CN112484773A - 一种阀门加工用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门检测技术领域，尤其是涉及一种阀门加工用检测装置，包括输送装置、工作台、移动装置、夹取装置、检测装置和下料装置，所述输送装置设置在水平面上，所述工作台设置在水平面上，移动装置设置在工作台上，夹取装置设置在工作台上，检测装置设置在工作台上，下料装置设置在工作台上，将要检测的阀门放入输送装置上，输送装置将阀门输送至工作台上的移动装置的移动端上，移动装置将输送装置进行移动，夹取装置将移动装置移动端上的阀门进行夹取，滑动组件将检测组件进行向前移动，检测组件对夹取组件上的阀门进行检测，检测完成后，将阀门放回移动装置的移动端上，下料装置将移动装置移动端上的阀门进行下料。

Description

一种阀门加工用检测装置

技术领域

本发明涉及阀门检测技术领域，尤其是涉及一种阀门加工用检测装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置。

阀门在生产加工的过程中，常需要对阀门进行检测，现有技术中一般要进行阀门端口的连接检测以及阀门的气密性检测，往往忽略了对阀门两侧表面的平整度检测，使阀门在使用的过程，因为两侧的不平整而导致侧漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门加工用检测装置，以解决现有技术中因为两侧的不平整而导致侧漏的技术问题。

本发明提供一种阀门加工用检测装置，包括输送装置、工作台、移动装置、夹取装置、检测装置和下料装置，所述输送装置设置在水平面上，所述输送装置的输出端上设有上料滑槽，所述工作台设置在水平面上且位于输送装置的旁侧，所述移动装置设置在工作台上，所述夹取装置设置在工作台上，所述夹取装置包括升降组件和夹取组件，所述升降组件设置在工作台上，所述夹取组件设置在升降组件升降端的底部，所述检测装置设置在工作台上且位于夹取组件的相对侧，所述检测装置包括滑动组件和检测组件，所述滑动组件设置在工作台上，所述检测组件设置在滑动组件的滑动端，所述下料装置设置在工作台上且位于升降组件和检测组件的旁侧。

进一步，所述移动装置包括移动电机、第一安装架、第一齿轮、第一齿条、移动块、两个滑动杆和四个固定座，四个所述两两对称设置在工作台的顶部，两个所述滑动杆各固定设置在两个固定座上，所述移动块设置在两个滑动杆上且与两个滑动杆滑动配合，所述第一安装板设置在移动板上，所述移动电机设置在第一安装板上，所述第一齿轮设置在移动电机的主轴上，所述第一齿条设置在工作台上且第一齿条与第一齿轮啮合。

进一步，所述夹取组件包括第三安装座、第一气缸、第二气缸、安装罩、第一支撑臂、第二支撑臂、第一移动杆、第二移动杆和夹持臂，所述第三安装座设置在升降板的底部，所述第一气缸设置在第三安装座上，所述安装罩设置在第一气缸的伸缩端上，所述第二气缸固定设置在安装罩内，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在安装罩上，所述第一移动杆的一端与第二移动杆的一端相连接且与第二气缸的伸缩端相连接，所述第一移动杆另一端与第一支撑臂相连接，所述第二移动杆另一端与第二支撑臂相连接，所述夹持臂共设有两组，两组所述夹持臂分别与第一支撑臂和第二支撑臂相连接。

进一步，所述滑动组件包括支撑板、滑动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、第二转动轴、第三转动轴、两个限位座、两个滑动齿轮、两个第二齿条和两个圆柱筒，所述支撑板设置在工作台上，两个所述限位座对称设置在支撑板上，所述滑动电机设置在支撑板上且滑动电机的主轴竖直朝下，所述第二转动轴和第三转动轴贯穿两个限位座且与两个限位座转动配合，所述第一皮带轮设置在升降电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在第三转动轴的一端，所述第三皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，两个所述滑动齿轮分别设置在第二转动轴和第三转动轴的另一端，两个所述圆柱筒对称设置在支撑板上且两个圆柱筒上均设有供两个滑动齿轮转动的槽，两个所述第二齿条套设在两个圆柱筒内且与圆柱筒滑动配合，所述两个滑动齿轮分别与两个第二齿条啮合。

