CN112497155A

CN112497155A - 一种内旋件自动旋入设备

Info

Publication number: CN112497155A
Application number: CN202110042872.4A
Authority: CN
Inventors: 马华平; 潘宗跃
Original assignee: Yu'an Intelligent Equipment Zhejiang Co ltd
Current assignee: Yu'an Intelligent Equipment Zhejiang Co ltd
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2021-03-16

Abstract

本发明公开了一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件，所述杆件包括第一杆和第二杆，所述第二杆在第一杆的两端与第一杆以螺纹旋合的方式固定连接，包括安装台，安装台上设置有用于固定第一杆的固定装置，在固定装置的两侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置驱动旋爪做相向或相离移动，安装台上设置有带动杆件到固定装置中的送料装置。内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。

Description

一种内旋件自动旋入设备

技术领域

本发明涉及一种装配机械，特别是一种内旋件自动旋入设备。

背景技术

一种杆件，所述杆件A包括第一杆B和第二杆C，所述第二杆C在第一杆B的两端与第一杆B以螺纹旋合的方式固定连接。第一杆B与第二杆C的连接部分旋合距离较长，现在生产过程中都是通过人工旋合以组装改杆件。这样导致生产效率低，且工人的劳动强度较大，还会因为工人长时间在旋合作业到时手部严重擦伤扭伤。不适合长时间、大规模的生产。

为此特研发本内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，可以用来组装该类的单杠产品。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件，所述杆件包括第一杆和第二杆，所述第二杆在第一杆的两端与第一杆以螺纹旋合的方式固定连接，包括安装台，安装台上设置有用于固定第一杆的固定装置，在固定装置的两侧分别设置可以转动的旋爪，并设置旋转电机控制旋爪转动，并在安装台上设置驱动装置驱动旋爪做相向或相离移动，安装台上设置有带动杆件到固定装置中的送料装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋爪包括一端不封闭的筒体，筒体的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面，所述驱动装置的活动部分上设置有连接座，筒体的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座上，所述旋转电机设置在连接座上，并将旋转电机的输出轴与支撑轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置为无杆气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定装置包括平行相对设置的两个手指气缸和夹块，所述夹块设置在手指气缸的夹爪上，夹块上具有用于夹持杆件的夹持槽。

两个手指气缸之间设置有行程开关，所述行程开关的触发装置向上伸出以用于判断固定装置中是否存在杆件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述送料装置包括支撑架，支撑架的两端分别设置有可以转动的转轴，并在转轴上设置有至少两个链轮，不动转轴的链轮在支撑架长度方向上一一向对，并设置传动链连接一一向对的两个链轮，在传动链上固定设置垂直地向外伸出的限位杆，通过限位杆在传动链上形成用于放置杆件的U型槽，并在安装台上设置控制电机与其中一个转轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述不同传动链上的U型槽在平行与转轴长度的方向上一一向对，且环绕传动链均布。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑架上设置有定位块，所述定位块设置两个且分别设置在固定装置的两侧方向，所述定位块具有高于传动链的定位槽，定位槽的两侧方向为倾斜向下延伸的导向斜坡。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装台上设置有下料斜撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装台上设置有两个相对的导向板，所述导向板的远离固定装置方向端具有向外倾斜的引导板。

本发明的有益效果在于：

本内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。

附图说明

图1为本发明的内旋件自动旋入设备结构示意图；

图2为本发明的定位块设置示意图。

图中：杆件-A、第一杆-B、第二杆-C；

安装台-1、固定装置-2、旋爪-3、旋转电机-4、驱动装置-5、送料装置-6、筒体-7、锥形面-8、连接座-9、手指气缸-10、夹块-11、行程开关-12、支撑架-13、转轴-14、链轮-15、传动链-16、限位杆-18、U型槽-19、控制电机-20、定位块-21、定位槽-22、导向斜坡-23、下料斜撑-24、导向板-25、引导板-26。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-2，一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件A，所述杆件A包括第一杆B和第二杆C，所述第二杆C在第一杆B的两端与第一杆B以螺纹旋合的方式固定连接，包括安装台1，安装台1上设置有用于固定第一杆B的固定装置2，在固定装置2的两侧分别设置可以转动的旋爪3，并设置旋转电机4控制旋爪3转动，并在安装台1上设置驱动装置5驱动旋爪3做相向或相离移动，安装台1上设置有带动杆件A到固定装置2中的送料装置6。

内旋件自动旋入设备，用于自动旋合第一杆B和第二杆C，实现自动旋合连接作业，实现高效化，减轻工人的劳动强度，给企业带来更好的经济效益。操作的时候通过人工将第二杆C预装在第一杆B上，预装的时候只需要保证第二杆C不会从第一杆C上掉落即可，不需要使用较大的力，并且旋合距离不大，因此比较快，且不费力、不上手。预装好后将杆件放置在送料装置6中，通过送料装置6将预装的杆件A运送到固定装置2，固定装置固定第一杆B，然后驱动装置驱动旋爪3相向靠拢，过程中旋转电机带动旋爪3转动，旋爪3作用于第二杆C的外端从而带动第二杆转动，这样便将第二杆与第一杆以旋合的方式固定连接。并且旋合速度快，效率高。

为了方便旋爪作用于第二杆，以利于带动第二杆有效转动，具体是，所述旋爪3包括一端不封闭的筒体7，筒体7的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面8，所述驱动装置5的活动部分上设置有连接座9，筒体7的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座9上，所述旋转电机4设置在连接座9上，并将旋转电机4的输出轴与支撑轴传动连接。锥形面8的优势是使筒体7内径在逐渐变小，第二杆的端部插入筒体7的时候锥形面8紧贴第二杆端部与第二杆的端部形成连接，并带动第二杆转动。这里，可以进一步地通过橡胶填充于筒体内部形成锥形面8，橡胶材质具有材质较软的优点，并且强度较高不易损坏，第二杆的端部紧贴锥形面8的时候还能形成一定程度的嵌入，非常的有利于旋爪3捕捉并转动第二杆。

