CN112492934A - 勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构 - Google Patents

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CN112492934A CN202011236151.9A CN202011236151A CN112492934A CN 112492934 A CN112492934 A CN 112492934A CN 202011236151 A CN202011236151 A CN 202011236151A CN 112492934 A CN112492934 A CN 112492934A
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CN202011236151.9A
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刘俊杰
吴泽全
马君
程睿
杨存志
余涛
蔡晓华
赵毅
王伟
刘立强
东忠阁
侯云涛
孙先明
王玄
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Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
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Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C9/00—Potato planters
    • A01C9/02—Potato planters with conveyor belts

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构属于农业机械；在均布安装设有条状豁口的薯块舀勺的柔性回转带外侧部位处配装转动轴，在转动轴上固装绝对值编码器、N边形定位套和沿圆周方向均布的N根拨针，拨针与薯块舀勺上的条状豁口呈重叠插入相对滑移配合，在N边形定位套外侧部位处固配弹性阻尼定位片，在柔性回转带的顶端上方部位处固配补种薯块箱，在补种薯块箱下端的薯块排出口部位上安装电磁推杆总成，导线将自动控制器分别与绝对值编码器和电磁推杆总成连通；本机构实现了勺带式马铃薯播种器漏播作业的同步补种，结构独特、合理、简单，适用性强，自动化程度高，补种快速、及时，使用可靠。

Description

勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种勺带式马铃薯播种器。
背景技术
勺带式马铃薯播种器是当前在马铃薯机械化播种作业中使用较为普遍的一种传统器型，作业时，通过柔性回转带带动薯块舀勺回转运动，由薯块舀勺从马铃薯块种箱中舀取薯块充填在薯块舀勺上完成取种作业。在多年播种作业使用实践中发现，由于作业运行时柔性回转带的抖动和土地表面不平整度产生的作业机具行走振动，使舀取在薯块舀勺上的马铃薯种薯块在柔性回转带回转提升过程中从薯块舀勺上掉落，造成漏播，影响和降低了播种质量和单位面积产量，且人工补种费工费时费力，提高了作业成本。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合马铃薯机械化播种作业使用的实际需求，设计一种勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构，达到补种快速、及时、同步性好、补种效率高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构包括柔性回转带，在所述柔性回转带上均布安装设有条状豁口的多个薯块舀勺，在所述柔性回转带的外侧部位处配装转动轴，在所述转动轴上固装绝对值编码器和N边形定位套，N根拨针沿圆周方向均布的固配安装在转动轴上，所述N根拨针的N根数量与所述N边形定位套的N边外侧面数量相等，拨针与薯块舀勺上的条状豁口呈重叠插入相对滑移配合，在所述N边形定位套外侧部位处固定配置弹性阻尼定位片，所述弹性阻尼定位片与N边形定位套呈紧密接触配合，在所述柔性回转带的顶端上方部位处固配补种薯块箱，在补种薯块箱下端的薯块排出口部位上安装电磁推杆总成，导线将自动控制器分别与绝对值编码器和电磁推杆总成连通。
本发明创造结构新颖、独特、合理、简单，适用性强，自动化程度高，使用可靠，补种快速、及时、同步性好，为保证和提高传统的勺带式马铃薯播种器的播种作业质量提供了技术支持。
附图说明
图1是勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构总体结构示意图；
图2是图1中A向局部视图。
图中件号说明：
1、补种薯块箱、2、电磁推杆总成、3、自动控制器、4、薯块舀勺、5、柔性回转带、6、拨针、7、绝对值编码器、8、N边形定位套、9、弹性阻尼定位片、10、转动轴、11、薯块、12、条状豁口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构包括柔性回转带5，在所述柔性回转带5上均布安装设有条状豁口12的多个薯块舀勺4，在所述柔性回转带5的外侧部位处配装转动轴10，在所述转动轴10上固装绝对值编码器7和N边形定位套8，N根拨针6沿圆周方向均布的固配安装在转动轴10上，所述N根拨针6的N根数量与所述N边形定位套8的N边外侧面数量相等，拨针6与薯块舀勺4上的条状豁口12呈重叠插入相对滑移配合，在所述N边形定位套8外侧部位处固定配置弹性阻尼定位片9，所述弹性阻尼定位片9与N边形定位套8呈紧密接触配合，在所述柔性回转带5的顶端上方部位处固配补种薯块箱1，在补种薯块箱1下端的薯块排出口部位上安装电磁推杆总成2，导线将自动控制器3分别与绝对值编码器7和电磁推杆总成2连通。
作业时，柔性回转带5带动薯块舀勺4做回转运动，薯块舀勺4从马铃薯薯块种箱中舀取薯块11，在薯块舀勺4带动其内的薯块11一并上升过程中，当薯块11触碰到相应的拨针6时，在薯块11上升推力作用下，拨针6带动转动轴10和N边形定位套8旋转确定角度，转动轴10旋转地电信号通过绝对值编码器7经导线传输给自动控制器3内识别处理，得知此时薯块舀勺4内有薯块11存在，不启动电磁推杆总成2运动，进行正常播种作业，不漏播；当上升的薯块舀勺4内无薯块11存在(即空勺)时，相应的一根拨针6从无薯块11的薯块舀勺4上的条状豁口12内穿越滑过，转动轴10不旋转，绝对值编码器7无电信号输出，此时自动控制器3根据设定的软件程序识别处理后，发送电信号快速及时启动电磁推杆总成2运动，电磁推杆总成2将补种薯块箱1内的薯块11从薯块排出口处快速推出下落到柔性回转带5位于无薯块11的薯块舀勺4前侧部位处，完成空勺同步补种作业。弹性阻尼定位片9与N边形定位套8的接触配合起到保证转动轴10旋转一个拨针6角度后的周向锁定定位作用。

Claims (1)

1.一种勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构，包括柔性回转带(5)，在所述柔性回转带(5)上均布安装设有条状豁口(12)的多个薯块舀勺(4)，其特征在于：在所述柔性回转带(5)的外侧部位处配装转动轴(10)，在所述转动轴(10)上固装绝对值编码器(7)和N边形定位套(8)，N根拨针(6)沿圆周方向均布的固配安装在转动轴(10)上，所述N根拨针(6)的N根数量与所述N边形定位套(8)的N边外侧面数量相等，拨针(6)与薯块舀勺(4)上的条状豁口(12)呈重叠插入相对滑移配合，在所述N边形定位套(8)外侧部位处固定配置弹性阻尼定位片(9)，所述弹性阻尼定位片(9)与N边形定位套(8)呈紧密接触配合，在所述柔性回转带(5)的顶端上方部位处固配补种薯块箱(1)，在补种薯块箱(1)下端的薯块排出口部位上安装电磁推杆总成(2)，导线将自动控制器(3)分别与绝对值编码器(7)和电磁推杆总成(2)连通。
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