进一步，所述检测组件包括第三安装座、固定板、安装板、检测气缸、固定柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱、弹簧、两个连接板和两个矫正板，所述固定板设置在两个第二齿条的顶部，所述安装板设置在固定板的侧壁上，所述固定柱设置在安装板上，所述固定柱的两端设有供有第一伸缩柱和第二伸缩柱移动的滑动槽，所述第一伸缩柱和第二伸缩柱的一端安装在固定柱的两端，两个所述连接板设置在第一伸缩柱和第二伸缩柱的另一端，所述第四安装座设置在其中一个连接板的侧壁上，所述检测气缸设置在第四安装座上且检测气缸的伸缩端连接在第一伸缩柱的一端，所述弹簧设置在第二升缩杆上，两个所述矫正板对称设置在两个连接板的内侧壁上。

进一步，所述下料装置包括丝杆滑台、下料吸盘和两个支撑柱，两个所述支撑柱对称设置在工作台上，所述丝杆滑台水平设置在两个支撑柱的顶部且丝杆滑台的移动端朝向工作台的表面，所述下料吸盘竖直设置在丝杆滑台的移动端上且下料吸盘的下料端竖直朝下。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，四个固定座将两个滑动杆固定设置在工作台的顶部，第一安装架将移动电机安装在移动块上且将移动电机与要检测的阀门隔开，当上料滑槽将阀门放入移动块上时，移动电机工作带动上设置在移动电机主轴上的第一齿轮在与其啮合的第一齿条上进行移动，第一齿轮在第一齿条上移动带动移动块在两个滑动杆上进行滑动。

其二，安装座将升降电机固定设置在固定框架的外侧壁上，升降电机工作带动设置在升降电机主轴上的螺纹滑杆在固定框架的内侧壁上转动，螺纹滑杆转动带动两个滑动块在螺纹滑杆相对转动，两个滑动块在螺纹滑杆相对转动带动与其转动连接的四个连接架移动，四个连接架移动带动通过四个连接座连接的升降板上下移动，升降板上下移动带动设置在升降板底部的夹取组件上下移动，提高了实用性和准确性。

其三，第三安装座将第一气缸固定设置在升降板的底部，第二气缸工作，带动设置在第二气缸伸缩端上的第一移动杆和第二移动杆工作，随后第一移动杆和第二移动杆带动第一支撑臂和第二支撑臂进行开关闭合作业，第一支撑臂和第二支撑臂工作带动两组夹持臂进行工作，对阀门进行固定，第一气缸工作带动设置在第一气缸伸缩端上的安装罩进行工作，从而带动夹取组件移动，通过夹取组件的设置可以对不同大小的阀门进行固定。

其四，当滑动电机开始工作带动设置在滑动电机主轴上的第二皮带轮工作，第二皮带轮带动第三皮带转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮带动第二转动轴和第三转动轴转动，第二转动轴和第三转动轴转动带动两个升降齿轮转动，两个升降齿轮转动带动两个第二齿条在两个圆柱筒内移动，两个第二齿条在两个圆柱筒内移动带动设置在两个第二齿条上的检测组件进行前后移动，方便对阀门的检测。

其五，检测气缸工作，带动设置在检测气缸伸缩端上的第一伸缩柱在固定柱内的滑动槽内移动，当其中一个连接板与固定柱的一端碰到时，固定柱会向第二伸缩柱方向移动，对阀门的两侧壁的平整度进行检测，若不平整时，两个矫正板将阀门进行矫正，当校测完成后，将阀门放入移动块上，通过检测装置的设置，提高了阀门的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明局部的立体结构示意图；

