CN112493929A - 地面清扫机构及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地面清扫机构及扫地机，地面清扫结构通过驱动装置的输出轴带动第一刷体和第二刷体进行旋刷，其中，第一刷体为硬毛刷，第二刷体为软毛刷,第二刷体围设在第一刷体的外部。软毛刷用于扫除地面上的灰尘、头发、纸屑等易于清扫的垃圾，硬毛刷用于清除瓷砖缝隙里的污渍或凝固粘结在地面上的污渍等较为顽固的污渍。因此，本发明提供的地面清扫机构可清除地面上较为顽固的污渍，清洁力强，实用性高。

Description

地面清扫机构及扫地机

技术领域

本发明涉及到清洁技术领域，特别涉及一种地面清扫机构及扫地机。

背景技术

在现有技术中，地面清扫机构的清洁力度有限，只能对地面上的灰尘、头发、纸屑等较易清除的垃圾进行扫除，而针对地板上的一些顽固污渍，例如瓷砖缝隙里的污渍或凝固并粘结在地面上的污渍，现有的地面清扫机构无法进行有效清除。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种地面清扫机构及扫地机，以解决地面上的顽固污渍难以清除的问题。

本发明的技术方案为：

一种地面清扫机构，包括驱动装置、第一刷体和第二刷体；驱动装置包括输出轴以及与输出轴传动连接、驱动输出轴进行转动的动力源；输出轴分别与第一刷体和第二刷体传动连接，以使第一刷体和第二刷体进行旋转；第一刷体为硬毛刷，第二刷体为软毛刷；第二刷体围设在第一刷体的外部。

进一步地，第二刷体呈上窄下宽的喇叭状。

进一步地，第一刷体的刷毛与地面的夹角大于第二刷体的刷毛与地面的夹角。

进一步地，第一刷体与输出轴通过第一传动件进行连接；第一传动件呈筒状；第一传动件的一端套设在输出轴上，另一端与第一刷体固定连接；第一传动件上设有一倾斜滑槽；输出轴上设有伸入倾斜滑槽、并与倾斜滑槽滑动连接的凸起；输出轴与第一传动件通过凸起与倾斜滑槽的配合实现传动连接。

进一步地，输出轴的外侧壁与第一传动件的内壁为间隙配合。

进一步地，第二刷体通过第二传动件和第三传动件与输出轴传动连接；第二传动件与输出轴固定连接；第三传动件套设在第一传动件外部；第三传动件的上端与第二传动件传动连接，下端与第二刷体固定连接。

进一步地，第二传动件上设有若干插接块；第三传动件上在与若干插接块对应的位置均设有凹槽；插接块插设在凹槽内；第二传动件与第三传动件通过插接块与凹槽的配合实现传动连接。

进一步地，第一传动件与第三传动件之间设有空腔；第一传动件的外壁上设有挡边；第三传动件于挡边的下方设有挡板；地面清扫机构还包括弹性件；弹性件设置在空腔内，弹性件的一端抵顶挡边，另一端抵顶挡板。

本发明还提供一种扫地机，包括上述地面清扫机构，还包括壳体以及行走机构；壳体的底面上设有通孔；地面清扫机构设置在通孔内；行走机构设置在壳体下侧，带动壳体以及地面清扫机构进行移动。

进一步地，壳体于通孔上方固定设置有轴承；轴承的外圈固定在壳体上；第三传动件穿过轴承且外壁与轴承的内圈固定连接。

本发明提供的一种地面清扫机构及扫地机，地面清扫结构通过驱动装置的输出轴带动第一刷体和第二刷体进行旋刷，其中，第一刷体为硬毛刷，第二刷体为软毛刷，且第二刷体围设在第一刷体外部。软毛刷用于扫除地面上的灰尘、头发、纸屑等易于清扫的垃圾，硬毛刷用于清除瓷砖缝隙里的污渍或凝固粘结在地面上的污渍等较为顽固的污渍，且由于第二刷体围设在第一刷体外部，被硬毛刷从地面或缝隙里剥离的垃圾进一步会被软毛刷进行扫除。因此，本发明提供的地面清扫机构在具备扫除易于清扫的垃圾的基础上还可清除地面上较为顽固的污渍，清洁力强，实用性高。

