CN112481673A - 一种精细化电镀清洗及烘干装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种精细化电镀清洗及烘干装置，包括移动固定平台（1）、电动机械臂（2）、耐压存储装置（3）、升降系统（4）及清洗烘干组件（5）；其中，电动机械臂（2）为多轴机械臂、其固定安装在移动固定平台（1）上，耐压存储装置（3）顶面设置三个分别与外部高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）及清水充注口（33）连通的充注接头，升降系统（4）包括伸缩杆（41）及液压装置，清洗烘干组件（5）包括组件本体（51）、喷头（52）及清洁刷组件（53），清洁刷组件（53）包括滚珠轴承（531）、刷盘（532）、弧形导流板（533）及刷头（534）。该装置清洗效率高、清洗质量好，能有效避免清洗过程中灰尘的粘附。
Description
技术领域
本发明涉及电镀处理设备技术领域，具体涉及一种精细化电镀清洗及烘干装置。
背景技术
电镀是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性以及增进美观等作用。在金属镀件电镀前，为了清除镀件表面的氧化物或杂质，通常需要利用清洗烘干装置对镀件进行处理；电镀完成后，因为电解液中化学成分比较复杂，其中含有铬、镉、镍、铜、锌、金、银等重金属离子和氰化物等，也需要对工件表面的电解液进行清洗
现有的电镀前表面处理方式通常为将工件放入清洗池（如酸液、碱液或其他清洗液）中浸泡，然后进行烘干，这种方式一是浸泡难以快速、有效的去除掉工件表面的杂质；二是无法精确对工件表面特定部位的杂质进行去除；三是针对与小型工件、依然采用大量浸泡液进行浸泡，造成原材料的浪费；四是浸泡后的烘干过程中，由于电镀环境难以做到无尘化，因此清洗后、烘干过程会导致一些灰尘或浮灰残留在工件上，同时，若清洗液为酸性溶液或碱性溶液、烘干后表面还会残留溶液中的溶质，从而导致工件表面出现颗粒状杂质，影响电镀的顺利进行。同时，现有电镀后的清洗方式一般采用人工清洗方式，人工清洗方式一是清洗人员极易接触到电镀件表面的重金属离子，致使重金属离子侵入人体、影响身体健康；二是人工清洗方式清洗效率低、清洗不彻底，浪费大量的人力物力。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种精细化电镀清洗及烘干装置，该装置将传统的浸泡清洗工艺改为喷洗、刷洗的方式，其能精确实现定点、定位的清洁，清洁效率高，能快速有效的处理掉电镀前工件表现的杂质以及电镀后工件表面的电解液；同时，该装置将清洗、刷洗、烘干等工艺过程融合到一起，有效避免清洗后、烘干时，工件表面重新出现灰尘或浮灰，从而确保清洗的效果更佳，避免重复清洗、浪费清洗材料和时间，清洗彻底、效率高，有效避免人工清洗时接触电解液。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：包括移动固定平台、电动机械臂、耐压存储装置、升降系统以及清洗烘干组件；所述电动机械臂为多轴机械臂、其固定安装在所述移动固定平台上，所述电动机械臂远离所述移动固定平台的一端与所述耐压存储装置固定连接；所述耐压存储装置为圆台形结构、其内部中空，所述耐压存储装置顶面设置三个充注接头，三个所述充注接头远离所述耐压存储装置的一端分别与外部高压气体充注口、溶液充注口以及清水充注口连通；所述升降系统包括伸缩杆以及液压装置，所述伸缩杆均匀分布在所述耐压存储装置远离所述电动机械臂的一端的端面且与耐压存储装置固定连接，所述伸缩杆内部设置导管、所述导管与所述耐压存储装置内部连通，所述液压装置设置在所述移动固定平台上、其与所述伸缩杆连接，通过液压装置控制伸缩杆的升降；所述伸缩杆远离所述耐压存储装置的一端与所述清洗烘干组件固定连接，所述清洗烘干组件包括组件本体、喷头以及清洁刷组件，所述组件本体为圆环形结构、其内部中空，所述组件本体内壁均匀设置若干定位孔，所述定位孔上连接定位杆，所述定位杆远离所述定位孔的一端与所述喷头连接，所述导管远离所述耐压存储装置的一端贯穿所述伸缩杆、组件本体以及所述定位杆、并与所述喷头连通，所述喷头为一体成型结构，包括喷头壳体以及喷射通道，所述喷头壳体包括密封凸台、刷子安装部以及喷孔，所述喷头壳体靠近所述组件本体的一端外壁设置密封凸