CN112502779A - 风筒用主动型爆破吸能车 - Google Patents

风筒用主动型爆破吸能车 Download PDF

Info

Publication number
CN112502779A
CN112502779A CN202011367557.0A CN202011367557A CN112502779A CN 112502779 A CN112502779 A CN 112502779A CN 202011367557 A CN202011367557 A CN 202011367557A CN 112502779 A CN112502779 A CN 112502779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
energy absorption
air duct
absorbing
driving shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011367557.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112502779B (zh
Inventor
刘航
郎代志
刘炽
田武平
雷镜涛
冯巧巧
程家林
刘兵
李幸
吴建军
韩星
邱勇
谭星燕
彭博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Mas Sci & Tech Co ltd
Original Assignee
Chongqing Mas Sci & Tech Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Mas Sci & Tech Co ltd filed Critical Chongqing Mas Sci & Tech Co ltd
Priority to CN202011367557.0A priority Critical patent/CN112502779B/zh
Publication of CN112502779A publication Critical patent/CN112502779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112502779B publication Critical patent/CN112502779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
    • E21F1/04—Air ducts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F11/00—Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明公开了一种风筒用主动型爆破吸能车，包括驱动装置和至少一组吸能组件，吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板，所述驱动装置用于驱动吸能板在爆破时向迎向爆炸物冲击的方向运动，本发明采用在爆破时驱动吸能板向迎向爆炸物冲击的方向运动的结构，利用吸能板的运动动能主动抵抗并吸收爆炸物以及冲击波的冲击；与传统的被动抵抗冲击的结构具有本质的不同，由于主动抵消并卸载爆炸能量，使得爆炸能量被吸收的较为彻底,尽力避免爆炸能量对风筒形成冲击，因而能够在放炮时使风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏，保证巷道内掘进面风流畅通，及时冲淡并排出有毒有害气体及瓦斯，确保掘进工作面作业人员的安全；本发明具有结构简单紧凑、重量轻、安装及移动方便等优点。

Description

风筒用主动型爆破吸能车
技术领域
本发明涉及一种矿用防冲击安全防护，特别涉及一种用于煤矿巷道掘进的防爆破飞石及冲击波破坏的装置。
背景技术
钻爆法是巷道掘进采用较为普遍的一种施工方法。而排风装置是巷道掘进不可缺少的附属系统，通过排风筒及时排除爆破粉尘以及有毒有害气体，以保证巷道掘进过程中的安全作业。
由于爆破时爆破飞石常常抛得较远且放炮时产生的冲击波较大，而排风设施的风筒为了能够及时排出有毒有害气体设置的离又掘进工作面较近，因此，风筒常常爆破飞石或冲击波毁坏。采用玻璃钢及其它抗击打能力较强的材料做成的风筒虽然使用寿命得以延长，但还是会被爆破飞石或冲击波毁坏，甚至报废；为了避免爆破飞石或冲击波毁坏，现有技术中会采用将排风设施的风筒设置离掘进工作面较远的位置，这种做法会导致放炮时产生的有毒有害气体及瓦斯不能及时冲淡并排出，会造成较为严重的安全事故。
现有技术中，为了避免风筒遭到破坏，会在风筒前设置阻挡装置，但均为被动阻挡，爆破物以及冲击波对阻挡装置形成破坏后，会对风筒造成继续冲击损坏。
