CN112483344A

CN112483344A - 静液压的活塞机单元

Info

Publication number: CN112483344A
Application number: CN202010940254.7A
Authority: CN
Inventors: D·布劳耶; P·鲁斯; R·阿派尔; T·纳福茨
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-03-12
Also published as: US11592012B2; US20210071528A1; DE102019213675A1

Abstract

本发明涉及一种静液压的活塞机单元，其尤其构造为静液压的轴向活塞机单元并且包括至少两个能够同步驱动的驱动机构，所述驱动机构具有在运行中分别实施往复运动的柱塞，所述柱塞设置用于输送到共同的压力管路中。这种具有多个驱动机构的静液压的活塞机单元也被称为静液压的多重单元（多重泵或多重马达）。如果恰好存在两个驱动机构，那么这被称为双泵或双马达。已知的是，在具有刚好一个驱动机构的静液压的活塞机单元中为一个转向区域设置一个预压缩容积或者分别为两个转向区域设置一个预压缩容积。如果在静液压的多重单元中也应当利用预压缩的优点，则仅需要小的结构空间并且当给驱动机构共同配设有一个预压缩容积时将成本保持得低。

Description

静液压的活塞机单元

技术领域

本发明涉及一种静液压的活塞机单元，其尤其是构造为静液压的轴向活塞机单元并且包括两个能够同步驱动的驱动机构（Triebwerk），所述驱动机构具有在运行中分别实施往复运动的柱塞，所述柱塞设置用于输送到共同的压力管路中。这种具有多个驱动机构的静液压的活塞机单元也被称为静液压的多重单元（多重泵或多重马达）。如果恰好存在两个驱动机构，那么这被称为双泵或双马达。

背景技术

上述类型的双泵由DE 30 41 832 A1 已知。该双泵具有两个呈斜盘结构形式的驱动机构并且就此而言属于集成的结构类型，即在两个子泵共同的中间部分（在该中间部分上存在压力接头和抽吸接头）的每侧上布置有罐状的壳体部件，由该壳体部件容纳驱动机构。

由DE 37 00 573 A1 已知一种静液压的径向活塞机并且由DE 10 2012 218 883A1或DE 42 29 544 A1已知一种呈斜盘结构形式并且具有刚好一个驱动机构的静液压的轴向活塞机，所述轴向活塞机针对如下转向区域（Umsteuerbereich）具有用作预压缩容积（PCV）的流体容积，在所述转向区域中柱塞反转其运动方向。流体容积应理解为这样的空腔，该空腔填充有或将填充有液态的压力介质（例如液压油），并且在其中压力变化已经仅由于压力介质的可压缩性与压力介质的流入或流出相关联。也可以为两个转向区域中的每一个分别配设一个单独的预压缩容积。通过这种预压缩容积可以实现，将容积流的脉动保持得小并且因此静液压的活塞机的噪声水平保持得低。

在已知的轴向活塞机中，柱塞位于缸筒的缸孔中并且在其中限定排挤室（Verdrängerraum），所述排挤室通过在端侧在缸筒上引入的连接开口交替地能够与分别引入到用作控制部件的控制板中的肾形的低压控制开口和肾形的高压控制开口连接。所述缸筒在运行中在端侧沿着控制板滑动。低压控制开口和高压控制开口位于一个共同的分度圆上并且在圆周方向上彼此间隔开，由此形成两个转向区域。相应的柱塞在其中一个转向区域中位于其内止点或其下止点（BDC）的区域中，柱塞在该区域中最远地沉入其缸孔中，并且在另一个转向区域中位于其外止点或其上止点（TDC）的区域中，柱塞在该区域中最远地从其缸孔中伸出。在DE 42 29 544 C2 的图1中所示的轴向活塞机中，连接管路利用汇出部（Ausmündung）通入如下转向区域中，在所述转向区域中相应的柱塞位于其BDC的区域中，所述连接管路与PCV连接。PCV又通过滑阀和节流部与高压控制开口连接，由此PCV能够被供给高压并且在滑阀打开时缓慢地通过节流部加载。在转向区域中的汇出部在径向方向上看位于低压控制开口和高压控制开口的最大直径之外。各个由缸孔和柱塞限定的排挤室的连接开口具有如下开口区段，该开口区段同样位于低压控制开口和高压控制开口的最大直径之外，由此，连接开口可以与汇出部相交。

在缸筒相对于控制板相对运动时，相应的排挤室的连接开口扫过具有汇出部的转向区域，由此排挤室通过连接管路在特定的接触时间期间与PCV连接并且排挤室中的压力升高并且PCV中的压力下降，直到在排挤室中和PCV中存在相同的压力。在与排挤室分开之后，PCV中的压力通过压力介质从高压侧通过节流的并且阀控制的连接部的流入又升高到高压。通过这样预填充排挤室，应当减小高压侧上的压力脉动。

在另一种由DE 42 29 544 C2 公开的静液压的轴向活塞机中，通往PCV的连接通道的汇出部靠近高压控制开口。连接开口具有这样的轮廓，使得一旦连接开口已经离开低压控制开口，汇出部就越增大地从连接开口露出，并且压力流体在高压下快速地从PCV排出到排挤室中。此后，通道的汇出部再次暂时关闭。接着，汇出部又越来越大地露出，以便通过压力介质从高压控制开口经由连接开口的流入使PCV重新达到高压。

在根据DE 37 00 573 的径向活塞机中，PCV在其中一个转向区域中到汇出部上并且到高压侧上的连接相应于DE 42 29 544 A1中的、在上面首先描述的轴向活塞机中的PCV的连接，区别在于，在与高压侧的连接中不存在滑阀。

在根据DE 10 2012 218 883 A1 的轴向活塞机中，如在由DE 42 29 544 A1 已知的第二轴向活塞机中那样，除了直接从转向区域引导至PCV的连接管路之外，在PCV和高压侧之间不存在管路。

发明内容

本发明的任务在于，如此进一步改进尤其是构造为静液压的轴向活塞机单元的静液压的活塞机单元，并且该静液压的活塞机单元包括至少两个能够同步驱动的驱动机构，所述驱动机构具有在运行中分别实施往复运动的柱塞，所述柱塞设置用于输送到共同的压力管路中或者共同的压力接头中，使得以小的成本并且在没有结构空间的过度扩大的情况下获得容积流的小的脉动并且由此获得低的噪声水平。

这通过以下方式实现，即将预压缩容积共同配设给驱动机构。在根据本发明的静液压的活塞机中，仅一个唯一的预压缩容积配设给两个驱动机构的两个相同类型的转向部，尤其是至少从低压到高压的转向部，还在排挤室向着控制部件的高压控制开口打开之前，引起压力升高的压力流体不仅流入其中一个驱动机构的排挤室而且流入另一个驱动机构的排挤室也从所述预压缩容积。与之相比，如果对于每个驱动机构设置有一个单独的预压缩容积、即对于两个驱动机构设置有两个预压缩容积，则需要明显更多的结构空间。

根据本发明的静液压的活塞机可以以有利的方式进一步设计。

本发明尤其可在如下静液压的活塞机单元中实现，在该静液压的活塞机单元中，在具有多个第一缸室的第一旋转的缸部件中布置有在运行中实施往复运动的第一柱塞，其中，每个第一缸室可经由连接开口交替地与静止的控制部件的低压控制开口和高压控制开口连接，在该控制部件处，两个转向区域位于低压控制开口与高压控制开口之间，在该转向区域内部，第一柱塞在止点中反转其运动方向，并且在该静液压的活塞机单元中，在具有多个第二缸室的第二旋转的缸部件中布置有在运行中实施往复运动的第二柱塞，其中，每个第二缸室可经由连接开口交替地与静止的控制部件的低压控制开口和高压控制开口连接，在该控制部件处，两个转向区域位于低压控制开口与高压控制开口之间，在该转向区域内部，第二柱塞在止点中反转其运动方向，其中缸室在转向区域的区域中经由连接管路与预压缩容积流体地连接。用于第一驱动机构的低压控制开口和高压控制开口以及用于第二驱动机构的低压控制开口和高压控制开口能够位于相同的构件上，如其在根据DE 30 41 832A1 的轴向活塞单元中是这种情况。控制部件于是通常也形成壳体的一部分。然而，在目前常用的轴向活塞单元中，控制部件通常是单独的控制板，该控制板抗扭转地保持在壳体部件上。因此，在存在两个驱动机构的情况下，于是也存在两个控制板。

可以设置用于从低压控制开口转向到高压控制开口的第一预压缩容积和用于从高压控制开口转向到低压控制开口的第二预压缩容积。

优选地，每个连接开口在转向区域中最早在与其中一个控制开口的已经节流的连接中并且还在与另一控制开口重合之前经由连接管路的位于转向区域中的汇出部与预压缩容积可连接。如果还存在与其中一个控制开口的节流的连接，则只有在与其中一个控制开口完全分离之后，转向比在汇出部重合时更软。较软的转向具有噪声技术上的优点。于是存在如下一个角度范围，在该角度范围内，一个连接开口既不与高压控制开口也不与低压控制开口连接，而是只与预压缩容积连接。在角度范围中，仅仅缸室的容积和预压缩容积随着连接管路的构造确定，缸室中的压力如何变化。

有利地，连接开口同时相对于预压缩容积和控制开口在特定的角度范围内是敞开的，其中所述连接开口朝所述控制开口进行切换，并且其中，压力流体经由连接开口和经由连通管路在该控制开口和预压缩容积之间流动，以使预压缩容积中的压力与控制开口中的压力相等，其中所述连接开口朝所述控制开口进行切换。在从低压控制开口切换到高压控制开口时，缸室首先仅与预压缩容积流体连接。通过使得压力流体从预压缩容积流入缸室，在缸室中的压力升高，而在预压缩容积中的压力下降，直至已经出现压力平衡。如果连接开口随后也朝向高压控制开口敞开，那么压力流体从所述高压控制开口流回到预压缩容积，使得在所述预压缩容积中压力再次提高到高压。

预压缩容积可以附加地通过第二连接管路以节流的方式持续地连接到活塞单元的高压侧上。

如果静液压的活塞机单元是呈斜盘结构形式的轴向活塞机单元，那么如由DE 3041 832 A1 本身已知的那样，第一缸部件和第二缸部件有利地相互对齐地布置。两个缸部件有利地可通过一根共同的轴驱动，其中，所述轴也可由多个抗扭转地相互连接的轴区段组成。

优选地，两个驱动机构具有相同数量的柱塞并且以半个活塞分度（Kolbenteilung）相对于彼此如此旋转，使得其中一个驱动机构的柱塞分别在另一个驱动机构的两个柱塞之间的角间距的中间反转其运动方向。两个驱动机构在瞬时容积流的变化曲线方面的特性则相应于具有相对于两个驱动机构之一双数的、即偶数数量的柱塞的驱动机构的特性。为了获得柱塞之间的角度错位，其中一个缸部件可以相对于另一缸部件错位半个活塞分度地布置在轴上。然而，斜盘和控制部件也可以相对于另一斜盘和另一控制部件一起旋转。

在两个驱动机构彼此间的角度错位使得其中一个驱动机构的柱塞分别相对于另一个驱动机构的柱塞角度错位地反转其运动方向时，可能的是，与配设给转向区域的预压缩容积交替地要么仅直接连接一个第一缸室要么仅直接连接一个第二缸室。因此，预压缩容积总是仅与一个缸室配合作用并且其大小也仅必须与一个缸室相协调。然后，预压缩容积可以比在由于两个驱动机构的柱塞之间没有错位而同时与两个缸室连接的情况下小得多。

静液压的活塞机单元可以包括两个完全独立的液压单元，它们优选地相互法兰连接，并且其中每个液压单元具有两个在外部相互连接的工作接头。

然而特别优选地，静液压的活塞机单元具有两个对于两个驱动机构共同的工作接头，例如一个用作高压接头的工作接头和一个用作低压接头或抽吸接头的工作接头，它们构造在容纳两个驱动机构的共同的壳体上。

附图说明

在附图中简化示出了根据本发明的、构造为斜盘结构形式的、可在其工作容积方面得到调节的轴向活塞双泵的静液压的活塞机的一个实施例。现在借助于这些附图的图形详细说明本发明。

其中示出：

图1示出了垂直于斜盘的枢转轴线延伸的穿过实施例的纵向剖面图，并且

图2示出了两个子泵的控制开口的俯视图和两个预压缩容积的连接的示意图。

具体实施方式

根据附图的静液压的轴向活塞机被设置用于，作为在其工作容积方面可调节的轴向活塞泵在敞开的液压回路中向一个或多个液压消耗器、像比如液压缸供给压力介质。该静液压的轴向活塞机以斜盘结构形式构成。敞开的液压回路意味着，轴向活塞泵经由低压接头或抽吸接头吸收压力介质并且经由高压接头输出到液压消耗器上，并且从液压消耗器流出的压力介质流回到储箱中。轴向活塞泵的容积流与驱动转速和工作容积成比例，所述工作容积是每转一周所输送的压力介质量。

所示的静液压的轴向活塞泵是所谓的双泵，其中在共同的多件式的壳体8中安置有第一驱动机构9和第二驱动机构10。壳体8具有如下壳体中间部件11，在该壳体中间部件上，高压接头12和低压接头13作为工作接头构造在相对置的侧壁上，并且该壳体中间部件包括用于带有旋转轴线15的驱动轴14的中央穿通部。两个低压通道16从低压接头13出发在壳体中间部件11中延伸，其中一个低压通道在壳体中间部件11的垂直于旋转轴线15的第一端壁17处汇出，并且一个低压通道在壳体中间部件11的与第一端壁相对置并且同样垂直于旋转轴线15的第二端壁18处汇出。两个高压通道19从高压接头12出发在壳体中间部件11中延伸，其中一个高压通道在壳体中间部件11的第一端壁17处汇出并且一个高压通道在壳体中间部件11的第二端壁18处汇出。通道16和19的汇出部在端壁17和18中圆弧形地弯曲并且例如延伸经过大约120度的角度。具有工作接头12和13的侧壁以及通道16和19在图1的剖面之外延伸并因此仅用虚线表示。

在朝向旋转轴线15的方向的一侧上第一罐状的壳体部件25被法兰连接到壳体中间部件11，并且第二罐状的壳体部件26在相对置的一侧被法兰连接到壳体中间部件11上。第一驱动机构9由第一罐状的壳体部件25容纳并且第二驱动机构10由第二罐状的壳体部件26容纳。

所述驱动机构9包括如下缸筒30，在所述缸筒中构造有相对于旋转轴线15略微倾斜地延伸的并且在缸筒的背离壳体中间部件11的一侧上敞开的圆柱形的缸室31，所述缸室均匀地分布并且处于相同的分度圆上。下面，缸室由于其圆柱形的横截面而被称为缸孔，即使它们不是或不是仅通过钻孔由实心材料制成。在每个缸孔31中可纵向运动地引导有柱塞32。

斜盘33围绕与旋转轴线15垂直相交的枢转轴线34可枢转地支承在壳体部件25中。柱塞32在运行中通过保持在其上的活塞座（Kolbenschuhe）35支撑在斜盘33上。缸筒30防转动地、但是可轴向运动地与驱动轴14的贯穿其的子轴36耦合并且在运行中通过驱动轴14围绕旋转轴线15旋转。

沿轴向方向，所述缸筒30支撑在如下控制板37上，所述控制板形成控制部件并且不可旋转地保持在所述壳体中间部件11的端壁17上。控制板37具有两个穿过其的弧形的控制槽38和39，其中低压控制槽38朝向在壳体中间部件11中延伸的低压通道16的汇出部是敞开的，并且高压控制槽39朝向在壳体中间部件11中延伸的高压通道19的汇出部是敞开的。因此，低压控制槽38是低压控制开口，高压控制槽39是高压控制开口。在运行中暴露于高压下的高压控制槽39通过窄的接片分成多个部分槽，由此控制板37在控制槽39的区域中具有高的强度。

从每个缸孔31通过一个长形的连接开口40形成与缸筒30的面朝控制板37的端侧的流体连接。所述缸筒以具有连接开口40的端侧贴靠在控制板37上并且在运行中在控制板上滑动。控制板37的两个控制槽38和39与连接开口40位于同一分度圆上。在运行中，在高压控制槽39中存在高压（例如200 巴的压力），而在运行中在低压控制槽38中存在低压（例如小于5 巴的压力）、尤其是储箱压力。在高压控制槽39与低压控制槽38之间，在控制板上存在两个转向区域，即一个转向区域41和一个转向区域42，在所述转向区域41中，连接开口40从到低压控制槽38的敞开的流体连接切换为到高压控制槽39的敞开的流体连接，在所述转向区域42中，连接开口40从到高压控制槽39的敞开的流体连接切换为到低压控制槽38的敞开的流体连接。

