R19与电容C9的串联分点接入NE555P定时器五的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器五的复位引脚4、电源引脚8接入+V2点，NE555P定时器五的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器五的控制引脚5经电容C10接入直流电源的负极，NE555P定时器五的输出引脚3经电阻R20接入三极管Q12的基极，三极管Q12的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q12的发射极接入直流电源的负极；继电器KM12的常开触点、电阻R21和电容C11串联连接，继电器KM12的常开触点的另一端接入+V2点，电容C11的另一端接入直流电源的负极，继电器KM12的常开触点与电阻R21的串联分点为C点，继电器KM12的线圈的一端接入C点，继电器KM12的线圈的另一端接入直流电源的负极；电阻R21与电容C11的串联分点接入NE555P定时器六的触发引脚2、阀值引脚6， NE555P定时器六的复位引脚4、电源引脚8接入C点，NE555P定时器六的接地引脚1接入直流电源的负极，NE555P定时器六的控制引脚5经电容C12接入直流电源的负极，NE555P定时器六的输出引脚3经电阻R22接入三极管Q13的基极，三极管Q13的集电极与继电器KM13的线圈连接，继电器KM13的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q13的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六的输出引脚3也经电阻R23接入三极管Q14的基极，三极管Q14的集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q14的发射极接入直流电源的负极；NE555P定时器六的输出引脚3也经电阻R24接入三极管Q15的基极，三极管Q15的集电极与电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接入C点，三极管Q15的发射极接入直流电源的负极，电阻R26的一端与三极管Q15的集电极连接，电阻R26的另一端接入三极管Q16的基极，三极管Q16的集电极与继电器KM14的线圈连接，继电器KM14的线圈的另一端与+V2点连接，三极管Q16的发射极接入直流电源的负极；继电器KM2的常开触点的一端、继电器KM3的常开触点的一端、继电器KM5的常开触点的一端和继电器KM9的常开触点的一端都连接在一起，继电器KM3的常开触点的另一端接入继电器KM13的转换型触点中的静触点，继电器KM5的常开触点的另一端接入继电器KM7的转换型触点中的静触点，继电器KM9的常开触点的另一端接入继电器KM11的转换型触点中的静触点。

2.根据权利要求1所述的一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板，其特征在于：控制电路板中附加二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；其中二极管D1与电阻R5并联，二极管D1的正极接入电阻R5与电容C1的串联分点；二极管D2与电阻R10并联，二极管D2的正极接入直流电源的负极；二极管D3与电阻R12并联，二极管D3的正极接入电阻R12与电容C5的串联分点；二极管D4与电阻R17并联，二极管D4的正极接入直流电源的负极；由于电阻R5、电阻R10、电阻R12和电阻R17阻值大使电容C1、电容C3、电容C5和电容C7充放电时间长，附加二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的作用为使其放电时间快。

3.根据权利要求1所述的一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板，其特征在于：直流电源为阻容降压式直流电源，包括电容C13、电容C14、电阻R27、整流器D5、稳压管D6；阻容降压式直流电源中的电阻R27与电容C13并联且一端接入整流器D5的一交流接入端，另一端接入外界电源端，整流器D5的另一交流接入端也接入另一外界电源端，稳压管D6与电容C14并联，稳压管D6的负极接整流器D5的正极直流输出端，稳压管D6的正极接整流器D5的负极直流输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电机筒钻攻组合机床的控制电路板，其特征在于：直流电源包括变压器、整流器D7、电容C15；直流电源中的变压器输入端接入外界电源，输出端接入整流器D7的交流接入端，整流器D7的直流输出端与电容C15并联。

5.一种电机筒钻攻组合机床的控制系统，其特征在于：包括权利要求1所述的控制电路板、光电开关、固定板、接近开关、启动按钮、停止按钮、电磁阀一、电磁阀二、钻孔电机M1、攻丝电机M2、电机一、电机二和电机三；控制电路板中继电器KM2的常开触点与钻孔电机M1串联接入交流电源，其中钻孔电机M1为多孔钻机构二中钻头转动的动力；攻丝电机M2与钻孔电机M1并联，攻丝电机M2为多孔攻丝机构三中攻丝刀转动的动力；电磁阀一的KM4线圈与三极管Q1的集电极连接，电磁阀一的KM4线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀一控制压紧气缸的伸缩；电磁阀二的KM6线圈与三极管Q6的集电极连接，电磁阀二的KM6线圈的另一端通过继电器KM10的常闭触点与+V2点连接，电磁阀二控制传动气缸的伸缩；电机一、电机二和电机三都为正反转电机；继电器KM13的转换型触点中的两个动触点分别接入电机一中工作电容的两端，用于换向，电机一中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM7的转换型触点中的两个动触点分别接入电机二中工作电容的两端，用于换向，电机二中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；继电器KM11的转换型触点中的两个动触点分别接入电机三中工作电容的两端，用于换向，电机三中两个绕组的串联分点接入钻孔电机M1处连接的交流电源端；所述的光电开关固连在组合机床的移动板一上，固定板固连在组合机床的机架上，固定板的数量与料仓板上电机筒的数量对应，接近开关固连在组合机床的机架上；在料仓板上放满电机筒毛坯后，移动板一每前进一个电机筒的距离光电开关都感应相应的固定板，在移动板一将电机筒毛坯都推出料仓板时有接近开关感应移动板一；光电开关的一端连接A点，光电开关的另一端接入+V2点；接近开关的一端接入NE555P定时器五的输出引脚3，接近开关的另一端接入C点；启动按钮的一端接入直流电源的正极，启动按钮另一端与继电器KM1的线圈一端连接；停止按钮一端通过继电器KM14的常闭触点与继电器KM1的常开触点一端连接，停止按钮的另一端接入+V2点。

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