进一步地，所述驱动装置5为无杆气缸，该无杆气缸的优势在于驱动旋爪3相向移动的过程中与第二杆连接第一杆过程中的外力形成一个平衡，不会强行将第二杆往第一杆方向推动，并且推力可以通过气压值来调整控制。

进一步地，所述固定装置2包括平行相对设置的两个手指气缸10和夹块11，所述夹块11设置在手指气缸10的夹爪上，夹块11上具有用于夹持杆件A的夹持槽。通过手指气缸10带动夹块11活动以夹紧固定第一杆。并且两个手指气缸10之间设置有行程开关12，所述行程开关12的触发装置向上伸出以用于判断固定装置2中是否存在杆件A。通过行程开关12在没有杆件的时候驱动装置不工作，能够有效保护设备运行的稳定和操作逻辑控制。

进一步地，所述送料装置6包括支撑架13，支撑架13的两端分别设置有可以转动的转轴14，并在转轴14上设置有至少两个链轮15，不动转轴14的链轮15在支撑架13长度方向上一一向对，并设置传动链16连接一一向对的两个链轮15，在传动链16上固定设置垂直地向外伸出的限位杆18，通过限位杆18在传动链16上形成用于放置杆件A的U型槽19，并在安装台1上设置控制电机20与其中一个转轴14传动连接。所述不同传动链16上的U型槽19在平行与转轴14长度的方向上一一向对，且环绕传动链16均布。预装好的杆件放置在U型槽19中，控制电机20转动以带动杆件向固定装置方向移动。其中限位杆可以固定在传动链的链节或连接板上。

进一步地，所述支撑架13上设置有定位块21，所述定位块21设置两个且分别设置在固定装置2的两侧方向，所述定位块21具有高于传动链16的定位槽22，定位槽22的两侧方向为倾斜向下延伸的导向斜坡23。送料装置将杆件输送到固定装置位置时，杆件经过导向斜坡23并落入定位槽22中，通过定位槽22给该位置的杆件提供更精确的定位，以方便固定装置固定和旋爪3旋合作业。

进一步地在所述安装台1上设置有下料斜撑24。旋合完成的杆件在送料装置的输送下自动从固定装置位置掉落，并经由下料斜撑24后退出本内旋件自动旋入设备。

进一步地，所述安装台1上设置有两个相对的导向板25，所述导向板25的远离固定装置2方向端具有向外倾斜的引导板26。导向杆对前进中的杆件进行位置调整，使预装的杆件位置居中，方便后续作业。

旋爪还有一种形式，所述筒体为尼龙材质，锥形面底部设置有插槽。尼龙材质可以保护第二杆，防止第二杆端部被擦花损伤。第二杆的端部进入锥形面后并插到插槽中，通过插槽约束第二杆转动，插槽的形状与第二杆的端部形状相适应。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件（A），所述杆件（A）包括第一杆（B）和第二杆（C），所述第二杆（C）在第一杆（B）的两端与第一杆（B）以螺纹旋合的方式固定连接，其特征在于：包括安装台（1），安装台（1）上设置有用于固定第一杆（B）的固定装置（2），在固定装置（2）的两侧分别设置可以转动的旋爪（3），并设置旋转电机（4）控制旋爪（3）转动，并在安装台（1）上设置驱动装置（5）驱动旋爪（3）做相向或相离移动，安装台（1）上设置有带动杆件（A）到固定装置（2）中的送料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述旋爪（3）包括一端不封闭的筒体（7），筒体（7）的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面（8），所述驱动装置（5）的活动部分上设置有连接座（9），筒体（7）的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座（9）上，所述旋转电机（4）设置在连接座（9）上，并将旋转电机（4）的输出轴与支撑轴传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述驱动装置（5）为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述固定装置（2）包括平行相对设置的两个手指气缸（10）和夹块（11），所述夹块（11）设置在手指气缸（10）的夹爪上，夹块（11）上具有用于夹持杆件（A）的夹持槽。

5.根据权利要求4所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：两个手指气缸（10）之间设置有行程开关（12），所述行程开关（12）的触发装置向上伸出以用于判断固定装置（2）中是否存在杆件（A）。

6.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述送料装置（6）包括支撑架（13），支撑架（13）的两端分别设置有可以转动的转轴（14），并在转轴（14）上设置有至少两个链轮（15），不动转轴（14）的链轮（15）在支撑架（13）长度方向上一一向对，并设置传动链（16）连接一一向对的两个链轮（15），在传动链（16）上固定设置垂直地向外伸出的限位杆（18），通过限位杆（18）在传动链（16）上形成用于放置杆件（A）的U型槽（19），并在安装台（1）上设置控制电机（20）与其中一个转轴（14）传动连接。

7.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述不同传动链（16）上的U型槽（19）在平行与转轴（14）长度的方向上一一向对，且环绕传动链（16）均布。

8.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述支撑架（13）上设置有定位块（21），所述定位块（21）设置两个且分别设置在固定装置（2）的两侧方向，所述定位块（21）具有高于传动链（16）的定位槽（22），定位槽（22）的两侧方向为倾斜向下延伸的导向斜坡（23）。

9.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述安装台（1）上设置有下料斜撑（24）。

10.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述安装台（1）上设置有两个相对的导向板（25），所述导向板（25）的远离固定装置（2）方向端具有向外倾斜的引导板（26）。