台，用于密封喷头与组件本体的连接处、避免漏液或漏气，所述喷头壳体远离所述组件本体的一端为喷孔、且所述喷孔为锥形结构，所述喷孔与所述密封凸台之间设置刷子安装部，所述喷射通道为贯穿整个喷头壳体的贯穿结构、其中轴线与所述喷头壳体的中轴线共线，所述清洁刷组件包括滚珠轴承、刷盘、弧形导流板以及刷头，所述滚珠轴承固定套接在所述刷子安装部外壁，所述刷盘为圆环形结构、其固定套接在所述滚珠轴承外壁，所述滚珠轴承中轴线、所述刷盘中轴线与所述喷头壳体中轴线共线，所述刷盘远离所述密封凸台一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板，所述弧形导流板靠近喷孔的位置设置阶梯形凹槽、用于遮挡喷孔部分流道的同时避免弧形导流板在运动过程中与喷头干涉，所述弧形导流板上均匀设置若干导流孔、保证液体或气流的通过，所述弧形导流板外侧、所述刷盘远离所述密封凸台一端的端面均匀分布若干刷头。
作进一步优化，所述电镀清洗及烘干装置还包括控制器，所述控制器固定安装在所述移动固定平台上。
作进一步优化，所述移动固定平台包括移动小车与固定基座。
作进一步优化，所述电动机械臂为三轴、四轴或五轴机械臂的任一种，其关节连接点的中轴线之间相互平行。
作进一步优化，所述耐压存储装置与电动机械臂之间为螺栓连接、焊接或铆接中的任一种。
为了便于拆卸、安装，所述耐压存储装置与电动机械臂为螺栓连接。
作进一步优化，所述高压气体充注口、溶液充注口以及清水充注口上均设置单向电磁阀，用于控制溶液或气体的流通。
作进一步优化，所述耐压存储装置的中轴线与所述组件本体的中轴线共线，且所述组件本体外圈直径大于所述耐压存储装置的最大直径。
作进一步优化，所述导管与所述伸缩杆、所述耐压存储装置、所述组件本体连接处均设置密封垫圈、避免漏气或漏液。
作进一步优化，所述导管上设置控制开关、用于控制导管内液体或气体的流通。
作进一步优化，所述定位孔与所述定位杆之间通过螺纹连接，所述定位杆与所述喷头通过螺纹连接。
作进一步优化，所述定位杆为电动伸缩杆，用于控制喷头与清洁刷组件的移动，进而适应不同工件的大小。
作进一步优化，所述喷头中轴线垂直于所述组件本体内壁。
作进一步优化，所述弧形导流板的高度小于所述刷头高度的1/2，避免清洁刷进行清洁时，导流板划伤工件。
作进一步优化，所述弧形导流板的个数为4～8块。
作进一步优化，所述控制器与所述移动固定平台、所述电动机械臂、所述液压装置、所述控制开关、所述单向电磁阀电性连接。
本发明具有如下技术效果：
本发明装置通过高压气体充注口、溶液充注口以及清水充注口的组合，可以有效的实现酸洗、清洗、刷洗、烘干以及彼此组合的复合洗涤过程，从而使得洗涤更加高效、清洗效果好；同时，该装置通过喷头、滚珠轴承、刷盘、刷头以及弧形导流板的配合，通过喷头喷出的液体或气体对弧形导流板的冲击使得弧形导流板运动，进而使得整个清洁刷组件绕喷头的中轴线旋转，从而保证了在清洗或烘干过程中，刷头始终对工件表面进行清扫，避免环境中的灰尘二次附着在工件表面，确保清洁后的表面干净、无附着，从而保证电镀过程的高效、顺利进行。本发明装置可以在一个工位上实现多个工艺过程、同时移动方便，节省了设备和场地、节约了人力物力以及生产成本；并且，本发明装置可以快速、高效、同时的对工件多个面进行清洗，适用于小型、异形工件电镀前后的清洗，清洁效果好、效率高，同时，有效避免清洗过程中操作人员长时间接触工件，影响操作人员的身体健康，也保证了清洗质量，有效避免清洗材料和时间的浪费。
附图说明
图1为本发明实施例中清洗及烘干装置的结构示意图。
图2为图1的A向局部放大图。
图3为本发明实施例中伸缩杆的剖视图。
图4为本发明实施例中喷头与组件本体的安装示意图。
图5为本发明实施例中喷头与清洁刷组件的安装示意图。
图6为图5的B-B向剖视图。
图7为图6的C向视图。
其中，1、移动固定平台；2、电动机械臂；3、耐压存储装置；31、外部高压气体充注口；311、单向电磁阀；32、溶液充注口；33、清水充注口；4、升降系统；41、伸缩杆；411、导管；5、清洗烘干组件；51、组件本体；511、定位孔；512、定位杆；52、喷头；521、喷头壳体；5211、密封凸台；5212、刷子安装部；5213、喷孔；522、喷射通道；53、清洁刷组件；531、滚珠轴承；532、刷盘；533、弧形导流板；5331、导流；5332、阶梯形凹槽；534、刷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图 1～7所示，一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：包括移动固定平台1、电动机械臂2、耐压存储装置3、升降系统4以及清洗烘干组件5；电动机械臂2为多轴机械臂、其固定安装在移动固定平台1上，电动机械臂2为三轴、四轴或五轴机械臂中的任一种，其关节连接点的中轴线之间相互平行（如图1所示）。移动固定平台1包括移动小车与固定基座。电动机械臂2远离移动固定平台1的一端与耐压存储装置3固定连接；耐压存储装置3与电动机械臂2之间为螺栓连接、焊接或铆接中的任一种；为了便于拆卸、安装，优选螺栓连接。耐压存储装置3为圆台形结构、其内部中空，耐压存储装置3顶面设置三个充注接头，三个充注接头远离耐压存储装置3的一端分别与外部高压气体充注口31、溶液充注口32以及清水充注口33连通；高压气体充注口31、溶液充注口32以及清水充注口33上均设置单向电磁阀311，用于控制溶液或气体的流通。升降系统4包括伸缩杆41以及液压装置，伸缩杆41均匀分布在耐压存储装置3远离电动机械臂2的一端的端面且与耐压存储装置3固定连接，伸缩杆41内部设置导管411、导管411与耐压存储装置3内部连通，液压装置设置在移动固定平台1上、其与伸缩杆41连接，通过液压装置控制伸缩杆41的升降；伸缩杆41远离耐压存储装置3的一端与清洗烘干组件5固定连接，清洗烘干组件5包括组件本体51、喷头52以及清洁刷组件53，组件本体51为圆环形结构、其内部中空，耐压存储装置3的中轴线与组件本体51的中轴线共线，且组件本体51外圈直径大于耐压存储装置3的最大直径。组件本体51内壁均匀设置若干定位孔511，定位孔511上通过螺纹连接定位杆512，定位杆512远离定位孔511的一端通过螺纹与喷头52连接，定位杆512为电动伸缩杆，用于控制喷头52与清洁刷组件53的移动，进而适应不同工件的大小；导管411远离耐压存储装置3的一端贯穿伸缩杆41、组件本体51以及定位杆512、并与喷头52连通，导管411与伸缩杆41、耐压存储装置3、组件本体51连接处均设置密封垫圈（图中未标示，采用本领域常规密封垫圈即可，如橡胶密封圈）、避免漏气或漏液；导管411上设置控制开关（图中未标示，采用本领域常规的控制开关）、用于控制导管内液体或气体的流通。喷头52为一体成型结构，喷头52中轴线垂直于组件本体51内壁，包括喷头壳体521以及喷射通道522，喷头壳体521包括密封凸台5211、刷子安装部5212以及喷孔5213，喷头壳体521靠近组件本体41的一端外壁设置密封凸台5211，用于密封喷头52与组件本体41的连接处、避免漏液或漏气，喷头壳体521远离组件本体41的一端为喷孔5213、且喷孔5213为锥形结构，喷孔5213与密封凸台5211之间设置刷子安装部5212，喷射通道522为贯穿整个喷头壳体521的贯穿结构、其中轴线与喷头壳体521的中轴线共线，清洁刷组件53包括滚珠轴承531、刷盘532、弧形导流板533以及刷头534，滚珠轴承531固定套接在刷子安装部5212外壁，刷盘532为圆环形结构、其固定套接在滚珠轴承531外壁，滚珠轴承531中轴线、刷盘532中轴线与喷头壳体521中轴线共线，刷盘532远离密封凸台5211一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板533，弧形导流板533靠近喷孔5213的位置设置阶梯形凹槽5332、用于遮挡喷孔5213部分流道的同时避免弧形导流板533在运动过程中与喷头52干涉，弧形导流板533上均匀设置若干导流孔5331、保证液体或气流的通过，弧形导流板533外侧、刷盘532远离密封凸台5211一端的端面均匀分布若干刷头534。弧形导流板533的高度小于刷头534高度的1/2，避免清洁刷进行清洁时，导流板划伤工件；弧形导流板533的个数为4～8块。
电镀清洗及烘干装置还包括控制器，控制器固定安装在移动固定平台1上。控制器与移动固定平台1、电动机械臂2、液压装置、控制开关、单向电磁阀电性连接。
工作原理：
S01：首先控制移动固定平台1移动至待清洗工件处，再控制电动机械臂2、使清洗烘干组件5移动至待清洗工件上方且待清洗工件位于组件本体51的圆环中心；
S02：驱动液压装置控制伸缩杆41下移，当清洗烘干组件5移动至待清洗工件顶面时，关闭液压装置，并根据待清洗工件的形状调节定位杆512；
S03：当需要对工件进行酸洗、碱洗或其他溶液清洗时，控制器控制溶液充注口32的单向电磁阀311打开，同时向溶液充注口32充入酸性液体、碱性液体或其他溶液清洗剂，并同时打开导管411的控制开关，酸性液体、碱性液体或其他溶液清洗剂经高压进入喷头52中 、并且通过喷孔5213喷出，喷出的高压液体对弧形导流板533产生冲击、使弧形导流板533运动，进而导致刷盘532绕滚珠轴承531中轴线转动，实现刷头534对待清洗工件的刷洗、避免清洗过程中的灰尘附着在待清洗工件表面；清洗过程中，控制器控制伸缩杆41缓慢下移，实现对待清洗工件垂直面的清洗，从而保证待清洗工件的各个面以及各个隐蔽位置均被清洗；
当需要进行水洗时，控制器控制清水充注口33的单向电磁阀311打开，其余步骤通酸洗、碱洗或其他溶液清洗一致。
S04：清洗完成后，进行烘干步骤，此时关闭控制清水充注口33与溶液充注口32的单向电磁阀311、停止通入酸性液体、碱性液体、其他溶液清洗剂以及清水，打开高压气体充注口31的单向电磁阀311，向高压气体充注口31通入高压烘干蒸汽，高压烘干蒸汽通过导管进入喷头52中 、并且通过喷孔5213喷出，喷出的高压烘干蒸汽对弧形导流板533产生冲击、使弧形导流板533运动，进而导致刷盘532绕滚珠轴承531中轴线转动，实现刷头534对待清洗工件的清扫、避免烘干过程中的灰尘附着在待清洗工件表面；烘干过程中，控制器控制伸缩杆41缓慢下移，实现对待清洗工件垂直面的烘干，从而保证待清洗工件的各个面以及各个隐蔽位置均被烘干。
S05：烘干结束后，关闭高压气体充注口31的单向电磁阀311以及停止通入高压烘干蒸汽，然后关闭导管411的控制开关；控制伸缩杆41上移回到初始位置以及控制定位杆512回到初始位置，调节电动机械臂2回到初始位置。
本发明装置无需人工接触待清洗装置，清洗清洁效率高、质量好，同时清洗范围广，清洗面精细。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：包括移动固定平台（1）、电动机械臂（2）、耐压存储装置（3）、升降系统（4）以及清洗烘干组件（5）；所述电动机械臂（2）为多轴机械臂、其固定安装在所述移动固定平台（1）上，所述电动机械臂（2）远离所述移动固定平台（1）的一端与所述耐压存储装置（3）固定连接；所述耐压存储装置（3）为圆台形结构、其内部中空，所述耐压存储装置（3）顶面设置三个充注接头，三个所述充注接头远离所述耐压存储装置（3）的一端分别与外部高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）连通；所述升降系统（4）包括伸缩杆（41）以及液压装置，所述伸缩杆（41）均匀分布在所述耐压存储装置（3）远离所述电动机械臂（2）的一端端面且与耐压存储装置（3）固定连接，所述伸缩杆（41）内部设置导管（411）、所述导管（411）与所述耐压存储装置（3）内部连通，所述液压装置设置在所述移动固定平台（1）上、其与所述伸缩杆（41）连接；所述伸缩杆（41）远离所述耐压存储装置（3）的一端与所述清洗烘干组件（5）固定连接，所述清洗烘干组件（5）包括组件本体（51）、喷头（52）以及清洁刷组件（53），所述组件本体（51）为圆环形结构、其内部中空，所述组件本体（51）内壁均匀设置若干定位孔（511），所述定位孔（511）上连接定位杆（512），所述定位杆（512）远离所述定位孔（511）的一端与所述喷头（52）连接，所述导管（411）远离所述耐压存储装置（3）的一端贯穿所述升缩杆（41）、所述组件本体（51）以及所述定位杆（512）、并与所述喷头（52）连通，所述喷头（52）为一体成型结构，包括喷头壳体（521）以及喷射通道（522），所述喷头壳体（521）包括密封凸台（5211）、刷子安装部（5212）以及喷孔（5213），所述喷头壳体（521）靠近所述组件本体（51）的一端外壁设置密封凸台（5211），所述喷头壳体（521）远离所述组件本体（51）的一端为喷孔（5213）、且所述喷孔（5213）为锥形结构，所述喷孔（5213）与所述密封凸台（5211）之间设置刷子安装部（5212），所述喷射通道（522）为贯穿整个喷头壳体（521）的贯穿结构、其中轴线与所述喷头壳体（521）的中轴线共线，所述清洁刷组件（53）包括