图3为本发明升降组件的立体结构示意图；

图4为本发明夹取组件的立体结构示意图；

图5为本发明滑动组件的立体结构示意图；

图6为本发明检测组件的立体结构示意图。

附图标记：

输送装置1，上料滑槽11，工作台2，移动装置3，移动电机31，第一安装架32，第一齿轮33，第一齿条34，移动块35，滑动杆36，固定座37，夹取装置4，升降组件41，固定框架411，升降电机412，第二安装座413，螺纹滑杆414，升降板415，滑动块416，连接架417，连接座418，夹取组件42，第三安装座421，第一气缸422，第二气缸423，安装罩424，第一支撑臂425，第二支撑臂426，第一移动杆427，第二移动杆428，夹持臂429，检测装置5，滑动组件51，支撑板511，滑动电机512，第一皮带轮513，第二皮带轮514，第三皮带515，第二转动轴516，第三转动轴517，限位座518，滑动齿轮519，第二齿条5110，圆柱筒5111，检测组件52，第四安装座521，固定板522，安装板523，检测气缸524，固定柱525，第一伸缩柱526，第二伸缩柱527，弹簧528，连接板529，矫正板520，下料装置6，丝杆滑台61，下料吸盘62，支撑柱63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种阀门加工用检测装置，包括输送装置1、工作台2、移动装置3、夹取装置4、检测装置5和下料装置6，所述输送装置1设置在水平面上，所述输送装置1的输出端上设有上料滑槽11，所述工作台2设置在水平面上且位于输送装置1的旁侧，所述移动装置3设置在工作台2上，所述夹取装置4设置在工作台2上，所述夹取装置4包括升降组件41和夹取组件42，所述升降组件41设置在工作台2上，所述夹取组件42设置在升降组件41升降端的底部，所述检测装置5设置在工作台2上且位于夹取组件42的相对侧，所述检测装置5包括滑动组件51和检测组件52，所述滑动组件51设置在工作台2上，所述检测组件52设置在滑动组件51的滑动端，所述下料装置6设置在工作台2上且位于升降组件41和检测组件52的旁侧；将要检测的阀门放入输送装置1上，输送装置1通过上料滑槽11将阀门输送至工作台2上的移动装置3的移动端上，移动装置3将输送装置1进行移动，升降组件41将夹取装置4上下移动，夹取组件42将移动装置3移动端上的阀门进行夹取，滑动组件51将检测组件52进行向前移动，检测组件52夹取组件42上阀门进行检测，检测完成后，将阀门放回移动装置3的移动端上，下料装置6将移动装置3移动端上的阀门进行下料。

所述移动装置3包括移动电机31、第一安装架32、第一齿轮33、第一齿条34、移动块35、两个滑动杆36和四个固定座37，四个所述固定座37两两对称设置在工作台2的顶部，两个所述滑动杆36各固定设置在两个固定座37上，所述移动块35设置在两个滑动杆36上且与两个滑动杆36滑动配合，所述第一安装架32设置在移动块35上，所述移动电机31设置在第一安装架32上，所述第一齿轮33设置在移动电机31的主轴上，所述第一齿条34设置在工作台2上且第一齿条34与第一齿轮33啮合；四个固定座37将两个滑动杆36固定设置在工作台2的顶部，第一安装架32将移动电机31安装在移动块35上且将移动电机31与要检测的阀门隔开，当上料滑槽11将阀门放入移动块35上时，移动电机31工作带动设置在移动电机31主轴上的第一齿轮33在与其啮合的第一齿条34上进行移动，第一齿轮33在第一齿条34上移动带动移动块35在两个滑动杆36上进行滑动。

