CN112498692A - 一种灌溉喷洒组件及洒水无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，属于无人机领域。灌溉喷洒组件包括储液箱，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管，所述喷洒机构包括若干喷洒头，所述储液箱为矩形，其内部通过若干隔板分为若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管与喷洒头连接。所述洒水无人机包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。本发明在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体为一种灌溉喷洒组件及洒水无人机。
背景技术
植保无人机越来越多的应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度、提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性，保障操作人员的身体健康。植保无人机一般由机体、机臂和洒水装置构成，但是现有的喷洒组件装置大都只能在同一时间内只能进行一种农药的喷洒作业，不能对不同的药液同时喷洒，在某些特殊情况下，需要无人机多次升空，进行不同农药的重复喷洒作业，费时费力，且喷洒效果不好。
发明内容
本发明的目的在于针对上述背景技术中提出的问题提供一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，以实现在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强。
一种灌溉喷洒组件，包括储液箱1，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管2，所述喷洒机构包括若干喷洒头3，所述储液箱1为矩形，其内部通过若干隔板4分成若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管2与喷洒头3连接。
所述储液箱1被其内部设置的两个“L”形隔板4分成三个独立的储液腔，每个储液腔上连接有一个输液管2，每个输液管2端头上连接一个喷洒头3，且每个储液腔上设置有加液口。
所述喷洒头3包括喷头本体31和设置在喷头本体31上的药液水流转换机构，所述药液水流转换机构包括第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34，所述第一转换片32和第三转换片34固定设置在喷头本体31上，第二转换片33与第一转换片32转动连接，所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34上均设有相同的水流通孔。
所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34上设置的水流通孔包括中心孔35、中心孔周围的内圈孔36和外圈孔37，所述内圈孔36有三个，等间距圆周分部在转换片上，所述外圈孔37有六个，等间距圆周分部在转换片上。
一种洒水无人机，包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。
所述无人机本体包括机翼5、机臂6、主体架7和中央控制控箱8，所述机臂6和灌溉喷洒组件均有四个，四个机臂6等间距设置在主体架7的侧面上，所述中央控制控箱8设置在主体架7顶部上，所述主体架7底部设置有主架底盘9，每个机臂6端头上设置有机翼5，每个机臂6靠近主体架7的侧面上设置灌溉喷洒组件的储液箱1，每个机臂6底部设置有灌溉喷洒组件的喷洒头3，所述喷洒头3通过输液管2与储液箱1连通。
所述中央控制控箱8内设置有中央控制系统及电池，所述中控系统用于控制无人机的飞行以及灌溉喷洒组件喷洒药液，所述电池给整个无人机供电。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1)本发明中的灌溉喷洒组件通过在储液箱内设置若干储液腔，通过不同输液管和储液腔相互连接，以实现在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强。
2)本发明中的洒水无人机通过采用上述灌溉喷洒组件，提高了喷洒灌溉效率，同时又可以控制药液的喷洒面积，从而对农药的喷洒进行定量控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3在A处的剖面图；
图5为本发明灌溉喷洒组件的结构示意图；
图6为本发明喷洒头的结构示意图；
图7为本发明喷洒头上转换片的结构示意图；
图8为本发明储液箱的结构示意图；
图中标记：储液箱1；输液管2；喷洒头3；喷头本体31；第一转换片32；第二转换片33；第三转换片34；中心孔35；内圈孔36；外圈孔37；隔板4；机翼5；机臂6；主体架7；中央控制控箱8；主架底盘9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施例：
一种灌溉喷洒组件，如图5至8，包括储液箱1，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管2，所述喷洒机构包括若干喷洒头3，所述储液箱1为矩形，其内部通过若干隔板4分成若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管2与喷洒头3连接。