因此，需要对现有的排风设施的风筒起到保护作用的装置，采用钻爆法掘进巷道时，能够在爆破时保护风筒，使得风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏，保证巷道内掘进面风流畅通，及时排出有毒有害气体及瓦斯，确保掘进工作面作业人员的安全。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种风筒用主动型爆破吸能车，采用钻爆法掘进巷道时，能够在爆破时吸收爆破能量并保护风筒，使得风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏，保证巷道内掘进面风流畅通，及时排出有毒有害气体及瓦斯，确保掘进工作面作业人员的安全。
本发明的风筒用主动型爆破吸能车，包括车体、驱动装置和至少一组吸能组件；
所述吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板；
所述驱动装置包括可被外力驱动转动的驱动轴，所述吸能板螺纹配合同轴设置于所述驱动轴，所述螺纹的升角大小能够达到下列目的：
在驱动轴转动时吸能板能后产生绕轴线的自传以及迎向爆炸物冲击方向沿驱动轴运动；
所述车体上设有轴承座，所述驱动轴转动配合支撑于所述轴承座。
进一步，所述轴承座为两个沿轴向并列设置于车体，所述驱动轴转动配合支撑于两个轴承座，且所述驱动轴的尾端用于输入驱动动力。
进一步，所述车体设有行走轮和液压支腿系统，所述液压支腿系统包括前侧液压缸支腿和后侧液压缸支腿，所述后侧液压缸支腿向后倾斜设置。
进一步，所述吸能组件包括两个并列设置的吸能板，两个吸能板之间通过一轴套固定连接，并通过所述轴套螺纹配合外套于所述驱动轴。
进一步，所述吸能组件为两组沿驱动轴前后按设定间距并列设置。
进一步，所述驱动轴前段同轴一体成形设有导向轴段，所述导向轴段的直径与驱动轴的螺纹小径相等或略小于小径。
进一步，所述轴套与所述驱动轴螺纹配合的螺纹升角为45°左右。
进一步，所述吸能板上分布有多个前后贯通的泄压孔，且位于轴向后侧的吸能组件的吸能板的泄压孔所占板面的比例大于位于轴向前侧的吸能组件的吸能板。
进一步，所述吸能板为圆形板，该圆形板的直径使得其在使用时能够保护风筒不被爆炸物冲击，所述泄压孔为与圆形板同心的弧形孔。
进一步，位于最前端的吸能板的前板面设有弧形叶片，所述弧形叶片的弧度方向与旋转方向一致。
进一步，两组所述吸能组件之间设有用于保持二者具有设定间距的隔离件，所述隔离件易于被破坏。
本发明的有益效果是：本发明的风筒用主动型爆破吸能车，采用在爆破时驱动吸能板向迎向爆炸物冲击的方向运动的结构，利用吸能板的运动动能主动抵抗并吸收爆炸物以及冲击波的冲击；与传统的被动抵抗冲击的结构具有本质的不同，由于主动抵消并卸载爆炸能量，使得爆炸能量被吸收的较为彻底,尽力避免爆炸能量对风筒形成冲击，因而能够在放炮时使风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏，保证巷道内掘进面风流畅通，及时冲淡并排出有毒有害气体及瓦斯，确保掘进工作面作业人员的安全；本发明具有结构简单紧凑、重量轻、安装及移动方便等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为吸能板平面图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为吸能板平面图。如图所示：本实施例的风筒用主动型爆破吸能车，包括车体4、驱动装置和至少一组吸能组件；
所述吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板；
所述驱动装置包括可被外力驱动转动的驱动轴3，所述吸能板螺纹配合同轴设置于所述驱动轴3，所述螺纹的升角大小能够达到下列目的：
在驱动轴转动时吸能板能后产生绕轴线的自传以及迎向爆炸物冲击方向沿驱动轴运动；
所述车体上设有轴承座，所述驱动轴转动配合支撑于所述轴承座。
本实施例中，所述轴承座为两个(即轴承座9、10)沿轴向并列设置于车体 4，所述驱动轴3转动配合支撑于两个轴承座9、10，且所述驱动轴3的尾端用于输入驱动动力，如图所示，尾端设置有链轮，用于输入驱动动力；一般采用气动马达或液动马达(可装在车体上，也可分开安装)；采用两个轴承座的结构，能够对驱动轴形成稳定的支撑；同时，从尾部输入动力，能够与吸能组件之间形成较好的平衡驱动，降低车体的偏转负载。
本实施例中，所述车体4设有行走轮8和液压支腿系统，所述液压支腿系统包括前侧液压缸支腿7和后侧液压缸支腿5，所述后侧液压缸支腿5向后倾斜设置；如图所示，后侧液压缸支腿5向下向后倾斜，形成三角形支撑，提高车体整体的稳定性，利于保证装置正常使用。