所述升降组件41包括固定框架411、升降电机412、第二安装座413、螺纹滑杆414、升降板415、两个滑动块416、四个连接架417和四个连接座418，所述固定框架411设置在工作台2上，所述第二安装座413设置在固定框架411的外侧壁上，所述升降电机412设置在第二安装座413上且升降电机412的主轴与固定框架411转动配合，所述螺纹滑杆414的一端与升降电机412的主轴的传动连接，所述螺纹滑杆414的两端分别与固定框架411的侧壁转动配合，两个所述滑动块416对称设置在螺纹滑杆414上，两个所述滑动块416上设有与螺纹滑杆414相配合的螺纹孔，两个所述滑动块416与螺纹滑杆414螺纹连接，四个所述连接座418两两等间距设置在升降板415上，每个所述连接架417的一端与对应滑动块416转动连接，每个所述连接架417的另一端与对应的连接座418转动连接；安装座将升降电机412固定设置在固定框架411的外侧壁上，升降电机412工作带动设置在升降电机412主轴上的螺纹滑杆414在固定框架411的内侧壁上转动，螺纹滑杆414转动带动两个滑动块416在螺纹滑杆414相对转动，两个滑动块416在螺纹滑杆414相对转动带动与其转动连接的四个连接架417移动，四个连接架417移动带动通过四个连接座418连接的升降板415上下移动，升降板415上下移动带动设置在升降板415底部的夹取组件42上下移动，提高了实用性和准确性。

所述夹取组件42包括第三安装座421、第一气缸422、第二气缸423、安装罩424、第一支撑臂425、第二支撑臂426、第一移动杆427、第二移动杆428和夹持臂429，所述第三安装座421设置在升降板415的底部，所述第一气缸422设置在第三安装座421上，所述安装罩424设置在第一气缸422的伸缩端上，所述第二气缸423固定设置在安装罩424内，所述第一支撑臂425和第二支撑臂426分别设置在安装罩424上，所述第一移动杆427的一端与第二移动杆428的一端相连接且与第二气缸423的伸缩端相连接，所述第一移动杆427另一端与第一支撑臂425相连接，所述第二移动杆428另一端与第二支撑臂426相连接，所述夹持臂429共设有两组，两组所述夹持臂429分别与第一支撑臂425和第二支撑臂426相连接；第三安装座421将第一气缸422固定设置在升降板415的底部，第二气缸423工作，带动设置在第二气缸423伸缩端上的第一移动杆427和第二移动杆428工作，随后第一移动杆427和第二移动杆428带动第一支撑臂425和第二支撑臂426进行开关闭合作业，第一支撑臂425和第二支撑臂426工作带动两组夹持臂429进行工作，对阀门进行固定，第一气缸422工作带动设置在第一气缸422伸缩端上的安装罩424进行工作，从而带动夹取组件42移动，通过夹取组件的设置可以对不同大小的阀门进行固定。

所述滑动组件51包括支撑板511、滑动电机512、第一皮带轮513、第二皮带轮514、第三皮带515、第二转动轴516、第三转动轴517、两个限位座518、两个滑动齿轮519、两个第二齿条5110和两个圆柱筒5111，所述支撑板511设置在工作台2上，两个所述限位座518对称设置在支撑板511上，所述滑动电机512设置在支撑板511上且滑动电机512的主轴竖直朝下，所述第二转动轴516和第三转动轴517贯穿两个限位座518且与两个限位座518转动配合，所述第一皮带轮513设置在滑动电机512的主轴上，所述第二皮带轮514设置在第三转动轴517的一端，所述第三皮带515套设在第一皮带轮513和第二皮带轮514上，两个所述滑动齿轮519分别设置在第二转动轴516和第三转动轴517的另一端，两个所述圆柱筒5111对称设置支撑板511上且两个圆柱筒5111上均设有供两个滑动齿轮519转动的槽，两个所述第二齿条5110套设在两个圆柱筒5111内且与圆柱筒5111滑动配合，所述两个滑动齿轮519分别与两个第二齿条5110啮合；当滑动电机512开始工作带动设置在滑动电机512主轴上的第二皮带轮514工作，第二皮带轮514带动第三皮带515转动，第三皮带515带动第二皮带轮514转动，第一皮带轮513和第二皮带轮514带动第二转动轴516和第三转动轴517转动，第二转动轴516和第三转动轴517转动带动两个滑动齿轮519转动，两个滑动齿轮519转动带动两个第二齿条5110在两个圆柱筒5111内移动，两个第二齿条5110在两个圆柱筒5111内移动带动设置在两个第二齿条5110上的检测组件52进行前后移动，方便对阀门的检测。

所述检测组件52包括第四安装座521、固定板522、安装板523、检测气缸524、固定柱525、第一伸缩柱526、第二伸缩柱527、弹簧528、两个连接板529和两个矫正板520，所述固定板522设置在两个第二齿条5110的顶部，所述安装板523设置在固定板522的侧壁上，所述固定柱525设置在安装板523上，所述固定柱525的两端设有供有第一伸缩柱526和第二伸缩柱527移动的滑动槽，所述第一伸缩柱526和第二伸缩柱527的一端安装在固定柱525的两端，两个所述连接板529设置在第一伸缩柱526和第二伸缩柱527的另一端，所述第四安装座521设置在其中一个连接板529的侧壁上，所述检测气缸524设置在第四安装座521上且检测气缸524的伸缩端连接在第一伸缩柱526的一端，所述弹簧528设置在第二伸缩柱527上，两个所述矫正板520对称设置在两个连接板529的内侧壁上；检测气缸524工作，带动设置在检测气缸524伸缩端上的第一伸缩柱526在固定柱525内的滑动槽内移动，当其中一个连板529与固定柱525的一端碰到时，固定柱525会向第二伸缩柱527方向移动，对阀门的两侧壁的平整度进行检测，若不平整时，两个矫正板520将阀门进行矫正，当校测完成接后，将阀门放入移动块35上，通过检测装置5的设置，提高了阀门的质量。

所述下料装置6包括丝杆滑台61、下料吸盘62和两个支撑柱63，两个所述支撑柱63对称设置在工作台2上，所述丝杆滑台61水平设置在两个支撑柱63的顶部且丝杆滑台61的移动端朝向工作台2的表面，所述下料吸盘62竖直设置在丝杆滑台61的移动端上且下料吸盘62的下料端竖直朝下；两个支撑柱63将下料装置6设置在工作台2的顶部，丝杆滑台61工作带动设置在丝杆滑台61移动端上的下料吸盘62移动，下料吸盘62移动将阀门自动下料，通过下料装置6的设置减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

