CN112477659B - 一种海面用无人机充电平台的方法 - Google Patents

一种海面用无人机充电平台的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112477659B
CN112477659B CN202011108034.4A CN202011108034A CN112477659B CN 112477659 B CN112477659 B CN 112477659B CN 202011108034 A CN202011108034 A CN 202011108034A CN 112477659 B CN112477659 B CN 112477659B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
unmanned aerial
aerial vehicle
charging platform
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011108034.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112477659A (zh
Inventor
杨强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202011108034.4A priority Critical patent/CN112477659B/zh
Publication of CN112477659A publication Critical patent/CN112477659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112477659B publication Critical patent/CN112477659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02—Arresting gear; Liquid barriers
    • B64F1/025—Arresting gear; Liquid barriers using decelerating or arresting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Abstract

本发明公开了一种海面用无人机充电平台的方法，涉及无人机充电技术领域。预先将充电平台放入海中，通过控制充电平台四周的风扇，使充电平台到达海面的指定位置，当无人机需要充电时向充电平台发送充电信号，充电平台接收到信号时压力感应系统启动并向无人机发送详细定位信息，无人机降落到充电平台时压力感应系统关闭，电磁铁启动使无人机保持稳定，充电系统启动线圈向无人机充电，充电完毕后，无人机向充电平台发送信号，充电系统关闭，电磁铁关闭。本发明通过在浮体四周设置风扇，方便充电平台的移动，防止平台乱飘；通过使用浮体使充电平台浮与海面，提高了无人机在海面上的续航能力，克服了充电平台无法在海面上使用的缺点。

Description

一种海面用无人机充电平台的方法
技术领域
本发明属于无人机充电技术领域，特别是涉及一种海面用无人机充电平台的方法。
背景技术
民用无人机方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，国家对无人机的管理越来越严格，航程和飞行范围受到了很大限制，当无人机所执行的任务范围过大、距离过远时就需要一个补给站进行补给，特别是在执行海面任务时，自身的航程实在太短，而现有的无人机充电平台无法在水面运用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海面用无人机充电平台的方法，通过改造平台结构、增加浮体，解决了现有充电平台无法在海面使用的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种海面用无人机充电平台的方法，预先将充电平台放入海中，通过控制充电平台四周的风扇，使充电平台到达海面的指定位置，当无人机需要充电时向充电平台发送充电信号，充电平台接收到信号时压力感应系统启动并向无人机发送详细定位信息，无人机降落到充电平台时压力感应系统关闭，电磁铁启动使无人机保持稳定，充电系统启动线圈向无人机充电，充电完毕后，无人机向充电平台发送信号，充电系统关闭，电磁铁关闭。
进一步地，所述充电平台设置有一太阳能发电系统，节约成本、保护环境。
进一步地，所述充电平台为混合动力驱动。
进一步地，所述充电平台包括电源箱、浮体和顶板；所述电源箱内表面固定有一电源；所述电源箱周侧面固定有一太阳能板；所述电源箱内表面开有若干第一贯穿孔；
所述电源箱外表面固定有一浮体；所述浮体周侧面开有若干第一凹槽；所述第一凹槽内表面开有一第二贯穿孔；所述第二贯穿孔与风扇周侧面配合；
所述电源箱一端面固定有一顶板；所述顶板一表面开有一第二凹槽；所述第二凹槽内表面固定有一电圈；所述顶板一表面开有若干第三凹槽。
进一步地，所述电源箱内表面固定有一备用电源，预防主电源发生故障，设备无法使用和定位。
进一步地，所述浮体一表面固定有若干支脚，方便在陆地上放置，同时相当于配重块，调节平台整体平衡。
进一步地，所述第三凹槽内表面固定有一电磁铁。
进一步地，所述顶板一表面固定有压力感应器。
进一步地，所述浮体周侧面固定有一浮板，增加浮力，提高重心，增加稳定性。
进一步地，所述浮体为箱体结构，箱内设置有风扇的驱动装置。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过使用浮体使充电平台浮与海面，提高了无人机在海面上的续航能力，克服了充电平台无法在海面上使用的缺点。
2、本发明通过在浮体四周设置风扇，方便充电平台的移动，防止平台乱飘。
3、本发明通过使用电磁铁对停在平台上的无人机施加固定力，使无人机在充电时更加稳定。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种海面用无人机充电平台的结构示意图；
图2为充电平台主体的结构俯视图；
图3为充电平台主体的结构仰视图；
图4为顶板的结构示意图；
图5为风扇的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-电源箱，2-浮体，3-浮板，4-太阳能板，5-电源，6-备用电源，7-支脚，8-顶板，9-风扇，101-第一贯穿孔，201-第一凹槽，202-第二贯穿孔，801-第二凹槽，802-电圈，803-第三凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示，本发明为一种海面用无人机充电平台的方法，预先将充电平台放入海中，通过控制充电平台四周的风扇，使充电平台到达海面的指定位置，当无人机需要充电时向充电平台发送充电信号，充电平台接收到信号时压力感应系统启动并向无人机发送详细定位信息，无人机降落到充电平台时压力感应系统关闭，电磁铁启动使无人机保持稳定，充电系统启动线圈向无人机充电，充电完毕后，无人机向充电平台发送信号，充电系统关闭，电磁铁关闭。
其中，充电平台设置有一太阳能发电系统，节约成本、保护环境。
其中，充电平台为混合动力驱动。
其中，充电平台包括电源箱1、浮体2和顶板8；电源箱1内表面固定有一电源5；电源箱1周侧面固定有一太阳能板4；电源箱1内表面开有若干第一贯穿孔101；
电源箱1外表面固定有一浮体2；浮体2周侧面开有若干第一凹槽201；第一凹槽201内表面开有一第二贯穿孔202；第二贯穿孔202与风扇9周侧面配合；
电源箱1一端面固定有一顶板8；顶板8一表面开有一第二凹槽801；第二凹槽801内表面固定有一电圈802；顶板8一表面开有若干第三凹槽803。
其中，电源箱1内表面固定有一备用电源6，预防主电源发生故障，设备无法使用和定位。
其中，浮体2一表面固定有若干支脚7，方便在陆地上放置，同时相当于配重块，调节平台整体平衡。
其中，第三凹槽803内表面固定有一电磁铁。
其中，顶板8一表面固定有压力感应器。
其中，浮体2周侧面固定有一浮板3，增加浮力，提高重心，增加稳定性。
其中，浮体2为箱体结构，箱内设置有风扇的驱动装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于：预先将充电平台放入海中，通过控制充电平台四周的风扇，使充电平台到达海面的指定位置，当无人机需要充电时向充电平台发送充电信号，充电平台接收到信号时压力感应系统启动并向无人机发送详细定位信息，无人机降落到充电平台时压力感应系统关闭，电磁铁启动使无人机保持稳定，充电系统启动线圈向无人机充电，充电完毕后，无人机向充电平台发送信号，充电系统关闭，电磁铁关闭。
2.根据权利要求1所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述充电平台设置有一太阳能发电系统。
3.根据权利要求1所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述充电平台为混合动力驱动。
4.根据权利要求1所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述充电平台包括电源箱(1)、浮体(2)和顶板(8)；所述电源箱(1)内表面固定有一电源(5)；所述电源箱(1)周侧面固定有一太阳能板(4)；所述电源箱(1)内表面开有若干第一贯穿孔(101)；
所述电源箱(1)外表面固定有一浮体(2)；所述浮体(2)周侧面开有若干第一凹槽(201)；所述第一凹槽(201)内表面开有一第二贯穿孔(202)；所述第二贯穿孔(202)与风扇(9)周侧面配合；
所述电源箱(1)一端面固定有一顶板(8)；所述顶板(8)一表面开有一第二凹槽(801)；所述第二凹槽(801)内表面固定有一电圈(802)；所述顶板(8)一表面开有若干第三凹槽(803)。
5.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述电源箱(1)内表面固定有一备用电源(6)。
6.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述浮体(2)一表面固定有若干支脚(7)。
7.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述第三凹槽(803)内表面固定有一电磁铁。
8.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述顶板(8)一表面固定有压力感应器。
9.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述浮体(2)周侧面固定有一浮板(3)。
10.根据权利要求4所述的一种海面用无人机充电平台的方法，其特征在于，所述浮体(2)为箱体结构。
CN202011108034.4A 2020-10-15 2020-10-15 一种海面用无人机充电平台的方法 Active CN112477659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011108034.4A CN112477659B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种海面用无人机充电平台的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011108034.4A CN112477659B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种海面用无人机充电平台的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112477659A CN112477659A (zh) 2021-03-12
CN112477659B true CN112477659B (zh) 2023-02-24