吸能板即一板状结构，用于抵抗爆炸物以及冲击波的冲击，材料一般选择玻璃钢、其他树脂类等具有一定密度以及强度的有机材料制成，材料成本比较低，且抗冲击能力较强，这里的爆破物冲击方向即为冲击波以及爆破碎石的来向；
本结构中，吸能板可设置有必要的导向结构，比如同轴设置导向轴等，保证方向性，在此不再赘述。
本结构中，利用外力驱动驱动轴3转动，螺纹结构在升角设计合适的前提下，可驱动吸能板转动，同时，螺纹产生的轴向分力还会驱动吸能板向着设定方向移动；驱动螺纹的长度可根据需要进行设计，目的是达到足够的轴向运动动能和转动动能，升角过小则不利于产生足够的转动动能，升角过大则不利于产生足够的轴向运动动能；由于本发明的结构轴向运动动能对于抵抗冲击较为重要，因而，升角一般低于45°，在此不再赘述；
本结构中，通过螺纹驱动不但产生轴向运动的动力用于主动抵抗爆破物的冲击，同时旋转的吸能板还能对爆破固体物质施加旋转分力，形成冲击力的卸载，避免直接抵抗较大的冲击力。
本实施例中，所述吸能组件包括两个并列设置的吸能板，两个吸能板之间通过一轴套固定连接，并通过所述轴套螺纹配合外套于所述驱动轴；如图所示，轴套与吸能板之间可以是一体成形，两个吸能板之间互相支撑，增加强度以及重量，从而增加惯性，为抵抗冲击力提供基础，同时，两块吸能板之间具有空隙，前端吸能板损坏后后端吸能板继续抵抗冲击，抗冲击能力可大大提高。
本实施例中，所述吸能组件为两组沿驱动轴前后按设定间距并列设置；如图所示，前一组吸能组件1具有两块吸能板101、102，吸能板101、102通过轴套103一体固定(直接一体成形即可)，后一组吸能组件2具有两块吸能板201、 202，吸能板201、202通过轴套203一体固定，即两组吸能组件分别具有两块吸能板，具有较强的抗冲击能力，同时，在前端板受到冲击可能缩回的情况下，后一组吸能组件比前一组被施加更大的推力以及旋转力(螺纹驱动行程长)，可以抵住前一组吸能组件回撤，提高整个装置的抗冲击能力。
本实施例中，所述驱动轴3前段同轴一体成形设有导向轴段301，所述导向轴段301的直径与驱动轴的螺纹小径相等或略小于小径，可使得吸能组件在离开螺纹配合段时向前快速移动，保证良好的抗冲击效果。
本实施例中，所述轴套(包括轴套103、203)与所述驱动/3螺纹配合的螺纹升角为45°左右，一般选择45°即可，保证具有较大的轴向运动速度，从而形成较大的轴向运动惯性和旋转惯性。
本实施例中，所述吸能板101、102、201、202上分布有多个前后贯通的泄压孔，且位于轴向后侧的吸能组件的吸能板的泄压孔所占板面的比例大于位于轴向前侧的吸能组件的吸能板；泄压孔的设置使得冲击波能够部分泄压到后一块吸能板，使得结构整体均能够形成对冲击波的阻尼；同一吸能组件的两块吸能板的泄压孔可以错开设置，从而形成有效阻尼；当然，由于泄压孔还有对冲击波的分散作用，同一吸能组件的前后两块吸能板的泄压孔对齐设置也会起到较好的阻尼效果；同时，泄压孔还能减少吸能组件轴向运动的阻力，从而保证驱动效率；后侧的吸能组件的泄压孔面积设定较大，可以具有更小的向前运动阻力，因而速度会快于前一吸能组件，最终达到共同承受冲击力的效果，从而保证装置的整体性。
本实施例中，所述吸能板为圆形板，该圆形板的直径使得其在使用时能够保护风筒不被爆炸物冲击，所述泄压孔为与圆形板同心的弧形孔；如图所示，泄压孔为环形阵列分布，整体结构简单；如图2所示，泄压孔的分布以前一组吸能组件1的前端吸能板101为例说明泄压孔，其余的吸能板结构基本一致，只是后一组吸能组件的吸能板的泄压孔的通过面积稍大，结构并无实质区别；如图所示，前端吸能板101的泄压孔1011，分布整齐，加工方便。
本实施例中，位于最前端的吸能板101的前板面设有弧形叶片1012，所述弧形叶片1012的弧度方向与旋转方向一致；如图所示，叶片可通过机械安装的方式设置于吸能板，在此不再赘述；在吸能板旋转过程中，叶片对爆破物具有向周向的旋转力，减少吸能板的冲击力，从而进一步提高吸能效果。
本实施例中，两组所述吸能组件1、2之间设有用于保持二者具有设定间距的隔离件，所述隔离件易于被破坏；二者之间可以通过较细的杆-隔离件(图中没有表示)进行支撑连接，该杆件在驱动轴转动后在两组吸能组件之间具有相对运动即可断裂，通过现有的机械连接方式即可实现，在此不再赘述。
本发明在使用时一般通过气动马达或者液动马达驱动驱动轴转动，转动方向根据螺纹旋向并利用吸能组件的惯性实现轴向运动的驱动力，在此不再赘述；
如图所示，本实施例中，采用车的方式进行安装；车包括车体4，车体4上部具有两个轴承座9、10，两个轴承座9、10沿轴向并列设置并通过轴承转动支撑驱动轴3，轴承座的结构与通常的轴承座并无本质区别，即用于支承轴承以及轴，在此不再赘述；驱动轴3的后端设有一个链轮11(当然可以是齿轮等机械传动机构)，通过气动马达驱动链轮并达到驱动驱动轴的目的；气动马达可以设置在车身上，也可以是分体设置，在此不再赘述；