所述储液箱1被其内部设置的两个“L”形隔板4分成三个独立的储液腔，每个储液腔上连接有一个输液管2，每个输液管2端头上连接一个喷洒头3，且每个储液腔上设置有加液口。通过“L”形隔板4分成的三个独立储液腔可以保证进液口位于同一平面上，使得用户朝储液箱内注入药液时不用多次翻折，仅需将储液箱倒转便可依次往不同储液腔内加入不同浓度或不同种类的药液；同时，“L”形的隔板结构形式具有节省空间大小的特点，能有效减小储液箱的整体体积，减小其空间占用率。矩形的储液箱通过“L”形隔板分隔，使得各个储液腔内不会存在异形凸起，影响药液进入到输液管中。而且每个储液腔通过独立的输液管连接喷洒头，使得各药液在输送过程能保持良好的独立性和输送效率，各输液管之间相互独立且互不影响，提高了该灌溉喷洒组件的喷洒效率。
所述喷洒头3包括喷头本体31和设置在喷头本体上的药液水流转换机构，所述药液水流转换机构包括第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34，所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34上均设有相同的水流通孔。所述第一转换片32和第三转换片34固定设置在喷头本体上，第二转换片33与第一转换片32转动连接，即第二转换片33可在水平面内做圆周转动。
所述转换片34上设置的水流通孔包括中心孔35、中心孔周围的内圈孔36和外圈孔37，所述内圈孔36有三个，等间距圆周分部在转换片上，所述外圈孔37有六个，等间距圆周分部在转换片上。当第二转换片33转动到第一预设位置时，所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34上的中心孔35、内圈孔36和外圈孔37全部相互重合，药液能从中心孔35、内圈孔36和外圈孔37中流出；当第二转换片33转动到第二预设位置时，所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34的中心孔35和外圈孔37相互重合，药液只能从中心孔35和外圈孔37中流出；当第二转换片33转动到第三预设位置时，所述第一转换片32、第二转换片33和第三转换片34上的中心孔35相互重合，药液只能从中心孔35中流出。
喷洒头3上设置的药液水流转换机构可以人为控制药液的喷洒面积，从而对农药的喷洒进行定量控制。
一种洒水无人机，如图1至4，包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。从而提高了喷洒灌溉效率。
所述无人机本体包括机翼5、机臂6、主体架7和中央控制控箱8，所述机臂6和灌溉喷洒组件均有四个，四个机臂6等间距设置在主体架7的侧面上，所述中央控制控箱8设置在主体架7顶部上，所述中央控制控箱8内设置有中央控制系统及电池，所述中控系统用于控制无人机的飞行以及灌溉喷洒组件喷洒药液，所述电池给整个无人机供电。所述主体架7底部设置有主架底盘9，每个机臂6端头上设置有机翼5，每个机臂6靠近主体架7的侧面上设置灌溉喷洒组件的储液箱1，每个机臂6底部设置有灌溉喷洒组件的三个喷洒头3，一个机臂6上的三个喷洒头3分别通过三个输液管与此机臂6上的储液箱1的三个储液腔连通。所述输液管固定在机臂6上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种灌溉喷洒组件，其特征在于：包括储液箱(1)，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管(2)，所述喷洒机构包括若干喷洒头(3)，所述储液箱(1)为矩形，其内部通过若干隔板(4)分成若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管(2)与喷洒头(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌溉喷洒组件，其特征在于：所述储液箱(1)被其内部设置的两个“L”形隔板(4)分成三个独立的储液腔，每个储液腔上连接有一个输液管(2)，每个输液管(2)端头上连接一个喷洒头(3)，且每个储液腔上设置有加液口。
3.根据权利要求1所述的一种灌溉喷洒组件，其特征在于：所述喷洒头(3)包括喷头本体(31)和设置在喷头本体(31)上的药液水流转换机构，所述药液水流转换机构包括第一转换片(32)、第二转换片(33)和第三转换片(34)，所述第一转换片(32)和第三转换片(34)固定设置在喷头本体(31)上，第二转换片(33)与第一转换片(32)转动连接，所述第一转换片(32)、第二转换片(33)和第三转换片(34)上均设有相同的水流通孔。
4.根据权利要求3所述的一种灌溉喷洒组件，其特征在于：所述第一转换片(32)、第二转换片(33)和第三转换片(34)上设置的水流通孔包括中心孔(35)、中心孔周围的内圈孔(36)和外圈孔(37)，所述内圈孔(36)有三个，等间距圆周分部在转换片上，所述外圈孔(37)有六个，等间距圆周分部在转换片上。
5.一种洒水无人机，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。
6.根据权利要求5所述的一种洒水无人机，其特征在于：所述无人机本体包括机翼(5)、机臂(6)、主体架(7)和中央控制控箱(8)，所述机臂(6)和灌溉喷洒组件均有四个，四个机臂(6)等间距设置在主体架(7)的侧面上，所述中央控制控箱(8)设置在主体架(7)顶部上，所述主体架(7)底部设置有主架底盘(9)，每个机臂(6)端头上设置有机翼(5)，每个机臂(6)靠近主体架(7)的侧面上设置灌溉喷洒组件的储液箱(1)，每个机臂(6)底部设置有灌溉喷洒组件的喷洒头(3)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210316 |