CN112503105B - 一种轴承装配自动分珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化领域，具体是一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人、设置在工作站台架侧端上的触碰显示屏，还包括设置在工业机器人的末端上的吸附夹具，所述的工作站台架的上端设置有机构安装架，所述的机构安装架上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构和用于调整轴承位置的轴承固定机构，装置设计了赶珠机构、分珠机构和轴承固定机构，并配合了自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。

Description

一种轴承装配自动分珠装置

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，具体是一种轴承装配自动分珠装置。

背景技术

随着工业自动化及工业机器人技术的不断发展，工业机器人具有可靠性好、适应性强和柔性度高等优点，与电气设备相结合能应用在众多工业环境中，能大幅提高生产效率并且减少人力成本。

但是在轴承装配领域中，现在市场上的轴承分珠装置较为缺乏，尤其是结构简单而高效的轴承分珠装置，所以轴承生产厂家任然采用人工装配的形式进行生产。

目前轴承装配市场广阔，缺乏经济高效的轴承分珠自动化设备，因此一种轴承装配自动分珠装置尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种轴承装配自动分珠装置。

一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架、设置在工作站台架旁边的工业机器人、设置在工作站台架侧端上的触碰显示屏，还包括设置在工业机器人的末端上的吸附夹具，所述的工作站台架的上端设置有机构安装架，所述的机构安装架上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构和用于调整轴承位置的轴承固定机构。

所述的吸附夹具包括设置在工业机器人末端法兰盘上的末端夹具板、安装在末端夹具板上用于吸附待分珠轴承的电磁铁。

所述的机构安装架包括安装底板、设置在安装底板上的横向支撑板和气缸固定板、设置在安装底板两侧端上的侧向三角支撑板，所述的横向支撑板上设置有线性导轨、与线性导轨滑动配合的线性导轨滑块、设置在线性导轨滑块上的油压缓冲器，所述的轴承固定机构设置在安装底板上。

所述的线性导轨滑块上安装有赶分珠机构移动平台，所述的横向支撑板上安装有调整气缸四、通过侧面螺纹与调整气缸四顶端连接的推拉连接板，所述的赶分珠机构移动平台的后端面与推拉连接板的前端面螺纹连接，所述的赶珠机构和分珠机构设置在赶分珠机构移动平台。

所述的轴承固定机构上设置有固定机构安装板和气缸连接板、与固定机构安装板螺纹连接用于调整气缸连接板前后位置的调整气缸二、通过气缸连接板与调整气缸二连接的调整气缸一、设置在调整气缸一上的轴承固定圆盘、设置在固定机构安装板上且与轴承固定圆盘配合的保持架。

所述的赶珠机构包括赶珠器保持架、设置在赶珠器保持架上的线性轴承一、设置在线性轴承一端部位置处的赶珠器。

所述的分珠机构上设置有分珠器保持架、设置在分珠器保持架上的线性轴承二、设置在线性轴承二端部位置处的分珠器。

本发明的有益效果是：通过着重轴承装配过程分珠设备，功能简洁，可以实现提升轴承装配效率且降人工成本；本发明设置了赶珠机构、分珠机构和轴承固定机构分别用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧、用于调整轴承位置，并通过工业机器人自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的吸附夹具的立体结构示意图；

图3为本发明的机构安装架的立体结构示意图；

图4为本发明的机构安装架总体安装立体结构示意图；

图5为本发明的赶珠机构的立体结构示意图；

图6为本发明的分珠机构的立体结构示意图；

图7为本发明的轴承固定机构的立体结构示意图；

图8为本发明的赶分珠机构移动平台的平面结构示意图；

图9为本发明的调整气缸四与赶分珠机构移动平台的连接关系立体示意图；

附图标记：1、工作站台架；2、工业机器人；3、吸附夹具；31、末端夹具板；32、电磁铁；4、机构安装架；41、横向支撑板；42、侧向三角支撑板；43、安装底板；44、气缸固定板；45、线性导轨；46、线性导轨滑块；47、油压缓冲器；48、推拉连接板；5、触碰显示屏；6、赶珠机构；61、赶珠器保持架；62、线性轴承一；63、赶珠器；7、分珠机构；71、分珠器保持架；72、线性轴承二；73、分珠器；8、调整气缸三；9、调整气缸四；10、轴承固定机构；101、固定机构安装板；102、调整气缸一；103、调整气缸二；104、轴承固定圆盘；105、保持架；106、气缸连接板；11、赶分珠机构移动平台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图9所示，一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架1、设置在工作站台架1旁边的工业机器人2、设置在工作站台架1侧端上的触碰显示屏5，还包括设置在工业机器人2的末端上的吸附夹具3，所述的工作站台架1的上端设置有机构安装架4，所述的机构安装架4上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构7、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构6和用于调整轴承位置的轴承固定机构10。

通过着重轴承装配过程分珠设备，功能简洁，可以实现提升轴承装配效率且降人工成本；本发明设置了赶珠机构6、分珠机构7和轴承固定机构10分别用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧、用于调整轴承位置，并通过工业机器人2自动切换工位，涵盖了分珠装配过程的关键要素，具有高效性，分珠效果好。

所述的吸附夹具3包括设置在工业机器人2末端法兰盘上的末端夹具板31、安装在末端夹具板31上用于吸附待分珠轴承的电磁铁32。

所述的机构安装架4包括安装底板43、设置在安装底板43上的横向支撑板41和气缸固定板44、设置在安装底板43两侧端上的侧向三角支撑板42，所述的横向支撑板41上设置有线性导轨45、与线性导轨45滑动配合的线性导轨滑块46、设置在线性导轨滑块46上的油压缓冲器47，所述的轴承固定机构10设置在安装底板43上。

所述的线性导轨滑块46上安装有赶分珠机构移动平台11，所述的横向支撑板41上安装有调整气缸四9、通过侧面螺纹与调整气缸四9顶端连接的推拉连接板48，所述的赶分珠机构移动平台11的后端面与推拉连接板48的前端面螺纹连接，所述的赶珠机构6和分珠机构7设置在赶分珠机构移动平台11。

所述的轴承固定机构10上设置有固定机构安装板101和气缸连接板106、与固定机构安装板101螺纹连接用于调整气缸连接板106前后位置的调整气缸二103、通过气缸连接板106与调整气缸二103连接的调整气缸一102、设置在调整气缸一102上的轴承固定圆盘104、设置在固定机构安装板101上且与轴承固定圆盘104配合的保持架105。

所述的赶珠机构6包括赶珠器保持架61、设置在赶珠器保持架61上的两组线性轴承一62、设置在两组线性轴承一62之间的赶珠器63。

所述的赶珠机构6包括赶珠器保持架61、设置在赶珠器保持架61上的线性轴承一62、设置在线性轴承一62端部位置处的赶珠器63。

所述的赶珠机构6上设置有用于使得赶珠器63复位的弹簧一。

所述的分珠机构7上设置有分珠器保持架71、设置在分珠器保持架71上的线性轴承二72、设置在线性轴承二72端部位置处的分珠器73。

所述的分珠机构7通过分珠器保持架71、线性轴承二72安装于赶分珠机构移动平台11上，所述的分珠机构7用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈中。

所述的分珠机构7上设置有用于使得分珠器73复位的弹簧二。

本发明的使用方法：

装置运行初始状态：

a：轴承固定机构10上的调整气缸一102处于下行状态，调整气缸二103处于后行状态，机构安装架4上的调整气缸三8处于上行状态，调整气缸四9处于左行状态；

b：工业机器人2将上一工位装配完成的待分珠轴承通过吸附夹具3中的末端夹具板31上的电磁铁32，吸附到轴承固定机构10上的轴承固定圆盘104上，并将轴承滚珠端朝远离工业机器人2端放置，此时调整气缸二103前行后调整气缸一102上行；

c：调整气缸四9右行将赶分珠机构移动平台11上的赶珠机构6移动到轴承固定圆盘104上方，此时调整气缸三8下行使赶珠机构6上的赶珠器63下行至轴承内外圈之间的无滚珠端，确保滚珠全部集中贴合在远离工业机器人2端；

d：调整气缸三8上行，赶珠器63通过弹簧一复位，调整气缸四9左行将赶分珠机构移动平台11上的分珠机构7移动到轴承固定圆盘104上方，此时调整气缸三8下行使分珠机构7上的分珠器73下行使分珠器73上的最长杆保持插入到轴承个数的中间数位置，调整气缸三8继续下行使各滚珠均匀分布在轴承内外圈之间。此后，调整气缸三8上行，分珠器73通过弹簧二复位，分珠动作完成后调整气缸一102下行调整气缸二103后行将轴承退出分珠工位；

e：工业机器人2将完成分珠的轴承通过吸附夹具3中的末端夹具板31上的电磁铁32吸附到下一装配工位，分珠工作完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种轴承装配自动分珠装置，包括工作站台架(1)、设置在工作站台架(1)旁边的工业机器人(2)、设置在工作站台架(1)侧端上的触碰显示屏(5)，其特征在于：还包括设置在工业机器人(2)的末端上的吸附夹具(3)，所述的工作站台架(1)的上端设置有机构安装架(4)，所述的机构安装架(4)上按照从上到下的顺序分别设置有用于将轴承内外圈之间的同一侧的滚珠均匀分布在轴承内外圈的分珠机构(7)、用于将待分珠轴承内的滚珠赶向轴承内外圈之间的同一侧的赶珠机构(6)和用于调整轴承位置的轴承固定机构(10)；所述的机构安装架(4)包括安装底板(43)、设置在安装底板(43)上的横向支撑板(41)和气缸固定板(44)、设置在安装底板(43)两侧端上的侧向三角支撑板(42)，所述的横向支撑板(41)上设置有线性导轨(45)、与线性导轨(45)滑动配合的线性导轨滑块(46)、设置在线性导轨滑块(46)上的油压缓冲器(47)，所述的轴承固定机构(10)设置在安装底板(43)上；所述的线性导轨滑块(46)上安装有赶分珠机构移动平台(11)，所述的横向支撑板(41)上安装有调整气缸四(9)、通过侧面螺纹与调整气缸四(9)顶端连接的推拉连接板(48)，所述的赶分珠机构移动平台(11)的后端面与推拉连接板(48)的前端面螺纹连接，所述的赶珠机构(6)和分珠机构(7)设置在赶分珠机构移动平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配自动分珠装置，其特征在于：所述的吸附夹具(3)包括设置在工业机器人(2)末端法兰盘上的末端夹具板(31)、安装在末端夹具板(31)上用于吸附待分珠轴承的电磁铁(32)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承装配自动分珠装置，其特征在于：所述的轴承固定机构(10)上设置有固定机构安装板(101)和气缸连接板(106)、与固定机构安装板(101)螺纹连接用于调整气缸连接板(106)前后位置的调整气缸二(103)、通过气缸连接板(106)与调整气缸二(103)连接的调整气缸一(102)、设置在调整气缸一(102)上的轴承固定圆盘(104)、设置在固定机构安装板(101)上且与轴承固定圆盘(104)配合的保持架(105)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承装配自动分珠装置，其特征在于：所述的赶珠机构(6)包括赶珠器保持架(61)、设置在赶珠器保持架(61)上的线性轴承一(62)、设置在线性轴承一(62)端部位置处的赶珠器(63)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承装配自动分珠装置，其特征在于：所述的分珠机构(7)上设置有分珠器保持架(71)、设置在分珠器保持架(71)上的线性轴承二(72)、设置在线性轴承二(72)端部位置处的分珠器(73)。

Images