工作原理：将待检测的阀门放入输送装置1上，当阀门到达上料滑槽11时，上料滑槽11将阀门输送至移动装置3的移动端上，移动电机31工作带动设置在移动电机31主轴上的第一齿轮33在与其啮合的第一齿条34上进行移动，第一齿轮33在第一齿条34上移动带动移动块35在两个滑动杆36上进行滑动，第二气缸423工作，带动设置在第二气缸423伸缩端上的第一移动杆427和第二移动杆428工作，随后第一移动杆427和第二移动杆428带动第一支撑臂425和第二支撑臂426进行开关闭合作业，第一支撑臂425和第二支撑臂426工作带动两组夹持臂429进行工作，对阀门进行固定，第一气缸422工作带动设置在第一气缸422伸缩端上的安装罩424进行工作，从而带动夹取组件42移动，通过固定装置的设置可以对不同大小的阀门进行固定，升降电机412工作带动设置在升降电机412主轴上的螺纹滑杆414在固定框架411的内侧壁上转动，螺纹滑杆414转动带动两个滑动块416在螺纹滑杆414相对转动，两个滑动块416在螺纹滑杆414相对转动带动与其转动连接的四个连接架417移动，四个连接架417移动带动通过四个连接座418连接的升降板415上下移动，升降板415上下移动带动设置在升降板415底部的夹取组件42上下移动，提高了实用性和准确性，当滑动电机512开始工作带动设置在滑动电机512主轴上的第二皮带轮514工作，第二皮带轮514带动第三皮带515转动，第三皮带515带动第二皮带轮514转动，第一皮带轮513和第二皮带轮514带动第二转动轴516和第三转动轴517转动，第二转动轴516和第三转动轴517转动带动两个滑动齿轮519转动，两个滑动齿轮519转动带动两个第二齿条5110在两个圆柱筒5111内移动，两个第二齿条5110在两个圆柱筒5111内移动带动设置在两个第二齿条5110上的检测组件52进行前后移动，方便对阀门的检测，检测气缸524工作，带动设置在检测气缸524伸缩端上的第一伸缩柱526在固定柱525内的滑动槽内移动，当其中一个连接板529与固定柱525的一端碰到时，固定柱525会向第二伸缩柱527方向移动，对阀门的两侧壁的平整度进行检测，若不平整时，两个矫正板520将阀门进行矫正，当校测完成后，将阀门放入移动块35上，通过检测装置5的设置，提高了阀门的质量，丝杆滑台61工作带动设置在丝杆滑台61移动端上的下料吸盘62移动，下料吸盘62移动将阀门自动下料，通过下料装置6的设置减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种阀门加工用检测装置，其特征在于，包括输送装置(1)、工作台(2)、移动装置(3)、夹取装置(4)、检测装置(5)和下料装置(6)，所述输送装置(1)设置在水平面上，所述输送装置(1)的输出端上设有上料滑槽(11)，所述工作台(2)设置在水平面上且位于输送装置(1)的旁侧，所述移动装置(3)设置在工作台(2)上，所述夹取装置(4)设置在工作台(2)上，所述夹取装置(4)包括升降组件(41)和夹取组件(42)，所述升降组件(41)设置在工作台(2)上，所述夹取组件(42)设置在升降组件(41)升降端的底部，所述检测装置(5)设置在工作台(2)上且位于夹取组件(42)的相对侧，所述检测装置(5)包括滑动组件(51)和检测组件(52)，所述滑动组件(51)设置在工作台(2)上，所述检测组件(52)设置在滑动组件(51)的滑动端，所述下料装置(6)设置在工作台(2)上且位于升降组件(41)和检测组件(52)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括移动电机(31)、第一安装架(32)、第一齿轮(33)、第一齿条(34)、移动块(35)、两个滑动杆(36)和四个固定座(37)，四个所述固定座(37)两两对称设置在工作台(2)的顶部，两个所述滑动杆(36)各固定设置在两个固定座(37)上，所述移动块(35)设置在两个滑动杆(36)上且与两个滑动杆(36)滑动配合，所述第一安装架(32)设置在移动块(35)上，所述移动电机(31)设置在第一安装架(32)上，所述第一齿轮(33)设置在移动电机(31)的主轴上，所述第一齿条(34)设置在工作台(2)上且第一齿条(34)与第一齿轮(33)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述升降组件(41)包括固定框架(411)、升降电机(412)、第二安装座(413)、螺纹滑杆(414)、升降板(415)、两个滑动块(416)、四个连接架(417)和四个连接座(418)，所述固定框架(411)设置在工作台(2)上，所述第二安装座(413)设置在固定框架(411)的外侧壁上，所述升降电机(412)设置在第二安装座(413)上且升降电机(412)的主轴与固定框架(411)转动配合，所述螺纹滑杆(414)的一端与