如图所示，液压支腿系统即通过液压缸将车体支撑，类似于吊车的支撑方式，支撑后车轮不承载，均靠液压缸形成的支腿形成支撑；如图所示，车体靠前设有前侧液压缸支腿7竖直设置，位于后侧的液压缸支腿5向后倾斜设置，并在使用时向后侧倾斜伸出，以利于形成稳定的支撑效果；液压缸支撑脚为活动弄支撑脚，在此不再赘述；当然，车体1内还设有配重6，达到较为稳定的目的。
本发明在使用时，将本发明的车运至指定地点(风筒前)，驱动液压缸将车体支撑稳定，调整两尊吸能装置的位置，在起爆的同时启动气动马达(或者根据经验判断超前或者滞后)，在爆炸的同时，驱动吸能组件向前运动。
本发明的前后指的是：驱动轴靠近爆破位置的一端为前，反之则为后，在此不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：包括车体、驱动装置和至少一组吸能组件；
所述吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板；
所述驱动装置包括可被外力驱动转动的驱动轴，所述吸能板螺纹配合同轴设置于所述驱动轴，所述螺纹的升角大小能够达到下列目的：
在驱动轴转动时吸能板能后产生绕轴线的自传以及迎向爆炸物冲击方向沿驱动轴运动；
所述车体上设有轴承座，所述驱动轴转动配合支撑于所述轴承座。
2.根据权利要求1所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述轴承座为两个沿轴向并列设置于车体，所述驱动轴转动配合支撑于两个轴承座，且所述驱动轴的尾端用于输入驱动动力。
3.根据权利要求2所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述车体设有行走轮和液压支腿系统，所述液压支腿系统包括前侧液压缸支腿和后侧液压缸支腿，所述后侧液压缸支腿向后倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述吸能组件为两组沿驱动轴前后按设定间距并列设置；两组所述吸能组件分别包括两个并列设置的吸能板，两个吸能板之间通过一轴套固定连接，并通过所述轴套螺纹配合外套于所述驱动轴。
5.根据权利要求4所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述驱动轴前段同轴一体成形设有导向轴段，所述导向轴段的直径与驱动轴的螺纹小径相等或略小于小径。
6.根据权利要求3所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述轴套与所述驱动轴螺纹配合的螺纹升角为45°左右。
7.根据权利要求4所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述吸能板上分布有多个前后贯通的泄压孔，且位于轴向后侧的吸能组件的吸能板的泄压孔所占板面的比例大于位于轴向前侧的吸能组件的吸能板。
8.根据权利要求7所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：所述吸能板为圆形板，该圆形板的直径使得其在使用时能够保护风筒不被爆炸物冲击，所述泄压孔为与圆形板同心的弧形孔。
9.根据权利要求4所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：位于最前端的吸能板的前板面设有弧形叶片，所述弧形叶片的弧度方向与旋转方向一致。
10.根据权利要求4所述的风筒用主动型爆破吸能车，其特征在于：两组所述吸能组件之间设有用于保持二者具有设定间距的隔离件，所述隔离件易于被破坏。
CN202011367557.0A 2020-11-29 2020-11-29 风筒用主动型爆破吸能车 Active CN112502779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011367557.0A CN112502779B (zh) 2020-11-29 2020-11-29 风筒用主动型爆破吸能车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011367557.0A CN112502779B (zh) 2020-11-29 2020-11-29 风筒用主动型爆破吸能车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112502779A true CN112502779A (zh) 2021-03-16
CN112502779B CN112502779B (zh) 2023-08-25

Family

