CN112483502B - 一种自回弹多介质环保柔性液压缸 - Google Patents

一种自回弹多介质环保柔性液压缸 Download PDF

Info

Publication number
CN112483502B
CN112483502B CN202011474006.4A CN202011474006A CN112483502B CN 112483502 B CN112483502 B CN 112483502B CN 202011474006 A CN202011474006 A CN 202011474006A CN 112483502 B CN112483502 B CN 112483502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible
hydraulic cylinder
self
end plate
rebounding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011474006.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112483502A (zh
Inventor
张定堂
张兴辉
孙红发
黄自炎
杨德利
张丽丽
张继业
李峥
许栋
黄磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Coal Mining Machinery Group Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Coal Mining Machinery Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Coal Mining Machinery Group Co Ltd filed Critical Zhengzhou Coal Mining Machinery Group Co Ltd
Priority to CN202011474006.4A priority Critical patent/CN112483502B/zh
Publication of CN112483502A publication Critical patent/CN112483502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112483502B publication Critical patent/CN112483502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自回弹多介质环保柔性液压缸,包括柔性囊体、两个端板和连接在两个所述端板之间的弹簧组件,所述柔性囊体为两端开口的柱状结构,两个所述端板密封在所述柔性囊体的两端,所述端板上开设有与所述柔性囊体连通的通液口,所述弹簧组件设置在所述柔性囊体外侧,自然状态下,所述弹簧组件处于最短状态、所述柔性囊体处于褶皱压缩状态。该自回弹多介质环保柔性液压缸具有设计科学、可兼容各种介质、成本低廉、适于大规模普及的优点。

Description

一种自回弹多介质环保柔性液压缸
技术领域
本发明涉及一种液压缸,具体的说,涉及了一种自回弹多介质环保柔性液压缸。
背景技术
现有的液压缸多采用油、乳化液等含油介质作为动力液,油性介质容易造成环境的污染,尤其在采矿行业中,矿用的液压缸多采用乳化液作为介质,乳化液排放到地下水,严重影响地下水的水质,如何采用自来水、天然水等环保介质作为液压缸动力液是一个重要课题;由于液压缸多为无缝钢体结构,水介质容易导致液压缸生锈等问题,目前这种环保介质并没有得到普及,仅仅食品、医疗等行业有使用,具有水介质需要特殊处理、成本高昂等缺点。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、可兼容各种介质、成本低廉、适于大规模普及的自回弹多介质环保柔性液压缸。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种自回弹多介质环保柔性液压缸,包括柔性囊体、两个端板和连接在两个所述端板之间的弹簧组件,所述柔性囊体为两端开口的柱状结构,两个所述端板密封在所述柔性囊体的两端,所述端板上开设有与所述柔性囊体连通的通液口,所述弹簧组件设置在所述柔性囊体外侧,自然状态下,所述弹簧组件处于最短状态、所述柔性囊体处于褶皱压缩状态。
基于上述,所述柔性囊体包括芳纶纤维层。
基于上述,所述柔性囊体还包括密封橡胶内层。
基于上述,所述柔性囊体还包括耐磨胶外层。
基于上述,所述弹簧组件为绕设在所述柔性囊体外侧的至少一层弹簧。
基于上述,所述弹簧组件为围绕所述柔性囊体均匀布置的多根子弹簧。
基于上述,所述端板上开设有排气孔。
基于上述,所述端板上还设置有安全阀。
基于上述,每个所述端板内侧都绕圆心均匀布置有四个弹簧连接座,所述弹簧组件的端部安装在四个所述弹簧连接座上。
基于上述,每个所述端板外侧均设置有吊耳。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步,具体的说,本发明通过向所述柔性囊体内通液,克服所述弹簧组件的拉力,使液压缸伸长,通过所述柔性囊体放液,所述弹簧组件复位带动液压缸的缩短,通过液体压力与弹力的对抗,实现液压缸的伸缩,由于所述柔性囊体采用柔性材料,对介质的要求不高,非常耐用,从而可以直接将自来水、天然水等环保物质作为介质,避免对环境的污染,其具有设计科学、可兼容各种介质、成本低廉、适于大规模普及的优点。
进一步地,所述芳纶纤维层具有高比强度、高比模量、耐腐蚀、抗疲劳性好等优点,承载负荷时,其强度与无缝钢管相当,同时又兼备防热、防烧蚀、防腐蚀等性质,对自来水等常规液体和气体均能够良好兼容;所述密封橡胶内层具备良好的密封性能,所述耐磨胶外层进一步加强了耐磨性。
进一步地,所述弹簧组件既可以是绕设在所述柔性囊体外围的多层弹簧,也可以是均匀设置在周围的多根子弹簧;所述排气孔方便排出所述柔性囊体内的空气;所述安全阀保证了安全性;四个所述弹簧连接座均匀布置,使所述弹簧组件四周受力均衡,确保伸缩的稳定性;所述吊耳的设置,方便其连接外部零件。
附图说明
图1是本发明中自回弹多介质环保柔性液压缸的轴向剖面图。
图2是本发明中自回弹多介质环保柔性液压缸的端面图。
图3是本发明中柔性囊体的轴向剖面图。
图中:1. 柔性囊体;2. 端板;3. 弹簧组件;4. 通液口;5. 排气孔;6. 安全阀;7.弹簧连接座;8. 吊耳;11. 密封橡胶内层;12. 芳纶纤维层;13. 耐磨胶外层。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-3所示,一种自回弹多介质环保柔性液压缸,包括柔性囊体1、两个端板2和连接在两个所述端板2之间的弹簧组件3,所述柔性囊体1为两端开口的柱状结构,两个所述端板2密封在所述柔性囊体1的两端,所述端板2上开设有所述柔性囊体1连通的通液口4,通液口4既可以设置为一个,进出液共用一个口,也可以设置为两个,一个进液、一个出液;所述弹簧组件3设置在所述柔性囊体1外侧,自然状态下,所述弹簧组件3处于最短状态、所述柔性囊体1处于褶皱压缩状态;通过通液口4向柔性囊体1内通液,使液体压力与弹簧组件3的弹力相互对抗,改变两个端板2的间距,实现液压缸伸缩。
所述柔性囊体1具体包括从内到外依次设置的密封橡胶内层11、芳纶纤维层12和耐磨胶外层13;其中,芳纶纤维层12具有高比强度、高比模量、耐腐蚀、抗疲劳性好等优点,承载负荷时,其强度与无缝钢管相当,同时又兼备防热、防烧蚀、防腐蚀等性质,对自来水等常规液体和气体均能够良好兼容,密封橡胶内层11使内层密封性更好、耐磨胶外层13使外层耐磨性更好。
所述弹簧组件3具体为绕设在所述柔性囊体1外侧的一层弹簧,每个所述端板2内侧都绕圆心均匀布置有四个弹簧连接座7,所述弹簧组件3的端部安装在四个所述弹簧连接座7上,这样可保持弹簧组件3端部四周的受力均匀,使液压缸伸缩稳定;其它实施例中也可以设置多层弹簧,或者围绕柔性囊体1均匀布置多根子弹簧。
所述端板2上还开设有排气孔5和安全阀6,以便排气和泄压,每个所述端板2外侧均设置有吊耳8,以便与其它零部件连接。
具体使用时,由于柔性囊体1采用的材质没有锈蚀问题,故可以使用自来水等环保液体作为介质,避免对环境的污染,也可以使用油、气、乳化液等其它介质,兼容性很好,通过通液口4向柔性囊体1内进液时,液体压力不断增大,克服弹簧组件3的拉力,使液压缸伸长,柔性囊体1向外出液时,液体压力不断减小,弹簧组件3逐渐复位,使液压缸缩短。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:包括柔性囊体、两个端板和连接在两个所述端板之间的弹簧组件,所述柔性囊体为两端开口的柱状结构,两个所述端板密封在所述柔性囊体的两端,所述端板上开设有与所述柔性囊体连通的通液口,所述弹簧组件设置在所述柔性囊体外侧,所述弹簧组件为绕设在所述柔性囊体外侧的至少一层弹簧,每个所述端板内侧都绕圆心均匀布置有四个弹簧连接座,所述弹簧组件的端部安装在四个所述弹簧连接座上,自然状态下,所述弹簧组件处于最短状态、所述柔性囊体处于褶皱压缩状态。
2.根据权利要求1所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:所述柔性囊体包括芳纶纤维层。
3.根据权利要求2所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:所述柔性囊体还包括密封橡胶内层。
4.根据权利要求3所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:所述柔性囊体还包括耐磨胶外层。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:所述端板上开设有排气孔。
6.根据权利要求5所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:所述端板上还设置有安全阀。
7.根据权利要求1、2、3、4和6任一项所述的自回弹多介质环保柔性液压缸,其特征在于:每个所述端板外侧均设置有吊耳。
CN202011474006.4A 2020-12-15 2020-12-15 一种自回弹多介质环保柔性液压缸 Active CN112483502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011474006.4A CN112483502B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种自回弹多介质环保柔性液压缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011474006.4A CN112483502B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种自回弹多介质环保柔性液压缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112483502A CN112483502A (zh) 2021-03-12
CN112483502B true CN112483502B (zh) 2022-07-08

Family

ID=74917864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011474006.4A Active CN112483502B (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种自回弹多介质环保柔性液压缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112483502B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03245987A (ja) * 1990-02-26 1991-11-01 Fanuc Ltd 産業用ロボットの手首ツール
CN101524844A (zh) * 2009-04-20 2009-09-09 浙江工业大学 双向力输出的气动柔性驱动装置
CN101863030A (zh) * 2010-04-14 2010-10-20 南京理工大学 充气伸长型气动柔性驱动器
CN204772587U (zh) * 2015-06-08 2015-11-18 燕山大学 一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0320786U (zh) * 1989-07-07 1991-02-28
JPH1182401A (ja) * 1997-09-09 1999-03-26 Nok Corp アキュムレータ
US5974910A (en) * 1997-11-10 1999-11-02 Skf Usa Inc. Accumulator piston
CN2709012Y (zh) * 2004-07-29 2005-07-13 淄博圆海正粉体设备有限公司 振动磨专用出料装置
US6948479B1 (en) * 2004-09-01 2005-09-27 Delphi Technologies, Inc. Inline pulsation damper system
CN1669747A (zh) * 2005-04-07 2005-09-21 浙江工业大学 一种气动柔性驱动器
CN101104273A (zh) * 2007-06-22 2008-01-16 浙江工业大学 一种气动驱动器
CN101648684A (zh) * 2009-06-17 2010-02-17 钟爱民 多层气囊
CN209444634U (zh) * 2018-11-29 2019-09-27 昆明理工大学 一种弹簧-波纹管式蓄能器
CN209781313U (zh) * 2019-03-02 2019-12-13 安徽鲁尼新材料科技有限公司 一种能够提高制砖机生产效率的蓄能器
CN110821901A (zh) * 2019-12-05 2020-02-21 浙江大学 用于深海液压系统的并联弹簧式超高压蓄能器
CN111473005B (zh) * 2020-04-17 2022-03-01 张永利 一种夹层腔式液压囊及有该囊的蓄能器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03245987A (ja) * 1990-02-26 1991-11-01 Fanuc Ltd 産業用ロボットの手首ツール
CN101524844A (zh) * 2009-04-20 2009-09-09 浙江工业大学 双向力输出的气动柔性驱动装置
CN101863030A (zh) * 2010-04-14 2010-10-20 南京理工大学 充气伸长型气动柔性驱动器
CN204772587U (zh) * 2015-06-08 2015-11-18 燕山大学 一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节

Also Published As

Publication number Publication date
CN112483502A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2010303729B2 (en) Energy storage system including an expandable accumulator and reservoir assembly
JP2010530049A (ja) コンパクト液圧アキュムレータ
CN112483502B (zh) 一种自回弹多介质环保柔性液压缸
CN109854818A (zh) 一种密封式管路弹性穿舱隔振装置
CN102011879B (zh) 一种氧气阀
CN202718644U (zh) 液压整体式隔水管张紧环
CN202300296U (zh) 一种双胶筒式环形防喷器
CN201925538U (zh) 氧气阀
CN202082334U (zh) 一种防漏油液压阻尼衬套
CN201416724Y (zh) 内压自密封旋转管接头
CN108644520A (zh) 一种无平衡波的直管压力平衡型膨胀节
CN209511320U (zh) 一种新型油气传输用高压软管
CN2731079Y (zh) 抽油井口耐磨光杆密封器
CN206786078U (zh) 烟气脱硫用对夹双板旋起止回阀
CN218523214U (zh) 一种压力平衡型膨胀节的不对称万向环结构
CN102221064B (zh) 一种防漏油液压阻尼衬套及其制造方法
CN205330834U (zh) 一种耐腐蚀防爆空气滤清器
CN101576184B (zh) 内压自密封旋转管接头
CN206903613U (zh) 采油井井口环套洗井控制器
CN111486190A (zh) 双气室蓄能器
CN220286696U (zh) 一种单向阀接头组件
CN204079360U (zh) 一种气动液压千斤顶
CN108285105A (zh) 一种自动升降液压千斤顶
CN219734568U (zh) 一种减振式旋转接头结构
CN111120771B (zh) 一种管道内封堵机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant