CN113853892A - 一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其包括:机架、传动轮、取种带、种勺、种箱、光电传感器、补种装置和控制装置；传动轮能够转动地设在机架上；取种带设在传动轮上，能够被传动轮带动转动；种勺设置在取种带上；多个种勺沿取种带间隔设置；种勺上具有上端开口的容腔；取种带上具有检测孔；多个检测孔与容腔一一对应设置；种箱设置机架上；光电传感器包括：发射端和接收端；发射端设置在机架上；接收端设置在机架上；接收端与发射端分别设置在取种带的两侧，被取种带分隔；补种装置设置在机架上；控制装置设在机架上，分别与光电传感器和补种装置连接。采用本发明能够提高检测的精准度。

Description

一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统。

背景技术

随着当前我国马铃薯产业的发展，马铃薯种植的机械化水平得到了不断的提高，其中带勺式马铃薯排种器是一种在国内广泛使用的马铃薯排种器，所使用的种薯主要是切块薯，由于切块薯的形状和质量的差异性较大，容易出现漏播情况。为了提高亩产量，在实际播种作业的过程中，一般需要对漏播的播种位通过人工进行补种的，不仅耗费劳动力，提高了作业成本，而且作业质量难以保证；也有通过光电传感器进行检测的装置，其光电传感器的发射端和接收端设置在种勺的同一侧，通过接收端接收发射端发射到种勺中种薯上的散射光来确定种勺中是否有种薯，这种方式首先需要通过位置传感器精确确定种勺的位置，避免光电传感器将种勺误测为种薯，而且，接收端接收的是种薯的反射光，反射光较软，容易受到环境影响，从而造成误判，降低了检测的精准度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，主要目的在于，提高检测的精准度，防止出现漏播现象。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，包括:机架、传动轮、取种带、种勺、种箱、光电传感器、补种装置和控制装置；

所述传动轮能够转动地设置在所述机架上；所述传动轮至少为两个；至少两个所述传动轮的轴线相互平行；

所述取种带设置在所述传动轮上，能够被所述传动轮带动转动；

所述种勺固定地设置在所述取种带上；所述种勺为多个；多个所述种勺沿所述取种带间隔设置；

所述种勺上具有上端开口的容腔；

所述取种带上具有检测孔；所述检测孔为多个；多个所述检测孔与所述容腔一一对应设置；

所述种箱固定地设置所述机架上，用于储放待播种薯；所述种箱的下部具有出种口，以向所述种勺输出种薯；

所述光电传感器包括：发射端和接收端；

所述发射端固定地设置在所述机架上；

所述接收端固定地设置在所述机架上；所述接收端与所述发射端分别设置在所述取种带的两侧，被所述取种带分隔；当所述取种带转动至预定位置时，所述接收端能够通过所述检测孔接收所述发射端发射的信号；

所述补种装置固定地设置在所述机架上，用于向所述光电传感器接收到信号的所述种勺输出种薯；

所述控制装置设置在所述机架上，分别与所述光电传感器和所述补种装置连接，以接收所述光电传感器的信号并对所述补种装置进行控制。

进一步地，所述光电传感器为两个；两个所述光电传感器分别设置在所述容腔的1/3处和2/3处。

进一步地，两个所述光电传感器的发射端分别位于所述取种带的两侧；

两个所述光电传感器的接收端也分别位于所述取种带的两侧；

单个所述光电传感器的发射端与接收端一一对应设置。

进一步地，所述机架上固定地设置有传感器护罩；所述传感器护罩罩设在所述光电传感器上；所述传感器护罩与所述取种带之间形成相对封闭的检测空间。

进一步地，所述补种装置包括：补种通道和推种机构；

所述补种通道固定地设置在所述机架上，位于所述取种带与所述种箱相对的另一侧；所述补种通道朝向所述取种带的一端具有单向开合门；

所述推种机构设置所述机架上，能够推动所述补种通道内的种薯进入所述单向开合门，进而落入所述种勺；所述推种机构与所述控制装置连接。

进一步地，所述推种机构为电磁推杆。

进一步地，所述补种装置为两个；两个所述补种装置并列设置。

进一步地，所述单向开合门包括：第一板件和第二板件；

所述第一板件固定设置在所述补种通道的出口上端；

所述第二板件与所述第一板件铰接；

所述第二板件能够相对所述第一板件旋转至少90°；

所述第一板件与所述第二板件之间具有复位构件，以将所述第一板件与所述第二板件保持在夹角180°，即保持所述第一板件与所述第二板件平行。

进一步地，所述机架上固定地设置有护板；所述护板设置在所述取种带的外围。

进一步地，所述控制装置上具有数据处理单元、显示模块和声光报警模块；

所述数据处理单元用于接收和处理数据并发送指令；

所述显示模块与所述数据处理单元连接，以显示漏播数量；

所述声光报警模块与所述数据处理单元连接，所述数据处理单元接收到所述光电传感器的信号后，所述声光报警模块发出报警提示；

所述控制装置控制所述补种装置进行补种。

借由上述技术方案，本发明带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统至少具有下列优点：

提高检测的精准度，防止出现漏播现象。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统的结构原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统的A-A向示意图；

图3为本发明实施例提供的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统中单向开合门的一种状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统中单向开合门的另一种状态的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统的结构示意图。

图中所示：

1为机架，2为传动轮，3为取种带，4为种勺，5为种箱，6为光电传感器，6-1为发射端，6-2为接收端，7为补种装置，8为单向开合门，8-1为第一板件，8-2为第二板件。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1至图5所示，本发明的一个实施例提出的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，包括:机架1、传动轮2、取种带3、种勺4、种箱5、光电传感器6、补种装置7和控制装置；机架1为框架结构；机架1为成型钢材焊接或紧固而成。

传动轮2能够转动地设置在机架1上；传动轮2至少为两个；至少两个传动轮2的轴线相互平行；优选传动轮2为两个；两个传动轮2对取种带3进行带动；传动轮2中至少有一个为主动轮；优选一个为主动轮，另一个为从动轮。传动轮2被驱动机构驱动转动。

取种带3设置在传动轮2上，能够被传动轮2带动转动；取种带3为带状结构；取种带3不透光。本实施例优选取种带3为橡胶材质。取种带3也可以为其它纤维布料。

种勺4固定地设置在取种带3上；种勺4为多个；多个种勺4沿取种带3间隔设置；多个种勺4均匀地设置在取种带3上；种勺4的数量可以根据需要确定。本实施例优选，多个种勺4在取种带3上呈两列分布；两列种勺4交错设置，每一列种勺4对应的位置安装有光电传感器6。种勺4上具有上端开口的容腔；以盛放种薯；通过取种带3带动种勺4向上移动，以拾取种箱5中的种薯。

取种带3上具有检测孔；检测孔为多个；多个检测孔与容腔一一对应设置，用于光电传感器6的光线通过；当种勺4运动至检测孔位置，若种勺4中无种薯，光电传感器6的发射端6-1发送的信号通过检测孔被接收端6-2接收，产生漏播信号，无需对种勺4进行位置判定。

种箱5固定地设置机架1上，用于储放待播种薯；种箱5的下部具有出种口，以向种勺4输出种薯；种勺4随取种带3移动，在经过种箱5时，在种箱5取种。光电传感器6包括：发射端6-1和接收端6-2；发射端6-1固定地设置在机架1上；接收端6-2固定地设置在机架1上；接收端6-2与发射端6-1分别设置在取种带3的两侧，被取种带3分隔；接收端6-2和发射端6-1分别位于取种带3的内侧和外侧，可以固定设置在取种带3外侧和机架1上和内侧的机架1上。种勺4位于取种带3的外侧；取种带3的内侧当取种带3转动至预定位置时，接收端6-2能够通过检测孔接收发射端6-1发射的信号。本实施例优选，光电传感器6为两个；两个光电传感器6分别设置在容腔的1/3处和2/3处。将两个光电传感器6检测信号进行逻辑与的运算，即只有当两个光电传感器6的接收端6-2共同接收到信号，才会输出漏播信号，排除了由于种薯直径太小造成的误检情况。

进一步优选，两个光电传感器6的发射端6-1分别位于取种带3的两侧；两个光电传感器6的接收端6-2也分别位于取种带3的两侧；单个光电传感器6的发射端6-1与接收端6-2一一对应设置，防止两个光电传感器6之间的相互干扰。进一步优选，机架1上固定地设置有传感器护罩；传感器护罩罩设在光电传感器6上；传感器护罩与取种带3之间形成相对封闭的检测空间，以隔绝大部分尘土、太阳光等外界因素对检测的干扰。本实施例优选，机架1上固定地设置有护板；护板设置在取种带3的外围，以增加检测空间的密闭性。

补种装置7固定地设置在机架1上，用于向光电传感器6接收到信号的种勺4输出种薯；本实施例优选，补种装置7包括：补种通道和推种机构；补种通道固定地设置在机架1上，位于取种带3与种箱5相对的另一侧；补种通道朝向取种带3的一端具有单向开合门8，以保证种薯单向流动；推种机构设置机架1上，能够推动补种通道内的种薯进入单向开合门8，进而落入种勺4；推种机构与控制装置连接。再检测到种勺4内没有种薯时，驱动推种机构推出待补种薯。进一步优选，推种机构为电磁推杆，能够快速地完成对种薯的推出。本实施例优选，补种装置7为两个；两个补种装置7并列设置，以对应双行播种模式，和两列种勺4对应。补种通道与种箱5连通，以使种箱5中的种薯能够进入补种通道或者单独设置补种储箱，以存放待补种薯。

本实施例优选，单向开合门8包括：第一板件8-1和第二板件8-2；第一板件8-1固定设置在补种通道的出口上端；第二板件8-2与第一板件8-1铰接；第二板件8-2能够相对第一板件8-1旋转至少90°；第一板件8-1与第二板件8-2之间具有复位构件，以将第一板件8-1与第二板件8-2保持在夹角180°，即保持第一板件8-1与第二板件8-2平行。第二板件8-2能够相对第一板件8-1旋转，可以使候补种薯推动时，推开第二板件8-2，候补种薯顺利通过，候补种薯通过后在复位构件的作用下关闭，正常种薯不会进入补种通道。在待机状态下，第二板件8-2挡设在补种通道的出口，在需要补种时，第二板件8-2被种薯推动，相对第一板件8-1摆动，种薯通过后，第二板件8-2复位，将补种通道关闭。

控制装置设置在机架1上，分别与光电传感器6和补种装置7连接，以接收光电传感器6的信号并对补种装置7进行控制。本实施例优选，控制装置上具有数据处理单元、显示模块和声光报警模块；数据处理单元用于接收和处理数据并发送指令；显示模块与数据处理单元连接，以显示漏播数量；声光报警模块与数据处理单元连接，数据处理单元接收到光电传感器6的信号后，声光报警模块发出报警提示；控制装置控制补种装置7进行补种。

当光电传感器6输出漏播信号之后，数据处理单元进行信号处理，进一步控制显示模块和声光报警模块进行提醒与显示，并控制补种装置7进行补种动作。

本发明的一个实施例提出的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，能够提高检测的精准度，防止出现漏播现象。

本发明的一个实施例提出的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，不需要对种勺4是否到达检测区域进行判定就可以直接进行检测，降低了漏播检测的复杂程度，大大提高了检测模块的响应速度和检测的成功率。

本发明的一个实施例提出的一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，使用光电传感器6对射检测，光电信号不易受到环境影响，不容易出现误检。

进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，包括:机架、传动轮、取种带、种勺、种箱、光电传感器、补种装置和控制装置；

所述传动轮能够转动地设置在所述机架上；所述传动轮至少为两个；至少两个所述传动轮的轴线相互平行；

所述取种带设置在所述传动轮上，能够被所述传动轮带动转动；

所述种勺固定地设置在所述取种带上；所述种勺为多个；多个所述种勺沿所述取种带间隔设置；

所述种勺上具有上端开口的容腔；

所述取种带上具有检测孔；所述检测孔为多个；多个所述检测孔与所述容腔一一对应设置；

所述种箱固定地设置所述机架上，用于储放待播种薯；所述种箱的下部具有出种口，以向所述种勺输出种薯；

所述光电传感器包括：发射端和接收端；

所述发射端固定地设置在所述机架上；

所述接收端固定地设置在所述机架上；所述接收端与所述发射端分别设置在所述取种带的两侧，被所述取种带分隔；当所述取种带转动至预定位置时，所述接收端能够通过所述检测孔接收所述发射端发射的信号；

所述补种装置固定地设置在所述机架上，用于向所述光电传感器接收到信号的所述种勺输出种薯；

所述控制装置设置在所述机架上，分别与所述光电传感器和所述补种装置连接，以接收所述光电传感器的信号并对所述补种装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述光电传感器为两个；两个所述光电传感器分别设置在所述容腔的1/3处和2/3处。

3.根据权利要求2所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

两个所述光电传感器的发射端分别位于所述取种带的两侧；

两个所述光电传感器的接收端也分别位于所述取种带的两侧；

单个所述光电传感器的发射端与接收端一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述机架上固定地设置有传感器护罩；所述传感器护罩罩设在所述光电传感器上；所述传感器护罩与所述取种带之间形成相对封闭的检测空间。

5.根据权利要求1所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述补种装置包括：补种通道和推种机构；

所述补种通道固定地设置在所述机架上，位于所述取种带与所述种箱相对的另一侧；所述补种通道朝向所述取种带的一端具有单向开合门；

所述推种机构设置所述机架上，能够推动所述补种通道内的种薯进入所述单向开合门，进而落入所述种勺；所述推种机构与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述推种机构为电磁推杆。

7.根据权利要求6所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述补种装置为两个；两个所述补种装置并列设置。

8.根据权利要求7所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述单向开合门包括：第一板件和第二板件；

所述第一板件固定设置在所述补种通道的出口上端；

所述第二板件与所述第一板件铰接；

所述第二板件能够相对所述第一板件旋转至少90°；

所述第一板件与所述第二板件之间具有复位构件，以将所述第一板件与所述第二板件保持在夹角180°，即保持所述第一板件与所述第二板件平行。

9.根据权利要求1所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述机架上固定地设置有护板；所述护板设置在所述取种带的外围。

10.根据权利要求1所述的带勺式马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，

所述控制装置上具有数据处理单元、显示模块和声光报警模块；

所述数据处理单元用于接收和处理数据并发送指令；

所述显示模块与所述数据处理单元连接，以显示漏播数量；

所述声光报警模块与所述数据处理单元连接，所述数据处理单元接收到所述光电传感器的信号后，所述声光报警模块发出报警提示；

所述控制装置控制所述补种装置进行补种。

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