ID=74967779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011367557.0A Active CN112502779B (zh) 2020-11-29 2020-11-29 风筒用主动型爆破吸能车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112502779B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201891435U (zh) * 2010-12-13 2011-07-06 重庆工程职业技术学院 防爆破冲击的吸能装置
CN102251791A (zh) * 2011-06-17 2011-11-23 重庆工程职业技术学院 折叠型风筒总成
CN102937398A (zh) * 2012-11-20 2013-02-20 武汉大学 一种基于爆破开挖扰动控制的岩爆主动控制方法
CN104828248A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 北京空间机电研究所 一种主动排气式缓冲气囊装置
CN106917632A (zh) * 2017-03-10 2017-07-04 中铁十四局集团有限公司 通风装置
CN111336876A (zh) * 2020-03-31 2020-06-26 山东科技大学 一种消减隧道爆破冲击波和噪声危害的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201891435U (zh) * 2010-12-13 2011-07-06 重庆工程职业技术学院 防爆破冲击的吸能装置
CN102251791A (zh) * 2011-06-17 2011-11-23 重庆工程职业技术学院 折叠型风筒总成
CN102937398A (zh) * 2012-11-20 2013-02-20 武汉大学 一种基于爆破开挖扰动控制的岩爆主动控制方法
CN104828248A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 北京空间机电研究所 一种主动排气式缓冲气囊装置
CN106917632A (zh) * 2017-03-10 2017-07-04 中铁十四局集团有限公司 通风装置
CN111336876A (zh) * 2020-03-31 2020-06-26 山东科技大学 一种消减隧道爆破冲击波和噪声危害的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112502779B (zh) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102418538B (zh) 一种煤矿用高速吸能防冲让位液压支架
CN109778693B (zh) 道路桥梁的防撞保护栏
US20090096275A1 (en) Isolator plate assembly for rock breaking device
JP2021032074A (ja) アスファルト破砕装置
CN112502779B (zh) 风筒用主动型爆破吸能车
CN112502778B (zh) 风筒用主动型爆破吸能装置
CN102146962A (zh) 一种径向保护轴承
CN109488317B (zh) 利用高速粒子冲击破岩的新型全断面隧道掘进机
CN103089282A (zh) 一种高强度轻型防冲支架
CN211281526U (zh) 两级入轨飞行器背部分离装置
CN111792298B (zh) 隧道钻爆工程中的石料运输机构
CN103452570A (zh) 矿用笼式防冲击地压构件
CN109778692B (zh) 道路桥梁的防撞保护栏
CN103835713B (zh) 一种掘进机的截割器
US20120060816A1 (en) Isolator Plate Assembly for Rock Breaking Device
CN211954609U (zh) 一种风洞防撞装置
CN112682083B (zh) 移动式多级拱形组合结构岩爆防护装置
CN107587847B (zh) 一种减震设备及凿岩台车
CN210712530U (zh) 一种市政工程用桥梁防护装置
CN114323729A (zh) 采样装置
CN111521367A (zh) 一种风洞防撞装置
CN215170199U (zh) 一种新型爆破冲击波和灰尘防护装置
CN111207644A (zh) 一种层间协同增益的主动式冲击波与破片防护方法及系统
CN218265969U (zh) 一种用于掘进机的临时支护装置
CN116066132A (zh) 刀盘上具有电磁冲击结构的隧道掘进机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant