CN112506122A - 一种消波岸电气控制方法 - Google Patents

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CN112506122A CN202010997332.7A CN202010997332A CN112506122A CN 112506122 A CN112506122 A CN 112506122A CN 202010997332 A CN202010997332 A CN 202010997332A CN 112506122 A CN112506122 A CN 112506122A
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陈刚
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张罕冰
董胜龙
潘润道
南海博
汤大伟
程培颖
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Abstract

本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸电气控制方法，包括S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母；S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位；S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制。本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。

Description

一种消波岸电气控制方法
技术领域
本发明涉及造波系统领域，具体为一种消波岸电气控制方法。
背景技术
大型船舶实验水池相邻两边布置有L型造波系统，用于生成模型试验所要求的波浪。该造波系统能够造正向和斜向长峰规则波、正向和斜向长峰不规则波和三维短峰波。在水池短边和长边造波机对岸布置圆弧形消波装置，用于吸收模型试验中水池反射波浪。当水池长边造波或两边同时造斜波时，长边升降消波装置在水面，满足水池波浪消波要求；而当水池短边造波时，长边升降消波装置需降至水下或采用其他方式，避免长边升降消波装置的存在对波浪传播不良影响。
消波岸有升起和放下两种工作状态，故消波岸需上下摆动固定角度。由于消波岸大部分没于水中，部分露出水面，所以部分机构需进行水下运动。传统的电气控制方式很难对消波装置的升降进行安全有效地控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消波岸电气控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消波岸电气控制方法，包括如下具体步骤：
S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；
S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母，螺杆上下端各有一个水下感应式限位开关，用于消波装置的到位停机，并在显示屏上常亮显示；
S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位，均为感应式限位开关；消波装置上升到位后锁紧，如有板未锁紧，感应灯亮起，并在显示屏上提示未锁紧的位置；
S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制，具体为：
S41：消波装置的下降过程控制：
S41a：初始状态：消波装置锁定在上限位置；
S41b：下降时自动解除锁定；
S41c：启动电机反转，消波装置下降；
S41d：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置下降至最低位置时，系统停车，关闭电机；
S42：消波装置的上升过程控制：
S42a：初始状态：消波装置位于在下限位置；
S42b：启动电机正转，消波装置上升；
S42c：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置上升至最高位置时，系统停车，关闭电机；
S42d：到位后自动锁定消波装置。
优选的，所述凸轮行程开关分别设置有上限位和下限位。
优选的，所述锁紧限位和放开限位均为感应式限位开关。
优选的，步骤S3中，锁紧时，消波装置的升降电机不启动，当锁紧装置放开时，升降电机启动。
优选的，所述控制系统是由上位计算机、PLC控制器及各类型开关反馈装置构成自动控制系统。
优选的，除应急控制和其它公用设施外，所有控制信号及故障报警等信号都通过PLC发出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动。螺母通过支撑架与消波岸本体结构连接，带动消波岸绕固定铰点上下摆动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，利用凹型滑槽及固定铰点进行水平方向的锁定；螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；升起状态时，依靠锁紧装置、上止挡及固定铰点承受垂直方向的波浪力，依靠滑块滑槽及固定铰点承受平行于池壁方向以及垂直于池壁方向的水平波浪力整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：本发明提供一种技术方案：一种消波岸电气控制方法，包括如下具体步骤：
S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；
S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母，螺杆上下端各有一个水下感应式限位开关，用于消波装置的到位停机，并在显示屏上常亮显示；
S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位，均为感应式限位开关；消波装置上升到位后锁紧，如有板未锁紧，感应灯亮起，并在显示屏上提示未锁紧的位置；
S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制，具体为：
S41：消波装置的下降过程控制：
S41a：初始状态：消波装置锁定在上限位置；
S41b：下降时自动解除锁定；
S41c：启动电机反转，消波装置下降；
S41d：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置下降至最低位置时，系统停车，关闭电机；
S42：消波装置的上升过程控制：
S42a：初始状态：消波装置位于在下限位置；
S42b：启动电机正转，消波装置上升；
S42c：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置上升至最高位置时，系统停车，关闭电机；
S42d：到位后自动锁定消波装置。
在本实施例中，所述凸轮行程开关分别设置有上限位和下限位。
在本实施例中，所述锁紧限位和放开限位均为感应式限位开关。
在本实施例中，步骤S3中，锁紧时，消波装置的升降电机不启动，当锁紧装置放开时，升降电机启动。
在本实施例中，所述控制系统是由上位计算机、PLC控制器及各类型开关反馈装置构成自动控制系统。
在本实施例中，除应急控制和其它公用设施外，所有控制信号及故障报警等信号都通过PLC发出。
消波装置的控制系统由PLC、触摸式工控机组成。PLC采用主流系列PLC，触摸式工控机采用17寸触摸屏，配有以太网接口。PLC可监控电路系统的运行状况。当系统发生故障时，PLC会启动保护功能并发出声光信号或触摸屏警示信息提醒用户
逻辑控制专用工控软件，在标准PLC开发平台上开发，用PLC适用的梯形图逻辑编程，其程序代码对用户是透明的，用户能随时按需作部分修改和后续开发。
操作可集中控制，也可单独控制。初始操作程序设定为34块消波岸同时上升或下降，后期用户也可自由设定同时启动的消波板数量。池岸边安装3个急停按钮，供紧急状态时使用。
值得注意的是：整个装置通过控制系统对其实现控制，由于控制匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消波岸电气控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；
S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母，螺杆上下端各有一个水下感应式限位开关，用于消波装置的到位停机，并在显示屏上常亮显示；
S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位，均为感应式限位开关；消波装置上升到位后锁紧，如有板未锁紧，感应灯亮起，并在显示屏上提示未锁紧的位置；
S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制，具体为：
S41：消波装置的下降过程控制：
S41a：初始状态：消波装置锁定在上限位置；
S41b：下降时自动解除锁定；
S41c：启动电机反转，消波装置下降；
S41d：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置下降至最低位置时，系统停车，关闭电机；
S42：消波装置的上升过程控制：
S42a：初始状态：消波装置位于在下限位置；
S42b：启动电机正转，消波装置上升；
S42c：当凸轮转换开关或水下感应式限位开关中任意一个信号检测消波装置上升至最高位置时，系统停车，关闭电机；
S42d：到位后自动锁定消波装置。
2.根据权利要求1所述的一种消波岸电气控制方法，其特征在于：所述凸轮行程开关分别设置有上限位和下限位。
3.根据权利要求1所述的一种消波岸电气控制方法，其特征在于：所述锁紧限位和放开限位均为感应式限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种消波岸电气控制方法，其特征在于：步骤S3中，锁紧时，消波装置的升降电机不启动，当锁紧装置放开时，升降电机启动。
5.根据权利要求1所述的一种消波岸电气控制方法，其特征在于：所述控制系统是由上位计算机、PLC控制器及各类型开关反馈装置构成自动控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种消波岸电气控制方法，其特征在于：除应急控制和其它公用设施外，所有控制信号及故障报警等信号都通过PLC发出。
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CN111272386A (zh) * 2020-03-11 2020-06-12 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种船坞口升降消波装置

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傅贵兴: "《设备故障诊断与维修技术》", 31 December 2011, 西南交通大学出版社 *

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