附图说明

图1为本发明一实施例的地面清扫机构的剖面图；

图2为本发明一实施例的第一传动件与输出轴的连接示意图；

图3为本发明一实施例的扫地机的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，为本发明一实施例的地面清扫机构，包括驱动装置1、第一刷体2和第二刷体3；驱动装置1包括输出轴11以及与输出轴11传动连接、驱动输出轴11进行转动的动力源；输出轴11分别与第一刷体2和第二刷体3传动连接，以使第一刷体2和第二刷体3进行旋转；第一刷体2为硬毛刷，第二刷体3为软毛刷；第二刷体3围设在第一刷体2的外部。

在本实施例中，输出轴11朝向地面设置，第一刷体2的刷毛以及第二刷体3的刷毛均围绕输出轴11的轴线设置，当输出轴11转动时，第一刷体2和第二刷体3围绕输出轴11的轴线旋转。

本实施例将第一刷体2设置在第二刷体3内部，从而使得经第一刷体2旋刷后从地面上脱离的顽固污渍在第二刷体3刷毛的带动下往第二刷体3的旋转方向聚集，有利于使地面上的各种垃圾和污渍聚集在一处，避免这些垃圾和污渍四处散落，便于后续将这些垃圾和污渍完全清除，同时，可以有效利用空间。

本发明提供的一种地面清扫机构，通过驱动装置1的输出轴11带动第一刷体2和第二刷体3进行旋刷，其中，第一刷体2为硬毛刷，第二刷体3为软毛刷。软毛刷用于扫除地面上的灰尘、头发、纸屑等易于清扫的垃圾，硬毛刷用于清除瓷砖缝隙里的污渍或凝固粘结在地面上的污渍等较为顽固的污渍，且由于第二刷体3围设在第一刷体2外部，被硬毛刷从地面或缝隙里剥离的垃圾进一步会被软毛刷进行扫除。因此，本发明提供的地面清扫机构在具备扫除易于清扫的垃圾的基础上还可清除地面上较为顽固的污渍，清洁力强，实用性高。

在本实施例中，第二刷体3为边刷，呈上窄下宽的喇叭状。

在本实施例中，第一刷体2的刷毛与地面的夹角大于第二刷体3的刷毛与地面的夹角。第二刷体3为边刷，其刷毛呈上窄下宽的喇叭状，主要用于将地面上的各种垃圾和污渍往其旋转的方向进行聚集，而本实施例的地面清扫机构为了更有效地将地砖缝里的污渍进行扫除，优选地将第一刷体2的刷毛垂直于地面设置。

参照图1和图2，在本实施例中，第一刷体2与输出轴11通过第一传动件4进行连接；具体地，第一传动件4呈筒状；第一传动件4的一端套设在输出轴11上，另一端与第一刷体2固定连接；第一传动件4上设有一倾斜滑槽41；输出轴11上设有伸入倾斜滑槽41、并与倾斜滑槽41滑动连接的凸起12；输出轴11与第一传动件4通过凸起12与倾斜滑槽41的配合实现传动连接。

在本实施例中，第一刷体2包括刷毛和固定刷毛的第一刷头；第一刷头包括连接部21，连接部21的形状与第一传动件4下端的内孔相适配；具体地，连接部21伸入第一传动件4下端的内孔并与第一传动件4固定连接。在本实施例中，连接部21与第一传动件4通过过盈配合实现固定；在其他实施例中，连接部21与第一传动件4通过螺纹连接或胶水连接等方式进行固定，本发明不对连接部21与第一传动件4的固定方式进行限定。

在本实施例中，驱动装置1是电机，输出轴11为电机的输出轴；在其他实施例中，动力源可以是其他能够驱动输出轴11进行旋转的动力装置，本发明对此不进行限定。

参照图1和图2，在本实施例中，当电机正转并带动输出轴11逆时针(如图2箭头所示)旋转时，输出轴11上的凸起12形成在第一传动件4上的倾斜滑槽41内相对向下滑动的趋势，从而带动第一传动件4连同第一刷体2往上位移，此时第一刷体2随着输出轴11旋转但不接触地面，由此不形成对地面以及第一刷体2本身的额外磨损，当电机反转并带动输出轴11顺时针旋转时，输出轴11上的凸起12在倾斜滑槽41内相对第一传动件4整体向上滑动，带动第一传动件4连同第一刷体2往下位移，此时第一刷体2旋转且接触地面，进行特定位置的除渍。在本实施例中，当需要对特定位置进行除渍时，控制电机进行反转即可进行除渍。图2中的箭头方向为逆时针方向。

参照图2，在本实施例中，倾斜滑槽41的槽壁41a为曲面设计，这样有利于凸起12在倾斜滑槽41顺利滑动。进一步地，倾斜滑槽41内可以涂覆有润滑油等方式以形成润滑层，以使凸起12顺畅地在槽内滑动。

进一步地，在本实施例中，输出轴11的外侧壁与第一传动件4的内壁为间隙配合。输出轴11与第一传动件4之间的间隙不宜过大，避免第一传动件4和第一刷体在旋转时发生剧烈摇晃。

参照图1，在本实施例中，第二刷体3通过第二传动件5和第三传动件6与输出轴11传动连接；第二传动件5设在第一传动件4上方且与输出轴11固定连接；第三传动件6套设在第一传动件4外部；第三传动件6的上端与第二传动件5传动连接，下端与第二刷体3固定连接。具体地，第二传动件5呈圆板状，且第二传动件5的中心位置设有圆孔，第二传动件5通过该圆孔套设在输出轴11上并与输出轴11固定连接。当输出轴11旋转时，依次带动第二传动件5、第三传动件6以及第二刷体3进行旋转，使第二刷体3实现清扫的作用。

参照图2，进一步地，在本实施例中，第二传动件5上设有若干插接块51；第三传动件6上在与若干插接块51对应的位置均设有凹槽(未绘示)；插接块51插设在凹槽内；第二传动件5与第三传动件6通过插接块51与凹槽的配合实现传动连接。

本实施例的第二传动件5和第三传动件6之间通过插接的方式进行固定，使得第二传动件5和第三传动件6成为可分离的两个部件，方便安装或更换设置在第三传动件6内的第一传动件4，同时，第二传动件5和第三传动件6通过插接固定的方式实现了两者之间的快速拆装。

参照图1，第一传动件4与第三传动件6之间设有空腔7；第一传动件4的外壁上设有一圈挡边42；第三传动件6于挡边42的下方设有一圈挡板61；地面清扫机构还包括弹性件8；弹性件8设置在空腔7内，弹性件8的一端抵顶挡边42，另一端抵顶挡板61。本实施例中通过设置弹性件8给予了第一传动件4在输出轴11的带动下进行上下移动时的一个缓冲力，避免第一刷体2快速下降与地面之间发生冲撞，从而对地面造成磨损以及加速第一刷体2的损坏。在本实施例中，弹性件8为弹簧。

在本实施例中，电机正转时，输出轴11逆时针旋转，带动第二传动件5以及第三传动件6驱动第二刷体3旋转，同时输出轴11上的凸起12形成在第一传动件4上的倾斜滑槽41内相对向下滑动的趋势，从而带动第一传动件4连同第一刷体2往上位移，同时弹性件8起到支撑第一传动件4上移的作用，但此时第一刷体2不接触地面，第二刷体3则正常旋转清扫，将垃圾朝旋转方式聚拢。

电机反转时，输出轴11顺时针旋转，带动第二刷体3反向旋转，输出轴11上的凸起12在倾斜滑槽41内向上滑动，带动第一传动件4连同第一刷体2克服弹性件8的弹力往下位移，此时第一刷体2旋转且接触地面，进行特定位置地除渍。

本实施例提供的一种地面清扫机构，通过第二刷体3将地面的垃圾和污渍进行聚拢，在需要对特定位置的顽固污渍进行清除时，控制电机反转即可控制第一刷体2对特定位置的顽固污渍进行清除。本实施例提供的地面清扫机构可清除地面上较为顽固的污渍，清洁力强，实用性高。

参照图3，为本发明一实施例的一种扫地机，包括上述的地面清扫机构，还包括壳体10以及行走机构(未绘示)；壳体10的底面上设有通孔10a；地面清扫机构设置在通孔10a内。行走机构设置在壳体10下侧，带动壳体10以及地面清扫机构进行移动。

具体地，在本实施例的扫地机中，驱动装置1固定在壳体10内部，第三传动件6穿过通孔10a，第一刷体2和第二刷体3设置在壳体10外侧，并通过输出轴11带动第一刷体2和第二刷体3进行旋转，实现对地面垃圾和污渍的清扫。行走机构带动壳体10以及地面清扫机构进行移动，使得地面清扫机构实现对全屋的清洁。

进一步地，在本实施例的扫地机中，壳体10于通孔10a上方固定设置有轴承20，轴承20包括可相对转动的内圈部分和外圈部分；轴承20的外圈固定在壳体10上；第三传动件6穿过轴承20且外壁与轴承20的内圈固定连接。第三传动件6与轴承20的内圈固定连接，可以使轴承在第三传动件6在旋转时起到支撑第三传动件6的作用，同时第三传动件6与轴承内圈可一起相对轴承外圈旋转，由于轴承内圈和外圈之间相对运动产生的摩擦较小，可使第三传动件6的旋转更加稳定。具体地，第三传动件6的外壁设有一台阶结构63；轴承20的内圈卡设在台阶结构63上。在其他实施例中，第三传动件6的外壁与轴承20的内圈进行过盈配合或通过其他连接方式进行固定，同样可以使轴承起到支撑第三传动件6的作用。

在本实施例的扫地机中，将常见的边刷机构替换成上述的一种地面清扫机构，通过扫地机的自主移动实现对全屋的清扫，同时还实现对顽固污渍的清除，提高了扫地机的清洁能力，应用前景广泛。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面清扫机构，其特征在于，包括驱动装置、第一刷体和第二刷体；所述驱动装置包括输出轴以及与所述输出轴传动连接、驱动所述输出轴进行转动的动力源；所述输出轴分别与所述第一刷体和第二刷体传动连接，以使所述第一刷体和第二刷体进行旋转；所述第一刷体为硬毛刷，所述第二刷体为软毛刷；所述第二刷体围设在第一刷体的外部。

2.根据权利要求1所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第二刷体呈上窄下宽的喇叭状。

3.根据权利要求1所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第一刷体的刷毛与所述地面的夹角大于所述第二刷体的刷毛与所述地面的夹角。

4.根据权利要求1所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第一刷体与所述输出轴通过第一传动件进行连接；所述第一传动件呈筒状；所述第一传动件的一端套设在所述输出轴上，另一端与所述第一刷体固定连接；所述第一传动件上设有一倾斜滑槽；所述输出轴上设有伸入所述倾斜滑槽、并与所述倾斜滑槽滑动连接的凸起；所述输出轴与所述第一传动件通过所述凸起与倾斜滑槽的配合实现传动连接。

5.根据权利要求4所述的地面清扫机构，其特征在于，所述输出轴的外侧壁与所述第一传动件的内壁为间隙配合。

6.根据权利要求4所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第二刷体通过第二传动件和第三传动件与所述输出轴传动连接；所述第二传动件与所述输出轴固定连接；所述第三传动件套设在所述第一传动件外部；所述第三传动件的上端与所述第二传动件传动连接，下端与所述第二刷体固定连接。

7.根据权利要求6所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第二传动件上设有若干插接块；所述第三传动件上在与若干所述插接块对应的位置均设有凹槽；所述插接块插设在所述凹槽内；所述第二传动件与所述第三传动件通过所述插接块与凹槽的配合实现传动连接。

8.根据权利要求6所述的地面清扫机构，其特征在于，所述第一传动件与第三传动件之间设有空腔；所述第一传动件的外壁上设有挡边；所述第三传动件于所述挡边的下方设有挡板；所述地面清扫机构还包括弹性件；所述弹性件设置在所述空腔内，所述弹性件的一端抵顶所述挡边，另一端抵顶所述挡板。

9.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的地面清扫机构，还包括壳体以及行走机构；所述壳体的底面上设有通孔；所述地面清扫机构设置在所述通孔内；所述行走机构设置在所述壳体下侧，带动所述壳体以及所述地面清扫机构进行移动。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述壳体于所述通孔上方固定设置有轴承；所述轴承的外圈固定在所述壳体上；所述第三传动件穿过所述轴承且外壁与所述轴承的内圈固定连接。

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