滚珠轴承（531）、刷盘（532）、弧形导流板（533）以及刷头（534），所述滚珠轴承（531）固定套接在所述刷子安装部（5212）外壁，所述刷盘（532）为圆环形结构、其固定套接在所述滚珠轴承（531）外壁，所述滚珠轴承（531）中轴线、所述刷盘（532）中轴线与所述喷头壳体（521）中轴线共线，所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5211）一端端面的中心位置固定安装若干倾斜向下的弧形导流板（533），所述弧形导流板（533）靠近喷孔（5213）的位置设置阶梯形凹槽（5332），所述弧形导流板（533）上均匀设置若干导流孔（5331），所述弧形导流板（533）外侧、所述刷盘（532）远离所述密封凸台（5211）一端的端面均匀分布若干刷头（534）。
2.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述电镀清洗及烘干装置还包括控制器，所述控制器固定安装在所述移动固定平台（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述移动固定平台（1）包括移动小车与固定基座组成。
4.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述电动机械臂（2）可为三轴、四轴或五轴机械臂的任一种，其关节连接点的中轴线之间相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述耐压存储装置（3）与电动机械臂（2）之间可为螺栓连接、焊接或铆接中的任一种。
6.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述高压气体充注口（31）、溶液充注口（32）以及清水充注口（33）上均设置单向电磁阀（311）。
7.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述导管（411）与所述伸缩杆（41）、所述耐压存储装置（3）、所述组件本体（51）连接处均设置密封垫圈。
8.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述定位杆（512）可为电动伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种精细化电镀清洗及烘干装置，其特征在于：所述喷头（52）中轴线垂直于所述组件本体（51）内壁。
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| CN202011220765.8A CN112481673A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种精细化电镀清洗及烘干装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479633A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 温州理工学院 | 一种机械零件夹持送料装置 |
| CN113981462A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 宝钢集团南通线材制品有限公司 | 一种隧道式酸洗作业设备 |
| CN114714400A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-08 | 长沙米淇仪器设备有限公司 | 一种全透明真空手套箱及其使用方法 |
| CN115780335A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-14 | 天津市润博凯特石油机械制造有限公司 | 一种tc轴承用清洗装置 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202011220765.8A patent/CN112481673A/zh not_active Withdrawn
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