在活塞的往复运动中的止点也处在两个转向区域之内，在所述止点中，活塞最远地沉入到缸孔中（内止点）或者最远地从缸孔中伸出（外止点）。当前，外止点位于转向区域41中并且内止点位于转向区域42中。

在图1中以剖切平面示出了两个柱塞32。为了简单起见，如此选择图示，即使在奇数数量的柱塞的情况下和在柱塞之间的角间距相同的情况下两个柱塞不能同时位于一个剖切平面中。

驱动轴14的子轴36借助于滚动轴承可旋转地支承在壳体中间部件11中并且以未详细示出的方式支承在罐状的第一壳体部件25的底部中。

驱动机构10包括精确地如第一驱动机构9的缸筒30那样构造的缸筒50，在所述缸筒中构造有略微倾斜于旋转轴线15延伸的并且在缸筒的背离壳体中间部件11的一侧上敞开的缸孔，所述缸孔均匀地分布并且位于相同的分度圆上。在每个缸孔中可纵向运动地引导有柱塞52。在壳体部件26中，与斜盘33一样构造的斜盘53围绕垂直相交于旋转轴线15且平行于枢转轴线34的枢转轴线54可枢转地支承。柱塞52在运行中通过保持在其上的活塞座55支撑在斜盘53上。所述缸筒50防转动地、但可轴向运动地与驱动轴14的贯穿其的子轴56耦合并且在运行中通过驱动轴14与缸筒30同步地围绕旋转轴线15旋转。

驱动轴14的子轴56借助于滚动轴承可旋转地支承在壳体中间部件11中并且以未详细示出的方式可旋转地支承在罐状的第二壳体部件26的底部中。这两根子轴36和56在壳体中间部件11内部通过一个联接套筒43抗扭转地彼此耦合。

沿轴向方向，缸筒50支撑在控制板57上，所述控制板与所述控制板37一样构造有高压控制槽39、低压控制槽38和两个转向区域41和42并且相对于所述控制板37镜像对称地布置。

两个缸筒30和50在旋转方向上以半个活塞分度相对彼此错位地布置。在例如5个缸孔中，活塞分度为72度。相应地，两个缸筒之间的错位将是36度。在例如六个缸孔中，活塞分度为60度。相应地，两个缸筒之间的错位将是30度。在例如9个缸孔中，活塞分度为40度。相应地，两个缸筒之间的错位为20度。

此外，驱动机构10如驱动机构9那样工作，从而可以参考关于驱动机构9的相应描述。

为了在从低压控制槽38转向到高压控制槽39时将缸孔31中的压力峰值、高压控制槽39中的以及由此轴向活塞泵的高压接头12中的以及在整个液压系统中的不均匀的流动和压力脉动保持得小，在所述液压系统内部装入轴向活塞泵，设置有限定大小的流体容积65，所述流体容积构造为壳体中间部件11中的空腔并且从所述流体容积中引出穿过壳体中间部件11和控制板37的孔66，所述孔具有转向区域41中的汇出部67。汇出部67在柱塞32的止点之后相比于靠近低压控制槽38更靠近高压控制槽39。孔66具有一定的节流作用或者在其中布置有节流部。另一个孔68从流体容积65中引出，该孔穿过壳体中间部件11和控制板57并且具有在控制板57的转向区域41中的汇出部69。汇出部69也在柱塞52的止点之后相比于靠近控制板57的低压控制槽38更靠近高压控制槽39。孔68也具有一定的节流作用或者设有节流部。

可选地，流体容积65也能够附加地持续地直接连接到泵的高压侧上。这在图2中通过孔70表示，在该孔中布置有节流部或者该孔起节流部的作用。

在泵的运行中，连接开口40在缸筒30和50上运动越过控制槽38和39和转向区域41和42。首先，连接开口40 （应为缸筒30的连接开口40）还朝向低压控制槽38敞开。在相应的缸孔31中存在着储箱压力。在流体容积65中存在高压。

在缸筒30进一步旋转时，连接开口40离开控制板37的低压控制槽38并且在开始时至多还强烈节流地以与孔66的汇出部67重合的形式与低压控制槽38连接，从而建立在缸孔31与流体容积65之间的流体连接。压力流体现在从流体容积65流到缸孔31中，从而在其中压力升高并且在流体容积65中的压力下降。当在缸孔31中存在与流体容积65中相同的压力时，压力流体到缸孔31中的流入结束。现在，缸孔31中的压力介质被预压缩，因此流体容积根据流体容积65的类型也称作预压缩容积。