Family

ID=74926522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011108034.4A Active CN112477659B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种海面用无人机充电平台的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112477659B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672751A (zh) * 2017-09-13 2018-02-09 余拓 一种具有无人机起降平台的多功能潜浮装置
CN108583920A (zh) * 2018-04-24 2018-09-28 上海海洋大学 一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法
KR102111055B1 (ko) * 2018-11-15 2020-05-15 크린팩토메이션 주식회사 드론용 무선충전 스테이션
CN111546928A (zh) * 2020-05-29 2020-08-18 海南电网有限责任公司 一种漂浮式水下自动充电桩
CN211618019U (zh) * 2020-01-26 2020-10-02 太原师范学院 一种用于海面救援无人机的支持平台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108363405A (zh) * 2018-04-08 2018-08-03 广东华中科技大学工业技术研究院 一种无人机协同无人艇充电的方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672751A (zh) * 2017-09-13 2018-02-09 余拓 一种具有无人机起降平台的多功能潜浮装置
CN108583920A (zh) * 2018-04-24 2018-09-28 上海海洋大学 一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法
KR102111055B1 (ko) * 2018-11-15 2020-05-15 크린팩토메이션 주식회사 드론용 무선충전 스테이션
CN211618019U (zh) * 2020-01-26 2020-10-02 太原师范学院 一种用于海面救援无人机的支持平台
CN111546928A (zh) * 2020-05-29 2020-08-18 海南电网有限责任公司 一种漂浮式水下自动充电桩

Also Published As

Publication number Publication date
CN112477659A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101707114B1 (ko) 무인 비행체 에어스테이션 시스템 및 그를 이용한 무인 비행체 운용 방법
US9944191B2 (en) Unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle charging system and control method thereof
US9457900B1 (en) Multirotor mobile buoy for persistent surface and underwater exploration
US20180044015A1 (en) Unmanned aerial vehicles, charging systems for the same and methods of charging the same
KR101870688B1 (ko) 실시간 해상 수질 모니터링 시스템
JP6797145B2 (ja) 水中探査を行うシステム及び遠隔制御装置
KR20140138778A (ko) 전기 에너지 저장 구조물
CN106005451A (zh) 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统
El-Atab et al. Solar powered small unmanned aerial vehicles: A review
CN112477659B (zh) 一种海面用无人机充电平台的方法
CN112109576B (zh) 一种无人机自主循迹充电方法及装置
Pyle et al. Leveraging a large UUV platform with a docking station to enable forward basing and persistence for light weight AUVs
CN108033031A (zh) 具有太阳能充电装置的野外无人飞行平台
CN110621579A (zh) 一种多电池供电的控制方法、装置及无人机
CN207658089U (zh) 一种无人机快速充电装置
KR101778059B1 (ko) 공기 아연 전지
CN113859491A (zh) 一种中小型uuv智能应急自救系统
CN112357066A (zh) 复合式四旋翼无人机减震支架
CN117151437A (zh) 一种无人机任务中机场平台的分配系统及其分配方法
CN213973605U (zh) 一种用于无人机的无线充电装置
CN206939103U (zh) 一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台
CN106218867A (zh) 柔性仿生着陆系统及其应用
KR20230080869A (ko) 개량형 드론 스테이션 및 이를 이용한 드론 이착륙 시스템
KR102340116B1 (ko) 무인 수상정 내 드론 탑재를 위한 충전 시스템 및 충전 방법
CN108275278B (zh) 一种带充电支座端子的无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant