CN112501362A - 一种皮革进给夹持定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及皮革加工输送相关技技术领域，且公开了一种皮革进给夹持定位机构，包括机架，所述机架的工作台上安装有输送机构，机架的前侧对称安装有两个压力气缸，两个压力气缸的伸缩末端均固定连接有轴承座，两个轴承座之间安装有定位压辊，机架的内侧安装有横向定位杆，横向定位杆上安装有朝向输送机构的摄像头，所述机架的工作台表面安装有用于检测压力气缸压力的压力传感器，机架上安装有控制面板。该皮革进给夹持定位机构，通过在机架上设置压力气缸、定位压辊、摄像头、压力传感器和控制面板相互配合，区别于传统的人工判断输送模切距离的方式，最大限度的降低皮革模切的间距，减少皮革废料的产生。

Description

一种皮革进给夹持定位机构
技术领域
本发明涉及皮革加工输送相关技术领域，具体为一种皮革进给夹持定位机构。
背景技术
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。
皮革加工时需要根据包裹产品骨架切割成所需形状，为了提高皮革切割的效率，一般使用相应形状的模切刀具将皮革模切成相对应的形状，相关操作人员将皮革拉动，对皮革未加工部分进行模切处理，但人工操作时，已加工切割皮革部分和待加工切割部分之间的间距具有较强的主观判断性，使得已加工皮革区域和代加工皮革区域之间的间隔距离不确定，增加了皮革废料的产生，因此发明人设计了一种皮革进给夹持定位机构，解决上述技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种皮革进给夹持定位机构，解决了皮革在批量加工时输送进给距离不易把控的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮革进给夹持定位机构，包括机架，所述机架的工作台上安装有输送机构，机架的前侧对称安装有两个压力气缸，两个压力气缸的伸缩末端均固定连接有轴承座，两个轴承座之间安装有定位压辊，机架的内侧安装有横向定位杆，横向定位杆上安装有朝向输送机构的摄像头，所述机架的工作台表面安装有用于检测压力气缸压力的压力传感器，机架上安装有控制面板。
控制面板包括核心处理器、间距对比模块、模切区距离计算模块、图像模切区分析模块、图像传输模块、间距输入模块、图像存储模块、压力对比模块、压力反馈模块、气缸收缩模块、时间继电器模块、时间继电器、输送启停模块、压力输入模块和气缸收缩时间输入模块，核心处理器的输入端与间距对比模块的输出端单向电连接，间距对比模块的输入端与间距输入模块和模切区距离计算模块的输出端均为单向电连接，模切区距离计算模块的输入端与图像模切区分析模块的输出端单向电连接，图像模切区分析模块的输入端与图像传输模块的输出端单向电连接，图像传输模块的输入端和输出端与图像存储模块的输出端和输入端双向电连接，图像传输模块的输入端与摄像机的输出端单向电连接，核心处理器的输出端与输送启停模块的输入端为单向电连接，输送启停模块的输出端与输送机构的输入端单向电连接，输送机构和气缸收缩时间输入模块的输出端均与时间继电器模块的输入端单向电连接，时间继电器模块的输出端与时间继电器的输入端单向电连接，时间继电器的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，压力传感器的输出端与压力对比模块的输入端单向电连接，压力对比模块与压力输入模块双向电连接，压力对比模块的输出端与压力反馈模块的输入端单向电连接，压力反馈模块的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，气缸收缩模块的输出端与压力气缸的输入端单向电连接。
优选的，所述控制面板与输送机构、压力气缸、摄像机和压力传感器之间的连接关系均为电性连接。
优选的，所述压力传感器位于定位压辊的正下方，压力传感器的感应面略微突出机架工作台表面，压力传感器对定位压辊施加给皮革的压力进行实时监测，保障皮革在输送机构上定位的稳定性。
优选的，所述输送机构包括与控制面板电连接的输送电机、与机架工作台相贴合的输送带和传动轮，输送机构的输送电机采用可调节转速的伺服电机，输送机构对模切皮革进行输送。
优选的，所述摄像头采用自动对焦的高清摄像头，摄像头的摄像区域为即将输送至定位压辊下方的输送皮革区域，摄像头对输送机构输送的皮革进行拍照。
优选的，两个所述压力气缸为同步收缩气缸，压力气缸通过定位压辊对输送皮革施压定位。
优选的，所述间距输入模块为调整皮革模切空隙之间距离的模块，在保障皮革模切区域正常切割前提下的间隔距离。
优选的，所述压力输入模块为调整定位压辊通过需加工皮革作用于机架工作台表面的额定压力值的模块，压力输入模块根据不同皮革的定位压力进行调整压力临界数值。
优选的，所述时间继电器模块为延迟输送机构启动气缸收缩模块的时间模块，保障输送机构在完全停止的前提下，定位压辊对输送的皮革进行压紧定位。
(三)有益效果
本发明提供了一种皮革进给夹持定位机构。具备以下有益效果：
(1)、该皮革进给夹持定位机构，通过在机架上设置压力气缸、定位压辊、摄像头、压力传感器和控制面板相互配合，在设备使用时，输送机构对机架上放置的皮革进行输送，在摄像头对已加工切割皮革区域进行拍照扫描并判断距离，并通过控制面板进行计算识别并控制输送机构启停，在输送机构停止之后，压力气缸的伸缩杆末端通过轴承座作用于定位压辊，使得定位压辊对输送的皮革进行压紧定位，便于相关配套设备对皮革进行下一步的模切处理，区别于传统的人工判断输送模切距离的方式，最大限度的降低皮革模切的间距，减少皮革废料的产生。
(2)、该皮革进给夹持定位机构，通过设置在控制面板内设置间距输入模块和图像模切区分析模块相互配合，在设备使用时，摄像头对输送机构输送的皮革进行实时的拍照扫描，操作人员根据皮革材料判断皮革切割间距并通过控制面板向间距输入模块输入间距数值，使得图像模切区分析模块和模切区距离计算模块进行分析计算，间距对比模块将间距输入模块的输入数值进行对比，以判断输送机构是否继续输送或停止输送，区别于传统的人工手动判断的方式，有效避免人工操作带来的输送误差，减小皮革之间的切割间距，增加皮革的切割利用率。
(3)、该皮革进给夹持定位机构，通过设置压力传感器对定位压辊施加的压力进行实时监测，使得输送机构在输送启停模块的电信号作用下开始停止之后，反馈给时间继电器模块，时间继电器模块控制时间继电器间隔一定时间，使得输送机构完全停止之后，控制气缸收缩模块作用于压力气缸，压力气缸通过轴承座对带动定位压辊对下方的皮革进行压紧，而压力传感器对皮革所承受的压力进行实时检测，达到压力最大临界值时，通过压力对比模块与压力输入模块输入临界数值进行对比，压力反馈模块作用于气缸收缩模块控制压力气缸停止伸出动作，使得相关配套模切设备能够对压紧定位的皮革进行模切动作，保障设备各个配套结构之间的配合稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统框图。
图中：1机架、2输送机构、3压力气缸、4轴承座、5定位压辊、6横向定位杆、7摄像头、8压力传感器、9控制面板、9.1核心处理器、9.2间距对比模块、9.3切区距离计算模块、9.4图像模切区分析模块、9.5图像传输模块、9.6间距输入模块、9.7图像存储模块、9.8压力对比模块、9.9压力反馈模块、9.10气缸收缩模块、9.11时间继电器模块、9.12时间继电器、9.13输送启停模块、9.14压力输入模块、9.15气缸收缩时间输入模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种皮革进给夹持定位机构，包括机架1，机架1的工作台上安装有输送机构2，机架1的前侧对称安装有两个压力气缸3，两个压力气缸3的伸缩末端均固定连接有轴承座4，两个轴承座4之间安装有定位压辊5，机架1的内侧安装有横向定位杆6，横向定位杆6上安装有朝向输送机构2的摄像头7，机架1的工作台表面安装有用于检测压力气缸3压力的压力传感器8，机架1上安装有控制面板9，控制面板9与输送机构2、压力气缸3、摄像机7和压力传感器8之间的连接关系均为电性连接，压力传感器8位于定位压辊5的正下方，压力传感器8的感应面略微突出机架1工作台表面，压力传感器8对定位压辊5施加给皮革的压力进行实时监测，保障皮革在输送机构2上定位的稳定性，输送机构2包括与控制面板9电连接的输送电机、与机架1工作台相贴合的输送带和传动轮，输送机构2的输送电机采用可调节转速的伺服电机，输送机构2采用链板式输送机构，输送机构2对模切皮革进行输送，摄像头7采用自动对焦的高清摄像头，摄像头7的摄像区域为即将输送至定位压辊5下方的输送皮革区域，摄像头7对输送机构2输送的皮革进行拍照，两个压力气缸3为同步收缩气缸，压力气缸3通过定位压辊5对输送皮革施压定位，定位压辊5的有效压紧长度与输送机构2输送带的有效输送宽度相等。
控制面板9包括核心处理器9.1、间距对比模块9.2、模切区距离计算模块9.3、图像模切区分析模块9.4、图像传输模块9.5、间距输入模块9.6、图像存储模块9.7、压力对比模块9.8、压力反馈模块9.9、气缸收缩模块9.10、时间继电器模块9.11、时间继电器9.12、输送启停模块9.13、压力输入模块9.14和气缸收缩时间输入模块9.15，核心处理器9.1的输入端与间距对比模块9.2的输出端单向电连接，间距对比模块9.2的输入端与间距输入模块9.6和模切区距离计算模块9.3的输出端均为单向电连接，模切区距离计算模块9.3的输入端与图像模切区分析模块9.4的输出端单向电连接，图像模切区分析模块9.4的输入端与图像传输模块9.5的输出端单向电连接，图像传输模块9.5的输入端和输出端与图像存储模块9.7的输出端和输入端双向电连接，图像传输模块9.5的输入端与摄像机7的输出端单向电连接，核心处理器9.1的输出端与输送启停模块9.13的输入端为单向电连接，输送启停模块9.13的输出端与输送机构2的输入端单向电连接，输送机构2和气缸收缩时间输入模块9.15的输出端均与时间继电器模块9.11的输入端单向电连接，时间继电器模块9.11的输出端与时间继电器9.12的输入端单向电连接，时间继电器9.12的输出端与气缸收缩模块9.10的输入端单向电连接，压力传感器8的输出端与压力对比模块9.8的输入端单向电连接，压力对比模块9.8与压力输入模块9.14双向电连接，压力对比模块9.8的输出端与压力反馈模块9.9的输入端单向电连接，压力反馈模块9.9的输出端与气缸收缩模块9.10的输入端单向电连接，气缸收缩模块9.10的输出端与压力气缸3的输入端单向电连接，间距输入模块9.6为调整皮革模切空隙之间距离的模块，在保障皮革模切区域正常切割前提下的间隔距离，压力输入模块9.14为调整定位压辊5通过需加工皮革作用于机架1工作台表面的额定压力值的模块，压力输入模块9.14根据不同皮革的定位压力进行调整压力临界数值，时间继电器模块9.11为延迟输送机构2启动气缸收缩模块9.10的时间模块，保障输送机构2在完全停止的前提下，定位压辊5对输送的皮革进行压紧定位，气缸收缩时间输入模块9.15为控制压力气缸3收缩的时间间隔控制模块。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上可得，在设备使用时，输送机构2对皮革进行输送，摄像头7对输送机构2输送的皮革进行实时的拍照扫描，操作人员根据皮革材料判断皮革切割间距并通过控制面板9向间距输入模块9.6输入间距数值，使得图像模切区分析模块9.4和模切区距离计算模块9.3进行分析计算，间距对比模块9.2将间距输入模块9.6的输入数值进行对比，以判断输送机构2是否继续输送或停止输送，使得输送机构2在输送启停模块9.13的电信号作用下开始停止之后，反馈给时间继电器模块9.11，时间继电器模块9.11控制时间继电器9.12间隔一定时间，使得输送机构2完全停止之后，控制气缸收缩模块9.10作用于压力气缸3，压力气缸3通过轴承座4对带动定位压辊5对下方的皮革进行压紧，而压力传感器8对皮革所承受的压力进行实时检测，达到压力最大临界值时，通过压力对比模块9.8与压力输入模块9.14输入临界数值进行对比，压力反馈模块9.9作用于气缸收缩模块9.10控制压力气缸3停止伸出动作，使得相关配套模切设备能够对压紧定位的皮革进行模切动作，而气缸收缩时间输入模块9.15为相关配套设备对皮革模切的时间模块，使得皮革切割之后，作用于时间继电器模块9.11，时间继电器模块9.11作用于时间继电器9.12使得气缸收缩模块9.10作用于压力气缸3做出收缩动作，使得输送机构2对皮革继续输送。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种皮革进给夹持定位机构，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台上安装有输送机构，机架的前侧对称安装有两个压力气缸，两个压力气缸的伸缩末端均固定连接有轴承座，两个轴承座之间安装有定位压辊，机架的内侧安装有横向定位杆，横向定位杆上安装有朝向输送机构的摄像头，所述机架的工作台表面安装有用于检测压力气缸压力的压力传感器，机架上安装有控制面板；
控制面板包括核心处理器、间距对比模块、模切区距离计算模块、图像模切区分析模块、图像传输模块、间距输入模块、图像存储模块、压力对比模块、压力反馈模块、气缸收缩模块、时间继电器模块、时间继电器、输送启停模块、压力输入模块和气缸收缩时间输入模块，核心处理器的输入端与间距对比模块的输出端单向电连接，间距对比模块的输入端与间距输入模块和模切区距离计算模块的输出端均为单向电连接，模切区距离计算模块的输入端与图像模切区分析模块的输出端单向电连接，图像模切区分析模块的输入端与图像传输模块的输出端单向电连接，图像传输模块的输入端和输出端与图像存储模块的输出端和输入端双向电连接，图像传输模块的输入端与摄像机的输出端单向电连接，核心处理器的输出端与输送启停模块的输入端为单向电连接，输送启停模块的输出端与输送机构的输入端单向电连接，输送机构和气缸收缩时间输入模块的输出端均与时间继电器模块的输入端单向电连接，时间继电器模块的输出端与时间继电器的输入端单向电连接，时间继电器的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，压力传感器的输出端与压力对比模块的输入端单向电连接，压力对比模块与压力输入模块双向电连接，压力对比模块的输出端与压力反馈模块的输入端单向电连接，压力反馈模块的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，气缸收缩模块的输出端与压力气缸的输入端单向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述控制面板与输送机构、压力气缸、摄像机和压力传感器之间的连接关系均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述压力传感器位于定位压辊的正下方，压力传感器的感应面略微突出机架工作台表面。
4.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述输送机构包括与控制面板电连接的输送电机、与机架工作台相贴合的输送带和传动轮，输送机构的输送电机采用可调节转速的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述摄像头采用自动对焦的高清摄像头，摄像头的摄像区域为即将输送至定位压辊下方的输送皮革区域，摄像头对输送机构输送的皮革进行拍照。
6.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：两个所述压力气缸为同步收缩气缸。
7.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述间距输入模块为调整皮革模切空隙之间距离的模块。
8.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述压力输入模块为调整定位压辊通过需加工皮革作用于机架工作台表面的额定压力值的模块。
9.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述时间继电器模块为延迟输送机构启动气缸收缩模块的时间模块。
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