升降电机(412)的主轴的传动连接，所述螺纹滑杆(414)的两端分别与固定框架(411)的侧壁转动配合，两个所述滑动块(416)对称设置在螺纹滑杆(414)上，两个所述滑动块(416)上设有与螺纹滑杆(414)相配合的螺纹孔，两个所述滑动块(416)与螺纹滑杆(414)螺纹连接，四个所述连接座(418)两两等间距设置在升降板(415)上，每个所述连接架(417)的一端与对应滑动块(416)转动连接，每个所述连接架(417)的另一端与对应的连接座(418)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述夹取组件(42)包括第三安装座(421)、第一气缸(422)、第二气缸(423)、安装罩(424)、第一支撑臂(425)、第二支撑臂(426)、第一移动杆(427)、第二移动杆(428)和夹持臂(429)，所述第三安装座(421)设置在升降板(415)的底部，所述第一气缸(422)设置在第三安装座(421)上，所述安装罩(424)设置在第一气缸(422)的伸缩端上，所述第二气缸(423)固定设置在安装罩(424)内，所述第一支撑臂(425)和第二支撑臂(426)分别设置在安装罩(424)上，所述第一移动杆(427)的一端与第二移动杆(428)的一端相连接且与第二气缸(423)的伸缩端相连接，所述第一移动杆(427)另一端与第一支撑臂(425)相连接，所述第二移动杆(428)另一端与第二支撑臂(426)相连接，所述夹持臂(429)共设有两组，两组所述夹持臂(429)分别与第一支撑臂(425)和第二支撑臂(426)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述滑动组件(51)包括支撑板(511)、滑动电机(512)、第一皮带轮(513)、第二皮带轮(514)、第三皮带(515)、第二转动轴(516)、第三转动轴(517)、两个限位座(518)、两个滑动齿轮(519)、两个第二齿条(5110)和两个圆柱筒(5111)，所述支撑板(511)设置在工作台(2)上，两个所述限位座(518)对称设置在支撑板(511)上，所述滑动电机(512)设置在支撑板(511)上且滑动电机(512)的主轴竖直朝下，所述第二转动轴(516)和第三转动轴(517)贯穿两个限位座(518)且与两个限位座(518)转动配合，所述第一皮带轮(513)设置在滑动电机(512)的主轴上，所述第二皮带轮(514)设置在第三转动轴(517)的一端，所述第三皮带(515)套设在第一皮带轮(513)和第二皮带轮(514)上，两个所述滑动齿轮(519)分别设置在第二转动轴(516)和第三转动轴(517)的另一端，两个所述圆柱筒(5111)对称设置在支撑板(511)上且两个圆柱筒(5111)上均设有供两个滑动齿轮(519)转动的槽，两个所述第二齿条(5110)套设在两个圆柱筒(5111)内且与圆柱筒(5111)滑动配合，所述两个滑动齿轮(519)分别与两个第二齿条(5110)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述检测组件(52)包括第四安装座(521)、固定板(522)、安装板(523)、检测气缸(524)、固定柱(525)、第一伸缩柱(526)、第二伸缩柱(527)、弹簧(528)、两个连接板(529)和两个矫正板(520)，所述固定板(522)设置在两个第二齿条(5110)的顶部，所述安装板(523)设置在固定板(522)的侧壁上，所述固定柱(525)设置在安装板(523)上，所述固定柱(525)的两端设有供有第一伸缩柱(526)和第二伸缩柱(527)移动的滑动槽，所述第一伸缩柱(526)和第二伸缩柱(527)的一端安装在固定柱(525)的两端，两个所述连接板(529)设置在第一伸缩柱(526)和第二伸缩柱(527)的另一端，所述第四安装座(521)设置在其中一个连接板(529)的侧壁上，所述检测气缸(524)设置在第四安装座(521)上且检测气缸(524)的伸缩端连接在第一伸缩柱(526)的一端，所述弹簧(528)设置在第二伸缩柱(527)上，两个所述矫正板(520)对称设置在两个连接板(529)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种阀门加工用检测装置，其特征在于：所述下料装置(6)包括丝杆滑台(61)、下料吸盘(62)和两个支撑柱(63)，两个所述支撑柱(63)对称设置在工作台(2)上，所述丝杆滑台(61)水平设置在两个支撑柱(63)的顶部且丝杆滑台(61)的移动端朝向工作台(2)的表面，所述下料吸盘(62)竖直设置在丝杆滑台(61)的移动端上且下料吸盘(62)的下料端竖直朝下。

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