CN108502187A - 智能农药喷洒无人机 - Google Patents

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CN108502187A CN201810440777.8A CN201810440777A CN108502187A CN 108502187 A CN108502187 A CN 108502187A CN 201810440777 A CN201810440777 A CN 201810440777A CN 108502187 A CN108502187 A CN 108502187A
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庄慧敏
张江林
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Chengdu University of Information Technology
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Chengdu University of Information Technology
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
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Abstract

本发明公开了智能农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大的问题。本发明包括内置控制系统的无人机主体，一对起落支撑架，升力机翼，散热片，以及固定于无人机主体底部的药液盒；药液盒一侧的上部设有加药漏斗，并且该加药漏斗的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗顶口的漏斗盖，药液盒底部中央设有与药液盒的内腔连通的农药喷洒管，农药喷洒管的底端设有喷洒头，农药喷洒管上设有增压泵和滤网，滤网靠近喷洒头，增压泵靠近药液盒，增压泵与无人机主体内的控制系统功能连接。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，并且可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高。

Description

智能农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及智能农药喷洒无人机。
背景技术
无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。现有技术在对大面积农作物进行农药喷洒时，一般是众多作业员背着农药喷晒器进行农药喷洒作业，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供智能农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
智能农药喷洒无人机，包括内置控制系统的无人机主体，设于所述无人机主体底部两侧用于支撑所述无人机主体的一对起落支撑架，设于所述无人机主体顶部的升力机翼，设于所述无人机主体后端用于保持无人机整体平衡的尾翼，等距分布于所述无人机主体两侧面的散热片，以及固定于所述无人机主体底部的药液盒；所述药液盒一侧的上部设有加药漏斗，并且该加药漏斗的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗顶口的漏斗盖，所述药液盒底部中央设有与所述药液盒的内腔连通的农药喷洒管，所述农药喷洒管的底端设有喷洒头，所述农药喷洒管上设有增压泵和滤网，所述滤网靠近所述喷洒头，所述增压泵靠近所述药液盒，所述增压泵与所述无人机主体内的控制系统功能连接。
进一步地，所述农药喷洒管的底端水平连接有喷药横管，所述喷洒头有五个，并且五个所述喷洒头等距分布于所述喷药横管的底部。
进一步地，一对所述起落支撑架相互对称分布。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，并且可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高。
(2)本发明采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设加药漏斗、漏斗盖、农药喷洒管、喷洒头、增压泵和滤网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过加药漏斗注入蓄药箱内，注药完毕后用漏斗盖将加药漏斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启农药喷洒管上的增压泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度，智能化程度高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-无人机主体、2-起落支撑架、3-升力机翼、4-尾翼、5-散热片、6-药液盒、61-加药漏斗、62-漏斗盖、63-农药喷洒管、64-喷洒头、65-增压泵、66-滤网、67-喷药横管。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1所示，本发明提供的智能农药喷洒无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，并且可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高。本发明包括内置控制系统的无人机主体1，设于所述无人机主体1底部两侧用于支撑所述无人机主体1的一对起落支撑架2，设于所述无人机主体1顶部的升力机翼3，设于所述无人机主体1后端用于保持无人机整体平衡的尾翼4，等距分布于所述无人机主体1两侧面的散热片5，以及固定于所述无人机主体1底部的药液盒6，一对所述起落支撑架2相互对称分布；所述药液盒6一侧的上部设有加药漏斗61，并且该加药漏斗61的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗61顶口的漏斗盖62，所述药液盒6底部中央设有与所述药液盒6的内腔连通的农药喷洒管63，所述农药喷洒管63的底端设有喷洒头64，所述农药喷洒管63上设有增压泵65和滤网66，所述滤网66靠近所述喷洒头64，所述增压泵65靠近所述药液盒6，所述增压泵65与所述无人机主体1内的控制系统功能连接。
本发明采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设加药漏斗、漏斗盖、农药喷洒管、喷洒头、增压泵和滤网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过加药漏斗注入蓄药箱内，注药完毕后用漏斗盖将加药漏斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启农药喷洒管上的增压泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度，智能化程度高。
本发明为了提高喷药效率，所述农药喷洒管63的底端水平连接有喷药横管67，所述喷洒头64有五个，并且五个所述喷洒头64等距分布于所述喷药横管67的底部。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.智能农药喷洒无人机，其特征在于：包括内置控制系统的无人机主体(1)，设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的一对起落支撑架(2)，设于所述无人机主体(1)顶部的升力机翼(3)，设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的尾翼(4)，等距分布于所述无人机主体(1)两侧面的散热片(5)，以及固定于所述无人机主体(1)底部的药液盒(6)；所述药液盒(6)一侧的上部设有加药漏斗(61)，并且该加药漏斗(61)的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗(61)顶口的漏斗盖(62)，所述药液盒(6)底部中央设有与所述药液盒(6)的内腔连通的农药喷洒管(63)，所述农药喷洒管(63)的底端设有喷洒头(64)，所述农药喷洒管(63)上设有增压泵(65)和滤网(66)，所述滤网(66)靠近所述喷洒头(64)，所述增压泵(65)靠近所述药液盒(6)，所述增压泵(65)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接。
2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药喷洒管(63)的底端水平连接有喷药横管(67)，所述喷洒头(64)有五个，并且五个所述喷洒头(64)等距分布于所述喷药横管(67)的底部。
3.根据权利要求2所述的智能农药喷洒无人机，其特征在于：一对所述起落支撑架(2)相互对称分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110338173A (zh) * 2019-07-26 2019-10-18 璧靛嘲 一种无人机用农药喷洒设备
WO2022032417A1 (zh) * 2020-08-10 2022-02-17 南京溧水高新创业投资管理有限公司 一种信息化农药喷洒装置

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