在缸筒30进一步旋转时，连接开口40到达高压控制槽39并且越来越多地与该高压控制槽重合。由此，不仅在高压控制槽39与缸孔31之间而且在高压控制槽39与流体容积65之间建立流体连接，使得压力流体现在从高压控制槽39流到缸孔31中并且流到流体容积65中。如果连接开口40不与孔66的汇出部67重合，则高压又出现在流体容积65中。

现在，缸筒50上的连接开口40离开控制板57的低压控制槽38并且在开始时至多还强烈节流地以与孔68的汇出部69重合的方式与低压控制槽38连接，从而建立相应的缸孔31与流体容积65之间的流体连接。压力流体现在从流体容积65流到缸筒50的缸孔31中，从而在缸孔中压力升高并且在流体容积65中的压力下降。当在缸孔31中存在与流体容积65中相同的压力时，压力流体到缸孔31中的流入结束。现在，缸孔31中的压力介质被预压缩。

在缸筒50进一步旋转时，连接开口40到达高压控制槽39并且越来越多地与该高压控制槽重合。由此，不仅在高压控制槽39与缸孔31之间而且在高压控制槽39与流体容积65之间建立流体连接，从而使得压力流体现在从高压控制槽39流出到缸孔中并且流到流体容积65中。如果连接开口40不与孔68的汇出部69重合，则高压又出现在流体容积65中。

因此，对于两个驱动机构，仅设置如下一个预压缩容积，该预压缩容积在缸孔从控制板的低压控制槽转变到高压控制槽时起作用。

此外，也设置有限定大小的流体容积以用于使得缸孔31从高压控制槽39切换到低压控制槽38。这个流体容积75同样被构造为在壳体中间部件11中的空腔。穿过壳体中间部件11和控制板37的孔76利用在转向区域42中的汇出部77从流体容积75中引出。汇出部77在柱塞32的止点之后相比于靠近高压控制槽39更靠近低压控制槽38。孔76具有一定的节流作用或者在其中布置有节流部。另一个孔78从流体容积75引出，该孔穿过壳体中间部件11和控制板57并且具有在控制板57的转向区域42中的汇出部79。汇出部79也在柱塞52的止点之后相比于靠近控制板57的高压控制槽39更靠近低压控制槽38。孔78也具有一定的节流作用或者设有节流部。

可选地，流体容积75也能够附加地直接连接到泵的低压侧上。这在图2中通过孔80表示，在该孔中布置有节流部或者该孔用作节流部。

如果连接开口40在离开控制板37或57的高压槽39之后与汇出部77或79重合，则压力介质从相应的缸孔31流到流体容积75中。缸孔中的压力下降，流体容积75中的压力升高，直至存在压力相等。缸孔现在被部分地减压。然后，当连接开口同时与低压控制槽38和汇出部77或79重合时，在缸孔中和在流体容积75中的压力下降直至低压。尽管流体容积75因此引起缸孔的部分减压，但是这种流体容积也略不精确地称为预压缩容积（PCV）。

附图标记列表

8 壳体

9 第一驱动机构

10 第二驱动机构

11 壳体中间部件

12 高压接头

13 低压接头

14 驱动轴

15 14的旋转轴线

16 低压通道

17 11的端壁

18 11的端壁

19 高压通道

25 第一罐状的壳体部件

26 第二罐状的壳体部件

30 缸筒

31 缸

32 柱塞

33 斜盘

34 33的枢转轴线

35 活塞座

36 14的子轴

37 控制板

38 37和57中的控制槽

39 37和57中的控制槽

40 连接开口

41 转向区域

42 转向区域

43 联接套筒

50 缸筒

52 柱塞

53 斜盘

54 53的枢转轴线

55 活塞座

56 子轴

57 控制板

65 流体容积

66 孔

67 66的汇出部

68 孔

69 68的汇出部

70 孔

75 流体容积

76 孔

77 76的汇出部

78 孔

79 78的汇出部

80 孔。

Claims

1.一种静液压的活塞机单元、尤其是静液压的轴向活塞机单元，包括两个能够同步驱动的驱动机构（9、10），所述驱动机构具有在运行中分别实施往复运动的柱塞（32、52），所述柱塞设置用于输送到共同的压力管路或共同的压力接头（12）中，其特征在于，给所述驱动机构（9、10）共同地配设有预压缩容积（65、75）。

2.根据权利要求1所述的静液压的活塞机单元，其中，在具有多个第一缸室（31）的第一旋转的缸部件（30）中布置有在运行中实施往复运动的第一柱塞（32），其中，每个第一缸室（31）能够经由连接开口（40）交替地与静止的控制部件（37）的低压控制开口（38）和高压控制开口（39）连接，在静止的控制部件上在低压控制开口（38）和高压控制开口（39）之间存在两个转向区域（41、42），在所述转向区域内，第一柱塞（32）在止点中反转其运动方向，其中，在具有多个第二缸室（31）的第二旋转的缸部件（50）中布置有在运行中实施往复运动的第二柱塞（52），其中，每个第二缸室（31）能够经由连接开口（40）交替地与静止的控制部件（57）的低压控制开口（38）和高压控制开口（39）连接，在静止的控制部件上在低压控制开口（38）和高压控制开口（39）之间存在两个转向区域（41、42），在所述转向区域内，第二柱塞（52）在止点中反转其运动方向，其中缸室（31）能够在转向区域（41、42）的区域中经由连接管路（66、68、76、78）与预压缩容积（65、75）流体地连接。

3.根据权利要求2所述的静液压的活塞机单元，其中，第一预压缩容积（65）被设置用于从低压控制开口（38）转向到高压控制开口（39），并且其中，第二预压缩容积（75）被设置用于从高压控制开口（39）转向到低压控制开口（38）。

4.根据权利要求2或3所述的静液压的活塞机单元，其中，每个连接开口（40）最早在与其中一个控制开口（38、39）的连接已经节流时并且在与另一控制开口（39、38）重合之前在转向区域（41、42）中能够经由连接管路（66、68、76、78）的位于转向区域（41、42）中的汇出部（67、69、77、79）与预压缩容积（65、75）连接。

5.根据权利要求4所述的静液压的活塞机单元，其中，连接开口（40）同时相对于预压缩容积（65、75）和控制开口（39、38）在特定的角度范围内是敞开的，其中所述连接开口朝所述控制开口切换，并且其中，压力流体在控制开口（39、38）和预压缩容积（65、75）之间经由连接开口（40）和经由连接管路（66、67、76、77）流动，以使预压缩容积（65、75）中的压力与控制开口（39、38）中的压力相等，其中所述连接开口朝所述控制开口切换。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的静液压的活塞机单元，其中，所述预压缩容积（65、75）经由第二连接管路（70、80）节流地持续连接到压力侧上。

7.根据前一项权利要求所述的静液压的活塞机单元，其中，它是斜盘结构形式的轴向活塞机单元，并且其中，第一缸部件（30）和第二缸部件（50）彼此对齐地布置。

8.根据权利要求7所述的静液压的活塞机单元，其中，两个缸部件（30、50）能够通过共同的轴（14）予以驱动。

9.根据前一项权利要求所述的静液压的活塞机单元，其中，两个驱动机构（9、10）具有相同数量的柱塞（32、52）并且如此相对于彼此旋转半个活塞分度，使得其中一个驱动机构（10）的柱塞（52）分别在另一个驱动机构（9）的两个柱塞（32）之间的角间距的中间反转其运动方向。

10.根据权利要求9所述的静液压的活塞机单元，其中，所述两个驱动机构（9、10）相对于彼此如此旋转，使得其中一个驱动机构（10）的柱塞（52）分别相对于另一个驱动机构（9）的柱塞（32）角度错位地反转其运动方向，并且其中，与配设给转向区域（41、42）的预压缩容积（65、75）交替地要么仅直接连接第一缸室（31）要么仅直接连接第二缸室。

11.根据前一项权利要求所述的静液压的活塞机单元，其中，所述静液压的活塞机单元包括两个对于所述两个驱动机构（9、10）共同的工作接头（12、13），所述工作接头构造在容纳所述两个驱动机构（9、10）的共同的壳体（8）上。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的静液压的活塞机单元，其中，该静液压的活塞机单元包括优选相互法兰连接的、两个完全独立的液压单元。